一种双头浮动式焊接机及焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种双头浮动式焊接机及焊接方法。

背景技术

对焊机也称为电阻焊机，通过瞬间高电压高电流，使两个互相接触的金属，其接触面瞬间通过电阻热融化并融合，达到将两块金属焊接到一起的目的。而焊接是金属生产加工过程中常见的工艺流程，焊接的好坏程度直接决定了产品的最终质量。

目前，不锈钢桶、锅等生活用品，在生产制造时，需要在其两侧分别焊接把手，而传统的焊接方法是采用人工操作，先将其中一侧的把手进行焊接，再焊接另一侧把手，但人工焊接存在效率低，质量波动大等缺陷。而随着科技的进步，传统手工焊接方法逐渐被自动化设备焊接方法所代替，而现有的自动化焊接设备在对不锈钢桶、锅等生活用品进行焊接时，不能通过一台设备对不同尺寸的工件进行焊接，且焊接质量还是无法得到保障，因此，针对于此，本创作者设计了一种新的焊接设备，以确保不锈钢桶、锅等生活用品在焊接时的质量。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种适应性好，并能提高焊接质量的双头浮动式焊接机及焊接方法。

为解决以上技术问题，本发明可以采用以下技术方案来实现：

一种双头浮动式焊接机，包括机架，所述机架上设有第一直线导轨和调节机构，并在机架的两端分别设置有浮动机构；

两组浮动机构相对设置，并分别与第一直线导轨和调节机构连接，调节机构驱使两组浮动机构在第一直线导轨上相向或背向移动；

在浮动机构上设有外电极组和内电极组，且外电极组和内电极组相对设置。

在其中一个实施例中，所述浮动机构包括座体、驱动件和浮动组，座体设置在第一直线导轨上，驱动件设于座体的其中一端，内电极组则设于座体的另一端；

在座体的中部设有第二直线导轨，并在第二直线导轨上设置移动座，且移动座与驱动件连接，外电极组设置在移动座上，驱动件驱使移动座在第二直线导轨上移动，使外电极组与内电极组相向或背向移动；

浮动组设置在座体的底部，并调节机构连接。

在其中一个实施例中，所述移动座包括第一移动座和第二移动座，第一移动座与第二移动座并排设置在第二直线导轨上，且之间设有滑杆，滑杆的一端抵接于第二移动座，第一移动座则套于滑杆，并可沿滑杆滑动，在滑杆上还套设有第一弹性件，第一弹性件的两端分别抵接于第一移动座和第二移动座。

在其中一个实施例中，所述外电极组包括第一外焊接头和第二外焊接头，第一外焊接头设置在第一移动座上，第二外焊接头设置在第二移动座上，且第一外焊接头位于第二外焊接头的上方。

在其中一个实施例中，所述内电极组包括内焊接头，且内焊接头分别与第一外焊接头和第二外焊接头相对设置，并相互配合进行焊接。

在其中一个实施例中，所述浮动组包括调节板、浮动杆和固定板，其中，固定板设有两块，并分别设置在座体的底部，浮动杆则位于两块固定板之间，调节板的一端套设于浮动杆，另一端则与调节机构连接，在浮动杆上还套设有第二弹性件，且第二弹性件的两端分别抵接于调节板和其中一块固定板。

在其中一个实施例中，所述调节机构包括伺服电机和螺杆，螺杆的一端与伺服电机连接，调节板则套设在螺杆上，伺服电机驱使螺杆转动，螺杆转动时使调节板在螺杆上移动。

另外，本发明还提供一所述的双头浮动式焊接机的焊接方法，包括以下步骤：

S1、通过调节机构对两组浮动机构之间的间距进行调整，使其间距与工件对应；

S2、将工件的两侧分别放置在两组浮动机构上的外电极组与内电极组之间，并在外电极组上放置焊接部件；

S3、驱动件驱使外电极组上的焊接部件朝工件方向移动，直至焊接部件与工件的外侧壁抵接后，外电极组无法再向前移动；

S4、驱动件继续驱使外电极组，此时，因外电极组无法移动，由其反作用力，会驱使浮动机构带动内电极组朝工件的内侧壁方向移动，直至与工件的内侧壁抵接；

S5、当外电极组驱使焊接部件与工件的外侧壁抵接、内电极组与工件的内侧壁抵接后，外电极组和内电极组工作，对工件与焊接部件焊接。

在其中一个实施例中，在S2中，可在其中一组浮动机构上的外电极组放置焊接部件，或在两组浮动机构上的外电极组均放置焊接部件。

本发明的有益效果为：

1、适应性好，在机架的两端分别设置浮动机构，并通过调节机构驱使两组浮动机构在第一直线导轨上相向或背向移动，从而可实现对不同尺寸的工件进行焊接，以此提高浮动式焊接机的适应性；

2、提高焊接质量，驱动件驱使外电极组朝向内电极组方向移动，使两个需要焊接的工件抵接后，外电极组则无法再被移动，而驱动件会继续工作，此时，由反作用力，会驱使浮动机构带动内电极组朝外电极组方向移动，直至外电极组与内电极组分别与两个工件进行接触，以此完成焊接，且在焊接过程中，由于两组浮动机构上的外电极组不会对工件造成挤压变形，因此，可提高工件的焊接质量；

3、焊接方式多样化，通过两组浮动机构、及设于浮动机构上的外电极组和内电极组，可实现对工件的侧边单独焊接，也可对工件的两侧先后焊接，还可对工件的两侧同时焊接，最终，使浮动式焊接机的焊接方式多样。

附图说明

图1为本发明双头浮动式焊接机的结构示意图；

图2为本发明双头浮动式焊接机中调节机构的结构示意图；

图3为本发明双头浮动式焊接机中浮动机构的结构示意图；

图4为本发明双头浮动式焊接机中移动座的结构示意图；

图5为本发明双头浮动式焊接机中浮动组的结构示意图；

图6为本发明双头浮动式焊接机的工作状态示意图。

如附图所示：

100、机架；

200、第一直线导轨；

300、调节机构；310、伺服电机；320、螺杆；

400、浮动机构；410、座体；420、驱动件；430、浮动组；431、调节板；432、浮动杆；433、固定板；434、第二弹性件；440、第二直线导轨；450、移动座；451、第一移动座；452、第二移动座；453、滑杆；454、第一弹性件；

500、外电极组；510、第一外焊接头；520、第二外焊接头；

600、内电极组；610、内焊接头；

700、工件；

800、焊接部件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2、图6，一种双头浮动式焊接机，包括机架100，所述机架100上设有第一直线导轨200和调节机构300，并在机架100的两端分别设置有浮动机构400；

两组浮动机构400相对设置，并分别与第一直线导轨200和调节机构300连接，调节机构300驱使两组浮动机构400在第一直线导轨200上相向或背向移动；

在浮动机构400上设有外电极组500和内电极组600，且外电极组500和内电极组600相对设置。

具体的，本实施例中，在两端的浮动机构400上均设置外电极组500和内电极组600，焊接时，工件700的两侧是分别置于两组浮动机构400的外电极组500和内电极组600之间，而两组浮动机构400则可在调节机构300的驱使下，沿第一直线导轨200相向或背向移动，以此来调节两组浮动机构400之间的间距，从而可在两组浮动机构400之间放置不同尺寸的工件，实现一台设备对不同尺寸的工件700进行焊接，无需更换设备，降低成本，提高本创作的适应性。

另外，本创作采用两组浮动机构400，可在焊接时，单独对工件700的一侧进行焊接，也可对工件700的两侧先后进行焊接，更可对工件700的两侧同时进行焊接，以此实现浮动式焊接机的多样化焊接，且焊接质量佳。

请参阅图3，为了实现工件700的浮动式焊接，因此，本创作的浮动机构400包括座体410、驱动件420和浮动组430，座体410设置在第一直线导轨200上，驱动件420设于座体410的其中一端，内电极组600则设于座体410的另一端；在座体410的中部设有第二直线导轨440，并在第二直线导轨440上设置移动座450，且移动座450与驱动件520连接，外电极组500设置在移动座450上，驱动件420驱使移动座450在第二直线导轨440上移动，使外电极组500与内电极组600相向或背向移动；浮动组430设置在座体410的底部，并调节机构300连接。

在对工件700进行焊接时，先通过调节机构300对两组浮动机构400之间的间距进行调节，使其与工件700的尺寸相对应，后将工件700的两侧分别放置到两组浮动机构400的外电极组500和内电极组600之间，将焊接部件800放置在外电极组500上，启动驱动件420，驱动件420驱使外电极组500向前进行移动，而外电极组500则带动焊接部件800朝工件700方向移动，直至焊接部件800与工件700的外侧壁进行抵接，抵接后，外电极组500则无法再进行移动，但驱动件420则继续工件，此时，由其反作用力，并通过浮动组430，可驱使座体410在第一直线导轨200上反向进行移动，而座体410则会带动内电极组600朝向外电极组500方向移动，直至内电极组600与工件700的内侧壁抵接，当外电极组500、焊接部件800、工件700与内电极组600分别抵接后，则可实现焊接部件800与工件700之间的焊接；而本创作因可通过浮动组430和第一直线导轨200可实现浮动机构400的反向移动，即可避免驱动件420驱使外电极组500移动时，对工件700的外侧壁过度挤压，以此来提高工件700在焊接时的质量。

请参阅图4，在对焊接部件800与工件700进行焊接时，因焊接部件800的上下两端均要与工件700保持接触，故本创作中的外电极组500则包括第一外焊接头510和第二外焊接头520，且第一外焊接头510位于第二外焊接头520的上方，焊接时，将焊接部件800放置在第二外焊接头520上，通过第一外焊接头510对焊接部件800的上端进行按压，第二外焊接头520对焊接部件800的下端进行按压，从而使其上下两端均与工件700保持接触，确保其焊接质量。

同时，为了方便将焊接部件800放置到第二外焊接头520上，且确保焊接部件800不对工件700过度挤压，因此，本创作的移动座450包括第一移动座451和第二移动座452，第一移动座451与第二移动座452并排设置在第二直线导轨440上，且之间设有滑杆453，滑杆453的一端抵接于第二移动座452，第一移动座451则套于滑杆453，并可沿滑杆453滑动，在滑杆453上还套设有第一弹性件454，第一弹性件454的两端分别抵接于第一移动座451和第二移动座452，而第一外焊接头510设置在第一移动座451上，第二外焊接头520设置在第二移动座452上。

因第二外焊接头520是处于第一外焊接头510的下方，而在对焊接部件800进行放置时，第一外焊接头510会在第一弹性件454和第一移动座451的作用下，与第二外焊接头520保持一定的距离，此时，即可方便将焊接部件800放置到第二外焊接头520上，

在将焊接部件800放置好后，驱动件420会驱使第一移动座451进行移动，而第一移动座451在移动时，则会推动第二移动座452移动，使第二外焊接头520带动焊接部件800与工件700的外侧壁进行接触，第二外焊接头520则对焊接部件800的下端进行按压，而驱动件420会继续驱使第一移动座451进行移动，第一移动座451在移动时，则会对第一弹性件454进行挤压，直至第一外焊接头510对焊接部件800的上端进行按压，以此通过第一外焊接头510和第二外焊接头520对焊接部件800的上下两端进行按压，且通过滑杆453和第一弹性件454，使第一外焊接头510和第二外焊接头520对焊接部件800的按压力保持适中状态，不会使两组浮动机构400上的外电极组500对工件700造成过度挤压变形，从而使工件700的焊接质量好。

当然，为了实现焊接功能，本创造的内电极组600包括内焊接头610，且内焊接头610分别与第一外焊接头510和第二外焊接头520相对设置，第一外焊接头510、第二外焊接头520与焊接部件800抵接，焊接部件800则与工件700的外侧壁接触，内焊接头610与工件700的内侧壁抵接，以此实现焊接部件800与工件700的焊接。

请参阅图2和图5，为了实现对浮动机构400之间的间距调节，并确保其可浮动焊接，不对工件700造成过度挤压，因此，本创作的浮动组430包括调节板431、浮动杆432和固定板433，其中，固定板433设有两块，并分别设置在座体410的底部，浮动杆432则位于两块固定板433之间，调节板431的一端套设于浮动杆432，另一端则与调节机构300连接，在浮动杆432上还套设有第二弹性件434，且第二弹性件434的两端分别抵接于调节板431和其中一块固定板433。

而调节机构300包括伺服电机310和螺杆320，螺杆320的一端与伺服电机310连接，调节板431则套设在螺杆320上，伺服电机310驱使螺杆320转动，螺杆320转动时使调节板431在螺杆320上移动。

当需要对两组浮动机构400之间的间距进行调节时，伺服电机310启动，驱使螺杆320进行转动，而螺杆320在转动时，则会带动调节板431进行移动，调节板431则驱使座体410移动，使浮动机构400整体移动，最终，使两组浮动机构400相向或背向移动，以此调节两组浮动机构400之间的间距。

在焊接时，当外电极组500带动焊接部件800与工件700的外侧壁抵接后，此时，外电极组500则无法再进行移动，而驱动件420在继续工作，由其反作用力，驱使座体410反向移动，而座体410在移动时，固定板433带动浮动杆432在调节板431上移动，并对第二弹性件434进行挤压，使第二弹性件434进行压缩，而座体410移动时则带动内电极组600朝外电极组500方向移动，直至内电极组600的内焊接头610与工件700的内壁进行抵接，以此实现焊接，最终，通过调节机构300及浮动组430，即可实现对浮动机构400的间距进行调节，又可实现对浮动机构400的反向移动，从而方便对不同尺寸的工件700进行焊接，并可避免对工件700进行过度挤压变形造成的损坏，确保其焊接质量。

综上所述，本发明双头浮动式焊接机，通过调节机构300对两组浮动机构400的间距进行调节，可方便对不同尺寸的工件700进行焊接，实现一台设备对不同尺寸的工件700进行焊接，无需更换设备，降低成本，提高本创作的适应性，同时，通过浮动机构400还可避免在焊接时，两组浮动机构400上的外电极组500对工件700造成过度挤压变形，以此提高工件700的焊接质量。

另外，本发明还提供一所述的双头浮动式焊接机的焊接方法，包括以下步骤：

S1、通过调节机构300对两组浮动机构400之间的间距进行调整，使其间距与工件700对应；

S2、将工件700的两侧分别放置在两组浮动机构400上的外电极组500与内电极组600之间，并在外电极组500上放置焊接部件800；

S3、驱动件420驱使外电极组500上的焊接部件800朝工件700方向移动，直至焊接部件800与工件700的外侧壁抵接后，外电极组500无法再向前移动；

S4、驱动件420继续驱使外电极组500，此时，因外电极组500无法移动，由其反作用力，会驱使浮动机构400带动内电极组600朝工件700的内侧壁方向移动，直至与工件700的内侧壁抵接；

S5、当外电极组500驱使焊接部件800与工件700的外侧壁抵接、内电极组600与工件700的内侧壁抵接后，外电极组500和内电极组600工作，对工件700与焊接部件800焊接。

具体的，在对焊接部件800与工件700进行焊接时，先通过调节机构300对两组浮动机构400之间的间距进行调节，使其间距与工件700的尺寸对应，后在外电极组500上放置焊接部件800，然后启动驱动件420，驱动件420驱使外电极组500带着焊接部件800朝工件700的方向移动，直至焊接部件800与工件700的外侧壁进行抵接，此时，由于两侧的焊接部件800均与工件700之间进行抵接，无法再被移动，而驱动件420则在继续工作，在其反作用力下，会使浮动机构400反向移动，驱使内电极组600朝工件700的内侧壁方向移动，直至与工件700内侧壁抵接，抵接后，即可实现对焊接部件800与工件700之间的焊接。

而本发明中，可对工件700的一侧安装焊接部件800，也可在工件700的两侧都安装焊接部件800，故可在其中一组浮动机构400上的外电极组500放置焊接部件800，或在两组浮动机构400上的外电极组500均放置焊接部件800。

当只需要在工件700的其中一侧安装焊接部件800时，先将工件700的两侧放置在两组浮动机构400的外电极组500和内电极组600之间，并在其中一组外电极组500上放置焊接部件800，此组浮动机构400的驱动件420启动，驱使此外电极组500带着焊接部件800朝工件700方向移动，直至焊接部件800与工件700的抵接，而工件700的另一侧则被另一组浮动机构400上的外电极组500所阻挡，无法移动，从而使此组外电极组500无法再驱使焊接部件800移动，此时，由于驱动件420在继续工作，由其反作用力，此组浮动机构400则会反向移动，并驱使此组的内电极组600朝工件700的内侧壁方向移动，直至与内侧壁抵接，以完成单个焊接部件800与工件700的焊接。

当需要在工件700的两侧均安装焊接部件800时，同样的，将工件700的两侧放置在两组浮动机构400的外电极组500和内电极组600之间，并在两组外电极组500上均放置焊接部件800，两组的驱动件420启动，同时驱使外电极组500带着焊接部件800朝工件700的方向移动，直至两个焊接部件800分别与工件700的两侧进行抵接，此时，工件700处于被夹持状态，无法移动，而两组驱动件420则继续工作，由其反作用力，两组浮动机构400则反向移动，驱使两组内电极组600分别朝工件700的内侧壁方向移动，直至分别与内侧壁抵接，以此同时完成对两个焊接部件800与工件700的焊接。

另外，当对工件700的两侧均安装焊接部件800时，还可先对其中一侧的焊接部件800进行焊接，先通过此组浮动机构400将此侧的焊接部件800与工件700进行焊接后，再通过另一组浮动机构400对另一侧的焊接部件800与工件700进行焊接，实现两侧焊接部件800的先后焊接。

最终，通过上述焊接方法，可实现对工件700的侧边单独焊接，也可对工件700的两侧先后焊接，还可对工件700的两侧同时焊接，使浮动式焊接机的焊接方法更加多样化。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案保护范围之内。