一种地面运输装载系统

技术领域

本发明涉及运输装载的技术领域，特别是涉及一种地面运输装载系统。

背景技术

飞机运输货物前，需要货物装入飞机中，传统的方法是通过人工或驾驶叉车等工具将货物装入飞机的货仓中，费时费力，并且由于飞机货仓高于地面，不方便将货物放入飞机的货仓中。

所以出现了如授权公告号为CN112678200B的发明专利中公开的一种高度可调的运输装载系统和授权公告号为CN115771617B的发明专利中公开的一种用于设备空运的配套地面装载装置等，辅助工作人员进行装货，提高了装货效率。

但是在使用过程中发现，装载质量较重的货物时，需要叉车在飞机货仓的内部对货物进行摆放，而飞机货仓内的空间比较狭小，导致货物位置调整难度较大，并且不方便根据货物体积合理规划摆放位置，减少空间的浪费，导致实用性较差，因此亟需一种地面运输装载系统对上述问题进行改善。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种将多组不同大小的货物放于选择机构上，选择机构根据飞机货仓内的结构，对货物的输送顺序进行调整，之后将货物逐一输送至升降机构上，通过升降机构将货物输送至摆放机构上，通过摆放机构将货物排放至飞机货仓内的合适位置，从而提高设备的实用性的一种地面运输装载系统。

本发明的一种地面运输装载系统，包括车身；还包括选择机构、升降机构和摆放机构，选择机构、升降机构和摆放机构均安装于车身上；

所述选择机构对货物进行位置调节，升降机构对货物进行升降，摆放机构对货物进行摆放；

将多组不同大小的货物放于选择机构上，选择机构根据飞机货仓内的结构，对货物的输送顺序进行调整，之后将货物逐一输送至升降机构上，通过升降机构将货物输送至摆放机构上，通过摆放机构将货物排放至飞机货仓内的合适位置，从而提高设备的实用性。

优选的，所述选择机构包括第一支撑柱、转运盘、第一齿环、第一驱动电机、第一齿轮、多组第一输送轮和判断系统，第一支撑柱和第一驱动电机的底端均安装于车身上，转运盘和第一齿环转动安装于第一支撑柱上，第一齿环的顶端与转运盘的底端相连接，第一齿轮的底端与第一驱动电机的输出轴相连接，第一齿轮的侧端与第一齿环的侧端啮合连接，多组第一输送轮均转动安装于转运盘上，并且转运盘的内部设置有第一驱动装置对多组第一输送轮进行驱动，判断系统安装于第一支撑柱的顶部；打开第一驱动电机，经第一齿轮与第一齿环啮合传动，驱动转运盘旋转，之后将货物摆放至多组第一输送轮上，转运盘继续旋转，通过判断系统对货物的形状和大小进行检测，并根据飞机货仓内的结构将合适形状和大小的货物旋转至第一支撑柱的左侧，并通过转运盘左部的多组第一输送轮运行，将货物输送至升降机构上，从而提高设备的实用性。

优选的，所述升降机构包括升降台和多组第二输送轮，升降台安装于车身上，并且升降台位于转运盘的左侧，多组第二输送轮均转动安装于升降台的顶部，并且升降台的内部设置有第二驱动装置对多组第二输送轮进行驱动；通过升降台将货物升高，使货物高于摆放机构，再通过第二驱动装置驱动多组第二输送轮旋转，将货物输送至摆放机构上，从而提高设备的实用性。

优选的，所述摆放机构包括多组第一液压臂、多组第二液压臂、支撑机构、角度调节机构、多组第二支撑柱、两组第一支撑架、多组第三输送轮、两组变速箱、两组第二驱动电机、多组第一液压缸、多组升降架、多组滑槽、第二液压缸和延长机构，多组第一液压臂的底端均安装于车身上，多组第二液压臂分别安装于多组第一液压臂上，支撑机构安装于多组第二液压臂上，角度调节机构安装于支撑机构上，多组第二支撑柱的底端均安装于角度调节机构上，两组第一支撑架分别安装于多组第二支撑柱的顶端，多组第三输送轮分别转动安装于两组第一支撑架上，两组变速箱分别安装于两组第一支撑架上，并且两组变速箱上的多组输出轴分别与多组第三输送轮相连接，两组第二驱动电机分别安装于两组变速箱上，并且两组第二驱动电机分别与两组变速箱的输入端相连接，多组第一液压缸的底端分别安装于多组第二支撑柱的底部，多组升降架分别滑动安装于多组第二支撑柱上，多组第一液压缸的顶端分别与多组升降架相连接，多组滑槽均安装于多组升降架上，延长机构滑动安装于多组滑槽上，第二液压缸的一端与一组升降架相连接，第二液压缸的另一端安装于延长机构上；通过第二驱动装置驱动多组第二输送轮旋转，将货物输送至多组第三输送轮上，通过多组第一液压臂伸展或收缩对两组第一支撑架的高度进行调节，通过多组第二液压臂伸展或收缩对两组第一支撑架的位置进行调节，同时通过支撑机构支撑于飞机货仓的地板上，将两组第一支撑架移动至合适位置，之后打开两组第二驱动电机，经两组变速箱传动，使多组第三输送轮旋转，将货物移动至两组第一支撑架的左部，通过多组第一液压缸伸展，使延长机构将货物托起，再通过角度调节机构对两组第一支撑架进行旋转，调节两组第一支撑架的角度，之后通过第二液压缸伸展，对延长机构的位置进行调节，使延长机构将货物放于指定位置，从而提高设备的实用性。

优选的，所述支撑机构包括支撑座和多组滚轮，支撑座安装于多组第二液压臂上，多组滚轮的顶端均安装于支撑座的底端；通过多组滚轮支撑于飞机货仓的地板上，降低多组第二液压臂受到的压力，从而提高设备的稳定性。

优选的，所述角度调节机构包括支撑台、第三驱动电机和齿轮，支撑台的底端转动安装于支撑座上，第二齿环套装于支撑台上，第三驱动电机的底端与支撑座的顶端相连接，齿轮的底端与第三驱动电机的输出轴相连接，齿轮的侧端与第二齿环的侧端啮合连接；打开第三驱动电机，经齿轮与第二齿环啮合传动，驱动支撑台旋转，对两组第一支撑架的角度进行调节，从而提高设备的实用性。

优选的，所述延长机构包括固定座、两组第二支撑架、两组收纳箱、两组第四驱动电机和两组伸缩机构，固定座滑动安装于多组滑槽上，两组第二支撑架均固定安装于固定座上，两组收纳箱分别固定安装于两组第二支撑架上，两组伸缩机构分别安装于两组收纳箱中，两组第四驱动电机分别安装于两组第二支撑架的底端，并且第四驱动电机的输出端上设置有齿轮，两组第四驱动电机分别对两组伸缩机构进行驱动；通过两组伸缩机构对货物进行支撑，通过第二液压缸伸展，使固定座在多组滑槽上滑动，对两组第二支撑架的位置进行调节，货物摆放位置距离较远时，通过两组第四驱动电机分别驱动两伸缩机构将货物移动至摆放位置，从而提高设备的实用性。

优选的，所述伸缩机构包括多组支撑节、多组连接轴和多组齿条，相邻支撑节之间均通过连接轴相互转动连接，并且多组支撑节的顶部均为圆角结构，多组支撑节的底部均为直角结构，多组齿条的顶端分别与多组支撑节的底端相连接，并且多组齿条均与第四驱动电机上的齿轮啮合连接；通过收纳箱对多组支撑节进行收纳，需要将货物摆放至距离较远的位置时，通过第四驱动电机驱动多组齿条，将收纳箱内的部分支撑节送出，使多组支撑节伸出第二支撑架，使多组支撑节相互挤压对货物进行支撑，将货物移动至指定位置，从而提高设备的实用性。

优选的，所述多组支撑节和多组连接轴均为高强度合金钢制成。

优选的，所述判断系统包括摄像机，摄像机安装于第一支撑柱的顶部；

所述摄像机内部设置有：

摄像模块：对货物进行摄像；

储存模块：对飞机货仓内机构数据进行储存；

深度学习模块：对货物形状和大小进行分析，并做出位置摆放方案。

与现有技术相比本发明的有益效果为：

1、根据货物的形状对货物的输送顺序进行调节，方便将合适形状和大小的货物摆放至飞机货仓内的合适位置；

2、将摆放机构直接伸入至飞机货仓中，对货物进行摆放，提高飞机装货的便捷性；

3、通过延长机构方便在狭窄空间中对货物的位置进行调节。

附图说明

图1是本发明的轴测结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明的摆放机构的轴测放大结构示意图；

图4是本发明第二支撑柱、第一支撑架和第二液压缸等结构的轴测放大示意图；

图5是本发明第二支撑柱和第一液压缸的轴测放大示意图；

图6是本发明延长机构的轴测放大结构示意图；

图7是本发明伸缩机构的第一轴测放大示意图；

图8是本发明图7中的A部放大结构示意图；

图9是本发明伸缩机构的第二轴测放大示意图；

图10是本发明选择机构的轴测放大结构示意图；

附图中标记：1、第一支撑柱；2、转运盘；3、第一齿环；4、第一驱动电机；5、第一齿轮；6、第一输送轮；7、升降台；8、第二输送轮；9、第一液压臂；10、第二液压臂；11、第二支撑柱；12、第一支撑架；13、第三输送轮；14、变速箱；15、第二驱动电机；16、第一液压缸；17、升降架；18、滑槽；19、第二液压缸；20、支撑座；21、滚轮；22、支撑台；23、第二齿环；24、第三驱动电机；25、齿轮；26、固定座；27、第二支撑架；28、收纳箱；29、第四驱动电机；30、支撑节；31、连接轴；32、齿条；33、摄像机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1和图2所示，包括车身；还包括选择机构、升降机构和摆放机构，选择机构、升降机构和摆放机构均安装于车身上；

所述选择机构对货物进行位置调节，升降机构对货物进行升降，摆放机构对货物进行摆放；

如图10所示，所述选择机构包括第一支撑柱1、转运盘2、第一齿环3、第一驱动电机4、第一齿轮5、多组第一输送轮6和判断系统，第一支撑柱1和第一驱动电机4的底端均安装于车身上，转运盘2和第一齿环3转动安装于第一支撑柱1上，第一齿环3的顶端与转运盘2的底端相连接，第一齿轮5的底端与第一驱动电机4的输出轴相连接，第一齿轮5的侧端与第一齿环3的侧端啮合连接，多组第一输送轮6均转动安装于转运盘2上，并且转运盘2的内部设置有第一驱动装置对多组第一输送轮6进行驱动，判断系统安装于第一支撑柱1的顶部；

如同样10所示，所述判断系统包括摄像机33，摄像机33安装于第一支撑柱1的顶部；

所述摄像机33内部设置有：

摄像模块：对货物进行摄像；

储存模块：对飞机货仓内机构数据进行储存；

深度学习模块：对货物形状和大小进行分析，并做出位置摆放方案；

打开第一驱动电机4，经第一齿轮5与第一齿环3啮合传动，驱动转运盘2旋转，之后将货物摆放至多组第一输送轮6上，转运盘2继续旋转，通过判断系统对货物的形状和大小进行检测，并根据飞机货仓内的结构将合适形状和大小的货物旋转至第一支撑柱1的左侧，并通过转运盘2左部的多组第一输送轮6运行，将货物输送至升降机构上，通过升降机构将货物输送至摆放机构上，通过摆放机构将货物排放至飞机货仓内的合适位置，从而提高设备的实用性。

实施例2

如图1和图2所示，包括车身；还包括选择机构、升降机构和摆放机构，选择机构、升降机构和摆放机构均安装于车身上；

所述选择机构对货物进行位置调节，升降机构对货物进行升降，摆放机构对货物进行摆放；

如图1所示，所述升降机构包括升降台7和多组第二输送轮8，升降台7安装于车身上，并且升降台7位于转运盘2的左侧，多组第二输送轮8均转动安装于升降台7的顶部，并且升降台7的内部设置有第二驱动装置对多组第二输送轮8进行驱动；

如图3至图9所示，所述摆放机构包括多组第一液压臂9、多组第二液压臂10、支撑机构、角度调节机构、多组第二支撑柱11、两组第一支撑架12、多组第三输送轮13、两组变速箱14、两组第二驱动电机15、多组第一液压缸16、多组升降架17、多组滑槽18、第二液压缸19和延长机构，多组第一液压臂9的底端均安装于车身上，多组第二液压臂10分别安装于多组第一液压臂9上，支撑机构安装于多组第二液压臂10上，角度调节机构安装于支撑机构上，多组第二支撑柱11的底端均安装于角度调节机构上，两组第一支撑架12分别安装于多组第二支撑柱11的顶端，多组第三输送轮13分别转动安装于两组第一支撑架12上，两组变速箱14分别安装于两组第一支撑架12上，并且两组变速箱14上的多组输出轴分别与多组第三输送轮13相连接，两组第二驱动电机15分别安装于两组变速箱14上，并且两组第二驱动电机15分别与两组变速箱14的输入端相连接，多组第一液压缸16的底端分别安装于多组第二支撑柱11的底部，多组升降架17分别滑动安装于多组第二支撑柱11上，多组第一液压缸16的顶端分别与多组升降架17相连接，多组滑槽18均安装于多组升降架17上，延长机构滑动安装于多组滑槽18上，第二液压缸19的一端与一组升降架17相连接，第二液压缸19的另一端安装于延长机构上；

如图3所示，所述支撑机构包括支撑座20和多组滚轮21，支撑座20安装于多组第二液压臂10上，多组滚轮21的顶端均安装于支撑座20的底端；

如图3所示，所述角度调节机构包括支撑台22、第三驱动电机24和齿轮25，支撑台22的底端转动安装于支撑座20上，第二齿环23套装于支撑台22上，第三驱动电机24的底端与支撑座20的顶端相连接，齿轮25的底端与第三驱动电机24的输出轴相连接，齿轮25的侧端与第二齿环23的侧端啮合连接；

如图6所示，所述延长机构包括固定座26、两组第二支撑架27、两组收纳箱28、两组第四驱动电机29和两组伸缩机构，固定座26滑动安装于多组滑槽18上，两组第二支撑架27均固定安装于固定座26上，两组收纳箱28分别固定安装于两组第二支撑架27上，两组伸缩机构分别安装于两组收纳箱28中，两组第四驱动电机29分别安装于两组第二支撑架27的底端，并且第四驱动电机29的输出端上设置有齿轮，两组第四驱动电机29分别对两组伸缩机构进行驱动；

如图7至图9所示，所述伸缩机构包括多组支撑节30、多组连接轴31和多组齿条32，相邻支撑节30之间均通过连接轴31相互转动连接，并且多组支撑节30的顶部均为圆角结构，多组支撑节30的底部均为直角结构，多组齿条32的顶端分别与多组支撑节30的底端相连接，并且多组齿条32均与第四驱动电机29上的齿轮啮合连接；

所述多组支撑节30和多组连接轴31均为高强度合金钢制成；

将多组不同大小的货物放于选择机构上，选择机构根据飞机货仓内的结构，对货物的输送顺序进行调整，之后将货物逐一输送至升降机构上，通过升降台7将货物升高，使货物高于摆放机构，再通过第二驱动装置驱动多组第二输送轮8旋转，将货物输送至多组第三输送轮13上，通过多组第一液压臂9伸展或收缩对两组第一支撑架12的高度进行调节，通过多组第二液压臂10伸展或收缩对两组第一支撑架12的位置进行调节，同时通过多组滚轮21支撑于飞机货仓的地板上，降低多组第二液压臂10受到的压力，然后打开第三驱动电机24，经齿轮25与第二齿环23啮合传动，驱动支撑台22旋转，对两组第一支撑架12的角度进行调节，通过多组第一液压缸16伸展，使延长机构将货物托起，之后通过第二液压缸19伸展，使固定座26在多组滑槽18上滑动，对两组第二支撑架27的位置进行调节，货物摆放位置距离较远时，通过第四驱动电机29驱动多组齿条32，将收纳箱28内的部分支撑节30送出，使多组支撑节30伸出第二支撑架27，使多组支撑节30相互挤压对货物进行支撑，将货物移动至指定位置，从而提高设备的实用性。

如图1至图10所示，本发明的一种地面运输装载系统，其在工作时，首先打开第一驱动电机4，经第一齿轮5与第一齿环3啮合传动，驱动转运盘2旋转，之后将货物摆放至多组第一输送轮6上，转运盘2继续旋转，通过判断系统对货物的形状和大小进行检测，并根据飞机货仓内的结构将合适形状和大小的货物旋转至第一支撑柱1的左侧，并通过转运盘2左部的多组第一输送轮6运行，将货物输送至升降机构上，通过升降台7将货物升高，使货物高于摆放机构，再通过第二驱动装置驱动多组第二输送轮8旋转，将货物输送至多组第三输送轮13上，通过多组第一液压臂9伸展或收缩对两组第一支撑架12的高度进行调节，通过多组第二液压臂10伸展或收缩对两组第一支撑架12的位置进行调节，同时通过多组滚轮21支撑于飞机货仓的地板上，降低多组第二液压臂10受到的压力，然后打开第三驱动电机24，经齿轮25与第二齿环23啮合传动，驱动支撑台22旋转，对两组第一支撑架12的角度进行调节，通过多组第一液压缸16伸展，使延长机构将货物托起，之后通过第二液压缸19伸展，使固定座26在多组滑槽18上滑动，对两组第二支撑架27的位置进行调节，货物摆放位置距离较远时，通过第四驱动电机29驱动多组齿条32，将收纳箱28内的部分支撑节30送出，使多组支撑节30伸出第二支撑架27，使多组支撑节30相互挤压对货物进行支撑，将货物移动至指定位置即可。

本发明所实现的主要功能为：持续向飞机货仓装货、根据货物的形状对货物的输送顺序进行调节、在狭窄空间对货物进行摆放；

1、持续向飞机货仓装货：通过选择机构、升降机构和摆放机构持续向飞机货仓的内部输送货物；

2、根据货物的形状对货物的输送顺序进行调节：根据货仓数据将合适形状和大小的货物摆放至飞机货仓内的合适位置；

3、在狭窄空间对货物进行摆放：通过多组支撑节30对货物进行支撑，方便在狭窄空间对货物的位置进行调整。

所述转运盘2旋转一周后，进行反向旋转，降低对第一驱动装置线路的影响；所述第一驱动装置和第二驱动装置均为电机；所述收纳箱28的内部为螺旋结构，方便对多组支撑节30进行收纳；本发明的一种地面运输装载系统的第一驱动电机4、第一液压臂9、第二液压臂10、变速箱14、第二驱动电机15、、第一液压缸16、第二液压缸19、第三驱动电机24、第四驱动电机29和摄像机33为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。