一种护理用的防跌倒助行器

技术领域

本发明涉及医疗辅助器材技术领域，具体为一种护理用的防跌倒助行器。

背景技术

在医疗护理环境中，老年人和行动不便的患者往往面临跌倒的风险，这可能导致严重的伤害和并发症。为了提供更安全和可靠的护理，护理用的防跌倒助行器被开发出来。护理用的防跌倒助行器是一种专为老年人和行动不便的患者设计的辅助设备。它的主要目的是提供安全和稳定的支持，以帮助用户保持平衡和避免跌倒。

经检索，中国专利号CN202222466827.4，公开了一种防跌倒助行器，包括安装座，所述安装座顶部靠近左右两侧的位置通过螺栓对称固定连接有外壳，两个所述外壳上方分别设有调节机构，所述调节机构包括U型安装座，所述U型安装座底部通过螺栓固定连接有滑动座，所述滑动座和与其位置相对应的外壳内壁滑动连接。

上述装置的有益效果为：该防跌倒助行器，通过设置调节机构使得该装置可以根据患者的身高不同便捷的调节把手的高度，使得该装置可以适用于不同身高的患者，通过设置外壳、插口和弹簧使得使用人员可以便捷的限定滑动座的位置，使得使用人员可以便捷的限定把手的位置。

但现有的防跌倒助行器在使用过程中，一般分为俩种支撑方式。一种是助行器下方采用脚腿式支撑，此种助行器在使用时，需要患者的手部将助行器完全提起，再提高并通过手臂力量将助行器移动至目标点，实现助行器的位置的移动，进一步通过助行器对患者的行走进行支撑。但此种方式对患者的手臂力量要求较高，患者在使用时具有较强的体力负担，并且在助行器的位置切换过程中，若助行器的放置点不平稳，会导致患者在放置助行器时发生晃动，进一步导致助行器的放置不牢固造成患者摔倒。另一种是助行器下方采用轮式支撑移动，此种助行器在移动过程中无需患者手动抬起，只需推动助行器移动便可，但此种助行器由于采用轮式结构，因此助行器在地面上移动会更加平稳流程，助行器每次移动时均采用患者的手动推动，若患者的推动力为控制好，或是地面为斜坡，会导致助行器发生较大位置的偏移，进一步导致助行器无法稳定对患者进行支撑。为此，我们提出一种护理用的防跌倒助行器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种护理用的防跌倒助行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种护理用的防跌倒助行器，包括支撑脚架，支撑脚架设置为两组呈平行分布，两组所述支撑脚架之间通过连接杆相连接，两组所述支撑脚架上均插设安装有手扶架，两组所述手扶架之间通过手扶杆相连接，所述支撑脚架包括下支撑管、支撑垫、连接管，所述两组下支撑管之间通过连接管相连接，两组所述下支撑管、连接管形成一个“U”型结构，两组所述下支撑管的下端均连接有支撑垫，所述下支撑管的下端均安装有尾端支撑脚，所述尾端支撑脚包括安装在下支撑管表面的固定套，所述固定套的上端外表面至少设置有三组凸块A，三组所述凸块A呈等距离圆周分布，每组所述凸块A的表面均通过铰接轴A铰接有支撑腿，所述支撑腿的另一端铰接有铰接轴B，所述支撑腿并通过铰接轴B铰接在凸块B上，所述凸块B连接在活动脚垫的上端表面，所述铰接轴A的内部安装有扭力弹簧。

优选的，所述下支撑管、连接管内部均设置为中空状。

优选的，所述手扶架包括插设在支撑脚架上的升降管，所述升降管设置为“U”状，所述升降管的两端分别插设在两组下支撑管内，所述升降管的两端下方内部均安装有压缩气体储存管，所述压缩气体储存管的下端连接有气囊，所述气囊位于升降管的下端表面，所述气囊的表面安装有橡胶垫，所述橡胶垫设置为环状完全包裹气囊，所述升降管的两端均设置有滑槽，两组所述升降管上的两组滑槽均相内侧相对设置，所述升降管的两端内部插设有控制杆，所述控制杆设置为“U”状，所述控制杆的两端分别插设在两组压缩气体储存管内，并所述控制杆插设在压缩气体储存管内的两端表面均连接有活塞垫。

优选的，所述升降管也设置为中空管状，所述控制杆的表面套有滑套，所述滑套的表面连接有拉杆，所述拉杆插设在连接管表面设置的滑孔内，所述连接管的表面设置有螺纹孔和滑孔呈垂直贯通状态，所述连接管的螺纹孔内插设有限位螺栓。

优选的，所述固定套的下端表面连接有螺纹杆，所述螺纹杆的数量和凸块A的数量相适配，每组所述螺纹杆相适配的安装在每组凸块A的下方，所述螺纹杆的表面套有螺纹滑套，所述螺纹滑套的另一端连接有限位球。

优选的，所述连接管的表面安装有防滑移动轮，所述防滑移动轮包括连接在连接管表面的安装架，所述安装架的下端表面设置有开槽，所述安装架的开槽内安装有垂直分布的限位杆，所述限位杆的表面安装有滑架，所述滑架设置为“L”状，所述滑架的下端通过安装轴铰接安装有滚轮，所述限位杆的表面套有上限位弹簧、下限位弹簧，所述上限位弹簧和下限位弹簧分别位于滑架的上下两侧，所述上限位弹簧、下限位弹簧的一端均连接在安装架上的开槽内壁上，所述上限位弹簧、下限位弹簧的另一端均连接在滑架的表面。

优选的，所述安装轴的表面连接有棘轮，所述滑架的表面铰接有固定轴，所述固定轴的表面套设有限位块，所述限位块位于棘轮的一侧，所述限位块和棘轮相啮合，所述限位块的内部安装有扭力弹簧，所述滑架的表面连接有限位挡板位于限位块的一侧。

优选的，所述限位块的上端通过连接轴铰接有转环，所述转环的表面连接有插杆A，所述插杆A的另一端插设在连通管内，所述连通管通过安装块固定连接在滑架的表面，所述连通管设置为“U”状，所述插杆A插设在连通管内的一端连接有密封块A，所述连通管的另一端插设有插杆B，所述连通管的内部插设有密封块B位于插杆B的内侧，所述插杆B插设在连通管内的一端表面抵触在密封块B上，所述插杆B的另一端连接限位挡块位于连通管外部，所述限位挡块位于棘轮的一侧。

优选的，所述插杆B的表面连接有金属环，所述金属环位于密封块B的外侧，所述连通管的内壁上连接有磁铁，所述金属环的表面连接有连接弹簧套在插杆B的表面，所述连接弹簧的另一端连接在连通管的内壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案通过尾端支撑脚和防滑移动轮的结构设置，可以对支撑脚架在地面上的支撑具有两组形态，其中尾端支撑脚可以稳定支撑支撑脚架在凹凸不平的地面上，进一步对患者的助行形成稳定支撑，避免患者在手持支撑脚架进行位置切换时，由于地面不平导致装置摔倒，进一步造成患者摔倒，通过防滑移动轮可以稳定支撑支撑脚架在平面上滑动，提高支撑脚架的移动便捷性，无需患者手持提起进行位置切换；

2、本方案通过防滑移动轮对支撑脚架进行支撑辅助患者移动时，防滑移动轮在移动过程中，滚轮具有自锁功能，避免患者推动防滑移动轮滚动过程中，在对支撑脚架进行支撑时，防滑移动轮发生向后的偏移，导致装置向后偏移，进一步造成患者在支撑移动时会向后滑动导致摔倒，通过限位挡板对滚轮的反向转动限位，可以避免装置被相后拉动造成偏移，从而提高装置使用的便捷性；

3、本方案通过防滑移动轮对支撑脚架进行支撑辅助患者移动时，滚轮在滚动过程中，限位挡块可以周期性对棘轮进行限位，使滚轮在滚动过程中具有锁定和顿挫感，从而避免患者快速推动防滑移动轮滚动，造成滑动距离过长导致患者摔倒，或是在斜面上，滚轮在重力的作用下自动滑动造成位置偏移，导致患者摔倒。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明尾端支撑脚结构安装示意图；

图3为本发明支撑脚架和手扶架结构示意图；

图4为本发明支撑脚架和手扶架结构剖面示意图；

图5为本发明支撑脚架和手扶架结构剖开示意图；

图6为本发明手扶架内部部分结构示意图；

图7为本发明尾端支撑脚结构示意图；

图8为本发明防滑移动轮结构安装示意图；

图9为本发明防滑移动轮结构示意图；

图10为本发明防滑移动轮结构剖开示意图；

图11为本发明图10中A处结构放大示意图；

图12为本发明图10中B处结构放大示意图。

图中：1、支撑脚架；101、下支撑管；102、支撑垫；103、连接管；2、连接杆；3、手扶架；301、升降管；302、压缩气体储存管；303、控制杆；304、活塞垫；305、气囊；306、橡胶垫；307、滑套；308、拉杆；309、限位螺栓；4、手扶杆；5、尾端支撑脚；501、固定套；502、凸块A；503、铰接轴A；504、支撑腿；505、铰接轴B；506、凸块B；507、活动脚垫；508、螺纹杆；509、螺纹滑套；510、限位球；6、防滑移动轮；601、安装架；602、限位杆；603、滑架；604、上限位弹簧；605、下限位弹簧；606、安装轴；607、滚轮；608、棘轮；609、固定轴；610、限位块；611、限位挡板；612、连接轴；613、转环；614、插杆A；615、连通管；616、安装块；617、密封块A；618、插杆B；619、密封块B；620、限位挡块；621、金属环；622、磁铁；623、连接弹簧。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：

一种护理用的防跌倒助行器，支撑脚架1设置为两组呈平行分布，两组支撑脚架1之间通过连接杆2相连接，进一步使两组支撑脚架1形成一个矩形的框架结构，可以更好的支撑的地面，而两组支撑脚架1的上方均插设有手扶架3，并且两组手扶架3之间通过手扶杆4相连接，进一步使支撑脚架1、连接杆2、手扶架3、手扶杆4形成一个矩形框体，在使用时患者位于矿体内部，通过手持手扶杆4控制支撑脚架1进行移动，并且在移动过程中通过支撑脚架1、手扶架3对患者进行辅助支撑，避免患者摔倒，而手扶架3、手扶杆4形成一个U”状框架包裹在患者的外侧，可以进一步对患者的防摔倒进行防护，提高支撑的稳定性。

支撑脚架1包括下支撑管101、支撑垫102、连接管103，两组下支撑管101之间通过连接管103相连接，使两组下支撑管101、连接管103之间形成一个“U”型结构，并且下支撑管101、连接管103内部均设置为中空状，便于减少支撑脚架1的整体重量，方便患者携带使用。而两组下支撑管101的下端均连接有支撑垫102，通过支撑垫102可以对下支撑管101进行稳定支撑，支撑垫102设置为锥台状，可以增加支撑脚架1和地面的接触面积，进一步提高支撑脚架1在支撑患者移动时和地面间的摩擦力，使支撑脚架1不易摔倒。并且支撑垫102可以减少下支撑管101下端在支撑时的磨损，通过支撑垫102的软体结构设置，可以使下支撑管101更加稳定的支撑在地面上，提高支撑的稳定性。

手扶架3包括插设在支撑脚架1上的升降管301，升降管301设置为“U”状，并且升降管301的两端分别插设在两组下支撑管101内，并且升降管301也设置为中空管状，用于减少手扶架3的重量。升降管301的下端插设在下支撑管101内滑动，进一步可以改变升降管301在支撑脚架1内的高度，方便不同身高的患者使用。

并且升降管301的两端下方内部均安装有压缩气体储存管302，压缩气体储存管302的下端连接有气囊305，气囊305位于升降管301的下端表面，同时气囊305的表面安装有橡胶垫306，橡胶垫306设置为环状完全包裹气囊305。同时升降管301的两端均设置有滑槽。且两组滑槽均相内侧相对设置，同时升降管301的两端内部插设有控制杆303，控制杆303设置为“U”状，并且控制杆303的两端分别贯穿升降管301的两端滑槽，插设在升降管301的内部，同时控制杆303的两端分别插设在两组压缩气体储存管302内，并且控制杆303插设在压缩气体储存管302内的两端表面均连接有活塞垫304。当升降管301需要在支撑脚架1上调节高度以适用于不同身高的患者时，提高控制控制杆303在升降管301内向上滑动，进一步控制控制杆303连接着活塞垫304在压缩气体储存管302内向上滑动，由于压缩气体储存管302和气囊305内相连通，因此将气囊305内的气体抽入压缩气体储存管302中，此时气囊305为干瘪状态，进一步控制升降管301可在下支撑管101内滑动，调节位置。当升降管301调节至合适位置后，将控制杆303在升降管301内下压，控控制杆303推动活塞垫304在压缩气体储存管302内向下滑动，进一步将压缩气体储存管302内的压缩气体挤压至气囊305中，控制气囊305在升降管301内膨胀，气囊305在膨胀过程中会逐渐向外挤压橡胶垫306，从而扩大橡胶垫306的半径，致使橡胶垫306抵触在下支撑管101的内壁上形成紧密的接触，通过橡胶垫306和下支撑管101内壁之间的摩擦力，对升降管301在下支撑管101内进行限位固定，进一步形成稳定支撑。并且橡胶垫306的表面设置有均匀分布的纹理，可以进一步增加接触的摩擦力，从而提高支撑的稳定性。

连接管103的表面设置有滑孔，滑孔内插设有拉杆308，拉杆308的上端连接有滑套307，滑套307套在控制杆303的表面，因此控制杆303的上下调节通过拉杆308的推拉实现，并且连接管103的表面设置有螺纹孔和滑孔呈垂直贯通状态，连接管103的螺纹孔内插设有限位螺栓309，当拉杆308调节调节完成后，通过限位螺栓309在螺纹孔内拧紧，并抵触在拉杆308的表面，进一步对拉杆308进行限位固定，实现手扶架3的高度调节后稳定高度，不会在使用过程中发生高度变化，从而增加使用时的安全性。

下支撑管101的下端均安装有尾端支撑脚5，通过尾端支撑脚5可以对下支撑管101进行辅助支撑，避免支撑脚架1在落地支撑时，地面凹凸不平，导致支撑垫102落下不平稳，进一步造成支撑脚架1倾斜歪道，导致患者摔倒。

尾端支撑脚5包括安装在下支撑管101表面的固定套501，固定套501在下支撑管101上安装可拆卸，便于支撑脚架1上尾端支撑脚5、防滑移动轮6的安装替换。固定套501的上端外表面至少设置有三组凸块A502，三组凸块A502呈等距离圆周分布，每组凸块A502的表面均通过铰接轴A503铰接有支撑腿504，同时支撑腿504的另一端铰接有铰接轴B505，支撑腿504并通过铰接轴B505铰接在凸块B506上，凸块B506连接在活动脚垫507的上端表面，进一步时活动脚垫507安装在支撑腿504的下端形成支撑。并且铰接轴A503的内部安装有扭力弹簧，因此支撑腿504在铰接轴A503内部的扭力弹簧作用下，始终保持顺时针转动的力，进一步使支撑腿504呈倾斜分布在下支撑管101的外侧，并且支撑腿504下端连接的活动脚垫507在未接触地面时，活动脚垫507的高度低于支撑垫102的高度。因此在支撑脚架1进行移动过程中，患者提起支撑脚架1进行位置切换时，当下支撑管101在落地时，活动脚垫507会先于支撑垫102接触地面，形成一次支撑，并且活动脚垫507在接触地面后，下支撑管101会持续下压，进一步控制活动脚垫507推动支撑腿504在凸块A502上转动，进一步控制活动脚垫507远离支撑垫102，直至支撑垫102接触地面形成稳定支撑，并且活动脚垫507在远离支撑垫102过程中，会增加尾端支撑脚5接触地面的范围，进一步增加支撑面积，从而提高稳定的支撑，并通过多组活动脚垫507协同支撑，可以避免支撑脚架1放置地面不平稳导致支撑脚架1歪倒。

固定套501的下端表面连接有螺纹杆508，螺纹杆508的数量和凸块A502的数量相适配，并且每组螺纹杆508相适配的安装在每组凸块A502的下方，螺纹杆508的表面套有螺纹滑套509，螺纹滑套509的另一端连接有限位球510，通过螺纹滑套509在螺纹杆508上转动，可以改变限位球510的伸出长度，由于铰接轴A503内安装有扭力弹簧，因此支撑腿504在扭力弹簧的弹力作用下始终向下，进一步控制支撑腿504抵触在限位球510的表面，形成限位。而通过螺纹滑套509的转动程度调节，可以控制限位球510的位置，进一步对支撑腿504形成不同程度限位，从而控制支撑腿504形成不同程度的开角，以适用于不同凹凸程度的地面，使尾端支撑脚5可以稳定对支撑脚架1形成辅助支撑。

并且通过多组活动脚垫507的设置，使得支撑脚架1在落在地面时，即使地面不平，也可通过多组活动脚垫507先后接触的地面形成稳定支撑，每组活动脚垫507上端连接的支撑腿504均可形成不同角度，进一步稳定支撑支撑垫102的落地。

当患者不使用尾端支撑脚5时，可以将尾端支撑脚5拆卸下，更换为防滑移动轮6，以减轻装置整体重量，方便携带使用，同时切换助行模式。防滑移动轮6包括安装在连接管103表面的安装架601，安装架601也采用可拆卸式结构，方便支撑脚架1在安装尾端支撑脚5使用时，减轻装置整体重量。安装架601的下端表面设置有开槽，开槽内安装有垂直分布的限位杆602，限位杆602的表面安装有滑架603，滑架603设置为“L”状，并且滑架603的下端通过安装轴606铰接安装有滚轮607，通过滑架603在限位杆602的表面上下滑动，可以改变滚轮607的高度，进一步通过滚轮607对的支撑脚架1形成不同高度的支撑，当滚轮607接触地面并将支撑垫102抬起时，患者可通过推动手扶架3控制支撑脚架1移动，而滚轮607可以带动支撑脚架1在地面滚动，提高移动的流畅性和便捷性，无需患者将支撑脚架1抬起进行位置切换，更加省力。

限位杆602的表面套有上限位弹簧604、下限位弹簧605，上限位弹簧604和下限位弹簧605分别位于滑架603的上下两侧，上限位弹簧604、下限位弹簧605的一端均连接在安装架601上的开槽内壁上，上限位弹簧604、下限位弹簧605的另一端均连接在滑架603的表面，通过上限位弹簧604、下限位弹簧605的弹力控制滑架603在限位杆602的表面滑动，而上限位弹簧604始终提供推动滑架603向下滑动的力，下限位弹簧605始终提供拉扯滑架603向下滑动的力，进一步使滚轮607始终向下滑动并接触地面，提高防滑移动轮6对支撑脚架1支撑的稳定性。

安装轴606的表面连接有棘轮608，同时滑架603的表面铰接有固定轴609，固定轴609的表面套设有限位块610，限位块610位于棘轮608的一侧，并且限位块610和棘轮608相啮合，因此滚轮607在转动过程中，带动安装轴606连接着棘轮608转动，棘轮608转动时会啮合限位块610转动，进一步控制限位块610在固定轴609上转动。并且限位块610的内部安装有扭力弹簧，因此限位块610在扭力弹簧的作用下，当棘轮608表面的齿纹转动过程中，推动限位块610在固定轴609上转动并挤压扭力弹簧，当棘轮608转动至表面齿纹无法啮合限位块610，则限位块610会在内部扭力弹簧的作用下复位，并重新和棘轮608进行啮合。同时滑架603的表面连接有限位挡板611位于限位块610的一侧，使得棘轮608在转动过程中只能啮合限位块610朝一侧转动，限位块610的另一侧被限位挡板611限位，无法反向转动，进一步控制棘轮608无法反向转动，进而对滚轮607进行限位控制，使防滑移动轮6对支撑脚架1进行支撑时只能朝一侧滑动，具有反向自锁功能，避免患者在使用本装置助行时，推动防滑移动轮6在滚动过程中，当支撑脚架1移动至指定位置后，患者通过手部力量支撑在手扶架3上，进一步对双腿移动进行辅助支撑，此时由于患者的手臂持握手扶架3向前滑动至最大距离，因此装置无法在向前移动，但在患者支撑时可能会将装置向后拉动，导致装置向后偏移，进一步造成患者在支撑移动时会向后滑动导致摔倒。通过限位挡板611对滚轮607的反向转动限位，可以避免装置被相后拉动造成偏移，从而提高装置使用的便捷性。

限位块610的上端通过连接轴612铰接有转环613，并且转环613的表面连接有插杆A614，插杆A614的另一端插设在连通管615内，连通管615通过安装块616固定连接在滑架603的表面，并且连通管615设置为“U”状，并且插杆A614插设在连通管615内的一端连接有密封块A617，而连通管615的另一端插设有插杆B618，插杆B618插设在连通管615内的一端表面抵触在密封块B619上，密封块B619和插杆B618之间独立，并且插杆B618的另一端连接限位挡块620位于连通管615外部，限位挡块620位于棘轮608的一侧。当滚轮607在转动过程中带动棘轮608转动时，会控制棘轮608啮合限位块610转动，进一步控制限位块610的上端铰接的转环613进行转动，转环613转动过程中会带动插杆A614向连通管615内插入，进一步挤压连通管615内的压缩空气，使得连通管615内的压缩空气挤压密封块B619向外滑动，进一步推动插杆B618外端连接的限位挡块620和棘轮608接触，并控制限位挡块620对棘轮608进行限位，使棘轮608无法转动，从而控制滚轮607在移动过程中，每次只能行进一端固定距离，避免一次性推动过长距离，导致患者摔倒。

插杆B618的表面连接有金属环621，金属环621位于密封块B619的外侧，同时连通管615的内壁上连接有磁铁622，当密封块B619推动插杆B618向外滑动滑动过程中，会控制金属环621滑动，当限位块610刚好和限位挡板611无法啮合时，限位块610会在内部的扭力弹簧作用下，具有复位的趋势，此时金属环621刚好抵触在磁铁622上，通过磁铁622吸附金属环621固定，进一步控制密封块B619在连通管615内固定，而此时限位挡块620刚好抵触在棘轮608上，控制棘轮608无法滑动，进一步对滚轮607进行限位控制。此时限位块610在固定轴609上转动复位，进一步控制插杆A614拉动密封块A617复位，使连通管615内的压缩气体吸附密封块B619复位，进一步控制密封块B619远离金属环621，而金属环621被磁铁622吸附固定，使得限位挡块620形成拆卸限位固定。当使用者需要再次向前推动滚轮607向前一端时，棘轮608会产生对限位挡块620的推力，进一步控制限位挡块620连接着插杆B618向内滑动，进一步控制金属环621从磁铁622上远离，使磁铁622无法对金属环621进行限位，并且金属环621的表面连接有连接弹簧623套在插杆B618的表面，连接弹簧623的另一端连接在连通管615的内壁上，当金属环621和磁铁622分离后，插杆B618会在连接弹簧623的弹力作用下迅速复位，并重新抵触在密封块B619的表面，此时棘轮608进行转动，进一步控制密封块B619重新推动插杆B618进行滑动，进一步使得限位挡块620可以周期性对棘轮608进行限位。使滚轮607在滚动过程中具有锁定和顿挫感，从而避免患者快速推动防滑移动轮6滚动，造成滑动距离过长导致患者摔倒。或是在斜面上，滚轮607在重力的作用下自动滑动造成位置偏移，导致患者摔倒。