安抚情绪的方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车载控制领域，尤其涉及一种安抚情绪的方法、车载管理系统、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在行驶过程中，车载用户的情绪状态影响到车辆行驶安全，例如，车载空间内如果有乘客哭闹，可能导致驾驶员分心，引发交通事故。又例如，驾驶员情绪不稳定，可能导致危险驾驶，造成交通事故。因此，如何快速安抚车载用户的情绪以保证行车安全已成为当务之急。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种安抚情绪的方法、车载管理系统、电子设备及计算机可读存储介质，可将安抚功能解耦，调用重新编排的服务，实现快速安抚车载用户的情绪的目的，提高行车安全。

第一方面，本申请实施例提供一种安抚情绪的方法，该方法应用于多个域控制器的车载管理系统。多个域控制器至少包括第一域控制器、第二域控制器和第三域控制器，该安抚情绪方法包括：

第一域控制器调用服务层中的情绪基础服务，确定车载用户的情绪状态，其中，情绪基础服务用于确定车载用户的情绪；

在确定至少一个车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，开启应用层中的智能安抚服务；

在智能安抚服务开启的情况下，调用服务层中的播放服务，播放安抚情绪的音视频文件，以便安抚处于消极状态的车载用户的情绪。

第二方面，本申请实施例提供一种车载管理系统，该车载管理系统可以包括第一域控制器、第二域控制器和第三域控制器，其中，第一域控制器包括：

情绪状态确定模块，用于调用服务层中的情绪基础服务，确定车载用户的情绪状态，所述情绪基础服务用于确定车载用户的情绪；

安抚服务开启模块，用于在确定至少一个所述车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，开启应用层中的智能安抚服务；

文件播放模块，用于在所述智能安抚服务开启的情况下，调用所述服务层中的播放服务，播放安抚情绪的音视频文件，以便安抚处于消极状态的车载用户的情绪。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的安抚情绪程序，其中所述安抚情绪程序被所述处理器执行时，实现本申请任一实施例所述的安抚情绪程序的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有安抚情绪程序，其中所述安抚情绪程序被处理器执行时，实现本申请任一实施例所述的安抚情绪方法的步骤。

本申请实施例提供的一种安抚情绪的方法、车载管理系统、电子设备及计算机可读存储介质，可以通过第一域控制器调用服务层中的情绪基础服务，确定车载用户的情绪状态，从而可以确定是否有车载用户的情绪状态为消极状态。在确定至少一个所述车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，开启应用层中的智能安抚服务，从而进入自动安抚模式，启动自动安抚操作。在智能安抚服务开启的情况下，调用服务层中的播放服务，播放安抚情绪的音视频文件，如此，将播放能够让车载用户情绪平复的音视频文件作为安抚情绪的手段，可以快速安抚处于消极状态的车载用户的情绪，提高行车安全性。此外，将安抚功能进行解耦，从而可按用户需求无限重构，并且无需对服务层进行改变或重新设计。通过重新编排的服务，可以使得安抚情绪功能可以完成软件敏捷开发，节省开发成本，功能扩展性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本申请实施例提供的一种车载管理系统的结构示意图；

图2示出本申请实施例提供的一种安抚情绪方法的流程示意图；

图3示出本申请实施例提供的另一种车载管理系统的结构示意图；

图4示出本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本申请。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域的技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本申请的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员来说，明显的是，不需要采用具体细节来实践本申请。在其他情况下，未详细描述众所周知的步骤或操作，以避免模糊本申请。

在行驶过程中，车载用户的情绪状态影响到车辆行驶安全，例如，车载空间内如果有乘客哭闹，可能导致驾驶员分心，引发交通事故。又例如，驾驶员情绪不稳定，可能导致危险驾驶，造成交通事故。因此，需要在车载管理系统中增加安抚车载用户情绪的功能，以便自动安抚车载用户的情绪。

然而，一般的车载管理系统设计，不利于按照用户功能需求进行开发变更，且在变更过程中，需要一系列相关控制器的逻辑或数据信号变更，不支持敏捷开发，以及后续功能重构及扩展，不能实现千人千面的用户体验。

有鉴于此，本申请一方面，采用SOA技术构建车载管理系统，即将功能软件设计架构解耦，拆分为服务层和应用层两层服务，并将车辆基础功能转变为服务层服务，并完成服务接口设计。而应用层服务可以调用服务层服务，如此，可以完成功能逻辑灵活编排设计。同时，可以让控制器间或控制器内的功能软件解耦，使功能软件不再依赖其他功能软件，并且不再使用其相互间的固定的数据信号通信进行逻辑绑定，而是应用网关连接技术，设计服务接口，使得功能服务可以调用基础服务。如此，可以基于车载管理系统的架构直接实现安抚情绪功能，并且将安抚情绪功能进行解耦，可按用户需求无限重构，仅需完成功能所使用的服务进行重新编排即可，而服务层无需改变或重新设计，从而使得使安抚情绪功能实现敏捷开发，节省开发成本，功能扩展性更强。此外，还可无限调用所需的基础服务，进行功能重组，完成新的安抚情绪功能的开发及体验。

另一方面，通过基础服务判定车载用户情绪，触发应用层的智能安抚功能服务的开启与关闭，并且通过调用多域控制器的基础服务实现播放安抚情绪的音频、调节车载温度、以及减速等功能来安抚车载用户情绪，减少安全事故的发生，提高车辆行驶的安全性。

本申请实施例一方面提供一种车载管理系统，图1示出本申请实施例提供的一种车载管理系统的结构示意图，所述车载管理系统是基于面向服务的架构(Service-Oriented Architecture，SOA)技术构建，对功能软件进行解耦设计，即将原有功能软件架构拆分为服务层和应用层两层软件架构，每个服务层可以包括多个基础服务，每个应用层可以包括一个或多个应用功能服务。其中，服务是功能软件的一个功能单元，具有独立的功能。如图1所示，车载管理系统可以包括：第一域控制器11、第二域控制器12、第三域控制器13以及网关14。其中，网关14可以包括交换机，可以用于不同域控制器之间的数据交互。域控制器可以部署运行一个服务层和一个应用层。

这里，第一域控制器11可以包括娱乐域控制器。如图1所示，第一域控制器11的服务层可以包括播放服务、语音识别服务和图像识别服务，应用层可以包括智能安抚服务。

第二域控制器12可以包括车身域控制器。如图1所示，第二域控制器12的服务层可以包括空调调节服务和温度检测服务。第三域控制器13可以包括底盘域控制器。如图1所示，第三域控制器13的服务层可以包括制动服务和车速检测服务。

以及，如图1所示，车载管理系统还可以包括温度传感器、摄像头、扬声器、麦克风、制动控制器、车速传感器、空调控制器、显示屏。其中，摄像头与图像识别服务相连，用于采集车载空间图像。扬声器与语音识别服务相连，用于播放语音信息。麦克风与语音识别服务相连，用于采集车载空间内车载用户的语音。制动控制器与制动服务相连，可以用于作为调节车速的控制单元，可以用于控制车速减速。车速传感器与车速检测服务相连，可以用于实时检测车载速度。空调控制器与空调调节服务相连，可以作为空调温度执行及风量执行器控制单元，用于控制空调温度以及风量调节。显示屏和扬声器可以分别与播放服务相连，用于播放安抚情绪的音视频文件。温度传感器与温度检测服务相连，用于实时检测车载环境温度。

在一些实施例中，如图1所示，车载管理系统还可以包括导航系统以及第一域控制器的服务层还可以包括导航服务。其中，导航服务与导航系统相连，用于获取位置以及规划停车位置。

在一些实施例中，如图1所示，车载管理系统还可以包括第四域控制器15和智能驾驶系统。第四域控制器可以包括高级辅助驾驶系统(Advanced Driving AssistanceSystem，ADAS)控制器。第四域控制器的服务层可以包括减速服务。减速服务与智能驾驶系统相连，用于向第二域控制器12发送减速信息。

此外，车载管理系统还可以包括安全带传感器、门锁控制器、车窗控制器、投影仪控制器以及座椅控制器等其它功能的传感器或控制器。以及车载管理系统还可以包括与其它功能的传感器或控制器对应的服务，如门锁控制服务、座椅调节服务、安全带检测服务等。在本申请中对车载管理系统的结构不做限制。

在上述实施例中，通过采用SOA技术构建车载管理系统，可以实现功能软件的重构，在实现安抚情绪功能时只需将功能所需服务按照一定的逻辑行编排即可，从而服务层无需做出改变或重新设计，如此，可以完成功能服务的敏捷式开发，节省开发成本，使功能扩展性更强。此外，还可无限调用所需的基础服务，进行功能重组，完成新的安抚情绪功能开发及体验。

本申请实施例另一方面提供一种安抚情绪的方法，可以应用于如图1所示的车载管理系统。图2示出本申请实施例提供的一种安抚情绪方法的流程示意图，如图2所示，该安抚情绪方法可以包括但不限于以下步骤：

S21，第一域控制器调用服务层中的情绪基础服务，确定车载用户的情绪状态。

S22，在确定至少一个所车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，开启应用层中的智能安抚服务。

S23，在智能安抚服务开启的情况下，调用所述服务层中的播放服务，播放安抚情绪的音视频文件，以便安抚处于消极状态的车载用户的情绪。

以下对上述各步骤进行详细描述。

在S21中，情绪基础服务可以包括第一域控制器内服务层中的一个或者多个服务层服务，属于基础型服务。情绪基础服务可以用于确定车载用户的情绪。车载用户可以为车载空间内的用户。车载用户可以为驾驶座椅上的驾驶用户或者除驾驶座椅外的其它座椅的其它用户。车载空间内的车载用户可以为一个或者多个。车载用户可以包各括各种年龄段的用户。

车载用户的情绪状态可以包括但不限于消极状态、平静状态和积极状态。其中，消极状态可以表示车载用户不高兴。平静状态可以表示车载用户的心情平静。积极状态可以表示车载用户高兴。

在本申请实施例中，第一域控制器通过调用自身服务层的情绪基础服务，确定车载空间内每个车载用户的情绪状态。

在S22中，智能安抚服务可以为第一域控制器内的应用层服务，属于功能型服务。开启应用层中的智能安抚服务可以理解为第一域控制器运行应用层中的智能安抚服务，进入智能安抚模式，开启自动安抚功能。

在本申请实施例中，第一域控制器在从S21确定的车载用户的情绪状态中确定至少一个车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，运行智能安抚服务。

在S23中，播放服务可以为第一域控制器内的服务层服务，属于基础型服务。播放服务可以与显示屏及扬声器相连，用于控制显示屏或者扬声器播放音视频文件。

安抚情绪的音视频文件可以包括各种格式的音频文件和各种格式的视频文件。安抚情绪的音视频文件可以包括能够安抚车载用户的情绪的音频文件或者视频文件。例如，处于消极状态的车载用户为儿童，安抚情绪的音视频文件可以包括动画片、故事和儿歌。

需要说明的是，安抚情绪的音视频文件可以预设在车载管理系统中，也可以由车载管理系统从网络中下载。

在本申请实施例中，第一域控制器可以在智能安抚服务开启的情况下，可以调用播放服务控制显示屏和扬声器播放安抚车载用户情绪的音频文件或者视频文件。

在上述实施例中，可以通过第一域控制器调用服务层中的情绪基础服务，确定车载用户的情绪状态，从而可以确定是否有车载用户的情绪状态为消极状态。在确定至少一个所述车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，开启应用层中的智能安抚服务，从而进入自动安抚模式，启动自动安抚操作。在智能安抚服务开启的情况下，调用服务层中的播放服务，播放安抚情绪的音视频文件，如此，将播放能够让车载用户情绪平复的音视频文件作为安抚情绪的手段，可以快速安抚处于消极状态的车载用户的情绪，提高行车安全性。此外，将安抚功能进行解耦，从而可按用户需求无限重构，并且无需对服务层进行改变或重新设计。通过重新编排的服务，可以使得安抚情绪功能可以完成软件敏捷开发，节省开发成本，功能扩展性更强。

由于车载用户通常会通过哭闹声和说话表达自己的消极情绪，因此，在一些实施例中，情绪基础服务包括语音识别服务。S21，第一域控制器调用服务层中的情绪基础服务，确定车载用户的情绪状态，可以包括：

第一域控制器调用服务层中语音识别服务识别车载用户的第一语音，确定第一语音是否为消极语音；

在第一语音为消极语音的情况下，确定车载用户的情绪状态为消极状态。

这里，第一语音为麦克风在初始时刻采集的车载用户的语音。消极语音可以为包含哭泣声、吵闹声等不安情绪声或者消极词汇的语音。其中，消极词汇可以包括但不限不高兴、讨厌、生气等词汇。

在本申请实施例中，第一域控制器调用语音识别服务控制麦克风采集车载用户在初始时刻的语音(即第一语音)，并通过语音识别服务识别第一语音是否包含不安情绪声或者消极词汇。在包含的情况下，确定第一语音为消极语音，从而确定第一语音对应的车载用户的情绪状态为消极状态。

在上述实施例中，将语音识别服务作为情绪基础服务，从而可以通过车载用户的语音准确判断车载用户的情绪状态。

在一些实施例中，情绪基础服务包括图像识别服务。S21，第一域控制器调用服务层中的情绪基础服务，确定车载用户的情绪状态，可以包括：

第一域控制器调用服务层中图像识别服务识别车载空间图像中的人脸图像，确定车载用户的表情是否为消极表情；

在车载用户的表情为消极表情的情况下，确定车载用户的情绪状态为消极情绪。

这里，图像识别服务属于第一域控制器内服务层的服务，属于基础型服务，可以提供人脸识别服务。车载空间图像可以显示车载空间内全部景象，可以通过图像识别服务控制摄像头采集。车载空间图像可以包含车载用户的人脸图像。其中，人脸图像可以显示车载用户的表情。消极表情可以包括哭闹的表情、沮丧的表情、不高兴的表情以及生气的表情等。

在本申请实施例中，第一域控制器调用图像识别服务控制摄像头采集车载空间内的图像，得到车载空间图像。第一域控制器调用图像识别服务从车载空间图像中提取并识别车载用户的人脸图像，得到车载用户的表情，从而判断车载用户的表情是否为消极表情，进而判断车载用户的情绪状态是否为消极状态。

具体地，在车载用户的表情不为消极表情的情况下，确定车载用户的情绪状态不为消极状态。在车载用户的表情为消极表情的情况下，确定车载用户的情绪状态为消极状态。

在上述实施例中，将图像识别服务作为情绪基础服务，从而可以通过车载用户的人脸图像准确判断车载用户的情绪状态。

在一些实施例中，情绪基础服务可以包括图像识别服务和语音识别服务。S21，第一域控制器调用服务层中的情绪基础服务，确定车载用户的情绪状态，可以包括：

第一域控制器调用语音识别服务识别车载用户的第一语音，确定第一语音是否为消极语音；

以及第一域控制器调用图像识别服务识别车载空间图像中的人脸图像，确定车载用户的表情是否为消极表情；

在第一语音为消极语音，且车载用户的表情为消极表情的情况下，确定车载用户的情绪状态为消极情绪。

这里，第一域控制器通过第一语音和车载用户的表情共同判断车载用户的情绪状态，可以提高情绪判断的准确率。

在一些实施例中，S22，在确定至少一个所述车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，开启应用层中的智能安抚服务，可以包括：

在确定至少一个所述车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，第一域控制器调用播放服务在显示屏上播放开关界面；

第一域控制器基于用户的开启操作，开启智能安抚服务。

这里，开关界面可以为智能安抚服务的开关界面。在开关界面上包括开启图标和关闭图标。用户的开启操作可以为车载用户在开关界面选择开启图标的操作，用户的开启操作可以为点击操作。

在上述实施例中，可以通过开关界面，让车载用户自行选择是否开启智能安抚服务，从而可以实现个性化开启智能安抚服务的操作。

在一些实施例中，S22，在确定至少一个所述车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，开启应用层中的智能安抚服务，可以包括：

在确定至少一个车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，调用语音识别服务语音提示车载用户是否开启智能安抚服务；

第一域控制器基于用户的开启语音，开启智能安抚服务。

这里，开启语音为回复车载用户是否开启智能安抚服务的语音。开启语音可以用于指示开启智能安抚服务。例如开启语音可以为“开启”。

在上述实施例中，可以通过提示语音，让车载用户自行选择是否开启智能安抚服务，从而可以实现个性化开启智能安抚服务的操作。

此外，第一域控制器可以控制显示屏显示开关界面，同时，语音提示车载用户是否开启智能安抚服务。第一域控制器可以根据开启操作或者开启语音，开启智能安抚服务。

除了音视频播放外，车载管理系统还可以通过温度调节安抚车载用户的情绪。在一些实施例中，在S22，在确定至少一个车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，开启应用层中的智能安抚服务之后，该安抚情绪的方法还可以包括：

第一域控制器向第二域控制器发送第一消息；

在接收到第一消息的情况下，第二域控制器调用服务层中的温度检测服务，检测车载环境温度是否为安抚温度；

在车载环境温度不为安抚温度的情况下，调用服务层中的调节服务调节车载环境温度，以便将车载环境温度调节至安抚温度。

这里，第一消息可以用于指示智能安抚服务开启。温度检测服务为第二域控制器内的服务层服务，属于基础型服务。温度检测服务可以与温度传感器相连，可以用于实时获取车载环境温度。

车载环境温度可以为当前时刻的车载环境温度。安抚温度为可以安抚用户情绪的温度，一般可以为用户感到适宜的温度。安抚温度可以根据天气温度设定。例如，在天气温度较高时，安抚温度可以在26度以下。在天气温度较低时，安抚温度可以在26度以上。

需要说明的是，安抚温度可以预设设置在车载管理系统中，或者从网络中获取。

空调调节服务为第二域控制器内的服务层服务，属于基础型服务。空调调节服务与空调控制器相连，可以用于控制空调温度，实现车载环境温度的调节。

在本申请实施例中，第一域控制器向第二域控制器发送第一信息，可以理解为第一域控制器向第二域控制器通知进入智能安抚模式。在该智能安抚模式下，第二域控制器调用温度检测服务获取车载环境温度，并比较车载环境温度与安抚温度是否相同。在不相同的情况下，调用空调调节服务调节控制空调温度，从而将车载环境温度调节至安抚温度，以达到安抚车载用户情绪的目的。

在上述实施例中，通过多域控制器之间的信息交互，将车载环境温度调节至安抚温度，使得车载用户感到舒适，平复自己的情绪。如此，将温度调节作为安抚车载用户情绪的手段，可以使得安抚手段多样化。

除了温度调节、音视频播放外，车载管理系统还可以通车速调节安抚车载用户的情绪。在一些实施例，在S22，在确定至少一个车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，开启应用层中的智能安抚服务之后，该安抚情绪的方法还可以包括：

第一域控制器向第三域控制器发送第二消息；

在接收到第二消息的情况下，第二域控制器调用制动服务调节车速，以使调节后的车速小于调节前的车速。

这里，第二消息用于指示智能安抚服务开启。车速可以表示车载速度。制动服务可以为第三域控制器内的服务层服务，属于基础型服务。制动服务与制动控制器相连，可以用于控制车速。

在本申请实施例中，第一域控制器向第三域控制器发送第二信息，可以理解为第一域控制器向第三域控制器通知进入智能安抚模式。在该智能安抚模式下，第二域控制器调用制动服务，通过制动控制器进行减速，从而完成智能安抚模式下的车速调节，以使车速让车载用户感到舒适。

在上述实施例中，通过多域控制器之间的信息交互，控制车速减小，使得车载用户感到舒适，平复自己的情绪。如此，将车速调节作为安抚车载用户情绪的手段，可以使得安抚手段多样化。

在一些实施例中，在多域控制器包括第四域控制器的情况下，在S22，在确定至少一个车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，开启应用层中的智能安抚服务之后，该安抚情绪的方法还可以包括：

第一域控制器向第三域控制器和第四域控制器分别发送第三消息，所述第三消息用于指示智能安抚服务开启；

在接收到第三消息的情况下，第四域控制器调用减速服务向第三域控制器发送减速信息；

第三域控制器在接收到减速信息的情况下，调用制动服务进行减速。

这里，第三消息可以用于指示智能安抚服务开启。减速服务可以为第四域控制器内服务层服务属于基础型服务。减速信息可以用于指示进行减速。

在本申请实施例中，第一域控制器向第三域控制器和第四域控制器发送第三信息，可以理解为第一域控制器向第三域控制器及第四域控制器通知进入智能安抚模式。在该智能安抚模式下，第四域控制器调用减速服务，获取减速信息，并向第三域控制器发送减速信息。第三域控制器调用制动服务，基于减速信息将车速减慢，从而完成智能安抚模式下的车速调节，以使车速让车载用户感到舒适。

在上述实施例中，通过多域控制器之间的信息交互，控制车速减小，使得车载用户感到舒适，平复自己的情绪。如此，将车速调节作为安抚车载用户情绪的手段，可以使得安抚手段多样化。此外，由第四域控制器获取减速信息，可以减轻各域控制器的运行负担。

为了准确调节车速。在一些实施例中，减速信息包括安抚车速。在接收到第三消息的情况下，第四域控制器调用减速服务向第三域控制器发送减速信息之前，包括：

第三域控制器在接收到第三消息的情况下，调用车速检测服务，获取当前车速，并向第四域控制器发送当前车速。

在接收到所述第三消息的情况下，所述第四域控制器调用减速服务向所述第三域控制器发送减速信息，可以包括：

第四域控制器在接收到第三消息和当前车速的情况下，调用减速服务，确定安抚车速；

第四域控制器向第三域控制器发送安抚车速。

减速信息包括安抚车速的情况下，第三域控制器在接收到减速信息的情况下，调用制动服务进行减速，可以包括：

第三域控制器在接收到安抚车速的情况下，调用制动服务，将车速调节至安抚车速。

这里，安抚车速可以为让车载用户感到适宜的车速，有利于平复车载用户的情绪。车速检测服务可以为第三域控制器内服务层服务，属于基础型服务。车速检测服务与车速传感器相连，用于获取实时车速。当前车速可以为当前时刻的车载速度。一般，当前车速大于安抚车速。

在本申请实施例中，第一域控制器向第三域控制器和第四域控制器发送第三信息，可以理解为第一域控制器向第三域控制器及第四域控制器通知进入智能安抚模式。在该智能安抚模式下，第三域控制器调用车速检测服务控制车速传感器检测当前车速，并将当前车速发送至第四域控制器。第四域控制器调用减速服务，根据安抚规则计算出安抚车速，并向第三域控制器发送。其中，安抚规则可以根据用户需求设置，例如安抚规则可以包括安抚车速可以为当前车速的一半或者一半以下。第三域控制器在接收到安抚车速后，调用制动服务，将车速调节至安抚车速。

在上述实施例中，通过第四域控制器计算出安抚车速，并由第三域控制器将车速调节至安抚车速。如此，通过多域控制器之间的交互，完成车速调节，从而可以减轻各域的运行负担，并且实现车速的精确调节。

由于不同类型的音频和视频对于不同类型的车载用户安抚作用不同，因此，在一些实施例中，S23，在智能安抚服务开启的情况下，调用服务层中的播放服务，播放安抚情绪的音视频文件，以便安抚处于消极状态的车载用户的情绪，可以包括：

第一域控制器在智能安抚服务开启的情况下，根据消极车载用户的类型，播放与类型对应的安抚情绪的音视频文件，以便安抚处于消极状态的车载用户的情绪。

这里，消极车载用户可以是指情绪状态处于消极状态的车载用户。消极车载用户的类型可以根据年龄划分。消极车载用户的类型可以包括婴幼儿、儿童、少年人、青年人、老年人等。与类型对应的安抚情绪的音视频文件可以由第一域控制器根据消极车载用户的类型确定。例如，消极车载用户的类型为儿童，与儿童对应的安抚情绪的音视频文件可以包括动画片、故事和儿歌。

如此，根据消极车载用户的类型选择对应音视频文件，并向消极车载用户进行播放，可以更有针对性地通过音视频文件进行安抚车载用户情绪，提高安抚成功率。

在一些实施例中，在S23之前，该安抚情绪方法还可以包括：第一域控制器通过情绪基础服务，可以获取消极车载用户的位置。

这里，消极车载用户的位置可以是指消极车载用户的座椅位置。在本申请实施例中，第一域控制器可以调用语音识别服务识别消极车载用户的语音，从而定位消极车载用户的位置。或者，第一域控制器可以通过调用图像识别服务识别车载空间内的图像，从而定位出消极车载用户的位置。或者，第一域控制器可以通过调用语音识别服务以及图像识别服务共同定位消极车载用户的位置。

在车载空间内包括多个显示屏的情况下，S23，在智能安抚服务开启的情况下，调用服务层中的播放服务，播放安抚情绪的音视频文件，以便安抚处于消极状态的车载用户的情绪，可以包括：

在智能安抚服务开启的情况下，调用服务层中的播放服务，选择与消极车载用户的位置对应的显示屏播放安抚情绪的音视频文件。

这里，与消极车载用户的位置对应的显示屏可以包括在消极车载用户的位置之前的显示屏。

在本申请实施例中，第一域控制器在智能安抚服务开启的情况下，调用服务层中的播放服务，确定与消极车载用户的位置对应的显示屏，并控制该对应的显示屏播放安抚情绪的音视频文件。如此，通过消极车载用户专属的显示屏播放安抚情绪的音视频文件，一方面便于车载用户观看，另一方面缩短播放距离，提高音视频文件的安抚作用。

由于在进行一段时间的自动安抚操作后，车载用户仍然处于一种消极情绪状态，因此，需要人工干涉进行安抚。

为了保障人工安抚的安全性，在一些实施例中，S23，在确定至少一个所述车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，开启应用层中的智能安抚服务之后，该安抚情绪方法还包括：

在智能安抚服务开启预设时间段的情况下，第一域控制器调用情绪基础服务，重新确定车载用户的情绪状态；

在至少一个车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，调用导航服务规划目标停车位置；

在当前车载位置与目标停车位置重合的情况下，向第二域控制器发送停车信息；

第二域控制器调用制动服务基于停车信息进行停车，以便进行人工安抚操作。

这里，预设时间段可以根据用户需求设定。可选地，预设时间段可以为十分钟及以上。重新确定车载用户的情绪状态可以理解为在进行自动安抚操作后，重复前述确定车载用户的情绪状态的步骤，再次确定所有车载用户的情绪状态。

目标停车位置可以为由导航服务规划出的安全可靠的停车位置。当前车载位置可以为当前时刻的实际车载位置。人工安抚操作可以理解为人工安抚消极车载用户的情绪的操作。人工安抚操作可以包括语言安抚操作与动作安抚操作。

在本申请实施例中，第一域控制器在进行预设时间段的自动安抚操作后，通过调用情绪基础服务，重新确定车载用户的情绪状态，从而确定自动安抚操作是否成功。如果还有至少一个车载用户的情绪状态为消极状态，则可以认为自动安抚操作失败，启动人工安抚操作流程，即调用导航服务规划目标停车位置，然后检测当前车载位置与目标停车是否重合。在重合的情况下，第一域控制器向第二域控制器发送停车信息，第二域控制器调用制动服务基于停车信息进行停车，以便进行人工安抚操作。

在上述实施例中，在自动安抚操作失败后，通过多域控制器之间的信息交互，完成人工安抚操作，以提高安抚情绪的成功率。

本申请实施例又一方面提供另一种车载管理系统，图3示出本申请实施例提供的另一种车载管理系统的结构示意图，如图3所示，该车载管理系统可以包括第一域控制器31、第二域控制器32和第三域控制器33。其中，第一域控制器31可以包括：

情绪状态确定模块3101，用于调用服务层中的情绪基础服务，确定车载用户的情绪状态，情绪基础服务用于确定车载用户的情绪；

安抚服务开启模块3102，用于在确定至少一个车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，开启应用层中的智能安抚服务；

文件播放模块3103，用于在智能安抚服务开启的情况下，调用服务层中的播放服务，播放安抚情绪的音视频文件，以便安抚处于消极状态的车载用户的情绪。

在上述实施例中，可以通过第一域控制器调用服务层中的情绪基础服务，确定车载用户的情绪状态，从而可以确定是否有车载用户的情绪状态为消极状态。在确定至少一个所述车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，开启应用层中的智能安抚服务，从而进入自动安抚模式，启动自动安抚操作。在智能安抚服务开启的情况下，调用服务层中的播放服务，播放安抚情绪的音视频文件，如此，将播放能够让车载用户情绪平复的音视频文件作为安抚情绪的手段，可以快速安抚处于消极状态的车载用户的情绪，提高行车安全性。此外，将安抚功能进行解耦，从而可按用户需求无限重构，并且无需对服务层进行改变或重新设计。通过重新编排的服务，可以使得安抚情绪功能可以完成软件敏捷开发，节省开发成本，功能扩展性更强。

在一些实施例中，情绪基础服务包括语音识别服务。情绪状态确定模块3101可以包括：

消极语音确定子模块，用于调用服务层中语音识别服务识别车载用户的第一语音，确定第一语音是否为消极语音；

第一消极状态确定子模块，在第一语音为消极语音的情况下，确定车载用户的情绪状态为消极状态。

在一些实施例中，情绪基础服务包括图像识别服务。情绪状态确定模块3101包括：

消极表情确定子模块，用于调用服务层中图像识别服务识别车载空间图像中的人脸图像，确定车载用户的表情是否为消极表情；

第二消极状态确定子模块，用于在车载用户的表情为消极表情的情况下，确定车载用户的情绪状态为消极情绪。

在一些实施例中，第一域控制器还可以包括；

第一信息发送模块，用于在确定至少一个所述车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，开启应用层中的智能安抚服务之后，第一域控制器向所述第二域控制器发送第一消息，第一消息用于指示智能安抚服务开启；

第二域控制器可以包括：

温度检测模块，用于在接收到第一消息的情况下，调用服务层中的温度检测服务，检测车载环境温度是否为安抚温度；

温度调节模块，用于在车载环境温度不为所述安抚温度的情况下，调用服务层中的空调调节服务调节车载环境温度，以便将车载环境温度调节至安抚温度。

在一些实施例中，第一域控制器还可以包括：

第二消息发送模块，用于在确定至少一个车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，开启应用层中的智能安抚服务之后，向第三域控制器发送第二消息，第二消息用于指示智能安抚服务开启；

第二域控制器可以包括：

第一车速调节模块，用于在接收到第二消息的情况下，调用制动服务调节车速，以使调节后的车速小于调节前的车速。

在一些实施例中，该车载管理系统可以包括第四域控制器，第一域控制器还可以包括:

第三消息发送模块，用于向第三域控制器和第四域控制器分别发送第三消息，第三消息用于指示智能安抚服务开启；

第四域控制器可以包括：

减速信息发送模块，用于在接收到第三消息的情况下，调用减速服务向所述第三域控制器发送减速信息；

第三域控制器还可以包括：

第二车速调节模块，用于在接收到减速信息的情况下，调用制动服务进行减速。

在一些实施例中，所述减速信息包括安抚车速。第三域控制器还可以包括：当前车速获取模块，用于在接收到第三消息的情况下，第四域控制器调用减速服务向所述第三域控制器发送减速信息之前，在接收到第三消息的情况下，调用车速检测服务，获取当前车速，向第四域控制器发送当前车速。

第二车速调节模块，具体用于在接收到安抚车速的情况下，调用制动服务，将车速调节至所述安抚车速。

减速信息发送模块，具体用于在接收到第三消息和所述当前车速的情况下，调用减速服务，确定安抚车速，安抚车速小于当前车速；向第三域控制器发送安抚车速。

在一些实施例中，第一域控制模块，还可以包括：

情绪重新确定模块，用于在确定至少一个所述车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，开启应用层中的智能安抚服务之后，在智能安抚服务开启预设时间段的情况下，调用情绪基础服务，重新确定车载用户的情绪状态；

停车位置规划模块，用于在至少一个车载用户的情绪状态为消极状态的情况下，调用导航服务规划目标停车位置；

停车信息发送模块，用于在当前车载位置与目标停车位置重合的情况下，向所述第二域控制器发送停车信息。

第二域控制模块，可以包括：

停车模块，用于调用制动服务基于停车信息进行停车，以便进行人工安抚操作。

应理解，本文中前述关于本申请的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本申请的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本申请的方法的每个步骤可由本申请的装置或系统的相应部件或单元执行。

应理解，本申请的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于电子设备的处理器中或独立于处理器，也可以软件形式存储于电子设备的存储器中以供处理器调用来执行各模块/单元的操作。各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。

本申请实施例又一方面，提供了一种电子设备。图4示出本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，电子设备400包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。其中，处理器401执行计算机程序指令时实现上述的安抚情绪方法的各步骤。该电子设备400可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。

在一个实施例中，该电子设备400可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该电子设备400的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该电子设备400的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备400的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本申请的安抚情绪方法的步骤。

本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有安抚情绪程序，安抚情绪程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的安抚情绪方法的步骤。

本领域的技术人员可以理解，本申请的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如电子设备400或处理器完成，计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本申请的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储或其它介质的任何引用可包括非易失性或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。