一种羊体长监控测量装置及方法

技术领域

本申请涉及测定装置技术领域，特别是涉及一种羊体长监控测量装置及方法。

背景技术

畜牧业是中国农业产业中的重要组成部分，也是世界各国普遍发展的产业之一，在中国，羊肉、羊毛和羊奶制品等都是重要的农副产品，具有广泛的应用和重要的经济价值。

在畜牧业生产过程中，准确测量羊体重对于科学的饲养管理至关重要，通过测量羊体重，可以了解羊的健康状况、生长情况和营养摄入情况等信息，为科学的饲养管理提供依据，进而提高畜牧业的效益。

传统的手动测量方法存在一些缺点，如受到操作人员经验和技巧的影响，可能导致测量误差；同时，手动测量需要较多的人力投入，效率低下，不利于生产效益的提高。

为了解决这些问题，人们逐渐引入了机械测量方法，机械测量方法通过使用机械结构和秤重装置等设备来测量羊体重，具有准确性高、效率高和安全性好等优点，如公开号为CN113739888A的一种绵羊全自动体重体尺测定装置及其测定系统，涉及测定装置技术领域，该现有技术包括底板、栅格板、综合杆和竖杆，底板的顶部安装有两组前后布置的栅格板，两组栅格板的顶部均安装有综合杆，底板的顶部安装有多组前后布置的竖杆；底板的顶部设置有槽口，槽口的底壁安装有称重器，称重器的顶部安装有防护垫；底板的顶部设置有凹槽，凹槽的底壁安装有拦截条，底板靠近拦截条的一侧外壁设置有两组前后布置的槽洞，拦截条的一侧外壁安装有两组前后布置的弹簧，该现有技术可从绵羊的体高、体宽、体长和体重四个方面进行测量。

但是上述现有技术在针对羊体长监控测量时依旧存在一些缺陷：

1.上述现有技术通过红外测距仪对羊进行体高测量时，因羊处于称重器上，称重器会有一定幅度的下降，而红外测距仪的位置始终不变，同时每只羊的体重不同，所以下降幅度不同，从而导致红外测距仪测得的羊体高均会发生标题幅度的误差，从而影响测量精度。

2.上述现有技术在对羊进行体宽测量时，需要促使羊与此栅格板贴合，之后推板一的背面与羊相接触，并无法继续移动时而得出羊的体宽，但存在羊还未与栅格板贴合时，推板一已经被触发，此时记录下羊的体宽存在误差，从而影响测量效果。

基于此，在上述观点的陈述下，现有技术对羊体长监控测量的方式依旧具有提升空间。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种羊体长监控测量装置及方法，采用如下的技术方案：

第一方面，一种羊体长监控测量装置，包括支撑底板，所述支撑底板底部设置有多个支撑腿，所述支撑底板两端均设置有向下倾斜的支撑导板，所述支撑底板上端对称设置有位于支撑导板两侧的支撑竖板，两个所述支撑竖板的相背侧均设置有测量保护罩，两个所述支撑竖板之间设置有用于测量羊体宽的测宽装置，所述测量保护罩内设置有用于测量羊体长的测长装置，所述支撑底板的下端设置有用于测量羊体重的测重装置，两个所述支撑竖板之间设置有位于其上端的用于测量羊体高的测高装置，所述测宽装置和测长装置之间设置有用于限制和复位测宽装置和测长装置的限位装置。

优选的，所述测宽装置包括两个支撑竖板相对面通过扭簧铰接的引导板，所述引导板相对端均开设有引导槽，且引导板的相对端均转动设置有接触杆，所述引导槽内滑动设置有测宽杆，且测宽杆与引导槽转动连接，所述测宽杆背离引导板的一端滑动贯穿对应的支撑竖板后设置有限位块，所述测量保护罩上开设有用于测宽杆滑动的测宽孔；

其中一个所述测宽杆朝向引导板的一侧设置有L型抵触杆，所述测量保护罩上开设有与L型抵触杆滑动的移滑槽，该测量保护罩上方设置有宽度标尺，所述宽度标尺上滑动设置有读数标杆，所述读数标杆朝向引导板的一端与L型抵触杆相抵触，所述读数标杆与对应的支撑竖板之间设置有测宽拉簧，所述支撑竖板上滑动设置有位于读数标杆背离L型抵触杆的一侧的棘齿条，所述棘齿条的下侧与限位装置连接，所述读数标杆上通过扭簧转动设置有与棘齿条相配合的棘爪，所述读数标杆上设置有位于棘爪背离支撑竖板一侧的限位挡块。

优选的，所述测长装置包括两个支撑竖板上均开设的滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动设置有T型块，所述T型块的两端与对应测量保护罩内朝向羊前进方向的一端之间均对称设置有抵触弹簧，两个所述支撑竖板的相背侧均设置有位于滑动槽一侧的匚型架，且匚型架位于测量保护罩内，所述匚型架上滑动穿设有若干等间距分布的定位块，且定位块朝向支撑竖板的一端均延伸至对应的滑动槽内，所述定位块上开设有位于匚型架背离支撑竖板的一端的定位斜槽，且定位斜槽的斜面朝向测宽杆，若干所述定位块背离支撑竖板的一端均设置有定位片，若干所述定位片与对应的匚型架之间均设置有定位拉簧，两个所述测量保护罩内均滑动设置有位于匚型架背离支撑竖板一侧的连接梁，所述连接梁上设置有与测宽杆相抵触的连接斜面，所述连接梁上设置有若干与定位块一一对应的L型连接条，且L型连接条背离连接梁的一端与定位斜槽抵触，其中一个所述测量保护罩上端开设有读数槽，该所述测量保护罩上设置有位于读数槽一侧的长度标尺，读数槽一侧的所述T型块背离支撑竖板一侧的上端贯穿测量保护罩后设置有与长度标尺对应的长度标针，两个所述T型块的相对段均通过扭簧铰接有测量挡板；两个所述测量挡板之间设置连接器。

优选的，所述连接器包括靠近长度标尺一侧的测量挡板背离对应的T型块的一端设置的凸块，另一侧所述测量挡板上背离对应的T型块一端设置有与凸块对应的凹槽，所述凹槽内通过扭簧转动设置与凸块抵触的翻块，该所述测量挡板上背离羊前进方向一侧的凹槽上对称设置有与翻块抵触的挡片，且凸块位于两个挡片之间并与翻块抵触。

优选的，所述限位装置包括翻块一侧的支撑竖板上对称开设位于滑动槽两侧的滑移槽，且滑移槽位于测量挡板背离羊前进方向的一侧，两个所述滑移槽内均滑动设置有滑移块，所述滑移槽一侧的测量挡板上对称设置有滑动贯穿对应滑移块的弧形条，所述支撑竖板上背离滑移槽的一侧开设有与滑移槽对应的收纳槽，两个所述收纳槽内均滑动设置有滑动条，两个所述滑动条之间共同设置有多个匚型连杆，多个所述匚型连杆的竖直段均滑动穿设在匚型架上且位于相邻两个定位块之间，多个所述匚型连杆的竖直段上均套设有位于匚型架上侧的连接弹簧；

多个所述匚型连杆的下端共同连接有L型连接杆，且所述L型连接杆的竖直段朝向宽度标尺，所述L型连接杆的水平段下侧滑动设置有贯穿至对应测量保护罩的凵型架，且凵型架的水平段位于测量保护罩的下方，所述L型连接杆的竖直端向上滑动贯穿对应的测量保护罩后与棘齿条连接。

优选的，所述测重装置包括支撑底板上开设的测重孔，所述支撑底板的下端设置有位于测重孔下侧的测重盒，所述测重盒内滑动设置有与测重孔对应的称重板，所述称重板与测重盒底部之间均匀设置有多个称重弹簧，所述测重盒朝向支撑竖板的一侧开设有滑动竖孔，所述称重板上设置有滑动穿过滑动竖孔的称重条，所述称重条背离测重孔的一端与测高装置连接，且称重条上设置有称重标杆，称重标杆一侧的所述测量保护罩背离支撑竖板外的一端设置有测重标尺，所述称重标杆上设置有与测重标尺对应的测重指针。

优选的，所述测高装置包括设置在两个支撑竖板之间且位于其上端的冂型架，所述冂型架的水平段上设置有弧形段，所述弧形段上滑动穿设有滑动齿条，所述滑动齿条的下端设置有与弧形段相对应的圆弧板，所述滑动齿条和圆弧板之间共同滑动穿设有测高杆，所述测高杆的下端设置有与圆弧板相对应的测高弧板，所述测高杆上套设有位于测高弧板和圆弧板之间的测高弹簧，所述测高杆的上端和称重条之间连接有测高机构，所述冂型架上设置有用于驱动滑动齿条的驱动机构。

优选的，所述测高机构包括称重条背离支撑竖板一端的上侧设置的高度标尺，所述高度标尺的一侧设置有倒齿，所述高度标尺上滑动设置有读数块，读数块的下端设置有与倒齿相对应的匚型框，所述匚型框下端的一侧设置有斜角块，所述读数块上滑动穿设有位于斜角块一端的复位挡块，且复位挡块的下端沿与斜角块下端同高，所述读数块与称重条之间设置有复位弹簧；

所述冂型架朝向高度标尺的一侧设置有支撑板，所述滑动齿条上端设置有朝向支撑板的L型推杆，所述测高杆的上端设置有朝向支撑板的L型拉杆，所述L型推杆和L型拉杆的竖直段均滑动贯穿支撑板，所述L型推杆背离滑动齿条的一端与读数块的上端抵触，所述L型拉杆背离测高杆的一端延伸至斜角块的下端并通过扭簧转动设置有触发推杆，通过扭簧使触发推杆处于水平状态，且斜角块的斜面与触发推杆抵触。

优选的，所述驱动机构包括弧形段上端设置的传动撑板，所述传动撑板上转动穿设有传动轴，所述传动轴的一端设置有与滑动齿条相啮合的传动齿轮，所述传动轴的另一端设置有传动带轮，所述冂型架上设置有驱动撑板，所述驱动撑板上转动穿设有驱动轴，所述驱动轴的一端设置有驱动带轮，所述驱动带轮和传动带轮之间设置有驱动皮带，所述驱动轴的另一端设置有驱动电机，且驱动电机安装在冂型架上。

第二方面，一种羊体长监控测量方法，其测量方法包括如下步骤：

S1：测量准备，首先将羊从测宽装置一侧的支撑导板驱赶进入到支撑底板上，使羊在两个支撑竖板之间向测重装置前进；

S2：长宽测量，羊前进过程中羊躯干的前端会首先抵触到测宽装置，使测宽装置向两侧打开解锁测长装置，同时还会对羊的体宽进行记录；

S3：重量测量，使羊在继续前进过程中羊躯干的前端抵触到测长装置，使测长装置被羊躯干的前端抵触而随羊一同前进，直至羊躯干的后端脱离测宽装置，测长装置会恢复到被限制的状态，使羊停留在测重装置上进行体重测量，此时测长装置完成对羊的体长和体宽的记录，同时测重装置和测宽装置也完成对体重和体宽的测量；

S4：高度测量，然后可以启动测高装置对羊的体高进行测量，完成后对测高装置进行复位，在完成体宽、体长、体重和体高记录后，再通过限位装置解除对测长装置和测宽装置的限位，使其恢复到初始位置进行下一次的测量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本发明的测重装置会带动高度标尺一同下移，从而保持测量时羊的高度不会因称重板的下移而产生误差，在高度标尺下移完成后启动测高装置进行测高，测量的高度为羊的背部到称重板上的垂直距离，从而提高了测量的精度。

2.本发明通过羊躯干的前端会抵触到引导板，而推动引导板向两侧打开，使接触杆始终抵触在羊躯干的两侧，通过与羊躯干的抵触进行转动，记录下羊躯干的宽度，从而提高了测量效果，同时可以通过同时在两侧设置宽度标尺，以两个竖板之间为零点，将两个宽度标尺的读数经过相加，从而提高宽度测量的准确性。

3.本发明通过羊躯干的前端抵触测长装置而随羊一同前进，直至羊躯干的尾端脱离测宽装置，测长装置会恢复到被限制的状态，使羊停留在测重装置上进行体重测量，此时测长装置完成对羊的体长和体宽的记录，从而提高了长度测量的效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明测宽装置的结构示意图。

图3是本发明图2中A处局部放大图。

图4是本发明测长装置的结构示意图。

图5是本发明图4中B处局部放大图。

图6是本发明读数槽、长度标尺和长度标针之间的结构示意图。

图7是本发明限位装置的结构示意图。

图8是本发明滑移槽、滑移块和弧形条之间的结构示意图。

图9是本发明测重装置的剖视图。

图10是本发明测高装置的结构示意图。

图11是本发明图10中C处局部放大图。

图12是本发明测高机构的结构示意图。

图13是本发明12中D处局部放大图。

图14是本发明驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑底板；11、支撑腿；2、支撑导板；3、支撑竖板；4、测量保护罩；5、测宽装置；51、引导板；511、引导槽；512、接触杆；52、测宽杆；521、限位块；53、测宽孔；54、L型抵触杆；55、移滑槽；56、宽度标尺；57、读数标杆；571、测宽拉簧；572、棘齿条；58、棘爪；59、限位挡块；6、测长装置；61、滑动槽；62、T型块；621、抵触弹簧；63、匚型架；631、定位块；632、定位斜槽；633、定位片；634、定位拉簧；64、连接梁；641、连接斜面；642、L型连接条；65、读数槽；66、长度标尺；67、长度标针；68、测量挡板；69、连接器；691、凸块；692、凹槽；693、翻块；694、挡片；7、限位装置；71、滑移槽；72、滑移块；73、弧形条；74、收纳槽；75、滑动条；76、匚型连杆；77、连接弹簧；78、L型连接杆；79、凵型架；8、测重装置；81、测重孔；82、测重盒；83、称重板；84、称重弹簧；85、滑动竖孔；86、称重条；87、称重标杆；88、测重标尺；89、测重指针；9、测高装置；91、冂型架；911、弧形段；92、滑动齿条；93、圆弧板；94、测高杆；95、测高弧板；96、测高弹簧；97、测高机构；971、高度标尺；9711、倒齿；972、读数块；9721、复位挡块；973、匚型框；974、斜角块；975、复位弹簧；976、支撑板；977、L型推杆；978、L型拉杆；979、触发推杆；98、驱动机构；981、传动撑板；982、传动轴；983、传动齿轮；984、传动带轮；985、驱动撑板；986、驱动轴；987、驱动带轮；988、驱动皮带；989、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图1至图14对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种羊体长监控测量装置及方法，通过羊躯干进入测量区域，使羊躯干自然的推动测量的装置，然后通过羊躯干抵触时测量装置产生的位移，得出羊的体长、体宽、体重体高的数据，从而提高测量的精度。

实施例一：

参照图1，一种羊体长监控测量装置，包括支撑底板1，通过在支撑底板1底部设置的多个支撑腿11来支撑支撑底板1，为了方便羊进出支撑底板1，在支撑底板1两端设置支撑导板2，且支撑导板2上表面设置为向下倾斜的斜面，以确保羊通过支撑导板顺利进出支撑底板1。

在羊通过支撑导板2向着支撑底板1上移动时，在支撑底板1上端对称设置有支撑竖板3，且两支撑竖板3分别位于支撑导板2两侧，以致在羊进入到支撑底板1上时，两支撑竖板3之间设置的测宽装置5开始测量羊的体宽，并且测宽装置5触发测长装置6，以使测长装置6开始测量羊的体长，其测长装置6设置在支撑竖板3背离支撑底板1的一侧，且两个支撑竖板3的相背侧均设置有测量保护罩4，以致测长装置6位于测量保护罩4内。

在羊完全进入到支撑底板1时，且当羊越过测宽装置5后，测长装置6能准确测出羊的体长，同时测长装置6驱使支撑底板1下端设置的测重装置8运行，以测量羊的体重，与此同时，两个支撑竖板3之间设置的测高装置9也会开始运行，以测量羊的体高。

在羊完成体宽、体长、体重和体高测量后，通过限位装置7来实现测宽装置5和测长装置6的复位，并且将羊驱赶出支撑底板1，其中限位装置7设置在测宽装置5和测长装置6之间。

具体实施过程中，首先将羊从测宽装置5一侧的支撑导板2驱赶进入到支撑底板1上，使羊在两个支撑竖板3之间向测重装置8前进，羊前进过程中羊躯干的前端会首先抵触到测宽装置5，使测宽装置5向两侧打开解锁测长装置6，同时还会对羊的体宽进行记录，使羊在继续前进过程中羊躯干的前端抵触到测长装置6，使测长装置6被羊躯干的前端抵触而随羊一同前进，直至羊躯干的尾端脱离测宽装置5，测长装置6会恢复到被限制的状态，使羊停留在测重装置8上进行体重测量，此时测长装置6完成对羊的体长和体宽的记录，同时测重装置8和测宽装置5也完成对体重和体宽的测量然后可以启动测高装置9对羊的体高进行测量，完成后对测高装置9进行复位，在完成体宽、体长、体重和体高记录后，再通过限位装置7解除对测长装置6和测宽装置5的限位，使其恢复到初始位置进行下一次的测量。

为了便于本领域技术人员对本发明的进一步了解，下面对测宽装置5、测长装置6、测重装置8、测高装置9和限位装置7进行详细阐述。

参照图2和图3，测宽装置5包括两个支撑竖板3相对面通过扭簧(图中未示出)铰接的引导板51，引导板51相对端均开设有引导槽511，且引导板51的相对端均转动设置有接触杆512，接触杆512用于与羊躯干进行接触并转动确保羊可以顺利通过；引导槽511内滑动设置有测宽杆52，测宽杆52用于传递羊体宽的移动距离；且测宽杆52与引导槽511转动连接，测宽杆52背离引导板51的一端滑动贯穿对应的支撑竖板3后设置有限位块521（于图5中展示），用于限制测宽杆52的移动范围；测量保护罩4上开设有用于测宽杆52滑动的测宽孔53。

其中一个测宽杆52朝向引导板51的一侧设置有L型抵触杆54，测量保护罩4上开设有与L型抵触杆54滑动的移滑槽55，该测量保护罩4上方设置有宽度标尺56，宽度标尺56用于测量羊躯干的宽度；宽度标尺56上滑动设置有读数标杆57，读数标杆57用于读取和记录测量结果；读数标杆57朝向引导板51的一端与L型抵触杆54相抵触，读数标杆57与对应的支撑竖板3之间设置有测宽拉簧571，测宽拉簧571用于恢复读数标杆57到初始位置；支撑竖板3上滑动设置有位于读数标杆57背离L型抵触杆54的一侧的棘齿条572，棘齿条572用于限制读数标杆57的移动；棘齿条572的下侧与限位装置7连接，读数标杆57上通过扭簧(图中未示出)转动设置有与棘齿条572相配合的棘爪58，棘爪58用于与棘齿条572交互并限制读数标杆57的移动范围；读数标杆57上设置有位于棘爪58背离支撑竖板3一侧的限位挡块59，限位挡块59用于限制棘爪58的转动。

具体实施过程中，驱赶羊在支撑底板1上向测重装置8前进过程中，羊躯干的前端会抵触到引导板51，而推动引导板51向两侧打开，使测宽杆52向对应的测宽孔53移动并在引导槽511内滑动，测宽杆52在向外移动时会推动测长装置6，使测长装置6解锁而可以被羊推动，同时配合引导板51的打开进行转动保证测宽杆52移动的稳定性，在引导板51被推动打开的过程扭簧会始终将两个引导板51向中间合拢，使接触杆512始终抵触在羊躯干的两侧，通过与羊躯干的抵触进行转动，以使羊在前进的过程中测宽杆52会随羊躯干的宽度进行移动，羊躯干的前端在通过引导板51后会接触并推动处于解锁状态的测长装置6。

测宽杆52在移动过程中会带动L型抵触杆54移动，L型抵触杆54会推动读数标杆57一同移动，而读数标杆57会拉伸测宽拉簧571并带动棘爪58，棘爪58移动过程中会被棘齿条572逐渐拨动，通过限位挡块59使棘爪58只能向一侧转动，从而使读数标杆57被限制而不能被测宽拉簧571拉回初始位置。

在羊躯干的尾端完全通过引导板51后，读数标杆57会被棘爪58限制在羊体最宽的刻度上，同时两个引导板51在扭簧的作用下完成合拢，也即测宽杆52被限位块521限制并脱离与测宽装置5的接触，使测宽装置5被再次锁定。

在完成体宽、体长、体重和体高记录后，通过限位装置7使棘齿条572向下移动，使其与棘爪58产生上下错位而解除对读数标杆57的限制，从而读数标杆57可以被测宽拉簧571拉动，以回到宽度标尺56的初始位置。

在下一只羊进行测量时，会再次推动测宽杆52，使测长装置6复位。

需要说明的是:在一侧设置宽度标尺56时，是从两个支撑竖板3中间为零点，宽度标尺56的读数为羊一半的体宽，因为羊前进时会存在一定体位差，向一侧的支撑竖板3靠近或远离，所以导致宽度标尺56的读数产生误差，可以通过同时在两侧设置宽度标尺56，以两个支撑竖板3之间为零点，将两个宽度标尺56的读数经过相加，从而确保宽度测量的准确性。

参照图4至图6，测长装置6包括两个支撑竖板3上均开设的滑动槽61，两个滑动槽61内均滑动设置有T型块62，滑动槽61用于支撑和引导T型块62的运动；T型块62的两端与对应测量保护罩4内朝向羊前进方向的一端之间均对称设置有抵触弹簧621，抵触弹簧621用于使T型块62复位，两个支撑竖板3的相背侧均设置有位于滑动槽61一侧的匚型架63，且匚型架63位于测量保护罩4内，匚型架63上滑动穿设有若干等间距分布的定位块631，且定位块631朝向支撑竖板3的一端均延伸至对应的滑动槽61内，定位块631用于限制T型块62的移动；定位块631上开设有位于匚型架63背离支撑竖板3的一端的定位斜槽632，且定位斜槽632的斜面朝向测宽杆52，定位斜槽632用于调整定位块631的位置；若干定位块631背离支撑竖板3的一端均设置有定位片633，若干定位片633与对应的匚型架63之间均设置有定位拉簧634，定位拉簧634用于保持定位块631在匚型架63上的位置；两个测量保护罩4内均滑动设置有位于匚型架63背离支撑竖板3一侧的连接梁64，连接梁64上设置有与测宽杆52相抵触的连接斜面641，连接斜面641用于配合测宽杆52推动连接梁64；连接梁64上设置有若干与定位块631一一对应的L型连接条642，L型连接条642用于推动定位块631；且L型连接条642背离连接梁64的一端与定位斜槽632抵触，其中一个测量保护罩4上端开设有读数槽65，该测量保护罩4上设置有位于读数槽65一侧的长度标尺66，长度标尺66用于读取和记录测量结果；读数槽65一侧的T型块62背离支撑竖板3一侧的上端贯穿测量保护罩4后设置有与长度标尺66对应的长度标针67，长度标针67用于指向测量结果；于两个T型块62的相对段均通过扭簧(图中未示出)铰接有测量挡板68，两个测量挡板68之间设置连接器69。

具体实施过程中，在测宽杆52移动时，测宽杆52的端部会抵触连接斜面641，使连接梁64带动L型连接条642移动向羊的前进方向移动，L型连接条642会抵触到定位斜槽632的斜面上，使定位块631向支撑竖板3的外侧移动，羊躯干的前端在通过引导板51后，定位块631会缩回以解除对T型块62的移动限制，并拉动定位拉簧634，然后羊躯干的前端会抵触到两个测量挡板68。

此时其中一个测量挡板68会被限位装置7限制转动而无法打开，并通过连接器69使另一个测量挡板68被限制而无法向羊的前进方向打开，从而羊继续前进会推动两个测量挡板68随羊一同前进而不是被推动打开，羊在推动测量挡板68前进时会带动T型块62移动并压缩抵触弹簧621，直至羊躯干的尾端通过引导板51后测宽杆52会回到初始位置，此时定位拉簧634会拉动定位块631对T型块62进行限位，使羊无法再推动测量挡板68，而被限制在测重装置8上进行测重，同时长度标针67会被T型块62带动指在长度标尺66上对羊的躯干长度进行记录。

在完成体宽、体长、体重和体高记录后，通过限位装置7解除一侧测量挡板68的限制，从而使羊可以推动该测量挡板68，并通过连接器69会解除另一侧的测量挡板68的限制，使完成测量的羊可以通过测量挡板68，而继续前进并通过支撑导板2离开测量区域。

在下一只羊进行测量时，会再次推动测宽杆52，使定位块631缩回以解除对T型块62的移动限制，同时限位装置7会限制测量挡板68的打开，此时T型块62被压缩的抵触弹簧621推动，从而带动测量挡板68向引导板51移动到初始位置。

回看图4，连接器69包括靠近长度标尺66一侧的测量挡板68背离对应的T型块62的一端设置的凸块691，另一侧测量挡板68上背离对应的T型块62一端设置有与凸块691对应的凹槽692，凹槽692内通过扭簧(图中未示出)转动设置与凸块691抵触的翻块693，翻块693用于限制凸块691的运动；该测量挡板68上背离羊前进方向一侧的凹槽692上对称设置有与翻块693抵触的挡片694，且凸块691位于两个挡片694之间并与翻块693抵触，挡片694用于限制翻块693的转动方向。

具体实施过程中，在羊推动测量挡板68时，凸块691会抵触在翻块693上，而翻块693被测量挡板68限制无法转动，使两个测量挡板68可以被同时推动。

在完成体宽、体长、体重和体高记录后，通过限位装置7解除凹槽692一侧测量挡板68的限制后，羊可以推动凹槽692一侧的测量挡板68使其打开，而另一侧的测量挡板68，因凸块691失去翻块693的限制，从而也可以被推动打开，使完成测量的羊可以顺利通过测量挡板68离开。

羊离开后两侧的测量挡板68被扭簧推动向中间合拢，此时凸块691会抵触翻块693，使翻块693转动让凸块691可以顺利通过凹槽692，然后翻块693在扭簧的作用下恢复到与挡片694抵触的状态，凸块691再次与翻块693抵触而将凸块691限制在初始状态。

参照图7和图8，限位装置7包括翻块693一侧的支撑竖板3上对称开设位于滑动槽61两侧的滑移槽71，且滑移槽71位于测量挡板68背离羊前进方向的一侧，两个滑移槽71内均滑动设置有滑移块72，滑移槽71用于引导滑移块72的移动；滑移槽71一侧的测量挡板68上对称设置有滑动贯穿对应滑移块72的弧形条73，支撑竖板3上背离滑移槽71的一侧开设有与滑移槽71对应的收纳槽74，两个收纳槽74内均滑动设置有滑动条75，收纳槽74用于收纳滑动条75；两个滑动条75之间共同设置有多个匚型连杆76，匚型连杆76用于连接两个滑动条75；多个匚型连杆76的竖直段均滑动穿设在匚型架63上且位于相邻两个定位块631之间，多个匚型连杆76的竖直段上均套设有位于匚型架63上侧的连接弹簧77，连接弹簧77用于推动匚型连杆76，使其带动滑动条75封堵滑移槽71。

多个匚型连杆76的下端共同连接有L型连接杆78，且L型连接杆78的竖直段朝向宽度标尺56，L型连接杆78的水平段下侧滑动设置有贯穿至对应测量保护罩4的凵型架79，且凵型架79的水平段位于测量保护罩4的下方，L型连接杆78的竖直段向上滑动贯穿对应的测量保护罩4后与棘齿条572连接，凵型架79用于带动L型连接杆78。

具体实施过程中，在羊推动测量挡板68时，测量挡板68带动弧形条73移动，弧形条73的端部因为被弧形条73封堵，使弧形条73推动滑移块72一同移动。

在完成体宽、体长、体重和体高记录后，踩下凵型架79使凵型架79带动L型连接杆78一同下移，而L型连接杆78会带动两个滑动条75在从滑移槽71内滑动至收纳槽74内，同时连接弹簧77被压缩，使弧形条73的一端不被封堵，使羊推动测量挡板68被打开时，使弧形条73可以被测量挡板68带动在滑移块72内滑动，以使测量挡板68可以被顺利打开，同时L型连接杆78会带动棘齿条572下移，使读数标杆57复位。

在羊离开后两侧的测量挡板68被扭簧推动向中间合拢时，弧形条73会被测量挡板68带动，在滑移块72内滑动，直至凸块691再次与翻块693抵触而将凸块691限制在初始状态时，弧形条73的端部回到滑移块72内，此时松开凵型架79，使压缩的连接弹簧77推动匚型连杆76的水平段而上移，从而带动滑动条75封堵滑移槽71，使与弧形条73连接的测量挡板68被限制无法转动打开。

在测量挡板68向引导板51移动回初始位置，弧形条73会限制测量挡板68使其无法转动，并带动滑移块72移动到初始位置。

实施例二：在实施例一的基础上，

参照图9，测重装置8包括支撑底板1上开设的测重孔81，支撑底板1的下端设置有位于测重孔81下侧的测重盒82，测重盒82内滑动设置有与测重孔81对应的称重板83，称重板83用于承受羊的重量；称重板83与测重盒82底部之间均匀设置有多个称重弹簧84，称重弹簧84支撑称重板83提供弹力；测重盒82朝向支撑竖板3的一侧开设有滑动竖孔85，称重板83上设置有滑动穿过滑动竖孔85的称重条86，称重条86背离测重孔81的一端与测高装置9连接，且称重条86上设置有称重标杆87，称重条86用于支撑称重标杆87并带动测高装置9随称重板83移动；称重标杆87一侧的测量保护罩4背离支撑竖板3外的一端设置有测重标尺88，称重标杆87上设置有与测重标尺88对应的测重指针89，测重指针89用于记录羊的体重。

具体实施过程中，在羊推动测量挡板68的同时会踩在称重板83上，羊的体重会逐渐下压称重板83，使称重条86随称重板83一同下移并压缩称重弹簧84，同时称重条86会带动称重标杆87一同下移，直至羊躯干的尾端脱离测宽杆52，被限制在称重板83上时，称重板83停止下移，使称重条86带动称重标杆87让测重指针89指在羊体重对应的刻度上，以实现对羊体重的测量。

同时称重条86会带动测高装置9进行移动。

参照图10和图11，测高装置9包括设置在两个支撑竖板3之间且位于其上端的冂型架91，冂型架91的水平段上设置有弧形段911，弧形段911上滑动穿设有滑动齿条92，滑动齿条92的下端设置有与弧形段911相对应的圆弧板93，滑动齿条92和圆弧板93之间共同滑动穿设有测高杆94，滑动齿条92用于带动测高杆94下移；测高杆94的下端设置有与圆弧板93相对应的测高弧板95，测高弧板95用于在测高过程中接触羊的背部，记录羊的体高；测高杆94上套设有位于测高弧板95和圆弧板93之间的测高弹簧96，测高弹簧96用于提供反向的力量，在记录完羊的体高后，使测高杆94能够恢复到初始位置；测高杆94的上端和称重条86之间连接有测高机构97，冂型架91上设置有用于驱动滑动齿条92的驱动机构98。

具体实施过程中，称重条86是会带动测高机构97一同下移，测高机构97下移完成后，启动驱动机构98，驱动机构98会驱使滑动齿条92带动测高杆94一同下移，同时滑动齿条92和测高杆94会带动圆弧板93和测高弧板95一同移动，在测高弧板95接触到羊的背部而停止移动，但滑动齿条92会继续被驱动机构98驱使向下移动并压缩测高弹簧96，在此过程中滑动齿条92和测高杆94会带动测高机构97记录羊的体高。

在滑动齿条92会继续被驱动机构98驱使向下移动并压缩测高弹簧96时，因滑动齿条92继续移动而测高杆94停止移动，所以测高杆94相对滑动齿条92完成了一次向上的移动，使测高机构97完成了对羊体高的记录，测高机构97完成羊体高的记录后，驱动机构98反转，首先滑动齿条92会上移，在压缩的测高弹簧96释放后会带动测高杆94一同上移，同时滑动齿条92和测高杆94会带动圆弧板93和测高弧板95一同移动，直至圆弧板93与弧形段911接触，驱动机构98停止。

参照图11至图13，测高机构97包括称重条86背离支撑竖板3一端的上侧设置的高度标尺971，高度标尺971用于测量被测羊的高度；高度标尺971的一侧设置有倒齿9711，高度标尺971上滑动设置有读数块972，读数块972的下端设置有与倒齿9711相对应的匚型框973，倒齿9711用于限制匚型框973的位置，让读数块972记录被羊的高度；匚型框973下端的一侧设置有斜角块974，读数块972上滑动穿设有位于斜角块974一端的复位挡块9721，且复位挡块9721的下端沿与斜角块974下端同高，读数块972与称重条86之间设置有复位弹簧975，复位弹簧975用于读数块972复位。

冂型架91朝向高度标尺971的一侧设置有支撑板976，滑动齿条92上端设置有朝向支撑板976的L型推杆977，L型推杆977用于推动读数块972移动；测高杆94的上端设置有朝向支撑板976的L型拉杆978，L型推杆977和L型拉杆978的竖直段均滑动贯穿支撑板976，L型推杆977背离滑动齿条92的一端与读数块972的上端抵触，L型拉杆978背离测高杆94的一端延伸至斜角块974的下端并通过扭簧(图中未示出)转动设置有触发推杆979，L型拉杆978用于带动触发推杆979移动；通过扭簧使触发推杆979处于水平状态，且斜角块974的斜面与触发推杆979抵触，触发推杆979用于推动斜角块974，使匚型框973卡入倒齿9711。

具体实施过程中，称重条86带动高度标尺971一同下移，从而保持测量时羊的高度不会因称重板83的下移而产生误差，在高度标尺971下移完成后启动驱动机构98。

在滑动齿条92和测高杆94下移时，会带动L型推杆977和L型拉杆978一同移动，L型推杆977会推动读数块972向下移动，读数块972会带动匚型框973、斜角块974和复位挡块9721一同下移，L型拉杆978会带动触发推杆979一同移动并压缩复位弹簧975，此时L型推杆977和L型拉杆978同步下移并保持相对静止的状态，从而使匚型框973、斜角块974、复位挡块9721和触发推杆979也保持相对静止下移的状态。

直至测高杆94相对滑动齿条92完成了一次向上的移动，此时L型推杆977继续向下移动并继续推动匚型框973、斜角块974和复位挡块9721一同下移，而L型拉杆978会带动触发推杆979停止移动，从而使触发推杆979抵触到斜角块974的斜面和复位挡块9721，使斜角块974带动匚型框973向倒齿9711移动，直至匚型框973的一端卡入倒齿9711内驱动机构98反转，因匚型框973的一端卡入倒齿9711内，使读数块972被复位弹簧975推动但无法上移，此时读数块972停留了对羊体高的高度标尺971位置，从而完成对羊体高的记录。

然后驱动机构98反转，使L型推杆977和L型拉杆978一同上移，此时触发推杆979抵触到无法移动的读数块972和匚型框973而压缩扭簧转动，在通过读数块972后触发推杆979在扭簧的作用下恢复水平状态，并继续随L型推杆977和L型拉杆978一同上移，同时复位挡块9721失去触发推杆979的抵触自然下移复位，直至圆弧板93与弧形段911接触，L型推杆977和L型拉杆978回到初始位置。

此时读数块972依然被倒齿9711限制在羊体高的位置，记录完高度数据后，拨动匚型框973使其退出与倒齿9711的抵触，此时压缩的抵触弹簧621会推动读数块972上移，并带动匚型框973和斜角块974和复位挡块9721一同移动，在读数块972抵触到触发推杆979后会推动触发推杆979使其转动并压缩扭簧，使读数块972顺利通过，而此时复位挡块9721会继续抵触触发推杆979，直至读数块972带动匚型框973和斜角块974通过触发推杆979后，停在触发推杆979和L型推杆977之间完成复位，通过复位挡块9721保证匚型框973复位时不会被触发推杆979推动而卡在倒齿9711上，在读数块972完成复位后触发推杆979再次恢复水平状态。

参照图14，驱动机构98包括弧形段911上端设置的传动撑板981，传动撑板981上转动穿设有传动轴982，传动撑板981用于支撑传动轴982；传动轴982的一端设置有与滑动齿条92相啮合的传动齿轮983，传动轴982的另一端设置有传动带轮984，冂型架91上设置有驱动撑板985，驱动撑板985上转动穿设有驱动轴986，驱动撑板985用于支撑驱动轴986；驱动轴986的一端设置有驱动带轮987，驱动带轮987和传动带轮984之间设置有驱动皮带988，驱动皮带988用于传动动力；驱动轴986的另一端设置有驱动电机989，且驱动电机989安装在冂型架91上，驱动电机989用于提供驱动力。

具体实施过程中，在高度标尺971下移完成后启动驱动电机989，驱动电机989会通过驱动轴986带动驱动带轮987转动，转动的驱动带轮987会通过驱动轴986带动传动带轮984，传动带轮984会通过传动轴982带动传动齿轮983转动，通过传动齿轮983来驱使滑动齿条92，以实现高度的测量。

当读数块972完成对羊体高的记录后，驱动电机989反转，使滑动齿条92向上移动，直至圆弧板93与弧形段911接触，驱动电机989停止转动。

最后，本发明还提供了一种羊体长监控测量方法，其测量方法包括如下步骤：

S1：测量准备，首先将羊从测宽装置5一侧的支撑导板2驱赶进入到支撑底板1上，使羊在两个支撑竖板3之间向测重装置8前进。

S2：长宽测量，羊前进过程中羊躯干的前端会首先抵触到测宽装置5，使测宽装置5向两侧打开解锁测长装置6，同时还会对羊的体宽进行记录。

S3：重量测量，使羊在继续前进过程中羊躯干的前端抵触到测长装置6，使测长装置6被羊躯干的前端抵触而随羊一同前进，直至羊躯干的后端脱离测宽装置5，测长装置6会恢复到被限制的状态，使羊停留在测重装置8上进行体重测量，此时测长装置6完成对羊的体长和体宽的记录，同时测重装置8和测宽装置5也完成对体重和体宽的测量。

S4：高度测量，然后可以启动测高装置9对羊的体高进行测量，完成后对测高装置9进行复位，在完成体宽、体长、体重和体高记录后，再通过限位装置7解除对测长和测宽装置5装置的限位，使其恢复到初始位置进行下一次的测量。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。