箱门报警控制系统、箱门报警控制方法和作业车辆

技术领域

本发明涉及作业车辆的技术领域，具体而言，涉及箱门报警控制系统、箱门报警控制方法和作业车辆。

背景技术

消防车辆中需要配备多种救援或灭火器材，此类器材放置在消防车辆的器材箱中。器材箱之上设有例如卷帘门的箱门。消防救援人员在箱门在开启状态下取放救援或灭火器材，箱门在闭合状态下避免救援或灭火器材在消防车辆行驶过程中掉落。为保证行车安全和器材安全，对箱门闭合开闭状态的准确检测是十分必要的。相关技术中缺少一种能够对箱门的开闭状态进行准确检测的装置或方法。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种箱门报警控制系统。

本发明的第二方面提供了提供一种箱门报警控制方法。

本发明的第三方面提供了提供一种作业车辆。

为实现本发明的第一方面，本发明的技术方案提供了一种箱门报警控制系统，用于作业车辆，包括：第一电路；第二电路，第二电路与第一电路并联；报警电路电源，报警电路电源用于分别向第一电路和第二电路供电；第一继电器，第一继电器包括第一继电器线圈和第一继电器常闭触点；至少一个感应开关，至少一个感应开关包括至少一个感应开关常开触点，至少一个感应开关常开触点和第一继电器线圈在第一电路中串联；第一报警装置，第一报警装置和第一继电器常闭触点在第二电路中串联。

本技术方案能够对至少一个箱门中任一箱门的开闭状态进行监测，由此有效保护作业车辆之中的消防器材。

另外，本发明上述技术方案的箱门报警控制系统还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，箱门报警控制系统还包括：至少一个第三电路，至少一个第三电路与第一电路并联；作业车辆包括至少一个照明装置，至少一个感应开关还包括至少一个感应开关常闭触点，至少一个感应开关常闭触点和至少一个照明装置在至少一个第三电路中串联。

本技术方案简化了对至少一个照明装置的控制方式，便于消防救援人员取放消防救援设备。

上述任一技术方案中，箱门报警控制系统还包括：第四电路，第四电路与第一电路并联；第二继电器，第二继电器包括第二继电器线圈和第二继电器常闭触点，第二继电器线圈设于第四电路中；延时继电器，延时继电器包括延时继电器线圈；第二继电器常闭触点和延时继电器线圈相互串联并共同与第一报警装置并联。

本技术方案将第二继电器常闭触点和延时继电器线圈相互串联并共同与第一报警装置并联，以控制第一报警装置对箱门开闭状态进行报警。

上述任一技术方案中，箱门报警控制系统还包括：第五电路，第五电路与第一电路并联；第二报警装置，第二报警装置设于第五电路；延时继电器还包括延时继电器常开触点，延时继电器常开触点和第二报警装置在第五电路中串联；其中，第一报警装置包括灯光报警装置，第二报警装置包括声音报警装置。

本技术方案通过上述电路结构布置，使得第二报警装置延时关闭，并由此提高报警的准确程度。并且，灯光报警装置和声音报警装置相互配合，在光线较强的情况下第二报警装置蜂鸣提示，在嘈杂的环境中时第一报警装置灯光提示，以进一步提高行车安全程度和对器材的保护程度。

上述任一技术方案中，箱门报警控制系统还包括：控制器；底盘电路系统，设于作业车辆，以通过底盘电路系统获取作业车辆的车辆状态；其中，控制器根据车辆状态通过报警信号线控制第二报警装置的通断，并根据车辆状态通过空档信号线控制第二继电器线圈的通断。

本技术方案根据车辆状态对第二报警装置进行直接控制，以在不同车辆状态、不同动力状态、不同档位状态等多种情况下均能保证箱门报警控制系统的逻辑判定合理，并由其避免第二报警装置的误报问题。

为实现本发明的第二方面，本发明的技术方案提供了一种箱门报警控制方法，采用如本发明任一技术方案的箱门报警控制系统，箱门报警控制方法包括：至少一个感应开关检测作业车辆的箱门的开闭状态；基于开闭状态为全部箱门闭合，感应开关常开触点全部闭合，第一继电器常闭触点断开，以使第一报警装置关闭；基于开闭状态为部分箱门未闭合，至少一个感应开关常开触点断开，第一继电器常闭触点闭合，以使第一报警装置开启并报警。

本技术方案能够提供一种合理的多个器材箱箱门未关的报警控制逻辑。其采用如本发明任一技术方案的箱门报警控制系统，因而具有如本发明任一技术方案的箱门报警控制系统的全部有益效果。

另外，本发明上述技术方案的箱门报警控制方法还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，箱门报警控制方法还包括：基于开闭状态为部分箱门未闭合，控制器根据作业车辆的车辆状态控制箱门报警控制系统的第二报警装置的开闭。

本技术方案的其中一个目的在于提供一种合理的不同车辆状态、不同动力状态、不同档位状态下的箱门未关的报警控制逻辑。采用本技术方案的箱门报警控制方法，可使得作业车辆在不同的车辆状态下执行不同的控制逻辑，以使得对作业车辆的箱门的开闭状态的检测和判定结构与作业车辆的具体车辆状态相互对应，避免误判问题的发生，并由此保证行车安全和救援效率。

上述任一技术方案中，车辆状态包括车辆行驶状态、车辆取力状态和车辆档位状态，控制器根据作业车辆的车辆状态控制箱门报警控制系统的第二报警装置的开闭，具体包括：基于车辆行驶状态为车辆行驶，控制器控制第二报警装置开启并报警；基于车辆行驶状态为车辆未行驶，控制器根据车辆取力状态和车辆档位状态控制第二报警装置的开闭。

基于开闭状态为部分箱门未闭合，并且车辆行驶状态为车辆行驶，则必然出现了箱门并未完全或全部关闭的情况，因此，本技术方案在此情况下控制第二报警装置开启并报警。基于开闭状态为部分箱门未闭合，并且车辆行驶状态为车辆未行驶，则此时有可能因为救援人员在取放救援器材并因此导致箱门开启。此时，则根据车辆取力状态和车辆档位状态控制第二报警装置的开闭，以避免误判和对救援人员造成干扰。

上述任一技术方案中，控制器根据车辆取力状态和车辆档位状态控制第二报警装置的开闭，具体包括：基于车辆取力状态为车辆上装取力，控制器控制第二报警装置关闭；基于车辆取力状态为车辆底盘取力，并且车辆档位状态为车辆非空挡或车辆向非空挡切换，控制器控制第二报警装置开启并报警；基于车辆取力状态为车辆底盘取力，并且车辆档位状态为车辆空挡或车辆向空挡切换，控制器控制第二报警装置开启并报警，并控制箱门报警控制系统的第二继电器线圈断开，第二继电器常闭触点闭合，延时继电器线圈闭合，延时继电器常开触点断开，以使第二报警装置在开启后延时关闭。

基于车辆行驶状态为车辆未行驶，则本技术方案进一步判定车辆取力状态和车辆档位状态。其中，车辆上装取力表明作业车辆正在实施救援，因此此时控制第二报警装置关闭。基于车辆行驶状态为车辆未行驶，并在车辆取力状态为车辆底盘取力，则需要进一步判断车辆档位状态。具体而言，如果车辆档位状态为车辆非空挡或车辆向非空挡切换，则表明作业车辆正在行进或即将启动，此时的箱门开启属于不正常开启，因此控制第二报警装置开启并报警。相应地，基于车辆取力状态为车辆底盘取力，并且车辆档位状态为车辆空挡或车辆向空挡切换，则需要使第二报警装置在开启后延时关闭。由此。即便当驾驶人员下车关闭箱门前挂入空档，延时继电器会延时一定时间后断电，声光报警器继续亮灯并蜂鸣，一定时间后断开失电，声光报警器停止工作。

为实现本发明的第三方面，本发明的技术方案提供了一种作业车辆，作业车辆包括至少一个器材箱和如本发明任一技术方案的箱门报警控制系统，至少一个器材箱设有至少一个箱门；或作业车辆采用如本发明任一技术方案的箱门报警控制方法进行报警。

本技术方案的作业车辆如本发明任一技术方案的箱门报警控制系统或箱门报警控制方法，因而具有如本发明任一技术方案的箱门报警控制系统或箱门报警控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的箱门报警控制系统的组成示意图；

图2为本发明一个实施例的至少一个器材箱的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的第一报警装置和第二报警装置与控制器的配合关系示意图；

图4为本发明一个实施例的箱门报警控制系统的组成示意图；

图5为本发明一个实施例的箱门报警控制系统的电路图；

图6为本发明一个实施例的箱门报警控制方法的步骤流程图之一；

图7为本发明一个实施例的箱门报警控制方法的步骤流程图之二；

图8为本发明一个实施例的箱门报警控制方法的步骤流程图之三；

图9为本发明一个实施例的箱门报警控制方法的步骤流程图之四；

图10为本发明一个实施例的箱门报警控制方法的步骤流程图之五；

图11为本发明一个实施例的作业车辆的组成示意图。

其中，图1至图5和图11中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：作业车辆，200：驾驶室，210：控制器，222：第一报警装置，224：第二报警装置，300：底盘，310：至少一个器材箱，320：至少一个照明装置，330：至少一个箱门，400：车辆电源，500：底盘电路系统，600：箱门报警控制系统，610：报警电路电源，612：正极，614：负极，616：电源开关，618：保险装置，620：至少一个感应开关，622：至少一个感应开关常开触点，624：至少一个感应开关常闭触点，630：第一继电器，632：第一继电器线圈，634：第一继电器常闭触点，640：第二继电器，642：第二继电器线圈，644：第二继电器常闭触点，650：延时继电器，652：延时继电器线圈，654：延时继电器常开触点，660：空档信号线，670：报警信号线，682：第一电路，684：第二电路，686：至少一个第三电路，688：第四电路，690：第五电路。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图11描述本发明一些实施例的箱门报警控制系统600、箱门报警控制方法和作业车辆100。

实施例1：

如图1和图4所示，本实施例提供了一种箱门报警控制系统600，用于作业车辆100，箱门报警控制系统600包括：第一电路682、第二电路684、报警电路电源610、第一继电器630、至少一个感应开关620和第一报警装置222。第二电路684与第一电路682并联。报警电路电源610用于分别向第一电路682和第二电路684供电。第一继电器630包括第一继电器线圈632和第一继电器常闭触点634。至少一个感应开关620包括至少一个感应开关常开触点622，至少一个感应开关常开触点622和第一继电器线圈632在第一电路682中串联。第一报警装置222和第一继电器常闭触点634在第二电路684中串联。

本实施例的作业车辆100是一种主要由底盘300、泡沫系统、水路系统、电气系统、照明警报系统等组成的抢险救援车辆，作业车辆100可随车搭载抢险救援类设备和器材，以快速到达灭火救援现场并实施灭火救援的目的。作业车辆100通常会配备水枪、水带、便携式灭火器、便携式照明灯、防护工具、破拆工具、急救工具等装备设施。电控柜包括有线无线遥控器或小型控制盒等控制系统，电控柜一般分布在车辆左侧、右侧或者尾部的至少一个器材箱310内。

作业车辆100的至少一个器材箱310采用箱门结构进行遮挡，至少一个箱门330的结构简单、开关方便、可靠性高，其可采用铝合金拉杆箱门，开启时轻微向上抬起箱门锁扣即可自动收起，关闭时向下用力拉至限位器并自动锁扣。

对于作业车辆100而言，如果在救援人员取放器材后箱门未关闭或者没有关闭到位，至少一个器材箱310可能会在行驶过程中自动开启，造成车内消防器材丢失等经济损失，因此，本实施例在驾驶室200设置报警装置对驾驶人员进行警示，提升行车安全和保证财产安全。

为此，本实施例为作业车辆100设置了箱门报警控制系统600。如图2所示，至少一个器材箱310设置在作业车辆100的底盘300之上，其数量可为一个或多个，至少一个器材箱310中的每个器材箱均配备有箱门。至少一个箱门330中的每个箱门之处均设有感应开关，感应开关为电磁感应开关。至少一个感应开关620中的每个感应开关均设有至少一个感应开关常开触点622和至少一个感应开关常闭触点624。

箱门报警控制系统600由报警电路电源610进行供电，报警电路电源610为两个12伏特的直流电串联输出24伏特的电源。报警电路电源610包括：电源开关616和保险装置618。电源开关616分别与第一电路682和第二电路684串联，用于控制第一电路682和第二电路684的通断。保险装置618设于报警电路电源610的正极612和负极614之间，并与电源开关616串联。如图3所示，报警装置包括第一报警装置222和第二报警装置224，其中，第一报警装置222为报警灯，第二报警装置224为报警喇叭。

如图4所示，报警电路电源610为第一电路682和第二电路684，其中，至少一个感应开关620中每个感应开关的常开触电相互串联，并最终与第一继电器630的第一继电器线圈632共同串联于第一电路682之中。第二电路684与第一电路682并联。第一继电器630的第一继电器常闭触点634与第一报警装置222共同串联于第二电路684之中。

由此，当至少一个箱门330中的全部箱门均正常地保持关闭状态，至少一个感应开关常开触点622中的各个感应开关常开触点均保持闭合，至少一个感应开关常闭触点624的各个感应开关常闭触点均保持断开，第一继电器线圈632闭合，第一继电器常闭触点634断开，因此第二电路684断开，第一报警装置222不报警。

当至少一个箱门330中的一个或几个箱门未被关闭或意外地开启，至少一个感应开关常开触点622中的一个或几个感应开关常开触点断开，至少一个感应开关常闭触点624的一个或几个感应开关常闭触点保持闭合，第一继电器线圈632断开，第一继电器常闭触点634闭合，因此第一电路682，第二电路684连通，第一报警装置222报警。

由此，本实施例能够对至少一个箱门330中任一箱门的开闭状态进行监测，由此有效保护作业车辆100之中的消防器材。

实施例2：

如图3所示，本实施例提供了一种箱门报警控制系统600，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

箱门报警控制系统600还包括：至少一个第三电路686。至少一个第三电路686与第一电路682并联。作业车辆100包括至少一个照明装置320，至少一个感应开关620还包括至少一个感应开关常闭触点624，至少一个感应开关常闭触点624和至少一个照明装置320在至少一个第三电路686中串联。

本实施例中，至少一个第三电路686中的任一第三电路之中分别连接有一个感应开关常闭触点。换言之，至少一个感应开关常闭触点624中的各个感应开关常闭触点分别设于至少一个第三电路686中的每个第三电路之中。此外，至少一个第三电路686中的任一第三电路之中分别连接有一个与感应开关常闭触点串联的照明装置。换言之，至少一个照明装置320中的各个照明装置分别设于至少一个第三电路686中的每个第三电路之中。

由于至少一个感应开关常闭触点624中的每个感应开关常闭触点分别与至少一个感应开关常开触点622的每个感应开关常开触点成对地相互配合。因此，当至少一个箱门330中的一个或几个箱门开启，其对应的感应开关常开触点断开，其对应的感应开关常闭触点保持闭合，由此，至少一个第三电路686中的与某一箱门对应的第三电路导通，至少一个照明装置320中与某一箱门对应的照明装置开启，以实现对某一箱门内部空间的照明。

因此，本实施例简化了对至少一个照明装置320的控制方式，便于消防救援人员取放消防救援设备。

实施例3：

如图3和图5所示，本实施例提供了一种箱门报警控制系统600，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

箱门报警控制系统600还包括：第四电路688、第二继电器640和延时继电器650。第四电路688与第一电路682并联。第二继电器640包括第二继电器线圈642和第二继电器常闭触点644，第二继电器线圈642设于第四电路688中。延时继电器650包括延时继电器线圈652。第二继电器常闭触点644和延时继电器线圈652相互串联并共同与第一报警装置222并联。

第二继电器常闭触点644和延时继电器线圈652相互串联并共同与第一报警装置222并联，以控制第一报警装置222对箱门开闭状态进行报警。

实施例4：

如图3和图5所示，本实施例提供了一种箱门报警控制系统600，除上述实施例3的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

箱门报警控制系统600还包括：第五电路690和第二报警装置224，第二报警装置224设于第五电路690。第五电路690与第一电路682并联。延时继电器650还包括延时继电器常开触点654，延时继电器常开触点654和第二报警装置224在第五电路690中串联。其中，第一报警装置222包括灯光报警装置，第二报警装置224包括声音报警装置。

本实施例中，第二继电器640和延时继电器650相互配合，用于联合控制第二报警装置224。需要说明的是，第一报警装置222包括灯光报警装置，第二报警装置224包括声音报警装置。灯光报警装置和声音报警装置设置在驾驶室200中。其中，如果因停车开展救援等操作，会导致至少一个箱门330开启，由此使得第一报警装置222开启。然而，如果具体为声音报警装置的第二报警装置224同样始终开启，则会对消防救援人员造成干扰，导致消防救援人员的误操作，浪费救援时间。比如，作业车辆100挂入非空档报警后，司机下车关闭拉杆箱门会挂空档，此时报警消失，重复操作，会使得司机误认为是档位有问题。因此，本实施例通过上述电路结构布置，使得第二报警装置224延时关闭，并由此提高报警的准确程度。灯光报警装置和声音报警装置相互配合，在光线较强的情况下第二报警装置224蜂鸣提示，在嘈杂的环境中时第一报警装置222灯光提示，以进一步提高行车安全程度和对器材的保护程度。

实施例5：

如图3和图5所示，本实施例提供了一种箱门报警控制系统600，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

箱门报警控制系统600还包括：控制器210和底盘电路系统500。底盘电路系统500设于作业车辆100，以通过底盘电路系统500获取作业车辆100的车辆状态。其中，控制器210根据车辆状态通过报警信号线670控制第二报警装置224的通断，并根据车辆状态通过空档信号线660控制第二继电器线圈642的通断。

本实施例中，控制器210可直接控制通过报警信号线670控制第二报警装置224的通断，并通过空档信号线660控制第二继电器线圈642的通断。由此，本实施例根据车辆状态对第二报警装置224进行直接控制，以在不同车辆状态、不同动力状态、不同档位状态等多种情况下均能保证箱门报警控制系统600的逻辑判定合理，并由其避免第二报警装置224的误报问题。

实施例6：

如图6所示，本实施例提供了一种箱门报警控制方法，采用如本发明任一实施例的箱门报警控制系统，箱门报警控制方法包括：

步骤S102，至少一个感应开关检测作业车辆的箱门的开闭状态；

步骤S104，基于开闭状态为全部箱门闭合，感应开关常开触点全部闭合，第一继电器常闭触点断开，以使第一报警装置关闭；

步骤S106，基于开闭状态为部分箱门未闭合，至少一个感应开关常开触点断开，第一继电器常闭触点闭合，以使第一报警装置开启并报警。

本实施例能够提供一种合理的多个器材箱箱门未关的报警控制逻辑。其采用如本发明任一实施例的箱门报警控制系统，因而具有如本发明任一实施例的箱门报警控制系统的全部有益效果。

实施例7：

如图7所示，本实施例提供了一种箱门报警控制方法，采用如本发明任一实施例的箱门报警控制系统，除上述实施例6的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

箱门报警控制方法包括：

步骤S202，至少一个感应开关检测作业车辆的箱门的开闭状态；

步骤S204，基于开闭状态为部分箱门未闭合，控制器根据作业车辆的车辆状态控制箱门报警控制系统的第二报警装置的开闭。

本实施例的其中一个目的在于提供一种合理的不同车辆状态、不同动力状态、不同档位状态下的箱门未关的报警控制逻辑。采用本实施例的箱门报警控制方法，可使得作业车辆100在不同的车辆状态下执行不同的控制逻辑，以使得对作业车辆的箱门的开闭状态的检测和判定结构与作业车辆100的具体车辆状态相互对应，避免误判问题的发生，并由此保证行车安全和救援效率。

实施例8：

如图8所示，本实施例提供了一种箱门报警控制方法，采用如本发明任一实施例的箱门报警控制系统，除上述实施例7的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

车辆状态包括车辆行驶状态、车辆取力状态和车辆档位状态。控制器根据作业车辆的车辆状态控制箱门报警控制系统的第二报警装置的开闭，具体包括：

步骤S302，基于车辆行驶状态为车辆行驶，控制器控制第二报警装置开启并报警；

步骤S304，基于车辆行驶状态为车辆未行驶，控制器根据车辆取力状态和车辆档位状态控制第二报警装置的开闭。

本实施例中，车辆行驶状态包括车辆行驶和车辆未行驶两种状态。车辆取力状态包括车辆上装取力和车辆底盘取力两种状态。车辆档位状态车辆空挡或车辆向空挡切换，还包括车辆非空挡或车辆向非空挡切换。

基于开闭状态为部分箱门未闭合，并且车辆行驶状态为车辆行驶，则必然出现了箱门并未完全或全部关闭的情况，因此，本实施例在此情况下控制第二报警装置开启并报警。基于开闭状态为部分箱门未闭合，并且车辆行驶状态为车辆未行驶，则此时有可能因为救援人员在取放救援器材并因此导致箱门开启。此时，则根据车辆取力状态和车辆档位状态控制第二报警装置的开闭，以避免误判和对救援人员造成干扰。

实施例9：

如图9所示，本实施例提供了一种箱门报警控制方法，采用如本发明任一实施例的箱门报警控制系统，除上述实施例8的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

控制器根据车辆取力状态和车辆档位状态控制第二报警装置的开闭，具体包括：

步骤S402，基于车辆取力状态为车辆上装取力，控制器控制第二报警装置关闭；

步骤S404，基于车辆取力状态为车辆底盘取力，并且车辆档位状态为车辆非空挡或车辆向非空挡切换，控制器控制第二报警装置开启并报警；

步骤S406，基于车辆取力状态为车辆底盘取力，并且车辆档位状态为车辆空挡或车辆向空挡切换，控制器控制第二报警装置开启并报警，并控制箱门报警控制系统的第二继电器线圈断开，第二继电器常闭触点闭合，延时继电器线圈闭合，延时继电器常开触点断开，以使第二报警装置在开启后延时关闭。

基于车辆行驶状态为车辆未行驶，则本实施例进一步判定车辆取力状态和车辆档位状态。其中，车辆上装取力表明作业车辆100正在实施救援，因此，此时控制第二报警装置关闭。基于车辆行驶状态为车辆未行驶，并在车辆取力状态为车辆底盘取力，则需要进一步判断车辆档位状态。具体而言，如果车辆档位状态为车辆非空挡或车辆向非空挡切换，则表明作业车辆100正在行进或即将启动，此时的箱门开启属于不正常开启，因此控制第二报警装置开启并报警。相应地，基于车辆取力状态为车辆底盘取力，并且车辆档位状态为车辆空挡或车辆向空挡切换，则需要使第二报警装置在开启后延时关闭。由此。即便当驾驶人员下车关闭箱门前挂入空档，延时继电器会延时一定时间后断电，声光报警器继续亮灯并蜂鸣，一定时间后断开失电，声光报警器停止工作。该延时的具体时间可为60秒或40秒或80秒。

实施例10：

如图11所示，本实施例提供了一种作业车辆100，作业车辆100包括至少一个器材箱310和如本发明任一实施例的箱门报警控制系统600，至少一个器材箱310设有至少一个箱门330；或作业车辆100采用如本发明任一实施例的箱门报警控制方法进行报警。

实施例11：

本实施例能够提供一个精准的在不同车辆状态、不同动力状态、不同档位状态下的箱门未关的报警控制逻辑。其能够解决多个器材箱箱门未关的准确报警控制逻辑。此外，本实施例在器材箱箱门未关时可提供声光报警，在光线较强的情况下蜂鸣提示，在嘈杂的环境中时灯光提示。此外，在相关技术中，车辆挂入非空档报警后，司机下车关闭拉杆箱门会挂空档，此时报警消失，重复操作，会误认为是档位有问题。本实施例通过以下控制逻辑可解决上述误报风险。

如图10所示，本实施例提供了一种箱门报警控制系统600和箱门报警控制方法，箱门报警控制方法包括以下步骤：

步骤S502，判断箱门是否全部关闭；

其中，判断结果为是，则结束，判断结果为否，则执行步骤S504；

步骤S504，声光报警器光报警；

步骤S506，判断车辆是否在行驶状态；

其中，判断结果为是，则执行步骤S512，判断结果为否，则执行步骤S508；

步骤S508，判断是否底盘取力；

其中，判断结果为是，则执行步骤S510，判断结果为否，则结束；

步骤S510，判断是否非空档；

其中，判断结果为是，则执行步骤S512，判断结果为否，则执行步骤S514；

步骤S512，声光报警器声报警；

步骤S514，延时继电器启动。

本实施例的箱门报警控制系统600如下。作业车辆100包括驾驶室200和底盘300。底盘300之上设有至少一个器材箱310和至少一个照明装置320。至少一个器材箱310和至少一个箱门330以及至少一个感应开关620。至少一个器材箱310之中的各个器材箱分别对应设置箱门和位于每个箱门的末端闭合处的感应开关。每个箱门的侧面装有至少一个照明装置320。

作业车辆100还包括车辆电源400、底盘电路系统500。设置在驾驶室200之中的控制器210、由第一报警装置222和第二报警装置224组合成的并设于驾驶室200之中的声光报警器。控制器210与底盘电路系统500和继电器相连，并控制声光报警器。控制器210最终连入车辆电源400的电路。其中，声光报警器的灯线和喇叭线独立出线，至少一个感应开关620中的各个感应开关分别具有常开和常闭两组触点，控制器210采集作业车辆100的车辆行驶状态、车辆取力状态和车辆档位状态，控制具体为中间继电器的第二继电器640和延时继电器650的工作，并控制声光报警器中第一报警装置222的灯光输出和第二报警装置224的声音输出。

具体而言，控制器210通过硬线或者总线实时采集底盘300的车辆状态，取力器状态，档位状态，通过硬线或者总线方式实时输出空档信号和报警信号。每个器材箱具有一个箱门，每个箱门具有一个感应开关。报警电路电源610的正极612与至少一个感应开关620的至少一个感应开关常开触点622串联，并和第一继电器630的第一继电器线圈632串联，然后接入报警电路电源610的负极614。空档信号线660接第二继电器640的第二继电器线圈642，然后接入报警电路电源610的负极614。第二继电器640的第二继电器常闭触点644与延时继电器650的延时继电器线圈652串联，然后与声光报警器中第一报警装置222的灯线并联，再整体与第一继电器常闭触点634串联。控制器210的报警信号线670与延时继电器常开触点654、声光报警器中第二报警装置224的喇叭线串联然后接入报警电路电源610的负极614。至少一个感应开关620的至少一个感应开关常闭触点624与至少一个箱门330的至少一个照明装置320的灯线串联后与第一电路682并联。

本实施例的箱门报警控制方法具体如下。

控制器210首先判断至少一个箱门330的开合状态，当箱门全部关闭时，直接结束判断。如若至少一个箱门330中打开箱门的数量大于或等于1时，无论任何工况下，第一报警装置222的光点亮。

然后，本实施例判断车辆状态。具体判断方式为：当车辆处于行驶状态时，控制器210直接输出高电平使得第二报警装置224的喇叭工作，直到所有箱门关闭。当车辆处于驻车状态时，执行下一步。

下一步为：判断动力状态。其中，当车辆的动力在上装使用时，直接结束。当车辆的动力在底盘使用时，执行再下一步。

再下一步为：判断档位状态。其中，当车辆档位处于非空档或者空档切换到非空档时，控制器210输出高电平使得第二报警装置224的喇叭工作，直到所有箱门关闭。当车辆档位处于空档或者从非空档换到空档时，第二报警装置224的喇叭延时60秒后关闭。

上述箱门报警控制系统600的电路简单，控制可靠。上述箱门报警控制方法逻辑严密，解决了作业车辆在不同车辆状态、不同动力状态、不同档位状态下的箱门未关的报警控制电路和逻辑问题。本实施例具有如下特点和优点：可实现任意一张箱门打开后都具有光的报警。作业车辆100在驻车进行上装灭火作业时喇叭不会工作，减少噪音和错误提示；作业车辆100在其他工况下，都能精准的使用声光报警提示司乘人员箱门未关，并有效的解决了档位切换时误认为是档位问题的弊端。

综上，本发明实施例的有益效果为：

1.本发明的实施例能够对至少一个箱门330中任一箱门的开闭状态进行监测，由此有效保护作业车辆100之中的消防器材。

2.本发明的实施例中，灯光报警装置和声音报警装置相互配合，在光线较强的情况下第二报警装置224蜂鸣提示，在嘈杂的环境中时第一报警装置222灯光提示，以进一步提高行车安全程度和对器材的保护程度。

3.本发明的实施例可提供一种合理的不同车辆状态、不同动力状态、不同档位状态下的箱门未关的报警控制逻辑。可使得作业车辆100在不同的车辆状态下执行不同的控制逻辑，以使得对作业车辆的箱门的开闭状态的检测和判定结构与作业车辆100的具体车辆状态相互对应，避免误判问题的发生，并由此保证行车安全和救援效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。