一种果树修剪装置

技术领域

本发明涉及修剪装置技术领域，具体为一种果树修剪装置。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等，果树在生长过程中，为了保证果树早果、丰产、稳产、优质需要果树进行修剪，因此，对一种果树修剪装置的需求日益增长。

现有的果树修剪一般由工人手持修剪刀具进行人工修剪，劳动强度大，由于不易对修剪刀具的高度以及修剪角度进行调节，导致修剪效率低下，且在修剪过程中，无法对刀具的修剪力度进行有效的控制，导致裁剪效果不均匀，因此，针对上述问题提出一种果树修剪装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果树修剪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种果树修剪装置，包括移动底座、高度角度调节装置、修剪传动装置和修剪刀，所述移动底座的顶端设置有高度角度调节装置，所述高度角度调节装置的右侧设置有推杆，所述推杆的底端固定连接于移动底座的顶端，所述高度角度调节装置包括调节底座、升降座、升降螺杆、第一传动齿轮、转动架第二锥齿轮和花键块，所述转动架的顶端内侧设置有修剪传动装置，所述修剪传动装置包括传动箱、蜗轮、刀具架、刀具轴、连接杆、弹簧、滑动推板、滑动块、第二电机和往复丝杠，所述传动箱的右端固定连接有蜗轮，所述蜗轮转动连接于转动架的内侧，所述传动箱的左端固定连接有刀具架，所述蜗轮的内侧固定连接有刀具轴，所述刀具轴的外侧转动连接有修剪刀，所述修剪刀的右端通过铰链转动连接有连接杆，所述连接杆的右端转动连接有滑动推板，所述滑动推板的右端固定连接有滑动块，所述滑动块的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有往复丝杠，所述传动箱的顶端内侧设置有力度调节装置，所述力度调节装置包括第三电机、调节螺杆、调节座、滑动板和定位块。

优选的，所述滑动推板的左端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与连接杆固定连接，所述连接杆与弹簧均呈对称分布在滑动推板的左端。

优选的，所述滑动推板与滑动块均滑动连接于传动箱的左端内侧，所述往复丝杠转动连接于滑动块的内侧，所述滑动块的顶端与底端均开设有穿槽，且穿槽设置在往复丝杠的两侧。

优选的，所述转动架的内侧固定连接有L行固定条，所述L行固定条的左端转动连接有蜗杆，所述蜗杆啮合于蜗轮的底端，所述蜗杆的右端外侧固定连接有第一锥齿轮，所述L行固定条的底端转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

优选的，所述移动底座的顶端固定连接有调节底座，所述调节底座的顶端内侧滑动连接升降座，所述升降座的顶端内侧转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆设置在调节底座的内侧，且升降螺杆与调节底座螺纹旋合，所述升降螺杆的顶端固定连接有第一传动齿轮，所述调节底座的顶端转动连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮啮合与第一传动齿轮的右端。

优选的，所述调节底座的顶端内侧固定连接有电液推杆，所述电液推杆的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机滑动连接于调节底座的内侧，所述第一电机的主轴末端固定连接有花键块，所述第二锥齿轮与花键块的内侧均开设有花键槽，所述花键块与花键槽相互吻合。

优选的，所述传动箱的顶端内侧固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆转动连接于传动箱的内侧，所述调节螺杆的外端面螺纹旋合连接有调节座，所述调节座的内侧滑动连接有滑动板，所述滑动板的底端固定连接有定位块。

优选的，所述调节座的内侧固定连接有磁性金属块，所述磁性金属块穿设在滑动板的内侧，所述滑动板的内侧固定连接有电磁铁，所述电磁铁的呈对称分布在磁性金属块的两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的修剪传动装置，当往复丝杠转动后，通过定位块在往复丝杠内的定位，使滑动块可以带动滑动推板在传动箱内往复滑动，从而使连接杆带动修剪刀进行张合，实现对果树的自动修剪，节约人力，保证果树的修剪效果；

2、本发明中，通过设置的高度角度调节装置，蜗杆的转动会带动蜗轮转动，实现修剪传动装置与修剪刀的方向进行改变，从而实现对修剪刀的修剪角度进行改变，升降螺杆的转动会将升降座从调节底座的内侧滑出或滑入，实现对修剪传动装置与修剪刀的高度进行改变，从而方便修剪刀对不同高度、不同方向角度的果树进行修剪，增加对果树修剪实用性；

3、本发明中，通过设置的力度调节装置，当调节螺杆的转动带动调节座进行运动，对定位块在传动箱内的位置进行改变，从而当定位块与往复丝杠啮合时，对滑动块带动滑动推板从传动箱内推出的最大距离进行改变，并在连接杆的传动下，使修剪刀之间的张合角度可以进行调节，实现在对果树修剪时的修剪力度进行调节，避免在对部分位置的果树进行修剪时因操作人员失误导致修剪力度过大将果实剪落的现象。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的A处结构示意图；

图3为本发明传修剪传动装置的内部结构示意图；

图4为本发明图3的B处结构示意图；

图5为本发明调节座的结构示意图；

图6为本发明花键的卡合位置结构示意图。

图中：1-移动底座、2-高度角度调节装置、201-调节底座、202-升降座、203-升降螺杆、204-第一传动齿轮、205-转动架、206-L型固定条、207-蜗杆、208-第一锥齿轮、209-第二锥齿轮、210-花键块、211-第一电机、212-电液推杆、213-第二传动齿轮、3-修剪传动装置、301-传动箱、302-蜗轮、303-刀具架、304-刀具轴、305-连接杆、306-弹簧、307-滑动推板、308-滑动块、309-第二电机、310-往复丝杠、4-修剪刀、5-力度调节装置、501-第三电机、502-调节螺杆、503-调节座、504-滑动板、505-磁性金属块、506-电磁铁、507-定位块、6-推杆。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种果树修剪装置，包括移动底座1、高度角度调节装置2、修剪传动装置3和修剪刀4，移动底座1的顶端设置有高度角度调节装置2，高度角度调节装置2的右侧设置有推杆6，推杆6的底端固定连接于移动底座1的顶端，这种设置通过推杆6方便对移动底座1进行推动，高度角度调节装置2包括调节底座201、升降座202、升降螺杆203、第一传动齿轮204、转动架205第二锥齿轮209和花键块210，转动架205的顶端内侧设置有修剪传动装置3，修剪传动装置3包括传动箱301、蜗轮302、刀具架303、刀具轴304、连接杆305、弹簧306、滑动推板307、滑动块308、第二电机309和往复丝杠310，传动箱301的右端固定连接有蜗轮302，蜗轮302转动连接于转动架205的内侧，传动箱301的左端固定连接有刀具架303，蜗轮302的内侧固定连接有刀具轴304，刀具轴304的外侧转动连接有修剪刀4，这种设置通过修剪刀4的张合实现对果树的修剪，修剪刀4的右端通过铰链转动连接有连接杆305，连接杆305的右端转动连接有滑动推板307，滑动推板307的右端固定连接有滑动块308，滑动块308的内侧固定连接有第二电机309，第二电机309的主轴末端固定连接有往复丝杠310，传动箱301的顶端内侧设置有力度调节装置5，力度调节装置5包括第三电机501、调节螺杆502、调节座503、滑动板504和定位块507。

滑动推板307的左端固定连接有弹簧306，弹簧306的另一端与连接杆305固定连接，连接杆305与弹簧306均呈对称分布在滑动推板307的左端，这种设置通过弹簧306的弹力，使滑动推板307在推动连接杆305运动后，可以保证两侧对称的连接杆305运动相互统一；滑动推板307与滑动块308均滑动连接于传动箱301的左端内侧，往复丝杠310转动连接于滑动块308的内侧，滑动块308的顶端与底端均开设有穿槽，且穿槽设置在往复丝杠310的两侧，这种设置通过穿槽使往复丝杠310裸露，方便定位块507插入往复丝杠310的内侧；转动架205的内侧固定连接有L行固定条206，L行固定条206的左端转动连接有蜗杆207，蜗杆207啮合于蜗轮302的底端，蜗杆207的右端外侧固定连接有第一锥齿轮208，L行固定条206的底端转动连接有第二锥齿轮209，第二锥齿轮209与第二锥齿轮209啮合，这种设置通过蜗杆207的转动可以带动蜗轮302转动，从而实现修剪传动装置3角度的调整，通过第一锥齿轮208使第二锥齿轮209转动时蜗杆207也会转动；移动底座1的顶端固定连接有调节底座201，调节底座201的顶端内侧滑动连接升降座202，升降座202的顶端内侧转动连接有升降螺杆203，升降螺杆203设置在调节底座201的内侧，且升降螺杆203与调节底座201螺纹旋合，升降螺杆203的顶端固定连接有第一传动齿轮204，调节底座201的顶端转动连接有第二传动齿轮213，第二传动齿轮213啮合与第一传动齿轮204的右端，这种设置通过第二传动齿轮213的转动可以带动第一传动齿轮204的转动，通过升降螺杆203的转动可以使升降座202从调节底座201的内侧滑出；调节底座201的顶端内侧固定连接有电液推杆212，电液推杆212的顶端固定连接有第一电机211，第一电机211滑动连接于调节底座201的内侧，第一电机211的主轴末端固定连接有花键块210，第二锥齿轮209与花键块210的内侧均开设有花键槽，花键块210与花键槽相互吻合，这种设置通过第一电机211的运行，使花键块210分别设置在第二锥齿轮209或第二传动齿轮213内侧的花键槽内，使花键块210可以带动第二锥齿轮209或第二传动齿轮213转动；传动箱301的顶端内侧固定连接有第三电机501，第三电机501的主轴末端固定连接有调节螺杆502，调节螺杆502转动连接于传动箱301的内侧，调节螺杆502的外端面螺纹旋合连接有调节座503，调节座503的内侧滑动连接有滑动板504，滑动板504的底端固定连接有定位块507，这种设置通过第三电机501带动调节螺杆502的运动，使调节座503可以在传动箱301的顶端内侧滑动；调节座503的内侧固定连接有磁性金属块505，磁性金属块505穿设在滑动板504的内侧，滑动板504的内侧固定连接有电磁铁506，电磁铁506的呈对称分布在磁性金属块505的两侧，这种设置通过不同位置的电磁铁506的启动，使启动后的电磁铁506与磁性金属块505相互吸引，实现滑动板504的滑动与固定。

工作流程：本发明在使用之前通过外接电源进行供电，首先通过推杆6将移动底座1推动至需要修剪的果树树下，启动第二电机309，使第二电机309带动往复丝杠310运动，之后将位于下方的定位块507关闭、位于上方的定位块507启动，使启动后的定位块507与磁性金属块505相互吸引，带动滑动板504在调节座503的内侧滑动并定位，之后滑动板504会带动定位块507插入往复丝杠310内侧，此时往复丝杠310的转动会使定位块507与传动箱301的位置相对运动，通过定位块507位置的固定，使往复丝杠310在转动后会带动滑动块308在传动箱301的内侧滑动，滑动块308滑动后会将滑动推板307推动，滑动推板307在运动后会通过连接杆305将两个修剪刀4带动，通过滑动块308在传动箱301内侧的往复运动，实现修剪刀4的相互张开与闭合，从而使修剪刀4可以对果树进行自动修剪，之后启动电液推杆212，使电液推杆212可以带动第一电机211运动，直至花键块210可以与第二锥齿轮209或第二传动齿轮213内侧的花键槽吻合，此时第一电机211带动花键块210的转动，可以使第二锥齿轮209或第二传动齿轮213转动，当第二传动齿轮213转动后，会通过与第一传动齿轮204的啮合，带动升降螺杆203转动，升降螺杆203的转动会通过与调节底座201的螺纹旋合，带动升降座202从调节底座201的内侧伸出，从而对修剪传动装置3与修剪刀4的高度位置进行调整，当第二锥齿轮209转动后，会通过与第一锥齿轮208的啮合带动蜗杆207转动，蜗杆207通过与蜗轮302的啮合可以带动修剪传动装置3与修剪刀4的角度进行改变，从而实现对修剪刀4修剪角度进行调整，方便对果树的不同位置进行修剪。

实施例2：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种果树修剪装置，实施例2中与实施例1相同的部分，在本发明中不再赘述，不同之处在工作流程中。

工作流程：当定位块507插入往复丝杠310内侧时，此时启动第三电机501，使调节螺杆502与往复丝杠310同步转动，调节螺杆502转动后会带动调节座503沿着调节螺杆502的方向滑动，调节座503滑动后会通过滑动板504将定位块507带动，使定位块507在往复丝杠310上的相对位置不变，从而使往复丝杠310在转动后无法带动滑动块308在传动箱301的内侧滑动，当第三电机501暂停后，此时定位块507的位置再次固定，使滑动块308可以在传动箱301的内侧滑动，且与实施例1相比，定位块507运动至往复丝杠310右端时，滑动块308带动滑动推板307从传动箱301左端内侧的伸出长度发生改变，从而使滑动推板307在通过连接杆305将修剪刀4带动时，修剪刀4的闭合力度会发生改变，实现修剪刀4在修剪时修剪力度的调整。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。