一种热轧带肋钢筋剪切用上料装置及其使用方法

技术领域

本发明属于钢筋加工装置技术领域，具体为一种热轧带肋钢筋剪切用上料装置及其使用方法。

背景技术

现有生活中，螺纹钢是热轧带肋钢筋的俗称，普通热轧钢筋其牌号由HRB 和牌号的屈服点最小值构成，螺纹钢是中型以上建筑构件必须用钢材，中国每年都有一定进口批量。主要生产国和地区为日本、西欧。出口螺纹钢的数量有所增长，进口螺纹钢的横肋几何形状主要为普通方形螺纹或普通斜方形螺纹。国产螺纹钢的横肋几何形状主要有螺旋形、人字形、月牙形三种。螺纹钢的定货原则一般是在满足工程设计所需握紧性能要求的基础上，以机械工艺性能或机械强度指标为主，传统的热轧带肋钢筋剪切用上料装置在使用过程中对钢筋的上料效率低，且自动化程度低，难以满足现代生活生产的需求。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种热轧带肋钢筋剪切用上料装置及其使用方法，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种热轧带肋钢筋剪切用上料装置，包括底板，所述底板的顶部设有传送组件，所述底板的顶部设有称重组件，所述底板的顶部固定安装有控制面板，所述底板的顶部固定安装有第三安装板，所述第三安装板的外侧固定安装有第二固定块，所述第三安装板的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部滑动连接有第一安装架，所述第一安装架的外侧转动连接有传力杆，所述传力杆的外侧固定安装有第二安装齿轮，所述第一安装架的顶部固定安装有定位块，所述传力杆的外侧与定位块转动连接，所述传力杆的一端固定安装有安装杆，所述安装杆的底部固定安装有电磁铁，所述第一安装架的底部固定安装有齿轮柱，所述齿轮柱的一端延伸至底板下方，所述齿轮柱的外侧与底板滑动连接，所述底板的底部固定安装有防护盒，所述防护盒的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至防护盒外侧且固定安装有第一安装齿轮，所述第一安装齿轮的外侧与齿轮柱啮合连接，所述第三安装板的外侧固定安装有齿条，所述第二安装齿轮的外侧与齿条啮合连接，所述第三安装板的外侧固定安装有第三固定块，所述第三固定块与第二固定块之间固定安装有限位杆，所述限位杆的外侧与定位块滑动连接，所述第三固定块的顶部设有夹持组件。

作为优选，所述夹持组件包括有夹持块、第二防滑垫、滑块、第一限位槽、第一限位块、第二安装盒、连接杆、固定杆、第二安装架、第二安装槽和第一固定块，所述第三固定块的顶部固定安装有第一固定块，所述第一固定块的顶部固定安装有第二安装盒，所述第二安装盒的内部固定安装有第二安装架，所述第二安装架的内壁之间滑动连接有滑块，所述滑块的内部开设有两个第一限位槽，两个所述第一限位槽的内部均滑动连接有两个第一限位块，两个所述第一限位块的外侧均固定安装有连接杆，两个所述连接杆的外侧均与第二安装架滑动连接，两个所述连接杆的外侧均固定安装有固定杆，所述第二安装盒的外侧开设有第二安装槽，两个所述固定杆的一端均延伸至第二安装槽外侧，两个所述固定杆相靠近的一侧均固定安装有夹持块，两个所述夹持块相靠近的一侧均固定安装有第二防滑垫，所述第二安装盒的外侧固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆延伸至第二安装盒内部且与滑块固定连接。

作为优选，所述传送组件包括有第一伺服电机、第一安装板、第二安装板、从动辊、传送带和主动辊，所述底板的顶部固定安装有两个第一安装板，两个所述第一安装板相靠近的一侧之间转动连接有主动辊，所述底板的顶部固定安装有第二安装板，两个所述第二安装板相靠近的一侧之间转动连接有从动辊，所述主动辊的外侧通过传送带与从动辊传动连接，所述第一安装板的外侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿第一安装板并与主动辊固定连接。

作为优选，所述称重组件包括有安装块、固定板、轻触开关和第四固定块，所述底板的顶部固定安装有两个安装块，两个所述安装块相靠近的一侧之间固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有弹簧，所述固定板的顶部固定安装有轻触开关，所述弹簧的顶部固定安装有第四固定块，所述第四固定块的外侧与安装块滑动连接。

作为优选，两个所述安装块相靠近的一侧均开设有第二限位槽，两个所述第二限位槽的内部均滑动连接有第二限位块，两个是第二限位块相靠近的一侧均与第四固定块固定连接。

作为优选，所述底板的底部固定安装有第一安装盒，所述第一安装盒的内部滑动连接有两个抽屉，两个所述抽屉的外侧均固定安装有把手。

作为优选，所述底板底部的四角均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的顶部均固定安装有第一防滑垫。

作为优选，所述第一伺服电机、第二伺服电机、气缸、电磁铁和轻触开关均与控制面板电性连接。

一种热轧带肋钢筋剪切用上料装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先将设备放置在指定的位置，然后将设备通电，作业人员将待处理的工件依次放置在传送带上方，然后通过控制面板控制第一伺服电机开启，带动主动辊和从动辊转动，从而使工件匀速移动；

S2、接着当工件掉落至第四固定块上方时，通过重力带动第四固定块向下移动，压缩弹簧，当第四固定块的底部接触轻触开关时，轻触开关与控制面板配合，控制第一伺服电机关闭，使工件停止移动，同时控制面板控制第二伺服电机开启；

S3、然后第二伺服电机带动第一安装齿轮转动，带动齿轮柱向下移动，带动第一安装架和定位块向下移动，此时控制面板控制电磁铁开启，电磁铁对工件的位置进行限定，然后第二伺服电机反向转动，第二伺服电机带动齿轮柱向上移动，带动第一安装架向上移动，通过齿条带动第二安装齿轮转动，带动传力杆和安装杆转动，使工件翻转180°并移动至两个夹持块之间，同时定位块移动至限位杆顶部；

S4、接着控制面板控制气缸开启，电磁铁关闭，带动滑块在第二安装架的内部滑动，带动第一限位块移动，使连接杆移动，带动两个夹持块相互靠近，对工件位置进行固定，其中第二防滑垫进一步提高对工件的固定稳定性，重复上述操作即可完成连续的上料操作。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置夹持组件可以高效对工件进行夹持，提高后续对工件的加工效率，通过设置传送组件可以更好的对工件进行移动，通过设置称重组件有利于提高装置的运行稳定性，通过设置第二限位槽与第二限位块配合，有利于提高第四固定块的移动稳定性，通过设置把手与抽屉配合，有利于提高对作业工具的收纳效率，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明第三安装板的侧视图；

图3是本发明的A处放大图；

图4是本发明的B处放大图。

图中：1、第一伺服电机；2、第一安装板；3、底板；4、支撑腿；5、第一防滑垫；6、抽屉；7、第一安装盒；8、把手；9、第二安装板；10、从动辊；11、防护盒；12、第二伺服电机；13、齿轮柱；14、第一安装齿轮；15、第二安装齿轮；16、传力杆；17、第一安装架；18、齿条；19、第一安装槽； 20、第三安装板；21、第一固定块；22、气缸；23、弹簧；24、安装杆；25、电磁铁；26、传送带；27、主动辊；28、定位块；29、第二固定块；30、第三固定块；31、限位杆；32、夹持块；33、第二防滑垫；34、滑块；35、第一限位槽；36、第一限位块；37、第二安装盒；38、连接杆；39、固定杆； 40、第二安装架；41、第二安装槽；42、安装块；43、第二限位块；44、第二限位槽；45、固定板；46、轻触开关；47、第四固定块；48、控制面板； 49、称重组件；50、夹持组件；51、传送组件。

具体实施方式：

如图1-4所示，本发明具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种热轧带肋钢筋剪切用上料装置，包括底板3，底板3的顶部设有传送组件51，底板3的顶部设有称重组件49，底板3的顶部固定安装有控制面板48，底板3的顶部固定安装有第三安装板20，第三安装板20的外侧固定安装有第二固定块29，第三安装板20的内部开设有第一安装槽19，第一安装槽 19的内部滑动连接有第一安装架17，第一安装架17的外侧转动连接有传力杆16，传力杆16的外侧固定安装有第二安装齿轮15，第一安装架17的顶部固定安装有定位块28，传力杆16的外侧与定位块28转动连接，传力杆16的一端固定安装有安装杆24，安装杆24的底部固定安装有电磁铁25，第一安装架17的底部固定安装有齿轮柱13，齿轮柱13的一端延伸至底板3下方，齿轮柱13的外侧与底板3滑动连接，底板3的底部固定安装有防护盒11，防护盒11的内部固定安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出端延伸至防护盒11外侧且固定安装有第一安装齿轮14，第一安装齿轮14的外侧与齿轮柱13啮合连接，第三安装板20的外侧固定安装有齿条18，第二安装齿轮15的外侧与齿条18啮合连接，第三安装板20的外侧固定安装有第三固定块30，第三固定块30与第二固定块29之间固定安装有限位杆31，限位杆31 的外侧与定位块28滑动连接，第三固定块30的顶部设有夹持组件50。

其中，夹持组件50包括有夹持块32、第二防滑垫33、滑块34、第一限位槽35、第一限位块36、第二安装盒37、连接杆38、固定杆39、第二安装架40、第二安装槽41和第一固定块21，第三固定块30的顶部固定安装有第一固定块21，第一固定块21的顶部固定安装有第二安装盒37，第二安装盒 37的内部固定安装有第二安装架40，第二安装架40的内壁之间滑动连接有滑块34，滑块34的内部开设有两个第一限位槽35，两个第一限位槽35的内部均滑动连接有两个第一限位块36，两个第一限位块36的外侧均固定安装有连接杆38，两个连接杆38的外侧均与第二安装架40滑动连接，两个连接杆 38的外侧均固定安装有固定杆39，第二安装盒37的外侧开设有第二安装槽 41，两个固定杆39的一端均延伸至第二安装槽41外侧，两个固定杆39相靠近的一侧均固定安装有夹持块32，两个夹持块32相靠近的一侧均固定安装有第二防滑垫33，第二安装盒37的外侧固定安装有气缸22，气缸22的活塞杆延伸至第二安装盒37内部且与滑块34固定连接，通过设置夹持组件50可以高效对工件进行夹持，提高后续对工件的加工效率。

其中，传送组件51包括有第一伺服电机1、第一安装板2、第二安装板9、从动辊10、传送带26和主动辊27，底板3的顶部固定安装有两个第一安装板2，两个第一安装板2相靠近的一侧之间转动连接有主动辊27，底板3的顶部固定安装有第二安装板9，两个第二安装板9相靠近的一侧之间转动连接有从动辊10，主动辊27的外侧通过传送带26与从动辊10传动连接，第一安装板2的外侧固定安装有第一伺服电机1，第一伺服电机1的输出端贯穿第一安装板2并与主动辊27固定连接，通过设置传送组件51可以更好的对工件进行移动。

其中，称重组件49包括有安装块42、固定板45、轻触开关46和第四固定块47，底板3的顶部固定安装有两个安装块42，两个安装块42相靠近的一侧之间固定安装有固定板45，固定板45的顶部固定安装有弹簧23，固定板45的顶部固定安装有轻触开关46，弹簧23的顶部固定安装有第四固定块 47，第四固定块47的外侧与安装块42滑动连接，通过设置称重组件49有利于提高装置的运行稳定性。

其中，两个安装块42相靠近的一侧均开设有第二限位槽44，两个第二限位槽44的内部均滑动连接有第二限位块43，两个是第二限位块43相靠近的一侧均与第四固定块47固定连接，通过设置第二限位槽44与第二限位块43 配合，有利于提高第四固定块47的移动稳定性。

其中，底板3的底部固定安装有第一安装盒7，第一安装盒7的内部滑动连接有两个抽屉6，两个抽屉6的外侧均固定安装有把手8，通过设置把手8 与抽屉6配合，有利于提高对作业工具的收纳效率。

其中，底板3底部的四角均固定安装有支撑腿4，四个支撑腿4的顶部均固定安装有第一防滑垫5，通过设置支撑腿4与第一防滑垫5配合，有利于提高装置的整体稳定性。

其中，第一伺服电机1、第二伺服电机12、气缸22、电磁铁25和轻触开关46均与控制面板48电性连接，通过控制面板48控制装置运行。

一种热轧带肋钢筋剪切用上料装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先将设备放置在指定的位置，然后将设备通电，作业人员将待处理的工件依次放置在传送带26上方，然后通过控制面板48控制第一伺服电机1开启，带动主动辊27和从动辊10转动，从而使工件匀速移动；

S2、接着当工件掉落至第四固定块47上方时，通过重力带动第四固定块 47向下移动，压缩弹簧23，当第四固定块47的底部接触轻触开关46时，轻触开关46与控制面板48配合，控制第一伺服电机1关闭，使工件停止移动，同时控制面板48控制第二伺服电机12开启；

S3、然后第二伺服电机12带动第一安装齿轮14转动，带动齿轮柱13向下移动，带动第一安装架17和定位块28向下移动，此时控制面板48控制电磁铁25开启，电磁铁25对工件的位置进行限定，然后第二伺服电机12反向转动，第二伺服电机12带动齿轮柱13向上移动，带动第一安装架17向上移动，通过齿条18带动第二安装齿轮15转动，带动传力杆16和安装杆24转动，使工件翻转180°并移动至两个夹持块32之间，同时定位块28移动至限位杆31顶部；

S4、接着控制面板48控制气缸22开启，电磁铁25关闭，带动滑块34 在第二安装架40的内部滑动，带动第一限位块36移动，使连接杆38移动，带动两个夹持块32相互靠近，对工件位置进行固定，其中第二防滑垫33进一步提高对工件的固定稳定性，重复上述操作即可完成连续的上料操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。