一种捆扎式驴皮清洁装置

技术领域

本发明涉及一种阿胶领域，尤其涉及一种捆扎式驴皮清洁装置。

背景技术

阿胶，中药名。为马科驴属动物驴的皮，经漂泡去毛后熬制而成的胶块。具有补血，滋阴，润肺，止血的功效。主治血虚诸证，出血证，肺阴虚燥咳，热病伤阴，心烦失眠，阴虚风动，手足瘈疭。

目前，现有技术中需要对驴皮进行清洗，然后在大量驴皮进行批量式清洗过程中，驴皮在进行搅动清洗时，由于驴皮杂乱无章，同时驴皮长度较长，杂乱的驴皮会缠绕起来，并且不同的驴皮打结成为一体，不便于驴皮进行后续处理加工。

针对上述问题，我们提出了一种捆扎式驴皮清洁装置。

发明内容

为了克服现有技术中需要对驴皮进行清洗，然后在大量驴皮进行批量式清洗过程中，驴皮在进行搅动清洗时，由于驴皮杂乱无章，同时驴皮长度较长，杂乱的驴皮会缠绕起来，并且不同的驴皮打结成为一体，不便于驴皮进行后续处理加工的缺点，技术问题为：提供一种捆扎式驴皮清洁装置。

本发明的技术方案是：一种捆扎式驴皮清洁装置，包括有第一工作台、运行控制屏、支撑架柱、外围框板、扎口成包机构、第一粉剂内涂机构、装置维护机构和第二粉剂内涂机构；第一工作台与运行控制屏相连接；第一工作台下方与支撑架柱进行焊接；支撑架柱与外围框板相连接；第一工作台上方与扎口成包机构相连接；扎口成包机构与外围框板相连接；外围框板与第一粉剂内涂机构相连接；外围框板与装置维护机构相连接；外围框板与第二粉剂内涂机构相连接；扎口成包机构与装置维护机构相连接；第一粉剂内涂机构与装置维护机构相连接；装置维护机构与支撑架柱相连接；第一粉剂内涂机构与第二粉剂内涂机构相连接；第一粉剂内涂机构与支撑架柱相连接；第二粉剂内涂机构与支撑架柱相连接；第二粉剂内涂机构与装置维护机构相连接。

进一步，扎口成包机构包括有第一传动轮、第一转轴杆、第二传动轮、第三传动轮、第二转轴杆、第四传动轮、第一电动转轴、第一转动条板、第三转轴杆、第五传动轮、第一平齿轮、第二平齿轮、第四转轴杆、第一展开板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第五转轴杆、第二展开板、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第六转轴杆、第三展开板、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七转轴杆、第四展开板、第一扎口机构、第二扎口机构、放料道板、第三平齿轮、齿环、固定轴承环盘和电动伸缩夹持杆；第一传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；第一转轴杆外表面与第二传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮轴心与第二转轴杆进行固接；第二转轴杆外表面与第四传动轮进行固接；第二转轴杆与第一电动转轴相连接；第二转轴杆外表面与第一转动条板相连接；第一转动条板内侧与第三转轴杆进行转动连接；第三转轴杆一侧与第五传动轮进行固接，并且第三转轴杆另一侧与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮轴心与第四转轴杆进行固接；第四转轴杆外表面与第一展开板进行固接；第四转轴杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第五转轴杆进行固接；第五转轴杆外表面与第二展开板进行固接；第五转轴杆与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心与第六转轴杆进行固接；第六转轴杆外表面与第三展开板进行固接；第六转轴杆与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮轴心与第七转轴杆进行固接；第七转轴杆外表面与第四展开板进行固接；第七转轴杆上方设置有第一扎口机构；第三锥齿轮上方设置有第二扎口机构；第二锥齿轮上方设置有放料道板；第一转轴杆与第三平齿轮进行固接；第三平齿轮上方与齿环进行啮合；齿环与固定轴承环盘进行转动连接；齿环与电动伸缩夹持杆相连接；第一转轴杆与外围框板相连接；第二传动轮下方与装置维护机构相连接；第一电动转轴与第一工作台相连接；第四转轴杆与第一工作台相连接；第五转轴杆与第一工作台相连接；第六转轴杆与第一工作台相连接；第七转轴杆与第一工作台相连接；第一扎口机构与第一工作台相连接；第二扎口机构与第一工作台相连接；放料道板与第一工作台相连接；固定轴承环盘与第一工作台相连接。

进一步，第一粉剂内涂机构包括有第六传动轮、第八转轴杆、第七传动轮、第四平齿轮、第九转轴杆、第一挤压盘、第五平齿轮、第一轴承套筒、内螺纹固定轴承架板、第一丝杆、第一限位滑杆、第六平齿轮、第七平齿轮、第一电动推杆、第八平齿轮、第八传动轮、第九传动轮、第十转轴杆和第一轴承座；第六传动轮轴心与第八转轴杆进行固接；第八转轴杆外表面与第七传动轮进行固接；第八转轴杆与第四平齿轮进行固接；第四平齿轮下方设置有第九转轴杆；第九转轴杆与第一挤压盘进行固接；第九转轴杆外表面与第五平齿轮进行固接；第九转轴杆外表面与第一轴承套筒进行转动连接；第一轴承套筒外表面与内螺纹固定轴承架板进行固接；内螺纹固定轴承架板内侧依次与第一丝杆和第一限位滑杆进行滑动连接；第一丝杆与第六平齿轮进行固接；第六平齿轮与第七平齿轮进行啮合；第七平齿轮轴心与第一电动推杆进行转动连接；第七平齿轮与第八平齿轮进行啮合；第八平齿轮轴心与第八传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮轴心与第十转轴杆进行固接；第十转轴杆与第一轴承座进行转动连接；第一轴承座支撑架柱相连接；第八转轴杆与外围框板相连接；第一电动推杆与外围框板相连接；第一丝杆与外围框板相连接；第一限位滑杆与外围框板相连接；第六传动轮下方与装置维护机构相连接；第八传动轮下方与装置维护机构相连接；第一丝杆与第二粉剂内涂机构相连接；第一限位滑杆与第二粉剂内涂机构相连接；第十转轴杆与第二粉剂内涂机构相连接；内螺纹固定轴承架板与装置维护机构相连接。

进一步，装置维护机构包括有动力电机、电机板、第十一转轴杆、第十传动轮、第十一传动轮、第十二传动轮、第十三传动轮、第十四传动轮、第十二转轴杆、第二轴承座、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第十五传动轮、第一摩擦清洁机构、第二摩擦清洁机构和集合安装板；动力电机下方与电机板进行螺栓连接；动力电机输出轴与第十一转轴杆进行固接；第十一转轴杆外表面依次与第十传动轮、第十一传动轮、第十二传动轮和第十三传动轮进行固接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮轴心与第十二转轴杆进行固接；第十二转轴杆外表面与第二轴承座进行转动连接；第十二转轴杆与第七锥齿轮进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮轴心与第十五传动轮进行固接；第十五传动轮外环面通过皮带与第一摩擦清洁机构进行传动连接；第一摩擦清洁机构与第二摩擦清洁机构进行传动连接；第一摩擦清洁机构下方与集合安装板相连接；第二摩擦清洁机构下方与集合安装板相连接；集合安装板与外围框板相连接；电机板与支撑架柱相连接；第十传动轮与第六传动轮相连接；第十一传动轮与第二传动轮相连接；第十二传动轮与第八传动轮相连接；集合安装板与内螺纹固定轴承架板相连接；集合安装板与第二粉剂内涂机构相连接。

进一步，第一扎口机构包括有多级伸缩柱、第一电动夹块和第二电动夹块；多级伸缩柱与第一电动夹块相连接；多级伸缩柱与第二电动夹块相连接；多级伸缩柱与第一工作台相连接。

进一步，第一展开板包括有三角开合板、扇形环板、第二电动推杆和三角夹板；三角开合板与扇形环板相连接；三角开合板与第二电动推杆相连接；第二电动推杆与三角夹板相连接；三角开合板与第四转轴杆相连接。

进一步，第一摩擦清洁机构包括有轴承架柱、第三电动推杆、倾斜矩形框、第一轴承滑块、第十三转轴杆、第九锥齿轮、齿轮架、第二轴承滑块、摩擦清洁柱、第十锥齿轮、第十四转轴杆、第九平齿轮、第二限位滑杆、长齿轮、第十六传动轮、第十七传动轮和竖直矩形框；轴承架柱与第三电动推杆相连接；第三电动推杆与倾斜矩形框相连接；倾斜矩形框内侧与第一轴承滑块进行滑动连接；第一轴承滑块与第十三转轴杆进行转动连接；第十三转轴杆与第九锥齿轮进行固接；第十三转轴杆外表面与齿轮架进行转动连接；第十三转轴杆外表面与第二轴承滑块进行转动连接；第十三转轴杆与摩擦清洁柱进行固接；第九锥齿轮与第十锥齿轮进行啮合；第十锥齿轮轴心与第十四转轴杆进行固接；第十四转轴杆下方与第九平齿轮进行固接；齿轮架与第二限位滑杆进行滑动连接；第九平齿轮与长齿轮进行啮合；长齿轮轴心与第十六传动轮进行固接；第十六传动轮轴心与第十七传动轮进行固接；第二轴承滑块与竖直矩形框进行滑动连接；竖直矩形框与集合安装板相连接；轴承架柱与集合安装板相连接；第二限位滑杆与集合安装板相连接；长齿轮与集合安装板相连接；第十七传动轮与第十五传动轮相连接；第十六传动轮与第二摩擦清洁机构相连接。

进一步，三角夹板顶部为圆头。

进一步，第九转轴杆与第一挤压盘为偏心连接。

进一步，第一扎口机构的高度低于第二扎口机构的高度。

本发明的有益效果为：1、为解决现有技术中需要对驴皮进行清洗，然后在大量驴皮进行批量式清洗过程中，驴皮在进行搅动清洗时，由于驴皮杂乱无章，同时驴皮长度较长，杂乱的驴皮会缠绕起来，并且不同的驴皮打结成为一体，不便于驴皮进行后续处理加工的问题；

2、设计了扎口成包机构，第一粉剂内涂机构，装置维护机构和第二粉剂内涂机构，在使用时首先将驴皮固定至扎口成包机构内部，然后扎口成包机构将驴皮合拢并进行扭转打包，并在驴皮打包的内侧投放固体球粉状清洁剂，然后打包完成的驴皮掉落至第一粉剂内涂机构的位置，然后第一粉剂内涂机构和第二粉剂内涂机构同时对驴皮表面进行摩擦，并对打包的驴皮进行挤压震动，进而打包驴皮内部的固体球粉状清洁剂逐渐散开，均匀分布在驴皮内侧，然后装置维护机构对第一粉剂内涂机构和第二粉剂内涂机构进行维护，对第一粉剂内涂机构和第二粉剂内涂机构内部与驴皮接触的位置进行清洁维护，将其粘连的油脂等杂质去除；

3、实现了在驴皮打包前先向平铺展开的方形驴皮上投入固体球粉状清洁剂，然后进行快速合拢拧紧自动打包固定，防止出现后续进入转鼓机清洗时发生驴皮打结的问题，再将打包驴皮内部的固体球粉状清洁剂碾碎均匀涂抹至打包驴皮内表面，保证内部的清洗效果，最后清除装置内部与驴皮接触的位置表面的油脂，清洁维护处理维持其功能的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的扎口成包机构第一立体结构示意图；

图3为本发明的扎口成包机构第二立体结构示意图；

图4为本发明的第一粉剂内涂机构立体结构示意图；

图5为本发明的装置维护机构立体结构示意图；

图6为本发明的第一扎口机构立体结构示意图；

图7为本发明的第一展开板立体结构示意图；

图8为本发明的第一摩擦清洁机构立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1：第一工作台，2：运行控制屏，3：支撑架柱，4：外围框板，5：扎口成包机构，6：第一粉剂内涂机构，7：装置维护机构，8：第二粉剂内涂机构，501：第一传动轮，502：第一转轴杆，503：第二传动轮，504：第三传动轮，505：第二转轴杆，506：第四传动轮，507：第一电动转轴，508：第一转动条板，509：第三转轴杆，5010：第五传动轮，5011：第一平齿轮，5012：第二平齿轮，5013：第四转轴杆，5014：第一展开板，5015：第一锥齿轮，5016：第二锥齿轮，5017：第五转轴杆，5018：第二展开板，5019：第三锥齿轮，5020：第四锥齿轮，5021：第六转轴杆，5022：第三展开板，5023：第五锥齿轮，5024：第六锥齿轮，5025：第七转轴杆，5026：第四展开板，5027：第一扎口机构，5028：第二扎口机构，5029：放料道板，5030：第三平齿轮，5031：齿环，5032：固定轴承环盘，5033：电动伸缩夹持杆，601：第六传动轮，602：第八转轴杆，603：第七传动轮，604：第四平齿轮，605：第九转轴杆，606：第一挤压盘，607：第五平齿轮，608：第一轴承套筒，609：内螺纹固定轴承架板，6010：第一丝杆，6011：第一限位滑杆，6012：第六平齿轮，6013：第七平齿轮，6014：第一电动推杆，6015：第八平齿轮，6016：第八传动轮，6017：第九传动轮，6018：第十转轴杆，6019：第一轴承座，701：动力电机，702：电机板，703：第十一转轴杆，704：第十传动轮，705：第十一传动轮，706：第十二传动轮，707：第十三传动轮，708：第十四传动轮，709：第十二转轴杆，7010：第二轴承座，7011：第七锥齿轮，7012：第八锥齿轮，7013：第十五传动轮，7014：第一摩擦清洁机构，7015：第二摩擦清洁机构，7016：集合安装板，502701：多级伸缩柱，502702：第一电动夹块，502703：第二电动夹块，501401：三角开合板，501402：扇形环板，501403：第二电动推杆，501404：三角夹板，701401：轴承架柱，701402：第三电动推杆，701403：倾斜矩形框，701404：第一轴承滑块，701405：第十三转轴杆，701406：第九锥齿轮，701407：齿轮架，701408：第二轴承滑块，701409：摩擦清洁柱，701410：第十锥齿轮，701411：第十四转轴杆，701412：第九平齿轮，701413：第二限位滑杆，701414：长齿轮，701415：第十六传动轮，701416：第十七传动轮，701417：竖直矩形框。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种捆扎式驴皮清洁装置，如图1-8所示，包括有第一工作台1、运行控制屏2、支撑架柱3、外围框板4、扎口成包机构5、第一粉剂内涂机构6、装置维护机构7和第二粉剂内涂机构8；第一工作台1与运行控制屏2相连接；第一工作台1下方与支撑架柱3进行焊接；支撑架柱3与外围框板4相连接；第一工作台1上方与扎口成包机构5相连接；扎口成包机构5与外围框板4相连接；外围框板4与第一粉剂内涂机构6相连接；外围框板4与装置维护机构7相连接；外围框板4与第二粉剂内涂机构8相连接；扎口成包机构5与装置维护机构7相连接；第一粉剂内涂机构6与装置维护机构7相连接；装置维护机构7与支撑架柱3相连接；第一粉剂内涂机构6与第二粉剂内涂机构8相连接；第一粉剂内涂机构6与支撑架柱3相连接；第二粉剂内涂机构8与支撑架柱3相连接；第二粉剂内涂机构8与装置维护机构7相连接。

工作过程：在使用捆扎式驴皮清洁装置时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后外接电源，手动打开运行控制屏2，然后通过运行控制屏2接通装置内部动力系统，首先将驴皮固定至扎口成包机构5内部，然后扎口成包机构5将驴皮合拢并进行扭转打包，并在驴皮打包的内侧投放固体球粉状清洁剂，然后打包完成的驴皮掉落至第一粉剂内涂机构6的位置，然后第一粉剂内涂机构6和第二粉剂内涂机构8同时对驴皮表面进行摩擦，并对打包的驴皮进行挤压震动，进而打包驴皮内部的固体球粉状清洁剂逐渐散开，均匀分布在驴皮内侧，然后装置维护机构7对第一粉剂内涂机构6和第二粉剂内涂机构8进行维护，对第一粉剂内涂机构6和第二粉剂内涂机构8内部与驴皮接触的位置进行清洁维护，将其粘连的油脂等杂质去除，实现了在驴皮打包前先向平铺展开的方形驴皮上投入固体球粉状清洁剂，然后进行快速合拢拧紧自动打包固定，防止出现后续进入转鼓机清洗时发生驴皮打结的问题，再将打包驴皮内部的固体球粉状清洁剂碾碎均匀涂抹至打包驴皮内表面，保证内部的清洗效果，最后清除装置内部与驴皮接触的位置表面的油脂，清洁维护处理维持其功能的效果。

扎口成包机构5包括有第一传动轮501、第一转轴杆502、第二传动轮503、第三传动轮504、第二转轴杆505、第四传动轮506、第一电动转轴507、第一转动条板508、第三转轴杆509、第五传动轮5010、第一平齿轮5011、第二平齿轮5012、第四转轴杆5013、第一展开板5014、第一锥齿轮5015、第二锥齿轮5016、第五转轴杆5017、第二展开板5018、第三锥齿轮5019、第四锥齿轮5020、第六转轴杆5021、第三展开板5022、第五锥齿轮5023、第六锥齿轮5024、第七转轴杆5025、第四展开板5026、第一扎口机构5027、第二扎口机构5028、放料道板5029、第三平齿轮5030、齿环5031、固定轴承环盘5032和电动伸缩夹持杆5033；第一传动轮501轴心与第一转轴杆502进行固接；第一转轴杆502外表面与第二传动轮503进行固接；第一传动轮501外环面通过皮带与第三传动轮504进行传动连接；第三传动轮504轴心与第二转轴杆505进行固接；第二转轴杆505外表面与第四传动轮506进行固接；第二转轴杆505与第一电动转轴507相连接；第二转轴杆505外表面与第一转动条板508相连接；第一转动条板508内侧与第三转轴杆509进行转动连接；第三转轴杆509一侧与第五传动轮5010进行固接，并且第三转轴杆509另一侧与第一平齿轮5011进行固接；第一平齿轮5011与第二平齿轮5012进行啮合；第二平齿轮5012轴心与第四转轴杆5013进行固接；第四转轴杆5013外表面与第一展开板5014进行固接；第四转轴杆5013与第一锥齿轮5015进行固接；第一锥齿轮5015与第二锥齿轮5016进行啮合；第二锥齿轮5016轴心与第五转轴杆5017进行固接；第五转轴杆5017外表面与第二展开板5018进行固接；第五转轴杆5017与第三锥齿轮5019进行固接；第三锥齿轮5019与第四锥齿轮5020进行啮合；第四锥齿轮5020轴心与第六转轴杆5021进行固接；第六转轴杆5021外表面与第三展开板5022进行固接；第六转轴杆5021与第五锥齿轮5023进行固接；第五锥齿轮5023与第六锥齿轮5024进行啮合；第六锥齿轮5024轴心与第七转轴杆5025进行固接；第七转轴杆5025外表面与第四展开板5026进行固接；第七转轴杆5025上方设置有第一扎口机构5027；第三锥齿轮5019上方设置有第二扎口机构5028；第二锥齿轮5016上方设置有放料道板5029；第一转轴杆502与第三平齿轮5030进行固接；第三平齿轮5030上方与齿环5031进行啮合；齿环5031与固定轴承环盘5032进行转动连接；齿环5031与电动伸缩夹持杆5033相连接；第一转轴杆502与外围框板4相连接；第二传动轮503下方与装置维护机构7相连接；第一电动转轴507与第一工作台1相连接；第四转轴杆5013与第一工作台1相连接；第五转轴杆5017与第一工作台1相连接；第六转轴杆5021与第一工作台1相连接；第七转轴杆5025与第一工作台1相连接；第一扎口机构5027与第一工作台1相连接；第二扎口机构5028与第一工作台1相连接；放料道板5029与第一工作台1相连接；固定轴承环盘5032与第一工作台1相连接。

首先第一展开板5014、第二展开板5018、第三展开板5022和第四展开板5026处于向外侧展开状态，然后将驴皮四个角固定至第一展开板5014、第二展开板5018、第三展开板5022和第四展开板5026，即此时第一展开板5014、第二展开板5018、第三展开板5022和第四展开板5026向四周展开将驴皮展开，然后将固体球粉状清洁剂投放至放料道板5029上方，进而固体球粉状清洁剂滚动至驴皮内部，然后控制第一电动转轴507转动，进而第一电动转轴507带动第一转动条板508进行转动，进而第一转动条板508带动第三转轴杆509、第五传动轮5010和第一平齿轮5011运动至第一平齿轮5011与第二平齿轮5012啮合的位置，同时第十一传动轮705带动第二传动轮503进行转动，然后第二传动轮503带动第一转轴杆502进行转动，进而第一转轴杆502带动第一传动轮501进行转动，进而第一传动轮501带动第三传动轮504进行转动，然后第三传动轮504带动第二转轴杆505进行转动，进而第二转轴杆505带动第四传动轮506进行转动，进而第四传动轮506带动第五传动轮5010进行转动，进而第五传动轮5010带动第三转轴杆509进行转动，然后第三转轴杆509带动第一平齿轮5011进行转动，进而第一平齿轮5011带动第二平齿轮5012进行转动，然后第二平齿轮5012带动第四转轴杆5013进行转动，第四转轴杆5013带动第一锥齿轮5015进行转动，然后第一锥齿轮5015带动第二锥齿轮5016进行转动，进而第二锥齿轮5016带动第五转轴杆5017进行转动，进而第五转轴杆5017带动第三锥齿轮5019进行转动，进而第三锥齿轮5019带动第四锥齿轮5020进行转动，进而第四锥齿轮5020带动第六转轴杆5021进行转动，然后第六转轴杆5021带动第五锥齿轮5023进行转动，进而第五锥齿轮5023带动第六锥齿轮5024进行转动，第六锥齿轮5024带动第七转轴杆5025进行转动，进而第四转轴杆5013、第五转轴杆5017、第六转轴杆5021和第七转轴杆5025同时转动分别带动第一展开板5014、第二展开板5018、第三展开板5022和第四展开板5026向中间合拢，进而驴皮被合拢至第一展开板5014、第二展开板5018、第三展开板5022和第四展开板5026中心下方，然后此时控制多组电动伸缩夹持杆5033推出，进而多组电动伸缩夹持杆5033将驴皮下方一周夹紧，然后第一转轴杆502带动第三平齿轮5030进行转动，进而第三平齿轮5030带动齿环5031在固定轴承环盘5032内侧转动，进而齿环5031带动多组电动伸缩夹持杆5033进行转动，进而多组电动伸缩夹持杆5033带动其中心夹持的驴皮进行扭转拧紧，然后驴皮被拧紧，分别在第一扎口机构5027和第二扎口机构5028内部固定一个驴皮插针，然后控制第一扎口机构5027和第二扎口机构5028将插针推出插入至拧紧的驴皮内部，进而驴皮被拧紧固定。

第一粉剂内涂机构6包括有第六传动轮601、第八转轴杆602、第七传动轮603、第四平齿轮604、第九转轴杆605、第一挤压盘606、第五平齿轮607、第一轴承套筒608、内螺纹固定轴承架板609、第一丝杆6010、第一限位滑杆6011、第六平齿轮6012、第七平齿轮6013、第一电动推杆6014、第八平齿轮6015、第八传动轮6016、第九传动轮6017、第十转轴杆6018和第一轴承座6019；第六传动轮601轴心与第八转轴杆602进行固接；第八转轴杆602外表面与第七传动轮603进行固接；第八转轴杆602与第四平齿轮604进行固接；第四平齿轮604下方设置有第九转轴杆605；第九转轴杆605与第一挤压盘606进行固接；第九转轴杆605外表面与第五平齿轮607进行固接；第九转轴杆605外表面与第一轴承套筒608进行转动连接；第一轴承套筒608外表面与内螺纹固定轴承架板609进行固接；内螺纹固定轴承架板609内侧依次与第一丝杆6010和第一限位滑杆6011进行滑动连接；第一丝杆6010与第六平齿轮6012进行固接；第六平齿轮6012与第七平齿轮6013进行啮合；第七平齿轮6013轴心与第一电动推杆6014进行转动连接；第七平齿轮6013与第八平齿轮6015进行啮合；第八平齿轮6015轴心与第八传动轮6016进行固接；第七传动轮603外环面通过皮带与第九传动轮6017进行传动连接；第九传动轮6017轴心与第十转轴杆6018进行固接；第十转轴杆6018与第一轴承座6019进行转动连接；第一轴承座6019支撑架柱3相连接；第八转轴杆602与外围框板4相连接；第一电动推杆6014与外围框板4相连接；第一丝杆6010与外围框板4相连接；第一限位滑杆6011与外围框板4相连接；第六传动轮601下方与装置维护机构7相连接；第八传动轮6016下方与装置维护机构7相连接；第一丝杆6010与第二粉剂内涂机构8相连接；第一限位滑杆6011与第二粉剂内涂机构8相连接；第十转轴杆6018与第二粉剂内涂机构8相连接；内螺纹固定轴承架板609与装置维护机构7相连接。

在驴皮打包完成后，然后扎口成包机构5松开对驴皮的固定，此时打包驴皮位于第一粉剂内涂机构6和第二粉剂内涂机构8之间，然后控制第一电动推杆6014推出，进而第一电动推杆6014带动第七平齿轮6013运动至第七平齿轮6013与第六平齿轮6012和第八平齿轮6015啮合的位置，同时第十二传动轮706带动第八传动轮6016进行转动，进而第八传动轮6016带动第八平齿轮6015进行转动，然后第八平齿轮6015带动第七平齿轮6013进行转动，进而第七平齿轮6013带动第六平齿轮6012进行转动，然后第六平齿轮6012带动第一丝杆6010进行转动，然后第一丝杆6010转动带动内螺纹固定轴承架板609在第一限位滑杆6011表面滑动，即内螺纹固定轴承架板609通过第一轴承套筒608带动第九转轴杆605和第一挤压盘606运动，进而第九转轴杆605带动第五平齿轮607运动至第五平齿轮607与第四平齿轮604啮合的位置，此时第一挤压盘606接触到打包驴皮进行挤压，同时第十传动轮704带动第六传动轮601进行转动，进而第六传动轮601带动第八转轴杆602进行转动，进而第八转轴杆602带动第七传动轮603进行转动，同时第八转轴杆602带动第四平齿轮604进行转动，进而第四平齿轮604带动第五平齿轮607进行转动，然后第五平齿轮607带动第九转轴杆605进行转动，第九转轴杆605带动第一挤压盘606进行转动，即第一挤压盘606对打包驴皮进行挤压揉搓，对打包驴皮进行打磨，同时第七传动轮603带动第九传动轮6017进行转动，然后第九传动轮6017带动第十转轴杆6018进行转动，进而第十转轴杆6018和第一丝杆6010带动第二粉剂内涂机构8进行相同操作，即第一粉剂内涂机构6和第二粉剂内涂机构8对打包驴皮两侧进行挤压揉搓，进而将打包驴皮内侧的固体球粉状清洁剂进行挤压碎化使其均匀分布在打包驴皮内侧。

装置维护机构7包括有动力电机701、电机板702、第十一转轴杆703、第十传动轮704、第十一传动轮705、第十二传动轮706、第十三传动轮707、第十四传动轮708、第十二转轴杆709、第二轴承座7010、第七锥齿轮7011、第八锥齿轮7012、第十五传动轮7013、第一摩擦清洁机构7014、第二摩擦清洁机构7015和集合安装板7016；动力电机701下方与电机板702进行螺栓连接；动力电机701输出轴与第十一转轴杆703进行固接；第十一转轴杆703外表面依次与第十传动轮704、第十一传动轮705、第十二传动轮706和第十三传动轮707进行固接；第十三传动轮707外环面通过皮带与第十四传动轮708进行传动连接；第十四传动轮708轴心与第十二转轴杆709进行固接；第十二转轴杆709外表面与第二轴承座7010进行转动连接；第十二转轴杆709与第七锥齿轮7011进行固接；第七锥齿轮7011与第八锥齿轮7012进行啮合；第八锥齿轮7012轴心与第十五传动轮7013进行固接；第十五传动轮7013外环面通过皮带与第一摩擦清洁机构7014进行传动连接；第一摩擦清洁机构7014与第二摩擦清洁机构7015进行传动连接；第一摩擦清洁机构7014下方与集合安装板7016相连接；第二摩擦清洁机构7015下方与集合安装板7016相连接；集合安装板7016与外围框板4相连接；电机板702与支撑架柱3相连接；第十传动轮704与第六传动轮601相连接；第十一传动轮705与第二传动轮503相连接；第十二传动轮706与第八传动轮6016相连接；集合安装板7016与内螺纹固定轴承架板609相连接；集合安装板7016与第二粉剂内涂机构8相连接。

首先动力电机701带动第十一转轴杆703进行转动，进而第十一转轴杆703带动第十传动轮704、第十一传动轮705、第十二传动轮706和第十三传动轮707进行转动，然后第十三传动轮707带动第十四传动轮708进行转动，进而第十四传动轮708带动第十二转轴杆709进行转动，然后第十二转轴杆709带动第七锥齿轮7011进行转动，进而第七锥齿轮7011带动第八锥齿轮7012进行转动，进而第八锥齿轮7012带动第十五传动轮7013进行转动，然后第十五传动轮7013带动第一摩擦清洁机构7014进行运转，并且第一摩擦清洁机构7014带动第二摩擦清洁机构7015进行运转，即第一摩擦清洁机构7014和第二摩擦清洁机构7015分别对第一挤压盘606和第二粉剂内涂机构8内部相同的第一挤压盘606分别进行清洁，完成了对装置的清洁和维护。

第一扎口机构5027包括有多级伸缩柱502701、第一电动夹块502702和第二电动夹块502703；多级伸缩柱502701与第一电动夹块502702相连接；多级伸缩柱502701与第二电动夹块502703相连接；多级伸缩柱502701与第一工作台1相连接。

在使用时首先将驴皮插针插入至多级伸缩柱502701内部，控制第一电动夹块502702和第二电动夹块502703伸出将驴皮插针夹持固定，然后控制多级伸缩柱502701伸长，进而带动驴皮插针插入至拧紧的驴皮内部，然后控制第一电动夹块502702和第二电动夹块502703收缩放开对驴皮插针的夹持固定，然后控制多级伸缩柱502701收缩，完成对拧紧驴皮的插针固定。

第一展开板5014包括有三角开合板501401、扇形环板501402、第二电动推杆501403和三角夹板501404；三角开合板501401与扇形环板501402相连接；三角开合板501401与第二电动推杆501403相连接；第二电动推杆501403与三角夹板501404相连接；三角开合板501401与第四转轴杆5013相连接。

在使用时控制第二电动推杆501403收缩，即第二电动推杆501403带动三角夹板501404靠近三角开合板501401，在此之前将驴皮的一个角伸入至三角开合板501401和三角夹板501404之间，第二展开板5018、第三展开板5022和第四展开板5026执行同样的操作，进而将驴皮四个角固定，完成固定，在第一展开板5014、第二展开板5018、第三展开板5022和第四展开板5026合拢时，四组扇形环板501402向中心靠拢，将驴皮压缩至中心位置，形成一束驴皮，便于后续进行插针固定。

第一摩擦清洁机构7014包括有轴承架柱701401、第三电动推杆701402、倾斜矩形框701403、第一轴承滑块701404、第十三转轴杆701405、第九锥齿轮701406、齿轮架701407、第二轴承滑块701408、摩擦清洁柱701409、第十锥齿轮701410、第十四转轴杆701411、第九平齿轮701412、第二限位滑杆701413、长齿轮701414、第十六传动轮701415、第十七传动轮701416和竖直矩形框701417；轴承架柱701401与第三电动推杆701402相连接；第三电动推杆701402与倾斜矩形框701403相连接；倾斜矩形框701403内侧与第一轴承滑块701404进行滑动连接；第一轴承滑块701404与第十三转轴杆701405进行转动连接；第十三转轴杆701405与第九锥齿轮701406进行固接；第十三转轴杆701405外表面与齿轮架701407进行转动连接；第十三转轴杆701405外表面与第二轴承滑块701408进行转动连接；第十三转轴杆701405与摩擦清洁柱701409进行固接；第九锥齿轮701406与第十锥齿轮701410进行啮合；第十锥齿轮701410轴心与第十四转轴杆701411进行固接；第十四转轴杆701411下方与第九平齿轮701412进行固接；齿轮架701407与第二限位滑杆701413进行滑动连接；第九平齿轮701412与长齿轮701414进行啮合；长齿轮701414轴心与第十六传动轮701415进行固接；第十六传动轮701415轴心与第十七传动轮701416进行固接；第二轴承滑块701408与竖直矩形框701417进行滑动连接；竖直矩形框701417与集合安装板7016相连接；轴承架柱701401与集合安装板7016相连接；第二限位滑杆701413与集合安装板7016相连接；长齿轮701414与集合安装板7016相连接；第十七传动轮701416与第十五传动轮7013相连接；第十六传动轮701415与第二摩擦清洁机构7015相连接。

首先第十五传动轮7013带动第十七传动轮701416进行转动，进而第十七传动轮701416带动第十六传动轮701415进行转动，然后第十六传动轮701415带动长齿轮701414进行转动，进而长齿轮701414带动第九平齿轮701412进行转动，进而第九平齿轮701412通过第十四转轴杆701411带动第十锥齿轮701410进行转动，第十锥齿轮701410带动第九锥齿轮701406进行转动，进而第九锥齿轮701406带动第十三转轴杆701405进行转动，然后第十三转轴杆701405带动摩擦清洁柱701409进行转动，然后控制第三电动推杆701402推出带动倾斜矩形框701403缓慢移动，然后倾斜矩形框701403运动的过程中第一轴承滑块701404在倾斜矩形框701403内侧滑动，即第一轴承滑块701404的位置缓慢下移，进而第一轴承滑块701404带动第十三转轴杆701405向下运动，同时第十三转轴杆701405带动第二轴承滑块701408在竖直矩形框701417内侧同步下移，进而第十三转轴杆701405带动齿轮架701407在第二限位滑杆701413外表面向下运动，进而第九平齿轮701412与长齿轮701414保持啮合，进而第十三转轴杆701405带动摩擦清洁柱701409进行自转的同时带动摩擦清洁柱701409向下运动，即摩擦清洁柱701409接触到第一挤压盘606表面，对第一挤压盘606表面的驴皮油脂等杂质进行清洁维护。

三角夹板501404顶部为圆头。

以便于防止三角夹板501404刺穿或划破驴皮导致固定失效。

第九转轴杆605与第一挤压盘606为偏心连接。

以便于增大第一挤压盘606的摩擦挤压面积，同时偏心连接后第一挤压盘606外围线速度更快，挤压揉搓效果更佳。

第一扎口机构5027的高度低于第二扎口机构5028的高度。

以便于第一扎口机构5027和第二扎口机构5028分别将两根驴皮插针固定至驴皮上半部分和下半部分。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。