一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备

技术领域

本发明涉及工业机器人维修技术领域，具体为一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人在使用的控制电路板中包含有大量的电容器，实现滤波和耦合作用，而电容器准确定位安装，才能保证电路板能够顺利工作。

为了提高电容器的安装效率而实现电容器的自动安装工作，首先需要对电路板进行准确的定位，而现有设备，在大批量生产时，不能保证电路板定位的一致性，需要多次测量，费时费力，且安装误差率较大。

为了解决上述问题，发明者提供了一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，具备能自动定位，且定位一致性好的，不需要多次测量的优点。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，包括框架，所述框架的内侧活动连接有连接杆，所述连接杆的内侧活动连接有环形件，所述环形件的内侧活动连接有压杆，所述压杆的内侧活动连接有压板，环形件的内部活动连接有Z形杆，所述Z形杆的内侧活动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内侧啮合连接有齿环，所述框架的下方固定连接有安装板，所述安装板的下方固定连接有法兰，所述齿环的下方活动连接有传动杆，所述传动杆的下方活动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的下方活动连接有固定架，所述固定架的内部活动连接有活动块，所述活动块的左侧活动连接有定位齿轮，所述定位齿轮的左侧啮合连接有活动开关，所述活动块的右侧活动连接有紧固螺钉。

优选的，所述框架有内、外两层支架组成，连接杆、环形件、Z形杆位于内两层支架之间，其中压杆穿过内支架与压板活动连接。

优选的，所述Z形杆的一端活动连接在环形件的内部，另一端铰接在框架的内层支架上。

优选的，所述齿环分别与外侧的四个从动齿轮啮合连接，且齿环的外侧设置有平面轴承。

优选的，所述框架焊接在安装板上，安装板通过螺钉与法兰固定连接。

优选的，所述传动杆的上端与齿环活动连接，中间穿过安装板和法兰，下端与主动齿轮活动连接，主动齿轮的左侧啮合连接有传动齿轮和电机。

优选的，所述活动块和活动开关靠近定位齿轮的一侧设置有与定位齿轮相互啮合的轮齿，同时固定架的左侧开设有通孔，活动开关活动连接在通孔内。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，具备以下有益效果：

1、该工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，通过主动齿轮和齿环带动从动齿轮转动，Z形杆被带动以下端的铰接点为圆心转动，带动环形件向内侧移动，同时压杆和压板被环形件带动向内侧移动，直到压板接触到工件，将工件固定，方便对工件上的电路板安装电容器，且活动块从下方抵住工件，防止工件加工过程中移动，提升了该装备的实用性。

2、该工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，通过因为齿环转动时，通过从动齿轮同时带动四个Z形杆转动，四个Z形杆的转动角度完全相同，同时Z形杆带动压板下降的距离相同，所以，四个压板会同时接触到工件，所以工件固定时，工件一定会和框架同轴，而框架在安装时焊接在安装板上，且安装时将法兰的轴心与固定好后，工件每次固定时都会是同一个位置，不需要对工件进行反复定位，方便了自动化设备对电容器的安装，特别是大批量生产时，保证了电路板定位的一致性，不需要多次测量，节省了时间，提高了工作效率，且安装误差率小，产品合格率高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明框架部分结构俯视图；

图3为本发明图2中A部分结构放大图；

图4为本发明图1的定位齿轮部分结构放大图。

图中：1、框架；2、连接杆；3、环形件；4、压杆；5、压板；6、Z形杆；7、从动齿轮；8、齿环；9、安装板；10、法兰；11、传动杆；12、主动齿轮；13、固定架；14、活动块；15、定位齿轮；16、活动开关；17、紧固螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，包括框架1，框架1的内侧活动连接有连接杆2，连接杆2的内侧活动连接有环形件3，环形件3的内侧活动连接有压杆4，压杆4的内侧活动连接有压板5，框架1有内、外两层支架组成，连接杆2、环形件3、Z形杆6位于内两层支架之间，其中压杆4穿过内支架与压板5活动连接，环形件3的内部活动连接有Z形杆6，Z形杆6的内侧活动连接有从动齿轮7，Z形杆6的一端活动连接在环形件3的内部，另一端铰接在框架1的内层支架上，从动齿轮7的内侧啮合连接有齿环8，齿环8分别与外侧的四个从动齿轮7啮合连接，且齿环8的外侧设置有平面轴承，框架1的下方固定连接有安装板9，安装板9的下方固定连接有法兰10，框架1焊接在安装板9上，安装板9通过螺钉与法兰10固定连接，齿环8的下方活动连接有传动杆11，传动杆11的上端与齿环8活动连接，中间穿过安装板9和法兰10，下端与主动齿轮12活动连接，主动齿轮12的左侧啮合连接有传动齿轮和电机，主动齿轮12的下方活动连接有固定架13，固定架13的内部活动连接有活动块14，活动块14的左侧活动连接有定位齿轮15，定位齿轮15的左侧啮合连接有活动开关16，活动块14和活动开关16靠近定位齿轮15的一侧设置有与定位齿轮15相互啮合的轮齿，同时固定架13的左侧开设有通孔，活动开关16活动连接在通孔内，活动块14的右侧活动连接有紧固螺钉17。

工作过程及原理：工业机器人在使用的控制电路板中包含有大量的电容器，在电路板电容自动安装设备中，需要对其进行精确定位，以保证每一块电容器都能准确安装，首先，活动块14安装在固定架13的内部，首先松开紧固螺钉17，根据工件夹持部分的长度来调整活动块14的位置，当活动开关16在固定架13的通孔内上下滑动时，其内侧的轮齿带动定位齿轮15转动，同时定位齿轮15通过活动块14左侧设置的轮齿带动活动块14上下运动，从而调整活动块14的位置，当连接有电路板的工件部分刚好处于框架1上端的加工范围内时，将紧固螺钉17拧紧，此时活动块14被固定，且活动块14抵住工件，防止工件加工过程中移动，当工件放置好后，启动电机带动主动齿轮12转动，主动齿轮12通过传动杆11带动齿环8转动，齿环8转动时带动从动齿轮7转动，因为从动齿轮7活动连接在Z形杆6上，而Z形杆6的一端铰接在框架1的内层支架上，另一端活动连接在环形件3的环内，所以当从动齿轮7转动时，Z形杆6被带动，以下端的铰接点为圆心转动，因为Z形杆6的上端活动连接在环形件3的内部，所以Z形杆6转动时带动环形件3向内侧移动，同时压杆4和压板5被环形件3带动向内侧移动，直到压板5接触到工件，将工件固定，方便对工件上的电路板安装电容器。

因为齿环8转动时，通过从动齿轮7同时带动四个Z形杆6转动，四个Z形杆6的转动角度完全相同，同时Z形杆6带动压板5下降的距离相同，所以，四个压板5会同时接触到工件，所以工件固定时，工件一定会和框架1同轴，而框架1在安装时焊接在安装板9上，且安装时将法兰10的轴心与固定好后，工件每次固定时都会是同一个位置，不需要对工件进行反复定位，方便了自动化设备对电容器的安装，特别是大批量生产时，保证了电路板定位的一致性，不需要多次测量，节省了时间，提高了工作效率，且安装误差率小，产品合格率高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。