一种基于智能制造的皮革打孔装置

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种基于智能制造的皮革打孔装置。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，工业自动化又可分为半自动化与全自动化。某些皮革产品在工业生产时，需要对其表面进行打孔，以达到美观的目的或方便后续加工，而一般打孔设备的打孔深度无法调节，因此无法根据需要打出不同深度的钻孔，适用范围有限，且一些皮革需要进行双面打孔，使用现有设备时需要人工将皮革进行翻面，这无疑增大了劳动量，且耗费较长时间，工作效率较低。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能制造的皮革打孔装置，具备方便调节打孔深度、可对皮革进行稳固夹持、双面打孔效率较高的优点，解决了一般打孔设备无法调节打孔深度、双面打孔效率低的问题。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述方便调节打孔深度、可对皮革进行稳固夹持、双面打孔效率较高的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能制造的皮革打孔装置，包括设备主体，所述设备主体的上下两端均固定连接有安装支架，所述安装支架的中部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆体上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的两侧均固定连接有伸缩杆，所述螺纹杆远离安装支架的一端设置有收卷装置，所述安装支架靠近设备主体内部的一端固定连接有弧形滑轨，所述弧形滑轨的滑槽上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有第一滑动杆。

优选的，所述第一滑动杆远离第一滑块的一端与支撑杆转动连接，所述第一滑动杆的滑槽上滑动连接有第二滑块，所述伸缩杆远离螺纹块的一端与第一滑块转动连接。

优选的，所述第二滑块位于第一滑动杆两侧的两端分别滑动连接有第二滑动杆与第三滑动杆，所述第三滑动杆设置在外部驱动装置的输出端。

优选的，所述第二滑动杆靠近弧形滑轨的一端固定连接有导杆，所述导杆远离第二滑动杆的一端设置有打孔钻头。

优选的，所述打孔钻头靠近设备主体内壁的一侧设置有电动液压推杆，所述电动液压推杆的推杆端头固定连接有弹簧杆。

优选的，所述弹簧杆的内部设置有开关组件，所述弹簧杆远离电动液压推杆的一端转动连接有导轮。

优选的，所述开关组件与收卷装置以及电动液压推杆的断电装置电连接。

优选的，所述打孔钻头位于导轮与收卷装置之间，所述打孔钻头设置在驱动马达的输出端。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于智能制造的皮革打孔装置，具备以下有益效果：

1、该基于智能制造的皮革打孔装置，通过将待打孔皮革的一端安装在收卷装置上，启动电动液压推杆驱动导轮与皮革抵接，之后弹簧杆被挤压缩短，其内部的开关组件抵接，此时电路闭合，电动液压推杆停止运行，收卷装置通电运行，并驱动皮革在水平方向上间歇移动，导轮对皮革起到导向及限位作用，防止钻孔时发生偏移，从而达到了使装置运行平稳的效果。

2、该基于智能制造的皮革打孔装置，通过三滑动杆在水平方向上往复移动，则第二滑块随之沿着第一滑动杆与第二滑动杆的滑槽往复移动，从而第二滑块驱动第二滑动杆在竖直方向做往复移动，第二滑动杆驱动导杆与打孔钻头同步移动，打孔钻头在驱动马达的驱动下高速转动，则皮革两侧的打孔钻头可对皮革进行往复打孔，从而实现双面打孔，提高工作效率。

3、该基于智能制造的皮革打孔装置，通过启动伺服电机驱动螺纹杆正转或反转，则螺纹块随之上下移动并通过伸缩杆驱动第一滑块沿着弧形滑轨滑动，从而改变第一滑块在竖直方向上的位置，则第一滑动杆的倾斜角度随之改变，从而第二滑块驱动第二滑动杆在竖直方向上往复移动的行程改变，则导杆与打孔钻头在竖直方向上的往复移动行程随之改变，从而打孔钻头可对皮革打出不同深度的钻孔。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中部分结构放大示意图；

图3为本发明图2中A区域结构示意图；

图4为本发明图2中B区域结构示意图。

图中：1、设备主体；2、安装支架；3、伺服电机；4、螺纹杆；5、螺纹块；6、伸缩杆；7、收卷装置；8、弧形滑轨；9、第一滑块；10、第一滑动杆；11、第二滑块；12、第二滑动杆；13、第三滑动杆；14、导杆；15、打孔钻头；16、电动液压推杆；17、弹簧杆；18、开关组件；19、导轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种基于智能制造的皮革打孔装置，包括设备主体1，设备主体1的上下两端均固定连接有安装支架2，安装支架2的中部设置有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的杆体上螺纹连接有螺纹块5，螺纹块5的两侧均固定连接有伸缩杆6，螺纹杆4远离安装支架2的一端设置有收卷装置7，安装支架2靠近设备主体1内部的一端固定连接有弧形滑轨8，弧形滑轨8的滑槽上滑动连接有第一滑块9，第一滑块9的表面固定连接有第一滑动杆10，第一滑动杆10远离第一滑块9的一端与支撑杆转动连接，第一滑动杆10的滑槽上滑动连接有第二滑块11，伸缩杆6远离螺纹块5的一端与第一滑块9转动连接。

第二滑块11位于第一滑动杆10两侧的两端分别滑动连接有第二滑动杆12与第三滑动杆13，第三滑动杆13设置在外部驱动装置的输出端；第二滑动杆12靠近弧形滑轨8的一端固定连接有导杆14，导杆14远离第二滑动杆12的一端设置有打孔钻头15，打孔钻头15位于导轮19与收卷装置7之间，打孔钻头15设置在驱动马达的输出端；打孔钻头15靠近设备主体1内壁的一侧设置有电动液压推杆16，电动液压推杆16的推杆端头固定连接有弹簧杆17；弹簧杆17的内部设置有开关组件18，开关组件18与收卷装置7以及电动液压推杆16的断电装置电连接；弹簧杆17远离电动液压推杆16的一端转动连接有导轮19。

工作过程和原理：将待打孔皮革的一端安装在收卷装置7上，启动电动液压推杆16，电动液压推杆16驱动弹簧杆17以及导轮19向靠近皮革的方向移动，当皮革两侧的导轮19均与其抵接后，皮革被夹持固定，导轮19对其起到导向及限位作用，之后电动液压推杆16继续运动，则弹簧杆17被挤压缩短，其内部的开关组件18抵接，此时电路闭合，电动液压推杆16在断电装置的作用下停止运行，与此同时收卷装置7通电运行，并驱动皮革在水平方向上间歇移动，此时启动外部驱动装置，则第三滑动杆13受其驱动在水平方向上往复移动，则第二滑块11随之在第三滑动杆13的滑槽上往复移动，并沿着第一滑动杆10与第二滑动杆12的滑槽往复移动，由于第一滑动杆10在支撑杆与第一滑块9的限位作用下固定不动，则第二滑块11驱动第二滑动杆12在竖直方向做往复移动，则第二滑动杆12驱动导杆14与打孔钻头15同步移动，打孔钻头15在驱动马达的驱动下高速转动，则皮革两侧的打孔钻头15可对皮革进行往复打孔，从而实现双面打孔。

当需要改变钻孔深度时，启动伺服电机3，使其驱动螺纹杆4正转或反转，则螺纹块5沿着螺纹杆4上下移动，进而螺纹块5通过伸缩杆6驱动第一滑块9沿着弧形滑轨8滑动，从而改变第一滑块9在竖直方向上的位置，则第一滑块9驱动第一滑动杆10以靠近支撑杆的一端为基点进行转动，则第一滑动杆10的倾斜角度改变，因此第二滑块11在第三滑动杆13的滑槽上做竖直往复移动的行程改变，从而第二滑块11驱动第二滑动杆12在竖直方向上往复移动的行程改变，则导杆14与打孔钻头15在竖直方向上的往复移动行程随之改变，从而打孔钻头15可对皮革打出不同深度的钻孔。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。