一种用于人工智能机器人常规检查的自动抬升装置

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种用于人工智能机器人常规检查的自动抬升装置。

背景技术

机器人可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人，智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。

随着科技的日益进步，智能机器人的发展与应用逐步加快，但是伴随着智能机器人的发展，出现的问题也是非常多的，一般情况下需要专业人员进行检修，在检修过程中需要对机器人进搬运与抬高，可是机器人的身体组成部分大多数都是金属部件，这些金属部件比较重，用人力抬起会比较费力且效率较低，并且智能机器人的使用时间较长时，其外部会产生大量的灰尘，如果不去除这些灰尘，对检修时会造成一定的影响。

所以针对上述提到的问题，现急需一种用于人工智能机器人常规检查的自动抬升装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于人工智能机器人常规检查的自动抬升装置，具备自动抬升、自动清灰的优点，解决了在检修过程中需要对机器人进搬运与抬高，可是机器人的身体组成部分大多数都是金属部件，这些金属部件比较重，用人力抬起会比较费力且效率较低，并且智能机器人的使用时间较长时，其外部会产生大量的灰尘，如果不去除这些灰尘，对检修时会造成一定的影响的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动抬升、自动清灰的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于人工智能机器人常规检查的自动抬升装置，包括框架，所述框架的内部固定连接有固定框，固定框的内部滑动连接有移动框，固定框的内部活动连接有齿轮一，齿轮一的外部固定连接有棘轮，移动框的内部固定连接有电磁铁，移动框的外部固定连接有升杆，升杆的外部活动连接有活动框，活动框的外部固定连接有载板，载板的外部固定连接有触发组件，框架的内部活动连接有转动杆一，转动杆一的外部活动连接有齿轮二，齿轮二的外部啮合有齿圈，齿轮二的外部活动连接有转动杆二，转动杆二的外部活动连接有连接杆，连接杆的外部活动连接有连杆一，框架的内部固定连接有外壳，外壳的内部滑动连接有滑块，滑块的外部活动连接有连杆二，框架的外部固定连接有滑动框。

优选的，所述触发组件主要由N极、S极组成，N极、S极均固定连接在固定框的内部，N极的位置与S极的位置相对应，载板的外部固定连接有铜棒，铜棒的位置与N极、S极的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述固定框的内部固定连接有触杆，触杆的位置与移动框的位置相对应，当移动框接触到触杆时停止移动。

优选的，所述棘轮的外部卡和有卡杆，卡杆的内部固定连接有铁块，卡杆的外部固定连接有连接弹簧一，连接弹簧一远离卡杆的一端固定连接在移动框的内部，移动框的内部固定连接有电磁铁，电磁铁的位置与铁块的位置相对应，移动框的内部固定连接有齿牙，齿牙与齿轮一之间啮合连接。

优选的，所述升杆的外部固定连接有连接缓冲弹簧一，缓冲弹簧一远离升杆的一端固定连接在活动框的内部，载板的外部固定连接有缓冲弹簧二，缓冲弹簧二远离载板的一端固定连接在固定框的外部。

优选的，所述齿圈与框架之间固定连接，滑块有两个且以外壳的中心线对称分布，连杆一有两个且两个连杆一与两个滑块之间活动连接，两个连杆一远离两个滑块的两端均活动连接在连接杆的外部，两个滑块之间固定连接有连接弹簧二，滑动框的内部固定连接有活塞板，活塞板与连杆二之间活动连接，连杆二有两个且以活塞板的中心线对称分布，滑动框的内部固定连接有储气囊，储气囊的外部开设有通气孔，通气孔正对着载板，从而对智能机器人外部进清理。

优选的，所述齿轮一、转动杆一均与驱动电源电连接，铜棒、触杆、驱动电源、外部电源均与控制中枢电连接，电磁铁与外部电源电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于人工智能机器人常规检查的自动抬升装置，具备以下有益效果：

1、该用于人工智能机器人常规检查的自动抬升装置，通过固定框、移动框、齿轮一、棘轮、电磁铁、升杆、活动框、载板、触发组件之间的相互配合，使得本装置能够自动检测重物，当机器人放置在相应的位置时，装置自动启动并把机器人抬高，可以对检修人员检测机器人带来极大的便利，避免了检修人员在搬运过程中费时费力的情况发生，从而达到了自动抬升，方便检修的效果。

2、该用于人工智能机器人常规检查的自动抬升装置，通过转动杆一、齿轮二、齿圈、转动杆二、连接杆、连杆一、外壳、滑块、连杆二、滑动框之间的相互配合，使得本装置在抬升机器人的过程中，能够对机器人表面的灰尘进行清理，避免了因长期使用机器人，其外部产生大量灰尘对检修造成一定影响的情况发生，从而达到了自动清理机器人表面灰尘的效果。

附图说明

图1为本发明正面结构局部剖视示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明图1中B处结构放大示意图；

图4为本发明图1中部分结构之间的连接关系结构示意图；

图5为本发明图1中连杆一、外壳、滑块、连杆二、滑动框之间的连接关系示意图。

图中：1、框架；2、固定框；3、移动框；4、齿轮一；5、棘轮；6、电磁铁；7、升杆；8、活动框；9、载板；10、触发组件；11、转动杆一；12、齿轮二；13、齿圈；14、转动杆二；15、连接杆；16、连杆一；17、外壳；18、滑块；19、连杆二；20、滑动框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于人工智能机器人常规检查的自动抬升装置，包括框架1，框架1的内部固定连接有固定框2，固定框2的内部滑动连接有移动框3，固定框2的内部固定连接有触杆，触杆的位置与移动框3的位置相对应，固定框2的内部活动连接有齿轮一4，齿轮一4的外部固定连接有棘轮5，移动框3的内部固定连接有电磁铁6，棘轮5的外部卡和有卡杆，卡杆的内部固定连接有铁块，卡杆的外部固定连接有连接弹簧一，连接弹簧一远离卡杆的一端固定连接在移动框3的内部，移动框3的内部固定连接有电磁铁6，电磁铁6的位置与铁块的位置相对应，移动框3的内部固定连接有齿牙，齿牙与齿轮一4啮合连接，移动框3的外部固定连接有升杆7，升杆7的外部活动连接有活动框8，活动框8的外部固定连接有载板9，升杆7的外部固定连接有连接缓冲弹簧一，缓冲弹簧一远离升杆7的一端固定连接在活动框8的内部，载板9的外部固定连接有缓冲弹簧二，缓冲弹簧二远离载板9的一端固定连接在固定框2的外部，载板9的外部固定连接有触发组件10，触发组件10主要由N极、S极组成，N极、S极均固定连接在固定框2的内部，N极的位置与S极的位置相对应，载板9的外部固定连接有铜棒，铜棒的位置与N极、S极的位置相对应且规格相匹配，通过固定框2、移动框3、齿轮一4、棘轮5、电磁铁6、升杆7、活动框8、载板9、触发组件10之间的相互配合，使得本装置能够自动检测重物，当机器人放置在相应的位置时，装置自动启动并把机器人抬高，可以对检修人员检测机器人带来极大的便利，避免了检修人员在搬运过程中费时费力的情况发生，从而达到了自动抬升，方便检修的效果。

框架1的内部活动连接有转动杆一11，齿轮一4、转动杆一11均与驱动电源电连接，铜棒、触杆、驱动电源、外部电源均与控制中枢电连接，电磁铁6与外部电源电连接，转动杆一11的外部活动连接有齿轮二12，齿轮二12的外部啮合有齿圈13，齿轮二12的外部活动连接有转动杆二14，转动杆二14的外部活动连接有连接杆15，连接杆15的外部活动连接有连杆一16，框架1的内部固定连接有外壳17，外壳17的内部滑动连接有滑块18，滑块18的外部活动连接有连杆二19，框架1的外部固定连接有滑动框20，齿圈13与框架1之间固定连接，滑块18有两个且以外壳17的中心线对称分布，连杆一16有两个且两个连杆一16与两个滑块18之间活动连接，两个连杆一16远离两个滑块18的两端均活动连接在连接杆15的外部，两个滑块18之间固定连接有连接弹簧二，滑动框20的内部固定连接有活塞板，活塞板与连杆二19之间活动连接，连杆二19有两个且以活塞板的中心线对称分布，滑动框20的内部固定连接有储气囊，通过转动杆一11、齿轮二12、齿圈13、转动杆二14、连接杆15、连杆一16、外壳17、滑块18、连杆二19、滑动框20之间的相互配合，使得本装置在抬升机器人的过程中，能够对机器人表面的灰尘进行清理，避免了因长期使用机器人，其外部产生大量灰尘对检修造成一定影响的情况发生，从而达到了自动清理机器人表面灰尘的效果。

工作原理：本装置开始启用时，当检修人员将智能机器人放置在载板9表面时，由于机器人本身所带的重量，使得载板9向下移动，载板9移动带动缓冲弹簧二压缩并使得铜棒移动，随着铜棒的不断移动，铜棒不断切割N极和S极之间的磁感线，从而产生感应电流，控制中枢感受到这种电流变化后控制驱动电源驱动齿轮一4，齿轮一4转动带动棘轮5转动，齿轮一4转动带动齿牙转动，齿牙转动带动移动框3移动，移动框3移动带动升杆7移动，升杆7移动带动缓冲弹簧一压缩并使得活动框8移动，活动框8移动带动载板9移动，随着载板9的不断上升，智能机器人被抬高，这样达到了自动抬升的目的；当移动框3上升到与触杆接触时，控制中枢控制驱动电源停止驱动齿轮一4，与此同时控制中枢控制外部电源驱动转动杆一11，转动杆一11转动带动齿轮二12转动，齿轮二12转动与齿圈13啮合，齿轮二12转动带动转动杆二14转动，转动杆二14转动带动连接杆15转动，连接杆15转动带动连杆一16移动，连杆一16移动带动滑块18移动，滑块18移动带动连杆二19移动，连杆二19移动带动活塞板移动，随着活塞板的不断移动，从而对储气囊内吹气，储气囊在气压差的情况下不断向外输送气体，从而对智能机器人外部灰尘进行清理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。