一种吸附平台、吸附方法、裁切机及裁切方法

技术领域

本发明涉及裁切设备技术领域，尤其涉及一种吸附平台、吸附方法、裁切机及裁切方法。

背景技术

目前在皮革裁切领域，材料裁切时先通过吸附平台进行固定，其中，吸附平台上设置有密集的孔，利用负压吸附原理吸附住材料，再进行裁切。

由于待裁切的材料形状具有不规则性，尺寸大小不均匀，因此，吸附平台上的孔无法被材料覆盖，导致未被覆盖的孔直接向空气中吸气，直接影响吸附平台中负压的形成，并且未覆盖的孔越多，吸附平台的吸附力越弱。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本申请提供了一种吸附平台、吸附方法、裁切机及裁切方法，用以解决现有技术中吸附平台对尺寸大小不均匀的材料吸附能力弱的问题。

为达上述目的，第一方面，本申请提供的一种吸附平台，包括平台本体、视觉检测装置、负压装置及控制装置；

所述平台本体包括用于承载待裁切的物料吸附台面，所述吸附台面上设置有预设数量的吸附区，所述吸附区用于对物料吸附固定；

所述视觉检测装置设置于所述平台本体，所述视觉检测装置用于获取物料的轮廓信息；

所述负压装置连接每个所述吸附区；

所述控制装置分别连接所述视觉检测装置和所述负压装置，所述控制装置用于根据所述轮廓信息，在所述吸附台面上确定轮廓坐标，所述控制装置还用于控制所述负压装置选择性地开启或关闭一个或多个所述吸附区。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，每个所述吸附区均包括设置于吸附台面上的吸附孔及设置于所述吸附台面下的吸附腔，所述吸附孔与所述吸附腔连通。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述吸附区包括多个吸附孔；可选地，多个所述吸附孔均匀分布。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述视觉检测装置包括安装支架及相机，所述安装支架与所述平台本体连接，所述相机设置于所述安装支架，所述相机连接所述控制装置，且所述相机朝向所述吸附台面。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述负压装置包括负压发生器及多个电磁阀，所述负压发生器与每个所述吸附区之间均通过至少一个所述电磁阀连接，所述负压发生器用于形成负压气流，每个所述电磁阀均与所述控制装置连接。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述负压发生器包括抽气泵或抽风机。

第二方面，本申请还提供了一种吸附方法，应用于上述第一方面提供的吸附平台，所述吸附方法包括步骤：

获取待裁切的物料的轮廓信息；

根据所述轮廓信息确定轮廓坐标；

关闭位于所述轮廓坐标范围外的所述吸附区。

第三方面，本申请还提供了一种裁切机，包括切刀机构及上述第一方面的吸附平台，所述切刀机构设置于所述平台本体，所述切刀机构连接所述控制装置，所述切刀机构用于裁切物料。

第四方面，本申请还提供了一种裁切方法，应用于上述第三方面提供的裁切机，所述裁切方法包括步骤：

获取待裁切的物料的轮廓信息；

根据所述轮廓信息确定轮廓坐标；

开始裁切；

其中，裁切时，所述控制装置获取所述切刀机构的位置信息，并根据所述位置信息开启所述切刀机构所在区域的所述吸附区，开启的所述吸附区位于所述轮廓坐标范围内。

结合第四方面，在一种可能的实施方式中，在裁切时，所述控制装置还获取切刀机构的裁切轨迹，依次开启位于所述裁切轨迹上的预设范围内的所述吸附区。

相比现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供的一种吸附平台、吸附方法、裁切机及裁切方法，吸附平台包括平台本体、视觉检测装置、负压装置及控制装置；平台本体包括用于承载待裁切的物料吸附台面，吸附台面上设置有预设数量的吸附区，吸附区用于对物料吸附固定；视觉检测装置设置于平台本体，视觉检测装置用于获取物料的轮廓信息；负压装置连接每个吸附区；控制装置分别连接视觉检测装置和负压装置，控制装置用于根据轮廓信息，在吸附台面上确定轮廓坐标，控制装置还用于控制负压装置选择性地开启或关闭一个或多个所述吸附区。本申请提供的吸附平台，可适用尺寸大小不均匀的物料，通过视觉检测装置获取物料的轮廓信息，确定轮廓坐标，进而关闭位于轮廓坐标范围外的吸附区，也可以在裁切时开启切刀机构所在区域的吸附区，保证开启的吸附区位于轮廓坐标范围内，进而将吸附力集中在预设范围内的吸附区，有效地提高吸附力和吸附效果，同时还节省能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种裁切机的结构示意图；

图2示出了图1所示裁切机的左视图；

图3示出了图1所示裁切机中的一种吸附平台的机构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的裁切机裁切物料的示意图；

图5示出了本申请实施例提供的一种吸附方法的流程图；

图6示出了本申请实施例提供的一种裁切方法的流程图。

主要元件符号说明：

100-吸附平台；110-平台本体；111-吸附台面；1110-吸附区；1111-吸附孔；112-吸附腔；120-视觉检测装置；121-相机；122-安装支架；130-负压装置；131-负压发生器；131a-抽风机；132-电磁阀；133-总风管；134-支风管；135-分风管；140-控制装置；200-横梁传动机构；210-切刀机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1至图5，本实施例提供的一种吸附平台100，可应用于裁切机，用于对待裁切的物料进行吸附固定。

其中，待裁切的物料可以是皮革或布料等。

请结合参阅图1、图3以及图4，本实施例提供的吸附平台100，包括平台本体110、视觉检测装置120、负压装置130及控制装置140，控制装置140分别连接视觉检测装置120和负压装置130。

平台本体110包括吸附台面111，吸附台面111用于承载待裁切的物料，吸附台面111上设置有预设数量的吸附区1110，吸附区1110可形成负压，用以将物料进行吸附固定。

在本实施例中，吸附区1110的数量由吸附台面111的面积决定，可根据不同面积的吸附台面111设置不同数量的吸附区1110，在本实施例中，不对吸附区1110的数量进行限定。可以理解的，吸附区1110的数量越多，吸附固定效果越好。

在一些实施例中，吸附区1110的形状可以设置为圆形、多边形或其它形状。

请结合参阅图3和图4，具体的，每个吸附区1110均包括设置于吸附台面111上的吸附孔1111及设置于吸附台面111下的吸附腔112，吸附孔1111与吸附腔112连通。

可选地，每个吸附区1110均包括多个吸附孔1111，多个吸附孔1111均与吸附腔112连通。可以理解的，吸附孔1111越多，吸附的物料的点也就越多，固定效果更好。可选地，多个吸附孔1111为均匀分布。

请结合参阅图1和图3，视觉检测装置120设置于平台本体110，视觉检测装置120用于获取物料的轮廓信息，并将轮廓信息反馈至控制装置140。

具体的，视觉检测装置120包括安装支架122及相机121，安装支架122与平台本体110连接，相机121设置于安装支架122，相机121与控制装置140为电连接，相机121位于安装支架122的远端，且相机121朝向吸附台面111。相机121用于对吸附台面111上的物料进行拍摄，以获取物料的轮廓信息。

请结合参阅图1和图3，负压装置130连接每个吸附区1110，负压装置130与每个吸附区1110独立连接，也即是说，负压装置130为每个吸附区1110提供独立的负压，进而可独立控制每个吸附区1110的开启或关闭。

具体的，负压装置130包括负压发生器131及电磁阀132，其中电磁阀132的数量为多个，每个吸附区1110至少对应设置一个电磁阀132，负压发生器131连接所有的电磁阀132，每个电磁阀132与对应的吸附区1110的吸附腔112连接。并且，每个电磁阀132均与控制装置140电连接。其中，负压发生器131用于形成负压气流，负压气流在吸附腔112中可形成负压，使得对应的吸附区1110上的吸附孔1111向外界吸气，当物料堵住吸附孔1111时，物料将被吸附固定。

请结合参阅图3，进一步的，负压发生器131包括抽气泵或抽风机131a。在本实施例中，负压发生器131为抽风机131a。抽风机131a进一步可选为高压风机。

负压装置130还包括有总风管133、支风管134以及分风管135，其中，抽风机131a的抽风口连接有一根总风管133，总风管133的一端连接多个支风管134，每根支风管134设置有预设数量的分风管135，每根分风管135与一个吸附区1110的吸附腔112连接。

进一步的，每根分风管135均上设置有电磁阀132。由此，通过控制电磁阀132的开和关，即可控制每个吸附区1110的开启和关闭。

也即是说，在抽风机131a启动的前提下，当其中一个电磁阀132关闭，由于对应的吸附腔112通过吸附孔1111与外界连通，因此，吸附腔112的内的压力与外界保持一致。当该电磁阀132打开，分风管135向吸附腔112抽气，使得吸附腔112内形成负压状态，此时吸附孔1111也向外接抽气，进而实现对物料的吸附固定。

因此，控制装置140用于根据物料的轮廓信息，在吸附台面111上确定轮廓坐标，具体是，控制装置140程序内部内置有一个虚拟的吸附台面111坐标，虚拟的吸附台面111坐标与实际的吸附台面111相对应。当控制装置140接收到物料的轮廓信息后，将该轮廓信息与虚拟的吸附台面111坐标进行对照，即可在实际的吸附台面111上确定物料的轮廓坐标。可以理解的，由于放置在吸附台面111上的物料是一块整体，所以物料的轮廓是封闭的，也即是说，位于轮廓坐标范围内的区域即为物料的覆盖吸附台面的区域。

进一步的，控制装置140还用于控制负压装置130选择性地开启或关闭吸附台面111上的一个或多个吸附区1110。

在一些实施例中，控制装置140可控制负压装置130选择性地开启位于轮廓坐标范围内的吸附区1110。为了保证物料的吸附效果，位于轮廓坐标上的吸附区1110均需开启，换而言之，当吸附区1110的一部分在轮廓坐标范围外，该吸附区1110的另一部在轮廓坐标范围内时，所述的吸附区1110需要开启，再进一步说，就是物料边界所在的吸附区需要开启。

在另一些实施例中，控制装置140可控制负压装置130选择性地开启位于轮廓坐标范围内的一个或多个吸附区1110。

在又一些实施例中，控制装置140可控制负压装置130选择性地关闭位于轮廓坐标范围外的吸附区1110。为了保证物料的吸附效果，位于轮廓坐标上的吸附区1110均需开启。

需要说明的，为了保证物料的吸附效果，在本实施例中，位于轮廓坐标上的吸附区1110均需开启。其中，吸附区1110开启或关闭的方式是：由控制装置140选择性地开启或关闭对应的电磁阀132即可，进而实现了每个吸附区1110的独立控制。

进一步的，控制装置140包括PLC控制器、工控机、工业电脑中的至少一种。

本实施例提供的吸附平台100，可适用尺寸大小不均匀的物料，当然也适用规则的物料。吸附平台100在进行物料吸附固定时，选择将未被物料覆盖的吸附区1110关闭或者只开启位于物料覆盖区域内的一个或多个吸附区1110，将吸附力集中在预设范围内的吸附区1110，有效地提高了吸附力和吸附效果，同时还节省能耗。

实施例二

请参阅图1至图5，本实施例提供的一种应用了上述吸附平台100的吸附方法，用于实现物料的吸附固定。

本实施例提供的吸附方法包括如下步骤：

S10：获取待裁切的物料的轮廓信息。

具体是，首先将物料放置在吸附平台100的吸附台面111上，其中，要保证物料在吸附台面111上平铺，且无褶皱，或者至少要保证物料待裁切区域的平整性。之后再启动吸附平台100，相机121向吸附台面111拍摄，获取物料的轮廓信息，并将获取的轮廓信息反馈至控制装置140。

需要说明的，启动吸附平台100时，负压装置130中的抽风机131a开启以及负压装置130中的电磁阀132也全部开启，使得吸附台面111上的吸附区1110全部处于开启状态，用以对物料进行初步的吸附固定。

S20：根据轮廓信息确定轮廓坐标。

具体是，控制装置140接收物料的轮廓信息，并根据物料的轮廓信息通过内部程序解析计算，并与内部预设的虚拟的吸附台面111坐标进行对照，即在吸附台面111上确定物料的轮廓坐标。

S30：关闭位于轮廓坐标范围外的吸附区1110。

具体是，控制装置140通过控制将未被物料覆盖的吸附区1110对应的电磁阀132关闭，实现物料的进一步吸附固定。换而言之，控制装置140通过控制将被物料覆盖的吸附区1110对应的电磁阀132保持开启。其中，位于物料的轮廓坐标上的吸附区1110对应的电磁阀132也保持为开启状态。

后续，对上述步骤S30中吸附固定后的物料可进行排版划线或者直接裁切，当然也可以是先进行排版划线，再沿划线轨迹进行裁切。

本实施例提供的吸附方法应用于上述实施例一提供的吸附平台100，进而可适用尺寸大小不均匀的物料的吸附固定，当然也适用规则的物料的吸附固定。本实施例提供的吸附方法有效地提高了吸附力和吸附效果，同时还节省能耗。

实施例三

请参阅图1至图6，本实施例提供的一种裁切机，用于物料的裁切。其中，裁切的物料可以是皮革或布料等。

请结合参阅图1和图2，本实施例提供的裁切机，包括切刀机构210及上述实施例一提供的吸附平台100。其中，切刀机构210设置于平台本体110上的横梁传动机构200上，横梁传动机构200可相对平台本体110滑动，切刀机构210可沿横梁机构的长度方向运动，切刀机构210还具有垂直于平台本体110的吸附台面111运动。切刀机构210连接控制装置140，切刀机构210上还具有用于裁切物料的切刀(图未示)。

实施例四

请参阅图1至图6，本实施例提供的一种裁切方法，应用于上述实施例三提供的裁切机，用于物料的裁切。

请结合参阅图1、图2以及图4，在本实施例中，设定切刀机构210在吸附台面111的运动方向包括第一方向、第二方向以及第三方向，即切刀机构210可带动切刀在第一方向、第二方向或第三方向上运动，以实现对物料的裁切，其中，如图4所示，第一方向与第二方向相互垂直，第三方向位于第一方向与第二方向之间。

请结合参阅图4和图6，本实施例提供的裁切方法包括步骤：

S100：获取待裁切的物料的轮廓信息。

其中，在执行步骤S100前，应该先铺设好待裁切的物料，进一步的，本实施例中的步骤S100具体实施过程可参照上述实施例二中提供的步骤S10。

需要说明的，在本实施例中，启动吸附平台100时，负压装置130中的抽风机131a开启以及负压装置130中的电磁阀132也全部开启，使得吸附台面111上的吸附区1110全部处于开启状态，用以对物料进行初步的吸附固定。待相机121获取物料的轮廓信息后，吸附台面111上的吸附区1110全部自动关闭。

S200：根据所述轮廓信息确定轮廓坐标。

其中，步骤S200具体实施过程可参照上述实施例二中提供的步骤S20。

S300：开始裁切。

其中，开始裁切前，切刀机构210位于初始位置，开始裁切时，切刀机构210会运动至物料上的裁切起点，裁切起点是由控制程序设定，可人为进行修改。当切刀机构210达到裁切起点时，控制装置140获取切刀机构210的位置信息，并根据位置信息开启切刀机构210所在区域的吸附区1110，且开启的吸附区1110位于轮廓坐标范围内。为了保证物料的吸附效果，位于轮廓坐标上的吸附区1110均需开启。

进一步的，切刀机构210由控制装置140控制预设轨迹方向运动。并且切刀机构210在进行裁切运动时，会将位置信息实时反馈至控制装置140，以形成负反馈控制，用以对切刀机构210进行校正纠偏，进而提高裁切精度。

上述控制装置140根据位置信息开启切刀机构210所在区域的吸附区1110，具体是，控制装置140将切刀机构210的位置信息与吸附台面111上吸附区1110的坐标进行对照，进而可知道切刀机构210所在区域的吸附区1110。

需要说明的，切刀机构210所在的区域是以切刀为圆心，R为半径的圆形区域。其中，位于圆形区域内的吸附区1110以及位于圆形区域周长上的吸附区1110均开启。在本实施例中，半径R的大小取决于需要裁切形状的尺寸和面积，且半径R的大小可由程序进行设定。

当切刀机构210按预设的轨迹裁切后，切刀机构210回到初始位置，以等待下次裁切。

以下举例说明：

如图4所示，吸附台面111上设置有12个吸附区1110，该12个吸附区1110分别为：A1区-A12区，物料覆盖的吸附区1110为A1区-A10区，也即是说，A11区和A12区在裁切过程中始终处于关闭状态。

当切刀机构210运动至图4所示位置时，切刀机构210所在区域的吸附区1110中的A7区保持开启状态。

在一些实施例中，当切刀以半径R形成的圆形区域的面积大于一个吸附区的面积时，切刀机构210所在区域的吸附区1110的数量可以是多个，也即是说，控制装置140根据位置信息开启的吸附区1110也可以是多个。例如开启的吸附区1110为三个、四个、六个或其它数量。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

上述步骤S300中，还包括：在裁切时，控制装置140还获取切刀机构210的裁切轨迹，依次开启位于裁切轨迹上的预设范围内的吸附区1110。

具体是，当切刀机构210在进行裁切运动时，以切刀为圆心，R为半径的圆形区域也在移动，且圆形区域覆盖的吸附区1110也沿裁切方向发生变化。因此，被圆形区域覆盖的吸附区1110均会依次开启，保证切刀机构210顺利裁切，提高裁切精度。

进一步的，位于切刀机构210裁切后的轨迹上的吸附区1110可继续保持开启或者也可以选择关闭。

如图4所示，假设此时切刀机构210沿第一方向进行裁切，则切刀机构210临近区域的A8区、A9区将依次开启；若此时切刀机构210沿第二方向进行裁切，则切刀机构210临近的区域的A4区、A1区将依次开启；若此时切刀机构210沿第三方向进行裁切，则切刀机构210临近的区域的A8区、A5区、A6区将依次开启。

还需要说明的，对于未被物料覆盖的吸附区1110，即使该些吸附区1110位于切刀机构210的裁切方向并与切刀机构210目前所在区域临近，也不会被开启。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。