一种伺服精密行星齿轮马达

技术领域

本发明涉及齿轮马达技术领域，具体是一种伺服精密行星齿轮马达。

背景技术

伺服精密行星是一种用途广泛的精密工业产品，它以其体积小、传动效率高、减速比范围广、精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速、增大扭矩和降低负载、电机的转动惯量比及精确定位。市场需求量大，开发伺服精密行星齿轮马达迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服精密行星齿轮马达，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服精密行星齿轮马达，包括伺服马达和伺服马达连接法兰，所述伺服马达通过伺服马达连接法兰连接有初级内齿圈，所述初级内齿圈远离伺服马达连接法兰一端连接有输出法兰，所述伺服马达的输出端安装有初级太阳轮和初级行星架，所述初级行星架一侧安装有初级行星轮轴承，所述初级行星轮轴承外侧安装有初级行星轮，所述初级行星架另一侧安装有输出太阳轮，所述输出太阳轮外侧设置有输出行星轮轴承，所述输出行星轮轴承上安装有输出行星轮，所述初级太阳轮外侧设置有输出轴，所述输出轴与输出法兰之间设置有输出轴轴承和输出油封。

优选的，所述初级内齿圈和输出法兰之间通过螺栓连接，且初级内齿圈和输出法兰之间设置有密封圈。

优选的，所述伺服马达和伺服马达连接法兰之间通过螺栓固定，伺服马达和伺服马达连接法兰之间设置有密封圈。

优选的，所述密封圈采用O型圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：伺服马达与精密行星齿轮箱直联，结构紧凑，性能良好；行星齿轮箱体积小、回程间隙小、传动效率高、精度高；输出轴采用径向骨架油封，密封可靠性高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图中：1、伺服马达；2、伺服马达连接法兰；3、初级太阳轮；4、初级行星轮；5、初级行星轮轴承；6、初级内齿圈；7、初级行星架；8、输出轴轴承；9、输出法兰；10、输出油封；11、输出轴；12、油封螺纹衬套；13、输出太阳轮；14、输出行星轮；15、输出行星轮轴承。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种伺服精密行星齿轮马达，包括伺服马达1和伺服马达连接法兰2，所述伺服马达1通过伺服马达连接法兰2连接有初级内齿圈6，所述初级内齿圈6远离伺服马达连接法兰2一端连接有输出法兰9，所述伺服马达1的输出端安装有初级太阳轮3和初级行星架7，所述初级行星架7一侧安装有初级行星轮轴承5，所述初级行星轮轴承5外侧安装有初级行星轮4，所述初级行星架7另一侧安装有输出太阳轮13，所述输出太阳轮13外侧设置有输出行星轮轴承15，所述输出行星轮轴承15上安装有输出行星轮14，所述初级太阳轮3外侧设置有输出轴11，所述输出轴11与输出法兰9之间设置有输出轴轴承8和输出油封10，所述初级内齿圈6和输出法兰9之间通过螺栓连接，且初级内齿圈6和输出法兰9之间设置有密封圈，所述伺服马达1和伺服马达连接法兰2之间通过螺栓固定，伺服马达1和伺服马达连接法兰2之间设置有密封圈，所述密封圈采用O型圈。

本发明的工作原理是：伺服马达与精密行星齿轮箱直联，结构紧凑，性能良好；行星齿轮箱体积小、回程间隙小、传动效率高、精度高；输出轴采用径向骨架油封，密封可靠性高。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。