一种超宽带PDW实时融合方法

技术领域

本发明属于雷达侦察技术领域，具体为一种超宽带PDW实时融合方法。

背景技术

电子化战场中，电子环境复杂多变，雷达侦察接收机需要进行实时处理，检测敌方的雷达信号，生成PDW。PDW一般包含频率(RF)、脉冲幅度(PA)、脉冲宽度(PW)、到达时间(TOA)和到达角(AOA)等。其中，到达角需要多传感器支持，这就涉及到数据融合。

目前有文献提出一种基于TOA差匹配的时间对准方法，先进行时间对准，再根据频率、脉冲宽度等属性关联，并应用D-S融合公式进行数据级PDW判决融合。但这种方法在工程应用中，特别是在面临大带宽、高脉冲密度时，PDW间的比较比较复杂耗时。

发明内容

本发明提出了一种超宽带PDW实时融合方法。

实现本发明的技术解决方案为：一种超宽带PDW实时融合方法，具体步骤为：

步骤1：主、从处理器选取有效信号数据，实时发送给融合处理器；

步骤2：主处理器计算有效信号的频率、脉冲宽度、到达时间，形成PDW并实时发送给融合处理器；

步骤3：融合处理器根据接收到的PDW信息、有效信号数据，计算到达角和信号幅度，生成融合的PDW。

优选地，主、从处理器选取有效信号数据，实时发送给融合处理器的具体方法为：

步骤1.1：主、从处理器分别对传感器的采样数据进行FFT或者信道化处理；

步骤1.2：主处理器对FFT或者信道化处理后的数据进行信号检测，得到有效信号所在FFT径或信道号，并实时发送给从处理器；

步骤1.3：主、从处理器均根据步骤1.2得到的FFT径或信道号，选取出相应FFT径或信道的数据，并实时发送给融合处理器。

优选地，主、从处理器选取出的数据均通过高速收发器实时发送给融合处理器。

优选地，主处理器得到的有效信号所在FFT径或信道号通过高速收发器实时发送给从处理器。

优选地，融合处理器根据接收到的PDW信息、有效信号数据，计算到达角和信号幅度，生成融合的PDW的具体步骤为：

步骤3.1：融合处理器根据接收到的主处理器的PDW，捕获主、从处理器发送来的数据；

步骤3.2：融合处理器根据捕获的主、从处理器数据的幅相信息计算信号到达角和幅度，结合步骤3.1接收到的PDW信息，形成融合后的PDW。

优选地，融合处理器根据捕获的主、从处理器数据的幅相信息计算信号到达角和幅度，结合步骤3.1接收到的PDW信息，形成融合后的PDW的具体方法为：

每次捕获数据后，计算捕获数据的幅相信息；

根据幅相信息，使用比幅法或者比相法获得当前脉冲到达角；

比较当前捕获的主、从处理器数据的幅度值，以其最大值作为当前PDW的脉冲幅度；

将得到的脉冲到达角和脉冲幅度，和步骤3.1接收到的其余PDW信息合并，形成融合后的PDW。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：本发明利用FFT或者信道化对超宽带信号进行分解处理检测，通过高速收发器进行信息的同步实时交互，实现了超宽带实时处理；从可实现角度看，主从处理器的实时交互避免了融合处理中对多传感器PDW信息的大量缓存比较，相对简便且易实现。

下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。

附图说明

图1为本发明中传感器的关系示意图。

图2为本发明的流程示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种超宽带PDW实时融合方法，包括如下步骤：

步骤1：主、从处理器选取有效信号数据，通过高速收发器实时发送给融合处理器，具体步骤为：

步骤1.1：主、从处理器分别对传感器的采样数据进行FFT或者信道化处理。

本步骤的目的是将超宽带信号进行分解，具体的处理方法可以根据实际应用进行选择。本实施例以FFT处理为例。另外，本实施例中从处理器的数量以2为例，但不局限。

步骤1.2：主处理器对FFT或者信道化处理后的数据进行信号检测，得到有效信号所在FFT径或信道号，并通过高速收发器实时发送给从处理器。

在本实施例中，主处理器对FFT结果进行信号门限检测(以此为例，不局限，可根据实际应用进行选择)，判别高于门限即为有效信号，同时给出其所在FFT径，并通过高速LVDS总线将该信息实时发送给各从处理器，请求各从处理器也根据此FFT径或信道号选取数据。

步骤1.3：主、从处理器均根据步骤1.2得到的FFT径或信道号，选取出相应FFT径或信道的数据，并通过高速收发器实时发送给融合处理器。应当注意到这里的数据发送是持续的。

步骤2：主处理器计算有效信号的频率、脉冲宽度、到达时间等信息，形成PDW并通过高速收发器实时发送给融合处理器。

步骤3：融合处理器根据接收到的PDW信息、有效信号数据，计算到达角和信号幅度，生成融合的PDW，具体步骤为：

步骤3.1：融合处理器根据接收到的主处理器的PDW，捕获主、从处理器发送来的数据。

具体地，融合处理器每次接收到主处理器的PDW时，同时生成一个有效标记，在此标记的一定时间范围内取出主、从处理器发送来的有效信号数据。这个时间范围需要根据实际情况确定，尽量避开脉冲信号不稳定的前后沿附近，以便提高到达时间和脉冲幅度的测量精度。

步骤3.2：融合处理器根据捕获的主、从处理器数据的幅相信息计算信号到达角和幅度，结合步骤3.1接收到的PDW信息，形成融合后的PDW。

每次捕获数据后，首先计算捕获数据的幅相信息，以捕获的主处理器数据为例(捕获的从处理器数据的幅相计算方法与此相同)，记为X＝X