一种锂电池泄漏检测设备

技术领域

本发明属于电池检测技术领域，具体为一种锂电池泄漏检测设备。

背景技术

随着新能源汽车的普及，汽车动力电池的产量逐年增加，社会对电池的需求量在逐渐增大。而传统锂电池测漏通常采用人工从产品外观上判别电池是否有损坏，不仅检测效率慢，且漏检率较高；另一种常见的检测方式即为CCD相机检测，由于电池漏液处一般在封边，采用CCD相机检测，很容易出现漏检现象，漏检率相对较高。

现有的电池泄漏检测方法，普遍将电池多层平放在测试模腔内，升降机抽拉多层托盘实现电池的分层取放，结构复杂且检测效率低；同时，在测试模腔顶部与底部布置抽真空接口、充正压结构、以及测试气路接口，此方式气流在被检测电池的长度方向上均布，容易漏检长宽比差异较大的电池产品的泄漏。

基于此，急于研发一种新型的锂电池泄漏检测设备，用于锂电池的泄漏检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池泄漏检测设备，实现了该泄露检测设备的全自动化控制，自动化程度高，能大幅度提高该设备的检测效率、降低工人劳动强度与漏检率。

本发明采用以下技术方案：一种锂电池泄漏检测设备，其包括机柜，安装在所述机柜上的翻转上料装置、上料搬运装置、上料中转搬运平台、测试搬运装置与电池测试装置；

所述上料中转搬运平台位于所述翻转上料装置与所述电池测试装置之间；

所述上料搬运装置位于所述翻转上料装置末端的上方，并与所述翻转上料装置相配合，以使电池竖立搬运至上料中转搬运平台上；所述测试搬运装置位于所述上料中转搬运平台与电池测试装置的上方且相互配合，以使电池竖立搬运至所述电池测试装置内。

进一步的，所述电池测试装置包括安装在所述机柜上的测试架，以及分别安装在所述测试架上的滑移测试模体、下移机械手与测试模体本体；所述滑移测试模体滑动安装在所述测试架上；所述下移机械手安装在所述测试架的前端，且所述下移机械手与所述滑移测试模体传动连接，以传动所述滑移测试模体与测试模体本体抽拉式合模或开模。

进一步的，所述滑移测试模体包括模体底座、以及安装在所述模体底座上的储物台，所述储物台开设有若干用于放置电池的电池放置位。

进一步的，在所述测试模体本体的左、右两侧分别开设抽气口与充气口，所述抽气口与抽真空机构连通，所述充气口与充气机构连通。

进一步的，所述电池测试装置还包括安装在所述测试架上的锁紧机构；

所述锁紧机构包括锁紧气缸、以及安装在所述锁紧气缸旋转端的锁紧卡件，所述锁紧卡件位于所述测试模体本体的前端，以在所述滑移测试模体与测试模体本体合模后锁紧模腔。

进一步的，所述翻转上料装置包括上料机架，所述上料机架上由前至后依次设置有入料机构、旋转机构和NG出料机构，其中：

所述入料机构的末端设有扫码机构，所述旋转机构包括旋转夹具，所述旋转夹具将所述入料机构上的电池竖立传送至所述上料搬运装置或所述NG出料机构上。

进一步的，所述入料机构包括固定设置在所述入料机架上的第一支座、与所述第一支座上端固定连接的第一型板、以及与所述第一型板上端固定连接的第一承托板，所述第一承托板的下方设有上料皮带传动组件，所述上料皮带传动组件包括上料传送带，所述上料传送带的上部带体位于所述第一承托板的上方，所述上料传送带的下部带体位于所述第一承托板的下方；

且所述第一承托板的上端位于所述上料传送带的两侧活动设有档条，所述档条的最下端低于所述上料传送带上部带体的最上端。

进一步的，所述上料搬运装置包括固定设置在所述机柜上的搬运支撑架、设置在所述搬运支撑架上的水平移动模组、以及设置在所述水平移动模组上的竖直移动模组，所述竖直移动模组的底端安装有第一搬运机械手，所述第一搬运机械手位于所述旋转夹具的上方。

进一步的，所述测试搬运装置包括搬运机架、安装在所述搬运机架上的十字滑移机构、安装在所述十字滑移机构上的并用于电池搬运的夹紧搬运机构；

其中，所述夹紧搬运机构包括底座、以及安装在所述底座上的转勾组件、转勾气缸、夹紧组件与夹紧气缸；所述转勾气缸与所述转勾组件活动连接，驱动所述转勾组件旋转；所述夹紧气缸与夹紧组件连接。

进一步的，所述转勾组件包括：

齿条，所述齿条设置两根，平行设置在所述底座的左、右两侧，并与所述转勾气缸连接；

转勾件，所述转勾件呈L型，分为两组设置在所述齿条的外侧，所述转勾件的顶部与所述底座转动连接，所述转勾件中部套装有齿轮，且所述齿轮与所述齿条啮合传动连接；

所述夹紧组件包括：

活动柱，所述活动柱分为两组，相对设置在所述齿条内侧；且两组所述活动柱均安装在推板的底部，所述推板滑动安装在底座上，所述推板与所述夹紧气缸连接，带动所述活动柱向靠近或远离相邻所述转勾件的方向移动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1)本发明中的锂电池泄露检测设备，通过翻转上料装置、上料搬运装置、上料中转搬运平台、测试搬运装置与电池测试装置的各部分的相配合，实现了该泄露检测设备的全自动化控制，自动化程度高，能大幅度提高该设备的检测效率、降低工人劳动强度与漏检率。同时，上料下料动作简单、时间短、效率高。

2)该电池自动上料机构通过旋转机构和扫码机构的设置，使初检合格的电池通过旋转夹具的90°旋转以竖立的状态进入下一道工序内，初检不合格的产品通过旋转夹具的180°旋转以水平的状态进入到NG出料机构上。整体结构简单，自动化程度高。

3)该电池自动上料机构在第一承托板的上端位于上料传送带的两侧活动设有档条，档条的最下端低于上料传送带上部带体的最上端，避免电池在传输过程中与其他部件干涉导致电池剐蹭歪斜和掉电池，而且通过活动档条的设置一方面可以防止电池在传输过程中掉落，另一方面使该入料机构可以兼容不同大小的电池。

4)该测试搬运装置设置十字滑移机构，带动夹紧搬运机构的移动，实现夹紧搬运机构位置的精准调整。同时，该夹紧搬运机构包括转勾组件与夹紧组件两部分，通过转勾与夹紧限位的配合，实现对电池的限位勾起与夹紧限位，进而实现对电池的搬运；设置夹紧组件可以进一步的防止电池在搬运中发生摇晃，避免影响电池放入锂电池漏液检测设备的检测模腔内的质量。此外，该测试搬运装置，取代了传统的人工搬运的作业方式，缩短工作时长，大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度；节约了人工成本，实现了搬运过程的自动化控制，避免因操作人员业务水平的差距影响将电池搬运至检测模腔内的品质。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明的一种锂电池泄漏检测设备实施例示意图；

图2为图1中翻转上料装置与上料搬运装置的结构示意图；

图3为图2中A部放大图；

图4为本发明的翻转上料装置的入料机构结构示意图；

图5为本发明的翻转上料装置的旋转机构结构示意图；

图6为本发明的翻转上料装置的NG下料机构结构示意图；

图7为本发明的上料搬运装置结构示意图；

图8为本发明的测试搬运装置结构示意图；

图9为图8中夹紧搬运机构结构示意图(一)；

图10为图8中夹紧搬运机构局部放大图；

图11为图8中夹紧搬运机构结构示意图(二)；

图12为图8中夹紧搬运机构结构示意图(三)；

图13为图1中测试模体本体结构示意图；

图14为图1中电池测试装置的结构示意图；

其中：机柜1；

翻转上料装置2、上料机架21、入料机构22、第一支座221、第一型板222、第一承托板223、上料传送带224、档条225、夹持空间226、旋转机构23、旋转夹具231、夹持槽2311、支架232、第一竖板233、第二竖板234、旋转轴235、扫码机构24、电池25、NG出料机构26、第二支座261、第二型板262、第二承托板263、下料传送带264；

上料搬运装置3、搬运支撑架31、水平移动模组32、竖直移动模组33、第一搬运机械手34；

上料中转搬运平台4、平台底座41、滑移模组42、电池托盘43；

测试搬运装置5、搬运机架51、十字滑移机构52、夹紧搬运机构53、底座 530、转勾组件531、齿条5311、转勾件5312、齿轮5313、转勾气缸532、夹紧组件533、限位块5331、活动柱5332、推板5333、夹紧气缸534、限位块535；

电池测试装置6、测试架60、滑移测试模体61、模体底座611、储物台612、下移机械手62、测试模体本体63、抽气口631、充气口632、锁紧机构64；

下料中转搬运平台7；

测试下料搬运装置8；

下料搬运装置9；

翻转下料装置10。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“设有”、“连通”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图1至附图14以及具体实施例，详细论述本发明：

如图1至14所示，本发明中提供一种锂电池泄漏检测设备，其包括机柜1，安装在所述机柜1上的翻转上料装置2、上料搬运装置3、上料中转搬运平台4、测试搬运装置5与电池测试装置6。

所述上料中转搬运平台4位于所述翻转上料装置2与所述电池测试装置6 之间；所述上料搬运装置3位于所述翻转上料装置2末端的上方，并与所述翻转上料装置2相配合，以使电池竖立搬运至所述上料中转搬运平台4上；所述测试搬运装置5位于所述上料中转搬运平台4与电池测试装置6的上方且三者间相互配合，以使电池呈竖立状态，且将竖立状态的电池从上料中转搬运平台4 搬运至所述电池测试装置6内，进行电池泄露检测。

本发明的该锂电池泄露检测设备的大致工作过程：

首先，由翻转上料装置2将电池水平上料并翻转，使电池呈竖立状态，并输送至上料搬运装置3处；上料搬运装置3用于将竖立状态的电池搬运至上料中转搬运平台4上，进行中转上料；测试搬运装置5用于将上料中转搬运平台4 上的电池转运至电池测试装置6内，电池测试装置6对电池是否泄露进行检测。

本发明中的锂电池泄露检测设备，通过翻转上料装置2、上料搬运装置3、上料中转搬运平台4、测试搬运装置5与电池测试装置6的各部分的相配合，实现了该泄露检测设备的全自动化控制，自动化程度高，能大幅度提高该设备的检测效率、降低工人劳动强度与漏检率。同时，上料下料动作简单、时间短、效率高。

当然，该锂电池泄漏检测设备还可包括下料中转搬运平台7、测试下料搬运装置8、下料搬运装置9与翻转下料装置10。该下料中转搬运平台7位于电池测试装置6与翻转下料装置10之间；该测试下料搬运装置8位于下料中转搬运平台8与电池测试装置6的上方，且三者间相互配合，使得经过泄露检测的电池从电池测试装置6搬运至下料中转搬运平台8上；该下料搬运装置9位于翻转下料装置10一端的上方，并与翻转下料装置10相配合，将下料中转搬运平台8上的竖立电池转运至翻转下料装置10，翻转下料装置10将竖立电池翻转呈水平状态，并对应的输送至下一道工序；增加下料中转搬运平台7、测试下料搬运装置8、下料搬运装置9与翻转下料装置10，进一步实现整机的自动化控制，提高自动化程度。

需要说明的，该本发明中对下料中转搬运平台7、测试下料搬运装置8、下料搬运装置9与翻转下料装置10，不做具体限定，本领域技术人员可参照翻转上料装置2、上料搬运装置3、上料中转搬运平台4与测试搬运装置5等进行设计。而本实施例中，该测试下料搬运装置8由测试搬运装置5替代，即测试搬运装置5既可实现测试前的上料搬运，也可实现测试后的下料搬运。

进一步的，在本发明的一些具体实施例中，对电池测试装置6进行了相应的优化设计，具体技术方案如下：

所述电池测试装置6包括安装在所述机柜1上的测试架60，以及分别安装在所述测试架60上的滑移测试模体61、下移机械手62与测试模体本体63；所述滑移测试模体61滑动安装在所述测试架60上；所述下移机械手62安装在所述测试架60的前端，且所述下移机械手62与所述滑移测试模体61传动连接，以传动所述滑移测试模体61与测试模体本体63抽拉式合模或开模；当滑移测试模体61与测试模体本体63合模时，形成密闭的模腔，用于放置电池进行泄漏检测。将测试模腔由传统的上下结构设计变换为抽屉式结构，合模动作由传统的前进到位再进行合模，也对应的变换为前进到位即实现合模，节约了合模时间，提高了整体工作效率。

具体的，该滑移测试模体61包括模体底座611、以及安装在所述模体底座611上的储物台612，所述储物台612开设有若干用于竖立放置电池的电池放置位，将电池竖立以一定间隔放置于储物台612上，可充分利用模腔的高度空间，提高模腔的利用率，且提高检测效率。当然，该储物台612可设置多层，可参照多层抽屉结构进行设计，进一步实现模腔空间利用的最大化。

具体的，在所述测试模体本体63的左、右两侧分别开设抽气口631与充气口632，所述抽气口631与抽真空机构连通，实现对检测模腔的抽真空；所述充气口632与充气机构连通，为检测模腔内充正压，降低漏检率。本实施例中的，该抽气口631与充气口632均设置若干个，并沿测试模体本体63长度方向间隔设置，且该抽气口631与充气口632开设的位置与待检测电池放置位置相对，使得每个待检测电池的通道处都有一个抽气口631与充气口632，更容易形成气流对流，保证电池泄漏的气体更多的被检测机构检测到，提高检出率。同时，也将测试气路接口设置在模腔的左、右两侧，本发明中的该抽气口631、充气口 632、与测试气路接口均设置在模腔的左右两侧，充分保障气流均匀通过每个电池的表面，解决了长宽比差异大电池的泄漏检出率低的问题，有效保障了处于模腔内不同位置的电池泄漏的检出率一致性；尤其是对长宽比>4:1的电池产品检测，采用传统的检测设备，头尾部处的泄漏很容易漏检，而采用本设备进行泄漏检测，个位置的泄漏均可检出，检出效率高。

具体的，该下移机械手62可采用现有的直线模组，以带动该滑移测试模体 61在测试架60上滑移，而直线模组的形式不做具体限定，可采用丝杠直线模组或皮带直线模组均可，由本领域技术人员依据实际情况设计选择。

具体的，该电池测试装置6还包括安装在所述测试架60上的锁紧机构64。所述锁紧机构64包括锁紧气缸641、以及安装在所述锁紧气缸641旋转端的锁紧卡件642，所述锁紧卡件642位于所述测试模体本体63的前端，工作时，在所述滑移测试模体61与测试模体本体63合模后，锁紧气缸641驱动该锁紧卡件642旋转，实现对模腔的锁紧，增加合模后的密封性，降低漏检率。

当然，该电池测试装置6还包括检测机构，用于对电池进行泄漏检测，该检测机构由本领域技术人员依据实际情况设计选择即可，此处不在赘述。

该电池测试装置6的泄漏检测过程如下：

1)将待检测电池放置在储物台612的电池放置位处，滑移测试模体61与测试模体本体63合模，并通过锁紧气缸641锁紧模腔。

2)对位于密闭模腔内的待检测电池抽真空至设定值，一般该真空设定值范围为0至100KPa。

3)保持真空设定值至设定时间，一般该保持真空设定值至设定时间的时间范围为1至60s。

4)向密闭模腔内充正压，并持续至设定时间。

5)检测机构介入检测密闭空间内的气体成分。

6)判断该气体成分，确定待检测电池是否发生泄漏。

进一步的，在本发明的一些实施例中，也对翻转上料装置2进行了优化设计，具体技术方案如下：

所述翻转上料装置2包括上料机架21，所述上料机架21上由前至后依次设置有入料机构22、旋转机构23和NG出料机构26，其中：

入料机构22的末端设有扫码机构24，扫码机构24用于对电池25进行扫描，以读取电池25表面上的编码；旋转机构23包括旋转夹具231，旋转夹具231将入料机构22上扫码合格的电池25竖立传送给上料搬运装置23或将扫码不合格的电池25水平传送至NG出料机构26上。

具体的，入料机构22包括固定设置在上料机架21上的第一支座221、与第一支座221上端固定连接的第一型板222、以及与第一型板222上端固定连接的第一承托板223，第一承托板223的下方设有上料皮带传动组件，上料皮带传动组件包括上料传送带224和驱动上料传动带224传动的伺服电机传动组件，上料传送带224的上部带体位于第一承托板223的上方，上料传送带224的下部带体位于第一承托板223的下方。本实施例中，上料传送带224的下部带体位于第一型板222的下方，第一型板222的宽度与上料传送带224的宽度相匹配，长度小于上料传送带224上部带体或下部带体的长度，第一型板222主要用于安装上料皮带传动组件和第一承托板223，增加结构的稳固性；可以想到，在其他实施例中可以将第一型板222和第一承托板223设计成一体成型结构，使二者结合后的纵截面呈T型，只要能达到与本实施例相同的效果即属于本发明的保护范围。

具体的，第一承托板223的上端位于上料传送带224的两侧活动设有档条 225，采用可调档条225的方式使入料机构22可以兼容不同大小的电池25，档条225的最下端低于上料传送带224上部带体的最上端，具体为第一承托板223 的两端设有档条安装板，档条225安装在档条安装板上，上料传送带224的上部带体的上表面高度比档条225安装板高约2-3mm，可以避免电池25在传输过程中与档条安装板剐蹭歪斜和掉电池25，确保电池传输过程中的稳定性。

具体的，上料传动带224的尾端凸出于第一承托板223的尾端，即在上料传送带224终点的下方没有第一承托板223，上料传送带224终点的两端为夹持空间226，第一承托板223与旋转夹具231在上料传送带224两端的夹持空间 226处对接，以便将上料传送带224上的电池25传送到旋转夹具231上；根据常识可以知道，由于本实施例的旋转夹具231只具有旋转功能，电池25若要进入到旋转夹具231内需要借助外力，通过旋转夹具231的夹持槽设置在上料传送带的两端，当电池25传输快到终点时，继续向前传送，在上料传送带24的动力作用下逐渐进入到旋转夹具231的夹具槽内，进而通过旋转夹具231的旋转使电池25呈竖立状态或翻转水平状态。

具体的，旋转机构23包括固定设置在上料机架21上的支架232，支架232 呈U形，包括第一竖板233和第二竖板234，第一竖板233和第二竖板234分别位于第一承托板223宽度方向的两端，第一竖板233和第二竖板234之间安装有旋转轴235，旋转轴235由电机驱动旋转，旋转轴235上固定套装有两个旋转夹具231，两个旋转夹具231分别位于上料传送带224的两端，旋转夹具231为圆形夹具，圆形夹具周向阵列有4个夹持槽2311，夹持槽2311的宽度大于电池 25的厚度，用于容纳电池25；本实施例的4个夹持槽2311均沿旋转夹具231 的径向设置，且相邻两个夹持槽2311之间的角度为90°，多个夹持槽2311可以将由入料机构22输送过来的电池25进行连续不断的夹持输送，大大提高了上料效率。

具体的，NG出料机构26包括第二支座261、与第二支座261上端固定连接的第二型板262、以及与第二型板262上端固定连接的第二承托板263，第二承托板263的下方设有下料皮带传动组件，下料皮带传动组件包括下料传送带264，下料传送带264的上部带体位于第二承托板263的上方，下料传送带264的下部带体位于第二承托板263的下方。本实施例中，下料传送带264的下部带体位于第二型板262的下方，第二型板262的宽度与下料传送带264的宽度相匹配，长度小于下料传送带264上部带体或下部带体的长度，第二型板262主要用于安装下料皮带传动组件和第二承托板263，增加结构的稳固性；可以想到，在其他实施例中可以将第二型板262和第二承托板263设计成一体成型结构，使二者结合后的纵截面呈T型，只要能达到与本实施例相同的效果即属于本发明的保护范围。

具体的，下料传送带264的首端凸出于第二承托板263的首端，使下料传送带264首端的两侧为夹持空间，旋转夹具231位于夹持空间处，且与第二承托板263对接实现对NG电池25的传送，其结构与上述所说的上料传送带尾端的结构一致。

具体的，扫码机构24包括扫码器，旋转夹具231将电池25旋转至竖直位置，扫码器对电池25的背面进行扫码。

该翻转上料装置2的大致工作原理如下：电池25经上料传送带224水平向右输送，输送至上料传送带224的终点时，将电池25转接给旋转夹具231，旋转夹具231带动电池25向上旋转90°，然后通过扫码器对电池25的背面进行扫码记录，扫码合格的电池25经机械手夹取后向上移动脱离旋转夹具231后再水平移动至下一道工序；对于扫码不合格的电池25，旋转夹具231继续带动电池旋转90°至水平位置，将翻转后的电池25传输至NG出料机构26上，通过人工或其他设备将不合格的电池25取出。

进一步的，在一些实施例中对上料搬运装置3进行了详细设计，技术方案如下：该上料搬运装置3用于夹取旋转机构23上的电池25并传送至下一道工序，包括固定设置在所述机柜1上的搬运支撑架31、设置在所述搬运支撑架31 上的水平移动模组32、以及设置在所述水平移动模组32上的竖直移动模组33，所述竖直移动模组33的底端安装有第一搬运机械手34，所述第一搬运机械手 34位于所述旋转夹具231的上方。

具体的，该第一搬运机械手34采用开口夹气缸，夹住电池将其搬运至上料中转搬运平台4的电池托盘内；由于电池托盘中电池间的间隙较小，电池厚度变化范围较大，使用开口夹气缸可以方便控制夹持电池力的大小，同时在小间隙中不刮蹭电池，避免对电池造成损伤。

该上料搬运装置3使用时与翻转上料装置2相互配合，上料搬运装置3每搬运一个电池，下方的翻转上料装置2前进一个电池间隔，直至电池托盘内放满电池。

进一步的，在一些实施例中对上料中转搬运平台4进行了详细设计，技术方案如下：该上料中转搬运平台4包括安装在所述机柜1上的平台底座41、安装在所述平台底座41上的滑移模组42、安装在所述滑移模组42的电池托盘43，用于放置电池。该滑移模组42可参照上述的水平移动模组32或竖直移动模组 33进行设计即可，本发明中不做限定。工作时，通过滑移模组42带动该电池托盘43的前、后滑移，便于电池托盘43位置的调整，便于与其他模块的对接。

进一步的，在一些更为具体的实施例中对测试搬运装置5进行了详细设计，技术方案如下：该测试搬运装置5用于电池的搬运，主要将该电池搬运至锂电池漏液检测设备中的检测模腔内，进行漏液检测。其包括安装在机柜1上的搬运机架51、安装在所述搬运机架51上的十字滑移机构52、安装在所述十字滑移机构52上并用于电池夹紧与搬运的夹紧搬运机构53；该十字滑移机构52可水平与竖直两方向滑行，带动安装在该十字滑移机构52上的夹紧搬运机构53 移动，实现夹紧搬运机构53位置的精准调整。

其中，所述夹紧搬运机构53包括底座530、以及安装在所述底座530上的转勾组件531、转勾气缸532、夹紧组件533与夹紧气缸534；所述转勾气缸532 与所述转勾组件531活动连接，驱动所述转勾组件531旋转，从而将该转勾组件531的底部的转勾旋转至电池立面底部，用于限位勾起该电池；所述夹紧气缸534与夹紧组件533连接，驱动所述夹紧组件533限位该电池，避免电池搬运过程中发生晃动。

本发明该测试搬运装置5设置十字滑移机构52，带动夹紧搬运机构53的移动，实现夹紧搬运机构53位置的精准调整。同时，该夹紧搬运机构53包括转勾组件531与夹紧组件533两部分，通过转勾与夹紧限位的配合，实现对电池的限位勾起与夹紧限位，进而实现对电池的搬运；设置夹紧组件533可以进一步的防止电池在搬运中发生摇晃，避免影响电池放入锂电池漏液检测设备的检测模腔内的质量。此外，该电池搬运装置，取代了传统的人工搬运的作业方式，缩短工作时长，大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度；节约了人工成本，实现了搬运过程的自动化控制，避免因操作人员业务水平的差距影响将电池搬运至检测模腔内的品质。

具体的，在一些具体实施例中对该转勾组件531进行了优化设计，技术方案如下：

该转勾组件531包括齿条5311和转勾件5312。

齿条5311，所述齿条5311设置两根，平行设置在所述底座530顶部的左、右两侧，并与所述转勾气缸532连接，通过该转勾气缸532驱动该齿条5311的前后移动。本发明中对转勾气缸532与齿条5312间的具体连接方式不做限定，可以如本实施例中，该转勾气缸532通过U型框架535与所述齿条5312连接，所述U型框架535的闭合端与所述转勾气缸532连接，所述U型框架535的两开口端分别与对应的所述齿条5312固定连接，转勾气缸532通过驱动U型框架 535的前、后移动，带动两根齿条5312的同步前、后移动。

转勾件5312，所述转勾件5312呈L型，分为两组，并分别设置在所述齿条 5311的外侧，该转勾件5312与底座530相垂直，同时，所述转勾件5312的顶部与所述底座530转动连接，所述转勾件5312中部套装有齿轮5313，且所述齿轮5313与所述齿条5311啮合传动连接。本实施例中，每组所述转勾件5312设置多个，并沿所述齿条5311长度方向间隔设置，该转勾件5312的数量与锂电池漏液检测设备中检测模腔内放置的电池数量相匹配即可，本发明中不做限定，用于限位转勾起该电池。工作时，通过齿条5311的移动，带动齿轮5313旋转，进而带动转勾件5312旋转，将转勾件5312的底部从电池的外侧旋转至位于电池的正下方，用于限位支撑该电池。

在另外一些具体实施例中，对夹紧组件533也做了优化设计，技术方案如下：

该夹紧组件533包括活动柱5332以及推板5333；

其中，活动柱5332分为两组，每组活动柱5332均设置多个，沿所述齿条 5311长度方向间隔设置；同时，两组活动柱5332平行且相对设置在所述齿条5311内侧；所述活动柱5332与转勾件5312相平行，并固定安装在推板5333的底部；推板5333沿齿条5311长度方向设置，并将推板5333滑动安装在所述底座530上，所述推板5333与所述夹紧气缸534连接，带动所述活动柱5332向靠近或远离相邻所述转勾件5312的方向移动，以在活动柱5332与相邻的转勾件5312间形成电池限位腔，用于限位电池，避免电池晃动。使用时，通过夹紧气缸534驱动推板5333的滑动，带动活动柱5332向靠近或远离相邻转勾件5312 方向移动，在二者间形成电池限位腔；依据电池厚度，调整活动柱5332与转勾件5312在齿条5311长度方向的间距，保证电池限位腔的大小与电池厚度刚好匹配。

具体的，所述活动柱5332的数量与所述转勾件5312的数量相同，所述活动柱5332与相邻的所述转勾件5312相配合，在所述活动柱5332与相邻的转勾件5312间形成电池限位腔，从而形成与电池数量相匹配的多组电池限位腔，可以同时实现对全部电池的限位。此外，本发明中对底座530的结构不做具体限定，由本领域技术人员依据实际情况设计即可，如可以采用本实施例中的结构设计，即该底座530为上下两层式底座结构，其包括上层底座5301和下层底座5302，且优选的，将推板5333滑动安装在下层底座5302的上表面，在下层底座5302上开设若干长条孔；活动柱5332的一端与推板5333固定连接，另一端则穿过对应的长条孔伸出下层底座5302，并与下层底座5302相垂直；并将夹紧气缸534对应的安装在上层底座5301的下表面，用于驱动所述推板5333 的滑移，进而带动活动柱5332沿长条孔方向的滑移。

具体的，在所述底座530的前端安装有限位块5331，所述限位块5331竖直设置；并在所述限位块5331上安装有限位杆(图中未示出)，所述限位杆与所述限位块5331相垂直，用于限制所述推板5333的滑移量，避免夹紧气缸534 驱动推板5333滑移过度，对电池过度限位，造成电池损伤。

具体的，本发明中的十字滑移机构52只要能带动夹紧搬运机构53上下滑移即可，如可以采用皮带直线模组、或丝杠直线模组等均可，本发明中不做具体限定。如本实施例中，该十字滑移机构52采用皮带直线模组，具体结构设计如下：所述十字滑移机构52包括第一滑移组件520、以及与所述第一滑移组件 520相垂直的第二滑移组件521。该所述第一滑移组件520包括固定安装在所述搬运机架51上的第一支撑座、安装在所述第一支撑座上的第一皮带组件、安装在所述第一皮带组件的皮带上并与所述第一支撑座滑动连接的第一滑移台、以及安装在所述第一支撑座上并与所述第一皮带组件连接的第一驱动电机。工作时，通过第一驱动电机驱动第一皮带组件工作，带动安装在第一皮带组件上的第一滑移台滑行，进而带动安装在第一滑移台上的夹紧搬运机构53一起滑移，实现夹紧搬运机构53的十字滑移；采用皮带传动，传动稳定性好。

同理，所述第二滑移组件521可以采用与第一滑移组件520相同的结构设计，此处就不再赘述。

本发明中该测试搬运装置5的大致工作过程：首先通过该十字滑移机构52 调整该夹紧搬运机构53的位置，将夹紧搬运机构53下降至电池立面底部；并通过转勾气缸532驱动齿条5311前后移动，带动转勾件5312旋转，将转勾件5312的底部从电池的外侧旋转至位于电池的正下方，限位支撑该电池；同时，启动夹紧气缸534，并通过夹紧气缸534驱动推板533的滑动，带动活动柱5332 向靠近相邻转勾件5312方向移动，以实现对电池的夹持限位，避免电池在搬运过程中发生摇晃，影响电池放入锂电池漏液检测设备的检测模腔内的质量，严重的甚至导致无法放入至检测模腔内。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。