空调的控制方法、控制装置和空调

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及空调的控制方法、控制装置和空调。

背景技术

在制热季节空调运行制热时，室外换热器(冷凝器)需要从室外环境(低温热源)吸热，表面温度一般比较低(0℃以下)，因此在运行过程中，空气中水蒸气在冷凝器表面凝结，形成霜，而冷凝器结霜导致换热效果进一步降低，并且冷凝器温度降低，结霜更严重，进而形成恶性循环。因此当系统检测到换热器结霜到达一定程度(通过冷凝器排气温度传感器检测)时，就会进行除霜，此时系统通过冷媒对室外换热器进行化霜，并在化霜结束后继续进行制热。而在除霜过程室内换热器的温度较低，并且室内风机会停止运行，因此在除霜过程中，室内不制热，会导致室内温度波动。

发明内容

本发明提供一种空调的控制方法、控制装置和空调，用以解决现有技术中室外换热器易结霜的缺陷，实现如下技术效果：一方面，提高制热模式下的制热效率，另一方面，降低室外换热器结霜的风险，从而避免空调因频繁化霜而导致的温度波动，并且提高室外换热器的换热效率。

根据本发明第一方面实施例的空调的控制方法，包括：

S1，获取空调的除霜温度和室外换热器温度；

S2，在空调的制热模式下，获取所述室外换热器温度和所述除霜温度之间的大小比较结果；

S3，确定所述室外换热器温度大于所述除霜温度，基于所述大小比较结果调节压缩机的排气温度和排气压力。

根据本发明的一个实施例，所述步骤S1包括：

基于室外环境温度，获取除霜温度，其中，所述除霜温度与所述室外环境温度呈正相关。

根据本发明的一个实施例，所述除霜温度与所述室外环境温度之间的关系为：所述室外环境温度乘于补偿系数后再减去补偿温值即为所述除霜温度，其中，所述补偿温值为6℃，且当所述室外环境温度小于零时，所述补偿系数等于0.8；当所述室外环境温度大于等于零时，所述补偿系数等于0.6。

根据本发明的一个实施例，所述步骤S3包括：

确定所述室外换热器温度大于所述除霜温度，根据所述室外换热器温度与所述除霜温度之间的温度差值所处区间范围，调节压缩机的功率。

根据本发明的一个实施例，所述步骤S3包括：

确定所述室外换热器温度大于所述除霜温度，根据所述室外换热器温度与所述除霜温度之间的温度差值所处区间范围，调节电子膨胀阀的开度。

根据本发明的一个实施例，所述确定所述室外换热器温度大于所述除霜温度，根据所述室外换热器温度与所述除霜温度之间的温度差值所处区间范围，调节电子膨胀阀的开度的步骤，包括：

确定空调处于制热模式，获取所述温度差值所处的区间范围；

确定所述温度差值大于零且处于第一温度区间，控制所述电子膨胀阀调节至第一开度；

确定所述温度差值大于零且处于第二温度区间，控制所述电子膨胀阀调节至第二开度；

其中，所述第一温度区间大于所述第二温度区间，且所述第一开度大于所述第二开度。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤S3之前，空调的控制方法还包括：

获取所述电子膨胀阀的开度，确定所述电子膨胀阀大于预设最小开度，则执行所述步骤S3，否则，维持所述电子膨胀阀的开度不变。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤S2之后，空调的控制方法还包括：

确定所述室外换热器温度小于等于所述除霜温度，控制空调进入除霜模式。

根据本发明第二方面实施例的空调的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取空调的除霜温度和室外换热器温度；

第二获取模块，用于在空调的制热模式下，获取所述室外换热器温度和所述除霜温度之间的大小比较结果；

第一执行模块，用于确定所述室外换热器温度大于所述除霜温度，基于所述大小比较结果调节压缩机的排气温度和排气压力。

根据本发明第三方面实施例的空调，包括：

控制器，用于执行本发明第一方面实施例所述的空调的控制方法；

制冷系统，包括相互连接的压缩机、室外换热器、室内换热器和电子膨胀阀。

本发明提出的空调的控制方法，基于室外换热器温度和除霜温度之间的大小比较结果，调节压缩机的排气压力和排气温度，这样，本方法通过在室外换热器温度降低时提高压缩机的排气压力和排气温度，以使得室外换热器温度和室内换热器的温度均升高，一方面，室内换热器温度的升高会提高制热模式下的制热效率，另一方面，室外换热器温度的升高会降低室外换热器结霜的风险，从而避免空调因频繁化霜而导致的温度波动，并且，室外换热器与室外环境温度之间的差值也会变大，从而提高室外换热器的换热效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的空调的控制方法的流程示意图；

图2是本发明提供的空调的控制装置的结构示意图；

图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参考附图描述本发明提出的空调的控制方法、控制装置和空调。其中，在对本发明实施例做详细说明之前，先对整个应用场景进行描述。本发明实施例的空调的控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，既可应用于空调本地，也可应用于互联网领域当中的云平台，或者其他种类的互联网领域当中的云平台，或者还可以应用于第三方设备。其中，第三方设备可能包括有手机、平板电脑、笔记本、车载电脑和其他智能终端等多种不同的类型。

下面仅以适用于空调的控制方法为例进行说明，应当理解的是，本发明实施例的控制方法还可以适用于云平台和第三方设备。

还需要说明的是，本发明提出的空调的控制方法具有通用性，也即本方法同时适用于空调在低温环境或者高温环境下进行制冷或者制热，为方便描述，下文将以空调在低温环境下进行制热为例进行说明。

如图1所示，根据本发明第一方面实施例的空调的控制方法，包括：

S1，获取空调的除霜温度和室外换热器温度；

S2，在空调的制热模式下，获取室外换热器温度和除霜温度之间的大小比较结果；

S3，确定室外换热器温度大于除霜温度，基于大小比较结果调节压缩机的排气温度和排气压力。

根据本发明实施例的空调的控制方法，其基本工作过程和工作原理如下：当空调处于低温制热模式时，由于外界环境温度较低，因此当空调的室外换热器的温度过低时，室外换热器极易出现结霜的风险，为了避免室外换热器在低温制热模式下的频繁结霜，在本方法中，控制器首先获取空调的除霜温度和室外换热器温度，并判断空调当前的运行模式，当确定空调处于制热模式时，控制器进一步比较室外换热器温度和除霜温度之间的大小关系。当控制器确定室外换热器温度大于除霜温度时，由于随着空调制热过程的进行，室外换热器温度会不断降低并接近除霜温度，因此为了在空调的制热模式下避免室外换热器温度过低而导致结霜，控制器将会不断调节压缩机的排气温度和排气压力，以使得室外换热器的温度始终高于除霜温度，进而降低室外换热器在低温制热模式下结霜的风险。

例如，当控制器判断出室外换热器的温度不断降低时，也即当室外换热器温度与除霜温度之间的温度差值逐渐接近于零时，控制器调节并提升压缩机的排气温度和排气压力，使得室内换热器的温度升高，从而使得室外换热器的进口温度增加(也即室外换热器温度提高)，进而提高整个制冷系统的换热效率和换热量，同时降低了室外换热器结霜的风险。

相关技术中，在制热季节空调运行制热时，室外换热器(冷凝器)需要从室外环境(低温热源)吸热，表面温度一般比较低(0℃以下)，因此在运行过程中，空气中水蒸气在冷凝器表面凝结，形成霜，而冷凝器结霜导致换热效果进一步降低，并且冷凝器温度降低，结霜更严重，进而形成恶性循环。因此当系统检测到换热器结霜到达一定程度(通过冷凝器排气温度传感器检测)时，就会进行除霜，此时系统通过冷媒对室外换热器进行化霜，并在化霜结束后继续进行制热。而在除霜过程室内换热器的温度较低，并且室内风机会停止运行，因此在除霜过程中，室内不制热，会导致室内温度波动。

综上，为了解决上述相关技术中的技术问题，本发明提出了一种空调的控制方法，该方法基于室外换热器温度和除霜温度之间的大小比较结果，调节压缩机的排气压力和排气温度，这样，本方法通过在室外换热器温度降低时提高压缩机的排气压力和排气温度，以使得室外换热器温度和室内换热器的温度均升高，一方面，室内换热器温度的升高会提高制热模式下的制热效率，另一方面，室外换热器温度的升高会降低室外换热器结霜的风险，从而避免空调因频繁化霜而导致的温度波动，并且，室外换热器与室外环境温度之间的差值也会变大，从而提高室外换热器的换热效率。

需要解释的是，上述“除霜温度”指的是室外换热器需要进行除霜时的温度，一般而言，除霜温度的具体大小将会根据室外环境温度来决定。

例如，步骤S1包括：基于室外环境温度，获取除霜温度。其中，除霜温度与室外环境温度呈正相关，也即室外环境温度越低，系统预设的除霜温度便越低。

具体地，除霜温度与室外环境温度之间的关系为：室外环境温度乘于补偿系数后再减去补偿温值即为除霜温度，其中，补偿温值为6℃，且当室外环境温度小于零时，补偿系数等于0.8；当室外环境温度大于等于零时，补偿系数等于0.6。

还需要解释的是，上述“室外换热器温度和除霜温度之间的大小比较结果”指的是判断室外换热器温度和除霜温度大小关系并得到其大小比较结果，其中，大小比较结果包括但不限于室外换热器温度与除霜温度之间的差值或者比值。

根据本发明的一些实施例，在步骤S3中，本方法可以通过多种执行操作以实现压缩机的排气温度和排气压力的调节，本发明在此不做特殊限制，例如，本方法可以通过调节电子膨胀阀的开度或者调节压缩机的功率等操作以实现压缩机的排气压力和排气温度的调节，不失一般性。

在本发明的一些实施例中，步骤S3包括：

确定室外换热器温度大于除霜温度，根据室外换热器温度与除霜温度之间的温度差值所处区间范围，调节压缩机的功率。

在本实施例中，当控制器判断出室外换热器温度高于除霜温度时，此时无需执行除霜操作，但是，在空调的持续运行过程中，为了避免室外换热器因换热而导致的温度过低并结霜，控制器将会根据温度差值所处区间范围去调节压缩机的功率，从而实现压缩机的排气温度和排气压力的调节，进而实现室外换热器的温度的调节，避免室外换热器结霜。

例如，当控制器确定室外换热器温度与除霜温度之间的温度差值变小，则控制器提高压缩机的运行功率，从而提高压缩机的排气温度和排气压力，进而实现室外换热器的温度的升高，避免室外换热器结霜。

在本发明的另一些实施例中，步骤S3包括：

确定室外换热器温度大于除霜温度，根据室外换热器温度与除霜温度之间的温度差值所处区间范围，调节电子膨胀阀的开度。

需要解释的是，在制热过程中，电子膨胀阀与制冷系统中各个工作参数之间的关系如下：电子膨胀阀的开度增加，导致压缩机的排气流量增加，从而导致压缩机的排气温度和排气压力的降低，进而导致室内换热器的温度降低，室内换热器的温度降低将会导致电子膨胀阀前温度降低，从而导致室外换热器的进口温度减小，进而导致室外换热器的温度减小。

电子膨胀阀的开度减小，导致压缩机的排气流量减小，从而导致压缩机的排气温度和排气压力的升高，进而导致室内换热器的温度升高，室内换热器的温度升高将会导致电子膨胀阀前温度提高，从而导致室外换热器的进口温度增加，进而导致室外换热器的温度增加。

综上，在本实施例中，当控制器判断出室外换热器温度高于除霜温度时，此时无需执行除霜操作，但是，在空调的持续运行过程中，为了避免室外换热器因换热而导致的温度过低并结霜，控制器将会根据温度差值所处区间范围去调节电子膨胀阀的开度，从而实现压缩机的排气温度和排气压力的调节，进而实现室外换热器的温度的调节，避免室外换热器结霜。

例如，当控制器确定室外换热器温度与除霜温度之间的温度差值变小，则控制器减小电子膨胀阀的开度，从而提高压缩机的排气温度和排气压力，进而实现室外换热器的温度的升高，避免室外换热器结霜。

在本发明的一个具体实施例中，确定室外换热器温度大于除霜温度，根据室外换热器温度与除霜温度之间的温度差值所处区间范围，调节电子膨胀阀的开度的步骤，包括：

确定空调处于制热模式，获取温度差值所处的区间范围；

确定温度差值大于零且处于第一温度区间，控制电子膨胀阀调节至第一开度；

确定温度差值大于零且处于第二温度区间，控制电子膨胀阀调节至第二开度；

其中，第一温度区间大于第二温度区间，且第一开度大于第二开度。

例如，电子膨胀阀的开度一般在0步至500步之间调节。当室外换热器温度与除霜温度之间的温度差值大于等于10℃时，此时室外换热器并无结霜风险或者风险极低，因此电子膨胀阀开度可以按照360步的原开度保持不变；当温度差值大于8℃且小于等于10℃时，电子膨胀阀开度调小至300步；当温度差值大于5℃且小于等于8℃时，电子膨胀阀开度调小至280步；当温度差值大于0℃且小于等于5℃时，电子膨胀阀调节至预设最小开度260步。

进一步地，在步骤S3之前，空调的控制方法还包括：

获取电子膨胀阀的开度，确定电子膨胀阀大于预设最小开度，则执行步骤S3，否则，维持电子膨胀阀的开度不变。

这样，本方法仅在室外换热器温度大于除霜温度且电子膨胀阀大于预设最小开度时，才执行步骤S3，并且本方法的步骤S3在将电子膨胀阀调节至预设最小开度后便不再继续调小，从而保证制冷系统内冷媒的正常连通，避免因开度过小而导致影响制冷系统的正常工作。其中，预设最小开度可以通过用户设置获取，也可以通过系统默认设置获取，本发明在此不做特殊限制，例如，预设最小开度可以为260步，不失一般性。

根据本发明的一些实施例，在步骤S2之后，空调的控制方法还包括：

确定室外换热器温度小于等于除霜温度，控制空调进入除霜模式。

这样，当室外环境温度过低而导致室外换热器结霜时，空调进入除霜模式并对室外换热器进行除霜。

综上，根据本发明实施例的空调的控制方法，首先判断室外换热器温度和除霜温度之间的大小，若室外换热器温度大于除霜温度，则进一步通过调节压缩机功率或者调节电子膨胀阀开度等方式，调节压缩机的排气温度和排气压力，进而实现室外换热器温度调节，减小室外换热器结霜的风险；若室外换热器的温度小于除霜温度，则直接进入除霜模式，从而去除室外换热器上凝结的霜。

需要说明的是，以上步骤S1、步骤S2和步骤S3，以及其他步骤只是为了方便表述，不构成对冰箱的控制方法中各步骤的时序限定。并且，有些内容在第一方面实施例提供的冰箱的控制方法当中有详细的说明，并且所有冰箱的控制方法当中的内容也都可适用于第二方面实施例提供的冰箱的控制装置当中，进而为了避免重复赘述在第二方面实施例提供的冰箱的控制装置当中没有详细展开说明。同样的，以上两个方面实施例中的内容都可以用于解释后面所有方面实施例的内容，因此后面实施例当中对于重复的内容不进行赘述。

下面对本发明提供的冰箱的控制装置进行描述，下文描述的冰箱的控制装置与上文描述的冰箱的控制方法可相互对应参照。

如图2所示，根据本发明第二方面实施例的空调的控制装置，包括：

第一获取模块110，用于获取空调的除霜温度和室外换热器温度；

第二获取模块120，用于在空调的制热模式下，获取室外换热器温度和除霜温度之间的大小比较结果；

第一执行模块130，用于确定室外换热器温度大于除霜温度，基于大小比较结果调节压缩机的排气温度和排气压力。

根据本发明第二方面实施例的空调的控制装置，一方面，提高制热模式下的制热效率，另一方面，降低室外换热器结霜的风险，从而避免空调因频繁化霜而导致的温度波动，并且提高室外换热器的换热效率。

根据本发明第三方面实施例的空调，包括控制器和制冷系统。

控制器用于执行上文中各个实施例所描述的空调的控制方法。制冷系统包括相互连接的压缩机、室外换热器、室内换热器和电子膨胀阀。

根据本发明第三方面实施例的空调，一方面，提高制热模式下的制热效率，另一方面，降低室外换热器结霜的风险，从而避免空调因频繁化霜而导致的温度波动，并且提高室外换热器的换热效率。

此外，空调内可以设置多个温度传感器以分别用于检测室外换热器、室内换热器、压缩机的排气温度和室外环境温度等温度参数。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行上文中各个实施例所描述的空调的控制方法。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上文中各个实施例所描述的空调的控制方法。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上文中各个实施例所描述的空调的控制方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。