一种双层暗室自动化测试装置

技术领域

本发明涉及暗室测试技术领域，更具体的说是涉及一种双层暗室自动化测试装置。

背景技术

众所周知，随着科学技术的发展，电子产品也是越来越多，由于电子产品射频信号会产生谐振，电子产品谐波太大会产生干扰或者耗电影响，同时电子产品如手机在上网和打电话时，可能会对其他设备产生干扰和影响。所以，需要对电子产品的辐射杂散进行测试，现有的技术采用带有频谱仪功能的综测仪进行测试，但是需要人工进行上料以及下料，测试过程需要人工全程参与操作，包括设置综测仪连接注册、被测产品的固定和连接充电、建立测试参数模板等，操作人员来回在暗室和控制室走动，开关暗室门，导致测试效率不高。因此有必要提供一种双层暗室自动化测试装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种双层暗室自动化测试装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：包括上层暗室、下层暗室、升降机模块以及测试结构；上层暗室与下层暗室之间通过升降机模块联系；所述的下层暗室固定安装有上下料模块，上层暗室固定安装所述的测试结构；所述的升降机模块包括升降平台；升降平台正面固定安装有机械手臂以及第一识别模块，底面设置有至少一个中转架；机械手臂安装可相对翻转的机械爪手，一侧设置有第二识别模块；机械手臂于上层暗室与下层暗室之间上下移动时呈折叠收缩状态，于下层暗室的上下料模块进行取料放置于中转架或下料，于上层暗室进行测试；所述的测试结构包括测试座以及测试转台，测试转台可相对测试座进行转动；所述的测试转台开设有夹持空间。双传动结构驱动机械手臂自动化升降，保证升降位置的精准度；具有定位以及识别功能的上下料模块，通过机械手臂完成取料或下料，自动化程度高，节省人工费用；自动识别待测样机以及测试结构的坐标位置，使两者之间快速匹配，避免了人工校准的差异性以及重复校准的操作困难。

进一步的技术方案中，所述的升降机模块包括丝杆传动模块以及链条传动模块；丝杆传动模块包括丝杆、丝杆升降面以及导轨；丝杆升降面通过导向杆与升降平台以及链条传动模块固定连接；链条传动模块包括链条以及滑轮；链条围绕滑轮设置链条一端固定于升降平台，另一端固定于下层暗室的底部，丝杆升降面沿着导轨的方向运动带动升降平台上下移动。

进一步的技术方案中，所述的丝杆传动模块还包括升降电机，升降电机驱动丝杆转动；所述的导向杆一端固定于丝杆升降面，另一端穿过升降平台与链条传动模块固定连接。通过升降电机可以驱动丝杆转动，从而带动丝杆升降面上下移动，进一步的连带升降平台沿导向杆进上下运动，实现机械手臂在上层暗室与下层暗室之间来回运动。

进一步的技术方案中，所述的测试转台还包括相互固定的两夹板、夹紧电机以及翻转电机；两夹板相互固定形成所述的夹持空间；夹持空间中心处可拆卸设置有插口；所述的测试座的顶部设置有校准夹具。通过夹紧电机使得待测样机于夹持空间内夹紧，翻转电机可以对待测样机进行翻转，以进行待测样机充电口的识别以及待测样机高度的校准。

进一步的技术方案中，所述的机械手臂还包括多个主轴以及连接轴；连接轴连接相邻的主轴、安装机械爪手以及固定机械手臂。相邻的主轴可以通过连接轴折叠呈最小收缩状态，方便于上层暗室与下层暗室之间来回移动，实现自动化。

进一步的技术方案中，所述的机械爪手一侧安装有与校准夹具对应的高度校准传感器。可以通过高度校准传感器以及校准夹具可以校准测试转台零点位置，保证了识别位置的准确性。

进一步的技术方案中，所述的上下料模块包括上料台以及下料架；上料台安装于下料架上方；上料台设置有多个斜向设置的物料架，对应物料架设置有指示灯。斜向设置物料架可以方便上料，而指示灯可以根据待测样机的尺寸对应显示不同颜色。

进一步的技术方案中，所述的物料架、下料架以及中转架均开设有多个避空位；所述物料架边缘设置有多个触发传感器。避空位可以方便机械爪手抓取待测样机，触发传感器可以自动识别待测样机的尺寸，进一步的对应待测样机的类型如手机，平板电脑、折叠屏等，识别类型后反馈于上料台的指示灯，指示灯对应亮起不同颜色的灯光。

进一步的技术方案中，所述的下料架设置有防静电垫。避免电子产品受到静电危害。

进一步的技术方案中，所述的升降机模块还设置有限制面；所述升降平台的顶部通过固定杆设置有吸波棉顶升板。利用限制面可以限制丝杆升降面可移动的最高位置，避免丝杆升降面脱离导轨；电子设备内部的杂波可以通过吸波棉顶升板进行吸收，以免干扰测试。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：

(1)双传动结构驱动机械手臂自动化升降，保证升降位置的精准度；

(2)具有定位以及识别功能的上下料模块，通过机械手臂完成取料或下料，自动化程度高，节省人工费用；

(3)自动识别待测样机以及测试结构的坐标位置，使两者之间快速匹配，避免了人工校准的差异性以及重复校准的操作困难。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一角度的结构示意图。

图3为本发明A处放大图。

图4为本发明机械手臂结构示意图。

图5为本发明机械手臂收缩状态结构示意图。

图6为本发明物料架结构示意图。

图7为本发明下料架结构示意图。

图8为本发明测试结构垂直状态示意图。

图9为本发明测试结构水平状态示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-9所示的一种双层暗室自动化测试装置，包括上层暗室、下层暗室、升降机模块1以及测试结构2；上层暗室与下层暗室之间通过升降机模块1联系；所述的下层暗室固定安装有上下料模块3，上层暗室固定安装所述的测试结构2；所述的升降机模块1包括升降平台101；升降平台101正面固定安装有机械手臂4以及第一识别模块410，底面设置有至少一个中转架310；机械手臂4安装可相对翻转的机械爪手420，一侧设置有第二识别模块430；机械手臂4于上层暗室与下层暗室之间上下移动时呈折叠收缩状态，于下层暗室的上下料模块3进行取料放置于中转架310或下料，于上层暗室进行测试；所述的测试结构2包括测试座210以及测试转台220，测试转台220可相对测试座210进行转动；所述的测试转台220开设有夹持空间221。

所述的升降机模块1包括丝杆传动模块110以及链条传动模块120；所述的丝杆传动模块110包括丝杆111、丝杆升降面112、导轨113以及升降电机114；丝杆升降面112通过导向杆130与升降平台101以及链条传动模块120固定连接，导向杆130一端固定于丝杆升降面112，另一端穿过升降平台101与链条传动模块120固定连接；具体的，所述丝杆111的一端与升降电机114连接，另一端穿过丝杆升降面112与限制面115的底部连接，丝杆升降面112的两侧固定于一滑动板116，滑动板116可以沿着导轨113上下移动；进一步的丝杆升降面112也可以沿着导轨113上下移动，所述的升降机模块1还设置有两侧板102，所述的导轨113则设置于侧板102上；所述的链条传动模块120包括链条121以及滑轮122，所述滑轮122安装于所述的升降平台101，而链条121围绕滑轮122后一端固定于升降平台101，而另一端穿过丝杆升降面112固定于所述下层暗室；所以在升降电机114驱动丝杆111正向或反向转动时，推动丝杆升降面112去上升或下移，丝杆升降面112在上升时推动升降平台101向上运动，而滑轮122转动，链条121也根据升降平台101上升的高度进行调整；丝杆升降面112在下降时，拉动升降平台101向下运动，滑轮122转动，链条121也根据升降平台101上升的高度进行调整。

所述的升降电机114可以是伺服电机与编码器相互配合，当升降电机114断电时，可通过编码器记录原来的位置，同时在升降平台101的位置还可以设置激光测距传感器以及光电位置传感器，确保每次升降的位置精度，进一步的减小每次上升或下降后位置的差异性。所述升降平台101的顶部通过固定杆设置有吸波棉顶升板5，电子设备内部的杂波可以通过吸波棉顶升板5进行吸收，以免干扰测试。

所述的测试结构2包括测试座210以及测试转台220，所述的测试转台220还包括相互固定的两夹板222、夹紧电机223以及翻转电机224；两夹板222相互固定形成所述的夹持空间221；夹持空间221中心处可拆卸设置有插口225；为了在测试时使得测试结构2与升降平台101处于同一平面上，将所述的测试结构2固定安装于测试桌230的顶部，所述的夹紧电机223可以是气缸电机，通过夹紧电机223将待测样机6固定于所述的夹持空间221内，所述的插口225还可以进行更换；而所述的翻转电机224可以驱动测试转台220可以相对测试座210翻转，当夹板222翻转至垂直水平的状态时，可以通过机械爪手420将待测样机6的充电口垂直插拔于插口225，机械爪手420松开后，夹板222翻转至平行水平的状态时，进入测试状态；所述的测试座210的顶部设置有校准夹具211，为避免翻转后测试转台220会与校准夹具211相碰，测试转台220对应开设有防撞空间。

所述的机械手臂4固定安装于所述的升降平台101；所述的机械手臂4还包括多个主轴401以及连接轴402，相邻的主轴401通过连接轴402连接，相邻的主轴401可以通过连接轴402相互转动，在本实施例中，所述的机械手臂4为6轴协作型机械手臂，具体的说是具有两主轴401以及四个连接轴402；另外的三个连接轴402用于安装机械爪手420以及固定机械手臂4，在升降过程中，所述的两个主轴401相互靠拢呈收缩状态，避免升降过程中的碰撞。与机械手臂4相邻安装的还有第一识别模块410，第一识别模块410采用的是600万像素面阵彩色相机，可以对待测样机6进行上下光源打光，并根据需要对光源进行调整，而第一识别模块410可以识别待测样机6的充电口位置，识别不同待测样机6充电口的坐标位置偏差，机械手臂4对应待测样机6的类型配合调整机械爪手420摆放的位置，使待测样机6的充电口尽量处于第一识别模块410的视野中心。

所述的高度校准传感器440与所述的第二识别模块430设置于机械爪手420的一侧，并且所述的校准夹具211与高度校准传感器440对应；所述的第二识别模块430也是采用600万像素面阵彩色相机，通过机械爪手420翻转，使得第二识别模块430能够垂直识别出夹持空间221内插口225的坐标位置，再通过机械爪手420翻转，使得待测样机6通过高度校准传感器440以及校准夹具211共同调整待测样机6的高度，第一识别模块410以及第二识别模块430共同保证了待测样机6的充电口以及夹持空间221捏插口225的插拔效率，消除测试转台220位置差异导致的拔插失败，避免重复校准时操作困难。

所述的上下料模块3包括上料台320以及下料架330；与所述的升降机模块1相互固定设置有支架7；所述的上下料模块3则安装于所述的支架7上；所述的上料台320安装于下料架330的上方；上料台320设置有多个斜向设置的物料架321，对应物料架321设置有指示灯，所述的指示灯可根据物料架321放置的待测样机6的类型对应显示设定的颜色；所述的物料架321边缘设置有多个触发传感器322，所述的触发传感器322包括平板电脑触发传感器、手机触发传感器以及折叠屏触发传感器；通过触发传感器322识别是否有待测样机6于物料架321内，以及根据尺寸判断待测样机6的类型，以反馈于指示灯处显示对应的颜色；所述的物料架321还设置有在线充电结构；所述的物料架321为斜向设置，具有自动定位的功能，同时上料简单，操作方便。

所述的物料架321以及下料架330均开设多个避空位301，在本实施例中，每个物料架321以及下料架330均开设有两个避空位301；所述的机械爪手420对于不同类型的待测样机6自动选择合适的避空位301进行取料或下料，在下料的过程中，下料架330设置有防静电垫331为避免待测样机6受到静电危害。

所述升降平台101的底部还设置用于安装中转架310的安装支架7，在本实施例中，所述的中转架310共设置有两个，满足两台待测样机6的放置，提高了效率，结构与物料架321一样，保证了待测样机6的位置一致性，当从物料架321取料放置于中转架310时，由于待测样机6进行的在线充电，使得机械爪手420将待测样机6向着远离在线充电结构的方向取出，避免损害待测样机6的充电口以及在线充电结构。

下面进一步介绍本发明的工作原理：

人工放料至物料架321后，机械手臂4通过升降机模块1下降到上下料位置，机械爪手420抓取物料架321中的待测样机6，放入中转架310，再通过升降机模块1上升到测试结构2摆放位置，测试转台220调整零点位置，第二识别模块430检查夹持空间221内是否有待测样机6，如有即通过机械爪手420放入中转架310，如没有则通过机械爪手420从中转架310中抓取待测样机6，第一识别模块410识别待测样机6充电口的坐标位置，而第二识别模块430则识别测试夹持空间221内插口225的坐标位置后，机械爪手420将待测样机6的充电口插入插口225，第二识别模块430识别待测样机6是否进行充电，在进行充电的过程中通过测试仪器对待测样机6的辐射杂散进行测量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。