一种电机轴淬火设备

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，尤其涉及一种电机轴淬火设备。

背景技术

钢的淬火是将钢加热到临界温度Ac3(亚共析钢)或Ac1(过共析钢)以上温度，保温一段时间，使之全部或部分奥氏体化，然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下(或Ms附近等温)进行马氏体(或贝氏体)转变的热处理工艺。电机轴在生产过程中需要进行淬火处理，现有的电机轴淬火作业需要人工夹取，作业效率低。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种电机轴淬火设备。

本发明提出的一种电机轴淬火设备，包括上料机构、转移机械手和淬火机构；上料机构包括上料槽、导料槽和传送机构，上料槽内设有水平布置并可上下移动的上料架，上料板上设置有料框，料框顶端连接有把手；导料槽倾斜布置，导料槽底端与上料槽对接并用于向料框内传送工件；传送机构用于向导料槽传送工件；淬火机构包括淬火槽，淬火槽内设有水平布置并可上下移动的淬火架；转移机械手用于将上料架上的料框转移到淬火架上。

优选的，上料槽内壁开设有竖直相对布置的第一导槽、第二导槽，第一导槽、第二导槽内分别安装有竖直布置的第一导杆、第二导杆，上料架与第一导杆、第二导杆滑动配合连接，上料槽内位于上料架下方位置安装有多个与上料架连接的第一自动伸缩杆。

优选的，上料架包括第一支撑杆和两个第二支撑杆，第一支撑杆两端分别与第一导杆、第二导杆滑动配合连接，多个第一自动伸缩杆均与第一支撑杆底端连接；两个第二支撑杆中部分别与第一支撑杆两端垂直连接，两个第二支撑杆之间设有多个与第一支撑杆平行的第三支撑杆，第三支撑杆两端分别与两个第二支撑杆连接。

优选的，第二支撑杆两端均连接有第一T型台，上料槽内壁位于第二支撑杆两端位置开设有与第一T型台相适配的第一T型槽，第一T型台与第一T型槽滑动连接。

优选的，淬火槽内壁开设有竖直相对布置的第三导槽、第四导槽，第三导槽、第四导槽内分别安装有竖直布置的第三导杆、第四导杆，淬火架与第三导杆、第四导杆滑动配合连接，淬火槽内位于淬火架下方位置安装有多个与淬火架连接的第二自动伸缩杆。

优选的，淬火架包括第四支撑杆和两个第五支撑杆，第四支撑杆两端分别与第三导杆、第四导杆滑动配合连接，多个第二自动伸缩杆均与第四支撑底端连接；两个第五支撑杆中部分别与第四支撑杆两端垂直连接，两个第五支撑杆之间设有多个与第四支撑杆平行的第六支撑杆，第六支撑杆两端分别与两个第四支撑杆连接。

优选的，第四支撑杆两端均连接有第二T型台，淬火槽内壁位于第四支撑杆两端位置开设有与第二T型台相适配的第二T型槽，第二T型台与第二T型槽滑动连接。

优选的，还包括用于向上料架上转移料框的上料机械手。

优选的，还包括用于将淬火架上的料框转移出去的出料机构。

优选的，出料机构包括安装板、第一同步轮、第二同步轮、电机和同步带，安装板安装在淬火槽上方，第一同步轮、第二同步轮均安装在安装板上并且第一同步轮由电机驱动转动，同步带安装在第一同步轮、第二同步轮上，同步带上间隔安装有多个第三自动伸缩杆，第三自动伸缩杆底端安装有由夹紧气缸控制用于夹取把手的夹爪。

本发明提出的一种电机轴淬火设备，先由上料机械手将料框转移至上料架上，上料架下移带动料框进入上料槽内，传送机构将加热后的电机轴传送至导料槽，电机轴沿着导料槽滚落入料框内；当料框内的电机轴达到一定数量后，上料架上移，转移机械手立即将料框转移至淬火架上，淬火架下移，使得料框没入淬火槽内的淬火液中，实现电机轴的淬火工作；淬火完成后，淬火架上移，出料机构将淬火架上的料框转移出去即可。本发明通过上料机构、上料机械手、转移机械手、淬火机构、出料机构之间的相互配合，实现电机轴的自动连续淬火工作，淬火效率高，降低了操作工的劳动强度。

附图说明

图1为本发明提出的一种电机轴淬火设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电机轴淬火设备中上料架的结构示意图；

图3为本发明提出的一种电机轴淬火设备中淬火架的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图3，本发明提出一种电机轴淬火设备，包括上料机构、上料机械手、转移机械手7、淬火机构和出料机构；其中：

上料机构包括上料槽1、导料槽2和传送机构3。上料槽1内设有水平布置并可上下移动的上料架，上料板上设置有料框4，料框4顶端连接有把手5。导料槽2倾斜布置，导料槽2底端与上料槽1对接并用于向料框4内传送工件。传送机构3用于向导料槽2传送工件。

上料机械手用于向上料架上转移料框4。

淬火机构包括淬火槽6，淬火槽6内设有水平布置并可上下移动的淬火架。

转移机械手7用于将上料架上的料框4转移到淬火架上。

出料机构用于将淬火架上的料框4转移出去。

本发明工作时，先由上料机械手将料框4转移至上料架上，上料架下移带动料框4进入上料槽1内，传送机构3将加热后的电机轴传送至导料槽2，电机轴沿着导料槽2滚落入料框4内；当料框4内的电机轴达到一定数量后，上料架上移，转移机械手7立即将料框4转移至淬火架上，淬火架下移，使得料框4没入淬火槽6内的淬火液中，实现电机轴的淬火工作；淬火完成后，淬火架上移，出料机构将淬火架上的料框4转移出去即可。

参照图2，在具体实施例中，为方便上料架的安装与移动，上料槽1内壁开设有竖直相对布置的第一导槽、第二导槽，第一导槽、第二导槽内分别安装有竖直布置的第一导杆8、第二导杆9，上料架与第一导杆8、第二导杆9滑动配合连接，上料槽1内位于上料架下方位置安装有多个与上料架连接的第一自动伸缩杆10。多个第一自动伸缩杆10同时工作并同时带动上料架上下移动，通过设置第一导杆8和第二导杆9，保证上料架平稳上下移动。

参照图2，进一步的，上料架包括第一支撑杆11和两个第二支撑杆12，第一支撑杆11两端分别与第一导杆8、第二导杆9滑动配合连接，多个第一自动伸缩杆10均与第一支撑杆11底端连接。两个第二支撑杆12中部分别与第一支撑杆11两端垂直连接，第二支撑杆12两端均连接有第一T型台13，上料槽1内壁位于第二支撑杆12两端位置开设有与第一T型台13相适配的第一T型槽14，第一T型台13与第一T型槽14滑动连接。两个第二支撑杆12之间设有多个与第一支撑杆11平行的第三支撑杆15，第三支撑杆15两端分别与两个第二支撑杆12连接。

参照图3，在具体实施例中，为方便淬火架的安装与移动，淬火槽6内壁开设有竖直相对布置的第三导槽、第四导槽，第三导槽、第四导槽内分别安装有竖直布置的第三导杆16、第四导杆17，淬火架与第三导杆16、第四导杆17滑动配合连接，淬火槽6内位于淬火架下方位置安装有多个与淬火架连接的第二自动伸缩杆18。多个第二自动伸缩杆18同时工作并同时带动淬火架上下移动，通过设置第三导杆16、第四导杆17，保证淬火架平稳上下移动。

参照图3，进一步的，淬火架包括第四支撑杆19和两个第五支撑杆20，第四支撑杆19两端分别与第三导杆16、第四导杆17滑动配合连接，多个第二自动伸缩杆18均与第四支撑底端连接。两个第五支撑杆20中部分别与第四支撑杆19两端垂直连接，第四支撑杆19两端均连接有第二T型台21，淬火槽6内壁位于第四支撑杆19两端位置开设有与第二T型台21相适配的第二T型槽22，第二T型台21与第二T型槽22滑动连接。两个第五支撑杆20之间设有多个与第四支撑杆19平行的第六支撑杆23，第六支撑杆23两端分别与两个第四支撑杆19连接。

参照图1，在具体实施例中，出料机构包括安装板24、第一同步轮25、第二同步轮26、电机和同步带27，安装板24安装在淬火槽6上方，第一同步轮25、第二同步轮26均安装在安装板24上并且第一同步轮25由电机驱动转动，同步带27安装在第一同步轮25、第二同步轮26上，同步带27上间隔安装有多个第三自动伸缩杆28，第三自动伸缩杆28底端安装有由夹紧气缸控制用于夹取把手5的夹爪29。淬火完成后，料框4上方的第三自动伸缩杆28伸长，带动夹爪29下移进行夹取把手5，然后第三自动伸缩杆28缩短并带动料框4向后移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。