一种压PIN机器具有限位机构和PIN筛选装置

技术领域

本发明涉及压PIN设备技术领域，具体是一种压PIN机器具有限位机构和PIN筛选装置。

背景技术

电路板大多是同意一层一层的覆铜板热压合而成，在压合时层与层之间采用PIN针进行定位，需要在压合时将PIN针压入定位孔，其中，PIN针通常是圆柱状的铁柱。目前在压入PIN针时主要是通过手工进行的，需要用专用的作业工件将PIN针压入，该方法劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压PIN机器具有限位机构和PIN筛选装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压PIN机器具有限位机构和PIN筛选装置，包括产品固定机构、筛选机构和压铆机构，所述筛选机构和压铆机构均安装在产品固定机构上，所述产品固定机构包括大底板、快换底板和D5台阶销，所述快换底板安装在大底板顶端，所述大底板位于快换底板外侧安装有D5台阶销，所述快换底板顶端安装有定位柱，所述快换底板上方设置有快换治具，所述快换治具上方设置有盖板，所述快换治具和盖板之间设置有磁贴压块；所述筛选机构包括滑轨、料盒板、料盒盖板、过渡板、漏斗板、滑块底座、第三气缸固定座、第二气缸固定座和第三气缸，所述第三气缸固定座上安装有第三气缸，所述滑块底座滑动安装在滑轨上，所述滑块底座顶端安装有过渡板，所述过渡板顶端安装有漏斗板，所述漏斗板顶端安装有料盒板和料盒盖板，所述过渡板位于第三气缸一侧安装有第二气缸固定座，所述第二气缸固定座上安装有第二气缸，所述过渡板顶端设置有推块，所述第二气缸通过第二顶杆、第三顶杆和第一顶杆驱动推块移动；所述压铆机构包括侧支撑板、滑动板、导杆、销钉固定板、顶面板和第一气缸，所述侧支撑板共设置有两个，两个所述侧支撑板均安装在大底板上，两个所述侧支撑板顶端安装有顶面板，所述顶面板顶端安装有第一气缸，所述顶面板与大底板之间安装有导杆，所述导杆上安装有滑动板，所述滑动板通过第一气缸进行驱动，所述滑动板底端设置有销钉固定板，所述销钉固定板底端设置有压PIN销钉和防护板。

优选的，所述过渡板上设置有出气口，所述漏斗板上设置有进气口。

优选的，所述滑轨共设有两个，两个滑轨平行设置，两个滑轨均安装在大底板上。

优选的，所述导杆共设置有两个，两个所述导杆分别位于筛选机构两侧。

优选的，所述大底板位于导杆处安装有缓冲器固定座，所述缓冲器固定座上安装有限位柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：筛选机构把Pin调整至竖直方向并放置在漏斗板上，第三气缸把治具和Pin针推送至待组位置，按压释放按钮，Pin针滑落到产品Pin孔位置，第三气缸回原来位置，装Pin动作结束；Pin针预装入产品Pin孔后，压铆机构开始工作，第一气缸带动压PIN销钉下压，将Pin针压入Pin孔内，压铆完成后第一气缸复位；整体智能化程度高，大大提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的H-H剖视图。

图5为本发明图1的局部结构示意图。

图中：1、大底板；2、侧支撑板；3、快换底板；4、滑动板；5、导杆；6、销钉固定板；7、料盒板；8、料盒盖板；9、过渡板；10、漏斗板；11、推块；12、滑块底座；13、压PIN销钉；14、顶面板；15、防护板；16、缓冲器固定座；17、第三气缸固定座；18、第二气缸固定座；19、D5台阶销；21、第一顶杆；22、第二顶杆；23、第三顶杆；24、第一气缸；25、第二气缸；26、第三气缸。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种压PIN机器具有限位机构和PIN筛选装置，包括产品固定机构、筛选机构和压铆机构，所述筛选机构和压铆机构均安装在产品固定机构上，所述产品固定机构包括大底板1、快换底板3和D5台阶销19，所述快换底板3安装在大底板1顶端，所述大底板1位于快换底板3外侧安装有D5台阶销19，所述快换底板3顶端安装有定位柱，所述快换底板3上方设置有快换治具，所述快换治具上方设置有盖板，所述快换治具和盖板之间设置有磁贴压块；所述筛选机构包括滑轨、料盒板7、料盒盖板8、过渡板9、漏斗板10、滑块底座12、第三气缸固定座17、第二气缸固定座18和第三气缸26，所述第三气缸固定座17上安装有第三气缸26，所述滑块底座12滑动安装在滑轨上，所述滑块底座12顶端安装有过渡板9，所述过渡板9顶端安装有漏斗板10，所述漏斗板10顶端安装有料盒板7和料盒盖板8，所述过渡板9位于第三气缸26一侧安装有第二气缸固定座18，所述第二气缸固定座18上安装有第二气缸25，第二气缸25上设置有释放按钮，所述过渡板9顶端设置有推块11，所述第二气缸25通过第二顶杆22、第三顶杆23和第一顶杆21驱动推块11移动；所述压铆机构包括侧支撑板2、滑动板4、导杆5、销钉固定板6、顶面板14和第一气缸24，所述侧支撑板2共设置有两个，两个所述侧支撑板2均安装在大底板1上，两个所述侧支撑板2顶端安装有顶面板14，所述顶面板14顶端安装有第一气缸24，所述顶面板14与大底板1之间安装有导杆5，所述导杆5上安装有滑动板4，所述滑动板4通过第一气缸24进行驱动，所述滑动板4底端设置有销钉固定板6，所述销钉固定板6底端设置有压PIN销钉13和防护板15，所述过渡板9上设置有出气口，所述漏斗板10上设置有进气口，所述滑轨共设有两个，两个滑轨平行设置，两个滑轨均安装在大底板1上，所述导杆5共设置有两个，两个所述导杆5分别位于筛选机构两侧，所述大底板1位于导杆5处安装有缓冲器固定座16，所述缓冲器固定座16上安装有限位柱。

本发明的工作原理是：筛选机构把Pin调整至竖直方向并放置在漏斗板10上，第三气缸26把治具和Pin针推送至待组位置，按压释放按钮，Pin针滑落到产品Pin孔位置，第三气缸26回原来位置，装Pin动作结束；Pin针预装入产品Pin孔后，压铆机构开始工作，第一气缸24带动压PIN销钉13下压，将Pin针压入Pin孔内，压铆完成后第一气缸24复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。