一种用于芯片生产的分拣设备

技术领域

本发明涉及芯片生产领域，特别涉及一种用于芯片生产的分拣设备。

背景技术

导体芯片是将不同尺寸的晶片切断成所定大小，为了不使得切断时切断的半导体芯片零乱,晶片在背面粘接具有粘接性的保持带,由晶片切断装置等从表面侧切断晶片，此时,粘接在背面的保持带虽然被切入若干,但没有被切断,成为保持各半导体芯片的状态，从保持带上取下芯片放置到后续装配的芯片载体中，这个过程称为芯片的分拣，分拣将安装电性能将芯片分为合格品与不合格品或分为不同的等级。

现有的芯片分拣设备在移动芯片时，芯片容易受到较大的风阻，从而容易增加吸盘上的吸管与进气管分离的几率，从而降低了吸盘吸附芯片的稳定性，从而容易导致芯片损坏，降低了现有的芯片分拣设备的可靠性，不仅如此，现有的芯片分拣设备在工作一段时间后，吸嘴易老化，从而需要工作人员定期更换吸嘴，由于拆装吸盘的过程较为繁琐，增加了工作人员的工作负担，从而降低了拆装吸盘的便捷性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于芯片生产的分拣设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于芯片生产的分拣设备，包括基座、顶板、移动装置、抽吸泵、进气管、出气管、吸管、吸盘、拆装机构、两个夹持机构和两个支撑柱，两个支撑柱分别竖向固定在基座的上方的两侧，所述顶板的两侧分别与两个支撑柱的订单，所述移动装置设置在顶板的下方，所述移动装置与抽吸泵连接，所述抽吸泵与出气管连通，所述抽吸泵与进气管的一端连通，所述吸管的一端套设在进气管的另一端上，所述吸管的一端的内圈与进气管的另一端的外周密封滑动连接，所述吸管的另一端与吸盘固定连接，所述进气管通过吸管与吸盘连通，所述拆装机构设置在吸管的一端上，所述吸管通过拆装机构与进气管连通，两个夹持机构关于进气管的轴线对称设置，所述夹持机构与拆装机构连接，所述基座的内部设有PLC，所述抽吸泵与PLC电连接

所述拆装机构包括固定环、两个定位杆和两个拆装组件，所述固定环的内圈与进气管的外周固定连接，所述固定环的下方设有两个凹口，所述凹口与定位杆一一对应，两个定位杆关于吸管的轴线对称设置，所述定位杆竖向固定在吸管的上方，所述定位杆的顶端设置在凹口的内部，式破碎机进气管的靠近吸管的一端上设有两个缺口，所述吸管的远离吸盘的一端设有两个穿孔，所述穿孔与缺口一一对应，所述穿孔与缺口正对设置，所述穿孔与拆装组件一一对应；

所述拆装组件包括拉板、固定杆、两个限位块、两个弹性布和若干弹性绳，所述固定杆的一端与拉板固定连接，所述固定杆的另一端穿过穿孔设置在缺口的内部，所述固定杆与穿孔匹配，所述固定杆与穿孔的内壁密封滑动连接，所述固定杆上设有两个凹槽，两个凹槽关于固定杆的轴线对称设置，所述凹槽与限位块一一对应，所述限位块的一侧与穿孔的内壁固定连接，所述限位块的另一侧设置在凹槽的内部，所述限位块与凹槽滑动连接，所述凹槽的长度小于吸管的厚度，所述凹槽设置在穿孔的内部，所述弹性布与限位块一一对应，所述弹性布的两端分别与凹槽的靠近拉板的一端的内壁和限位块固定连接，所述弹性绳周向均匀设置在固定杆的外周上，所述弹性绳的两端分别与拉板的靠近吸管的一侧和吸管连接；

所述夹持机构包括动力组件、支管和若干夹持组件，所述动力组件设置在进气管上，所述动力组件与支管的一端连接，所述支管的另一端与夹持组件连接，所述支管的另一端固定在固定环的上方，所述夹持组件以定位杆的轴线为中心周向均匀设置在定位杆的外周上，所述夹持组件设置在凹口的内部；

所述夹持组件包括气囊、辅助管、橡胶垫和若干第一弹簧，所述气囊的一侧与凹口的内壁固定连接，所述气囊的另一侧与橡胶垫的一侧固定连接，所述橡胶垫的另一侧与定位杆的外周抵靠，所述第一弹簧均匀设置在气囊的内部，所述第一弹簧的两端分别与气囊的两侧的内壁连接，所述气囊通过辅助管与支管连通；

所述动力组件包括第一轴承、转轴、动力盒、动力板、移动环、移动块、两个移动杆、两个动力单元和若干桨叶，所述第一轴承固定在进气管的外周上，所述转轴的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述桨叶周向均匀固定在转轴的另一端上，所述动力盒的形状和动力板的形状均为环形，所述动力盒与转轴同轴设置，所述动力盒固定在进气管上，所述动力板设置在动力盒的内部，所述动力板与动力盒匹配，所述动力板与动力盒的内壁密封滑动连接，所述动力盒的远离进气管的一侧设有两个圆孔，所述圆孔与移动杆一一对应，所述移动杆的一端与动力板固定连接，所述移动杆的另一端穿过圆孔与移动环固定连接，所述移动环的内圈上设有环形槽，所述动力块上设有通孔，所述转轴穿过通孔，所述转轴与通孔匹配，所述通孔的截面形状为方形，所述转轴与移动块滑动连接，所述移动块与环形槽匹配，所述移动块的外周设置在环形槽的内部，所述移动块与环形槽滑动连接，两个动力单元关于转轴的轴线对称设置，所述动力单元与移动块连接，所述动力盒与支管连通；

所述动力单元包括铰接杆、驱动板、支撑杆和两个第二弹簧，所述支撑杆的一端与转轴固定连接，所述支撑杆与转轴垂直设置，所述驱动板上设有小孔，所述支撑杆的另一端穿过小孔，所述支撑杆与小孔匹配，所述支撑杆与小孔滑动连接，两个第二弹簧分别设置在驱动板的靠近转轴的一侧的两端，所述第二弹簧的两端分别与驱动板和转轴连接，所述驱动板通过铰接杆与移动块铰接。

作为优选，为了使得移动块移动流畅，所述环形槽的内壁上涂有润滑脂。

作为优选，为了便于移动拉板，所述拆装组件还包括把手，所述把手与拉板的远离吸管的一侧固定连接，所述把手与吸管垂直设置。

作为优选，为了实现防滑的目的，所述把手上设有防滑纹。

作为优选，为了防止限位块与凹槽分离，所述凹槽为燕尾槽。

作为优选，为了使得固定杆移动流畅，所述凹槽的内壁为镜面。

作为优选，为了提升密封性，所述圆孔的内壁上涂有密封脂。

作为优选，为了防止驱动板与支撑杆分离，所述动力单元还包括限位板，所述支撑杆的远离转轴的一端与限位板固定连接。

作为优选，为了防腐，所述桨叶的表面涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了便于定位杆插入凹口内，所述定位杆的远离吸管的一端的形状为半球形。

本发明的有益效果是，该用于芯片生产的分拣设备通过拆装机构，提高了拆装吸盘的便捷性，降低了使用者的工作负担，提高了设备的实用性，与现有的拆装机构相比，该拆装机构通过设置的定位杆，限制了吸管的位置，从而无需再另外调节吸管的位置，使得缺口与穿孔正对，从而减少了拆装吸盘的步骤，使得拆装吸盘更加的便捷，且通过设置的弹性布，防止固定杆移动时出现卡死的现象，从而提高了固定杆移动时的流畅性，实用性更高，通过夹持机构，实现了对定位杆固定夹持的功能，减小了移动芯片时吸管与进气管分离的几率，从而使得吸管不易与进气管分离，提高了吸附芯片的稳定性，与现有的夹持机构相比，该夹持机构实现了随着芯片的速度增加而增加给定位杆的夹持力，稳定性更高，且无需电力驱动，更加的节能环保。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于芯片生产的分拣设备的结构示意图；

图2是本发明的用于芯片生产的分拣设备的拆装机构的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是图2的B部放大图；

图5是本发明的用于芯片生产的分拣设备的动力组件的结构示意图；

图中：1.基座，2.支撑柱，3.顶板，4.移动装置，5.抽吸泵，6.出气管，7.进气管，8.吸盘，9.吸管，10.把手，11.拉板，12.固定杆，13.弹性绳，14.限位块，15.弹性布，16.定位杆，17.固定环，18.橡胶垫，19.第一弹簧，20.气囊，21.辅助管，22.支管，23.动力盒，24.动力板，25.移动杆，26.移动环，27.移动块，28.铰接杆，29.支撑杆，30.驱动板，31.第二弹簧，32.转轴，33.桨叶，34.限位板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于芯片生产的分拣设备，包括基座1、顶板3、移动装置4、抽吸泵5、进气管7、出气管6、吸管9、吸盘8、拆装机构、两个夹持机构和两个支撑柱2，两个支撑柱2分别竖向固定在基座1的上方的两侧，所述顶板3的两侧分别与两个支撑柱2的订单，所述移动装置4设置在顶板3的下方，所述移动装置4与抽吸泵5连接，所述抽吸泵5与出气管6连通，所述抽吸泵5与进气管7的一端连通，所述吸管9的一端套设在进气管7的另一端上，所述吸管9的一端的内圈与进气管7的另一端的外周密封滑动连接，所述吸管9的另一端与吸盘8固定连接，所述进气管7通过吸管9与吸盘8连通，所述拆装机构设置在吸管9的一端上，所述吸管9通过拆装机构与进气管7连通，两个夹持机构关于进气管7的轴线对称设置，所述夹持机构与拆装机构连接，所述基座1的内部设有PLC，所述抽吸泵5与PLC电连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该用于芯片生产的分拣设备通过拆装机构，提高了拆装吸盘8的便捷性，降低了使用者的工作负担，提高了设备的实用性，通过夹持机构，实现了对定位杆16固定夹持的功能，减小了移动芯片时吸管9与进气管7分离的几率，从而使得吸管9不易与进气管7分离，提高了吸附芯片的稳定性。

如图2-4所示，所述拆装机构包括固定环17、两个定位杆16和两个拆装组件，所述固定环17的内圈与进气管7的外周固定连接，所述固定环17的下方设有两个凹口，所述凹口与定位杆16一一对应，两个定位杆16关于吸管9的轴线对称设置，所述定位杆16竖向固定在吸管9的上方，所述定位杆16的顶端设置在凹口的内部，式破碎机进气管7的靠近吸管9的一端上设有两个缺口，所述吸管9的远离吸盘8的一端设有两个穿孔，所述穿孔与缺口一一对应，所述穿孔与缺口正对设置，所述穿孔与拆装组件一一对应；

所述拆装组件包括拉板11、固定杆12、两个限位块14、两个弹性布15和若干弹性绳13，所述固定杆12的一端与拉板11固定连接，所述固定杆12的另一端穿过穿孔设置在缺口的内部，所述固定杆12与穿孔匹配，所述固定杆12与穿孔的内壁密封滑动连接，所述固定杆12上设有两个凹槽，两个凹槽关于固定杆12的轴线对称设置，所述凹槽与限位块14一一对应，所述限位块14的一侧与穿孔的内壁固定连接，所述限位块14的另一侧设置在凹槽的内部，所述限位块14与凹槽滑动连接，所述凹槽的长度小于吸管9的厚度，所述凹槽设置在穿孔的内部，所述弹性布15与限位块14一一对应，所述弹性布15的两端分别与凹槽的靠近拉板11的一端的内壁和限位块14固定连接，所述弹性绳13周向均匀设置在固定杆12的外周上，所述弹性绳13的两端分别与拉板11的靠近吸管9的一侧和吸管9连接；

当需要更换吸盘8时，人为带动拉板11向远离吸管9的方向移动，拉伸弹性绳13，使得固定杆12与缺口分离，从而便于使用者将吸管9与进气管7分离，从而便于使用者更换新的吸盘8，使用者将新的吸盘8上的连管套设在进气管7上，使得连管上的两个定位杆16分别插入两个凹口内，当定位杆16与凹口内的顶部抵靠后，缺口与穿孔正对，使用者在放开拉板11，在弹性绳13的回复力的作用下，使得拉板11向靠近吸管9的方向移动，带动固定杆12移动，使得固定杆12移入缺口的内部，从而限制了吸管9的位置，使得吸管9与进气管7的连接，从而提高了更换吸盘8的便捷性，由于凹槽设置在穿孔内，使得吸管9内的空气不会通过凹槽排出吸管9的外部，从而减小了出现漏气现象的几率，提高了设备的实用性，当固定杆12移动时，由于限位块14一直嵌在固定杆12上的凹槽内，从而限制了固定杆12的移动方向，也使得固定杆12不会与吸管9分离，从而使得固定杆12移动稳定，同时通过设置的弹性布15，在不影响固定杆12的移动的前提下，还能将凹槽遮挡，使得外界的杂质不会落在凹槽内，从而不会对固定杆12的移动造成影响，从而提高了设备的可靠性，通过设置定位杆16，当使用者将定位杆16插入凹口内，就可以限制吸管9的位置，从而无需再另外调节吸管9的位置，使得缺口与穿孔正对，从而减少了拆装吸盘8的步骤，使得拆装吸盘8更加的便捷。

如图4-5所示，所述夹持机构包括动力组件、支管22和若干夹持组件，所述动力组件设置在进气管7上，所述动力组件与支管22的一端连接，所述支管22的另一端与夹持组件连接，所述支管22的另一端固定在固定环17的上方，所述夹持组件以定位杆16的轴线为中心周向均匀设置在定位杆16的外周上，所述夹持组件设置在凹口的内部；

所述夹持组件包括气囊20、辅助管21、橡胶垫18和若干第一弹簧19，所述气囊20的一侧与凹口的内壁固定连接，所述气囊20的另一侧与橡胶垫18的一侧固定连接，所述橡胶垫18的另一侧与定位杆16的外周抵靠，所述第一弹簧19均匀设置在气囊20的内部，所述第一弹簧19的两端分别与气囊20的两侧的内壁连接，所述气囊20通过辅助管21与支管22连通；

所述动力组件包括第一轴承、转轴32、动力盒23、动力板24、移动环26、移动块27、两个移动杆25、两个动力单元和若干桨叶33，所述第一轴承固定在进气管7的外周上，所述转轴32的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述桨叶33周向均匀固定在转轴32的另一端上，所述动力盒23的形状和动力板24的形状均为环形，所述动力盒23与转轴32同轴设置，所述动力盒23固定在进气管7上，所述动力板24设置在动力盒23的内部，所述动力板24与动力盒23匹配，所述动力板24与动力盒23的内壁密封滑动连接，所述动力盒23的远离进气管7的一侧设有两个圆孔，所述圆孔与移动杆25一一对应，所述移动杆25的一端与动力板24固定连接，所述移动杆25的另一端穿过圆孔与移动环26固定连接，所述移动环26的内圈上设有环形槽，所述动力块上设有通孔，所述转轴32穿过通孔，所述转轴32与通孔匹配，所述通孔的截面形状为方形，所述转轴32与移动块27滑动连接，所述移动块27与环形槽匹配，所述移动块27的外周设置在环形槽的内部，所述移动块27与环形槽滑动连接，两个动力单元关于转轴32的轴线对称设置，所述动力单元与移动块27连接，所述动力盒23与支管22连通；

所述动力单元包括铰接杆28、驱动板30、支撑杆29和两个第二弹簧31，所述支撑杆29的一端与转轴32固定连接，所述支撑杆29与转轴32垂直设置，所述驱动板30上设有小孔，所述支撑杆29的另一端穿过小孔，所述支撑杆29与小孔匹配，所述支撑杆29与小孔滑动连接，两个第二弹簧31分别设置在驱动板30的靠近转轴32的一侧的两端，所述第二弹簧31的两端分别与驱动板30和转轴32连接，所述驱动板30通过铰接杆28与移动块27铰接。

当进行分拣工作时，通过吸盘8吸附芯片，再控制移动装置4工作，带动芯片移动，当芯片移动时，在气流的作用下，会使得桨叶33转动，带动转轴32转动，在离心力的作用下，使得驱动板30向远离转轴32的方向移动，拉伸第二弹簧31，通过铰接杆28带动移动块27向远离轴承的方向移动，从而通过移动环26带动移动杆25移动，使得动力板24向靠近圆孔的方向移动，使得动力盒23内的空气通过支管22导入辅助管21内，再导入气囊20的内部，使得气囊20膨胀，拉伸第一弹簧19，从而通过膨胀的气囊20可以对定位杆16实现固定夹持的功能，使得定位杆16不易与凹口分离，从而使得吸管9不易与进气管7分离，从而提高了吸附芯片的稳定性，通过设置橡胶垫18，可以增加与定位杆16接触时的摩擦力，从而减小了定位杆16滑落的几率，提高了稳定性，当移动芯片速度增加时，桨叶33转动速度也会增加，从而使得驱动板30受到的离心力也增加，从而使得移动块27的距离增加，使得动力盒23内更多的空气可以导入气囊20的内部，从而提高了给定位杆16的固定夹持力，从而实现了随着芯片的速度增加而增加给定位杆16的夹持力，实用性更高。

作为优选，为了使得移动块27移动流畅，所述环形槽的内壁上涂有润滑脂，减小了移动块27与环形槽之间的摩擦力，从而使得移动块27在环形槽内转动流畅，从而减小了移动块27的磨损，防止移动块27损坏。

作为优选，为了便于移动拉板11，所述拆装组件还包括把手10，所述把手10与拉板11的远离吸管9的一侧固定连接，所述把手10与吸管9垂直设置。

作为优选，为了实现防滑的目的，所述把手10上设有防滑纹。

通过设置防滑纹，增加了使用者与把手10接触时的摩擦力，从而使得不易脱把。

作为优选，为了防止限位块14与凹槽分离，所述凹槽为燕尾槽。

作为优选，为了使得固定杆12移动流畅，所述凹槽的内壁为镜面，减小了限位块14与凹槽之间的摩擦力，从而使得固定杆12移动时更加的流畅。

作为优选，为了提升密封性，所述圆孔的内壁上涂有密封脂，减小了移动杆25与圆孔之间的间隙，从而提升了动力盒23内的密封性，使得动力盒23内的空气不会从间隙处排出，从而不会对动力组件的工作造成影响，提高了设备的可靠性。

作为优选，为了防止驱动板30与支撑杆29分离，所述动力单元还包括限位板34，所述支撑杆29的远离转轴32的一端与限位板34固定连接。

通过设置限位板34，限制了驱动板30的移动距离，防止驱动板30与支撑杆29分离，从而避免对驱动板30的移动造成影响。

作为优选，为了防腐，所述桨叶33的表面涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了便于定位杆16插入凹口内，所述定位杆16的远离吸管9的一端的形状为半球形。

当需要更换吸盘8时，人为带动拉板11向远离吸管9的方向移动，拉伸弹性绳13，使得固定杆12与缺口分离，从而便于使用者将吸管9与进气管7分离，从而便于使用者更换新的吸盘8，使用者将新的吸盘8上的连管套设在进气管7上，使得连管上的两个定位杆16分别插入两个凹口内，当定位杆16与凹口内的顶部抵靠后，缺口与穿孔正对，使用者在放开拉板11，在弹性绳13的回复力的作用下，使得拉板11向靠近吸管9的方向移动，带动固定杆12移动，使得固定杆12移入缺口的内部，从而限制了吸管9的位置，使得吸管9与进气管7的连接，从而提高了更换吸盘8的便捷性，由于凹槽设置在穿孔内，使得吸管9内的空气不会通过凹槽排出吸管9的外部，从而减小了出现漏气现象的几率，提高了设备的实用性，当固定杆12移动时，由于限位块14一直嵌在固定杆12上的凹槽内，从而限制了固定杆12的移动方向，也使得固定杆12不会与吸管9分离，从而使得固定杆12移动稳定，同时通过设置的弹性布15，在不影响固定杆12的移动的前提下，还能将凹槽遮挡，使得外界的杂质不会落在凹槽内，从而不会对固定杆12的移动造成影响，从而提高了设备的可靠性。当进行分拣工作时，通过吸盘8吸附芯片，再控制移动装置4工作，带动芯片移动，当芯片移动时，在气流的作用下，会使得桨叶33转动，带动转轴32转动，在离心力的作用下，使得驱动板30向远离转轴32的方向移动，拉伸第二弹簧31，通过铰接杆28带动移动块27向远离轴承的方向移动，从而通过移动环26带动移动杆25移动，使得动力板24向靠近圆孔的方向移动，使得动力盒23内的空气通过支管22导入辅助管21内，再导入气囊20的内部，使得气囊20膨胀，拉伸第一弹簧19，从而通过膨胀的气囊20可以对定位杆16实现固定夹持的功能，使得定位杆16不易与凹口分离，从而使得吸管9不易与进气管7分离，从而提高了吸附芯片的稳定性，通过设置橡胶垫18，可以增加与定位杆16接触时的摩擦力，从而减小了定位杆16滑落的几率，提高了稳定性，当移动芯片速度增加时，桨叶33转动速度也会增加，从而使得驱动板30受到的离心力也增加，从而使得移动块27的距离增加，使得动力盒23内更多的空气可以导入气囊20的内部，从而提高了给定位杆16的固定夹持力，从而实现了随着芯片的速度增加而增加给定位杆16的夹持力，实用性更高。

与现有技术相比，该用于芯片生产的分拣设备通过拆装机构，提高了拆装吸盘8的便捷性，降低了使用者的工作负担，提高了设备的实用性，与现有的拆装机构相比，该拆装机构通过设置的定位杆16，限制了吸管9的位置，从而无需再另外调节吸管9的位置，使得缺口与穿孔正对，从而减少了拆装吸盘8的步骤，使得拆装吸盘8更加的便捷，且通过设置的弹性布15，防止固定杆12移动时出现卡死的现象，从而提高了固定杆12移动时的流畅性，实用性更高，通过夹持机构，实现了对定位杆16固定夹持的功能，减小了移动芯片时吸管9与进气管7分离的几率，从而使得吸管9不易与进气管7分离，提高了吸附芯片的稳定性，与现有的夹持机构相比，该夹持机构实现了随着芯片的速度增加而增加给定位杆16的夹持力，稳定性更高，且无需电力驱动，更加的节能环保。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。