一种棉株顶尖器官精准定位设备

技术领域

本发明属于棉株顶尖器官定位技术领域，具体涉及一种棉株顶尖器官精准定位设备。

背景技术

对棉株顶尖器官定位捕捉过程中，较为方便的采用超声探头和双目摄像头进行数据采集，然后通过现有的开发板进行分析计算，最终能够获得棉株顶尖器官三维数据，从而利于梳理棉株品种优劣，而双目摄像头设置的目的主要用于超声探头超声阵列点释放前的对焦和校准，搭配人为对设备的调准，避免超声探头超声阵列点释放方向失误。

目前棉株顶尖器官精准定位设备，多采用单超声探头进行超声阵列点释放和回馈，但是由于棉株顶尖并非平面，释放或者回馈超声阵点过程中，容易造成棉株顶尖器官一些侧部或者顶底部没有被超声阵点投射到，从而造成回馈的超声阵点有缺失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棉株顶尖器官精准定位设备，以解决现有技术中存在的回馈的超声阵点有缺失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种棉株顶尖器官精准定位设备，包括面板，所述面板的两侧设置有双目摄像头，所述面板上阵列设有安装孔，所述安装孔内装设有超声波探头，所述面板上装设有后置板，所述后置板上装设有开发板且超声波探头通过传输线连接开发板，所述开发板的电源输入端连接有电源，所述面板的底部装设有连接头，所述连接头的底部装设有支撑柱，所述支撑柱上装设有固定架，所述固定架的底部装设有安装板且安装板的边侧设有安装孔。

优选的，所述面板上的安装孔为方形阵列。

优选的，所述超声波探头连接的传输线穿出安装孔且传输线穿出安装孔的位置套设有外螺管，外螺管上螺接有内螺管。

优选的，所述后置板为桥型板结构。

优选的，所述固定架为U型板，支撑柱插入固定架内，支撑柱的两侧装设有固定螺柱，固定架的两侧设有滑口且固定螺柱穿出滑口，固定螺柱穿出滑口的一端套入垫圈并通过螺母锁紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过各个超声波探头释放超声阵点至瓜果表面，有效覆盖视面的侧部或者顶底部，因此避免回馈超声阵点缺失；

2.可将螺丝攻入拖拉机机盖钣金上，从而可将该精准定位设备稳定安装在拖拉机上而用于棉株顶尖器官定位，固定螺柱既可在滑口内旋转，又可在滑口内上下移动，当螺母锁紧固定螺柱时，垫圈压紧固定架，限制面板翻转，从而可调节超声波探头的超声波投射高度和角度。

附图说明

图1为本发明的主视示意图；

图2为图1的局部剖切示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图3局部剖切示意图；

图5为图4的a处放大结构示意图。

图中：1面板、2安装孔、3超声波探头、4外螺管、5内螺管、6后置板、7开发板、8电源、9连接头、10支撑柱、11固定架、12固定螺柱、13滑口、14垫圈、15螺母、16安装板、17安装孔、101双目摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1、图2、图3、图4和图5，超声阵列和双目视觉结合的瓜果类测量装置，包括面板1，面板1的左右两侧分别螺丝固定有双目摄像头101，双目摄像头101的型号为F00127HR，双目摄像头101的USB2.0接口通过双头USB接头线与开发板7两侧的USB接口互联，实现将摄像信号传递给开发板7的目的，由于两侧设置，用于超声探头超声阵列点释放前的对焦和校准时，视线捕捉面更广，人为对设备的调准方向过程中，环境对象参照更加广，不易出现失误，面板1上方形阵列设有安装孔2，安装孔2为方形单台阶孔结构，安装孔2内插入超声波探头3的尾部，超声波探头3连接的传输线穿出安装孔2且传输线穿出安装孔2的位置过盈套设有外螺管4，外螺管4上螺接有内螺管5，当内螺管5锁外螺管5时，内螺管5实质压紧在面板1上，从而将超声波探头3稳定安装在安装孔2内，超声波探头3的型号为URM07，面板1的后面两侧焊接有螺柱，后置板6两侧设置圆孔，圆孔套入螺柱，并通过螺母锁紧螺柱，可将后置板6稳定安装在面板1上，后置板6为桥型板结构，后置板6上螺丝固定有开发板7，开发板7的型号为nvidia nano nxtx2 agx，超声波探头3通过传输线串接开发板7的信号接收端，传输线的型号为宇泰8口PCI转rs232高速串口卡，每根传输线上可连接八个超声波探头3，传输线数量为两根，开发板7的电源输入端连接有电源8，开发板7与电源8为同一型号的产品，开发板7能够集中录入各超声波探头3的回馈超生阵点信息。

图1、图2、图3和图4，面板1的底部焊接有连接头9，连接头9的底部装设有支撑柱10，连接头9与支撑柱10为一体件，固定架11为U型板，支撑柱10滑动插入固定架11内，支撑柱10的底部左右两侧焊接有固定螺柱12，固定架11的左右两侧设有滑口13，滑口13为方形口结构，固定螺柱12滑动穿出滑口13，固定螺柱12穿出滑口13的一端套入垫圈14并通过螺母15锁紧，固定螺柱12既可在滑口13内旋转，又可在滑口13内上下移动，当螺母锁紧固定螺柱12时，垫圈14压紧固定架11，限制面板1翻转，从而可调节超声波探头3的超声波投射高度和角度，固定架11的底部装设有安装板16，固定架11和安装板16为熔铸一体件，安装板16的边侧设有安装孔17，安装孔17用于穿入螺丝，可将螺丝攻入拖拉机机盖钣金上，从而可将该精准定位设备稳定安装在拖拉机上而用于棉株顶尖器官定位。

本实施例的工作原理如下：

通过各个超声波探头3释放超声阵点至瓜果表面，有效覆盖视面的侧部或者顶底部，因此避免回馈超声阵点缺失；

可将螺丝攻入拖拉机机盖钣金上，从而可将该精准定位设备稳定安装在拖拉机上而用于棉株顶尖器官定位，固定螺柱12既可在滑口13内旋转，又可在滑口13内上下移动，当螺母锁紧固定螺柱12时，垫圈14压紧固定架11，限制面板1翻转，从而可调节超声波探头3的超声波投射高度和角度。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。