一种水稻种植用防害虫装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及水稻防虫技术领域，具体为一种水稻种植用防害虫装置及其使用方法。

背景技术

水稻所结籽粒即稻谷，稻谷脱去颖壳后称糙米，糙米碾去米糠层即可得到大米，水稻除可食用外，还可以酿酒、制糖作工业原料，稻壳和稻秆可以作为牲畜饲料对保障粮食安全及国民经济发展都具有重要意义。害虫对水稻生产危害极大，不仅会导致产量损失,还会降低稻米质量。稻田内常见害虫有：三化螟、纵卷叶螟、稻飞虱、稻蓟马、稻苞虫和稻纵卷叶螟等，三化螟只危害水稻，是一种单食性的害虫，危害水稻的纵卷叶螟有两种，稻卷叶螟和显纹纵卷叶螟，稻飞虱以褐色灰飞虱和背飞虱危害最大，稻蓟马很小，成虫为黑褐色，有翅，爬行很快。

水稻害虫防治是水稻栽培中的重要环节，目前在对水稻进行防害虫治理时多为人工喷洒药物，且人工喷洒操作难度大、频率高，无法根据虫类的种类和数量选择合适的杀虫药物勾兑方案，不便于对害虫活动范围和数量进行监测，且夜间作业电量需求大，缺少可再生电源进行供应，增加使用成本，现有的水稻种植用防害虫装置存在增加使用者操作难度，不便于使用者使用的问题，因此需要提供一种新型的水稻种植用防害虫装置及其使用方法来满足使用者的需求。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有的在对水稻进行防害虫治理时多为人工喷洒药物，且人工喷洒操作难度大、频率多，无法根据虫类的种类和数量选择合适的杀虫药物勾兑方案，不便于对害虫活动范围和数量进行监测，且夜间作业电量需求大，缺少可再生能源进行电力供应，增加使用成本，缺乏分析后再进行药物勾兑和喷洒的功能，增加使用者操作难度，鉴于上述问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种水稻种植用防害虫装置，包括行驶装置主体和无人机喷洒自动划分系统，所述行驶装置主体的顶部设置有害虫预防机构，所述行驶装置主体的顶部活动连接有无人机主体，所述行驶装置主体的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有磁铁，所述无人机主体的底部设置有喷洒设备；

所述无人机主体喷洒自动划分系统包括控制模块，所述控制模块的输入端单向电性连接有定位模块，所述控制模块的输入端单向电性连接有区域划分模块，所述控制模块的输出端单向电性连接有磁力模块，所述控制模块的输出端单向电性连接有电阀门模块，所述控制模块的输出端双向电性连接有信号接收模块，所述信号接收模块的输出端双向电性连接有移动终端。

作为本发明所述的一种水稻种植用防害虫装置的一种优选方案，其中：所述害虫预防机构包括固定盒、害虫吸引组件、害虫筛分组件和太阳能蓄电组件，所述害虫吸引组件与固定盒的顶部活动连接，所述害虫筛分组件活动连接于固定盒的内腔，所述太阳能蓄电组件与固定盒的左侧和右侧活动连接。

作为本发明所述的一种水稻种植用防害虫装置的一种优选方案，其中：所述害虫吸引组件包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有引虫灯，所述支撑板的左侧和右侧均固定连接有导向板，所述固定盒顶部的左侧和右侧均开设有与导向板配合使用的导向槽，所述支撑板的前侧和后侧均活动连接有与引虫灯配合使用的电虫网。

作为本发明所述的一种水稻种植用防害虫装置的一种优选方案，其中：所述太阳能蓄电组件包括两个太阳能板，所述太阳能板的前侧和后侧均活动连接有转杆，所述转杆的表面与固定盒内壁活动连接，所述固定盒内腔的左侧和右侧均活动连接有伸缩杆，两个太阳能板相对的一侧均固定连接有环形块，所述环形块的表面套设有拉环，所述拉环靠近伸缩杆的一侧与伸缩杆固定连接。

作为本发明所述的一种水稻种植用防害虫装置的一种优选方案，其中：所述害虫筛分组件包括回收盒，所述回收盒的内腔活动连接有若干筛分板，所述筛分板内网格规格从上到下依次减小。

作为本发明所述的一种水稻种植用防害虫装置的一种优选方案，其中：所述磁力模块为电磁铁，所述磁力模块安装于无人机主体的前侧电磁铁的底部与磁铁的顶部接触。

作为本发明所述的一种水稻种植用防害虫装置的一种优选方案，其中：所述定位模块为GPS定位系统，所述区域划分模块为定位分析、统计和汇总装置，所述电阀门模块为喷洒设备开关控制装置，所述控制模块为无人机内控制主板。

作为本发明所述的一种水稻种植用防害虫装置的一种优选方案，其中：所述信号接收模块为信号发出和信号接收设备，所述移动终端为移动式控制设备。

本发明还提供了一种水稻种植用水稻种植用防害虫方法，所述水稻防虫害方法用于一种水稻种植用防害虫装置，该水稻防虫害方法包括：

第一步：夜间打开引虫灯，对虫类进行收集，行驶装置主体定期移动位置；

第二步：筛分板对不同虫类尸体进行筛分，使用者统计和观测稻田内的虫类数量和种类；

第三步：根据虫类分析数据，勾兑不同成份或浓度的杀虫药水，注入喷洒设备中；

第四步：通过移动终端控制无人机主体进行范围性喷洒，通过区域划分模块对喷洒范围进行记录；

第五步：白天时，通过伸缩杆带动太阳能板进行光能吸收，进行电能储备。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置害虫吸引组件和害虫筛分组件的配合使用，起到了在夜间通过灯光对害虫的吸引，引虫灯有效的对虫类进行吸引和杀虫的效果，害虫筛分组件对不同大小的虫类由大到小进行筛分，使用者可以逐步对虫类尸体进行分析，分析稻田内害虫种类和数量进行估测，且不同的害虫种类，勾兑的杀虫药剂成份或含量也有所不同，通过设置太阳能蓄电组件，增加了白天对光能吸收再利用的效果，应对夜间使用和电源不足时，增加备电的效果，且通过设置无人机主体和无人机喷洒自动划分系统的配合使用，增加了空中喷洒药物的功能，且对无人机主体的移动范围进行划分和监测，防止重复喷洒，通过设置磁力模块和磁铁配合使用，在无人机主体待机时，太阳光能转化的电能可以对无人机主体进行充电，且磁力模块通电与磁铁吸引，增加了无人机主体与行驶装置主体的连接效果，防止行驶装置主体在行驶的时候，造成无人机主体脱离的情况，且定位模块和区域划分模块对无人机主体的位置进行定位，通过对无人机主体行驶轨迹的统计，有效的进行计算和统计，便于使用者复盘，电阀门模块对喷洒设备进行调控，信号接收模块负责无人机主体信号和移动终端信号之间的传输，方便使用者地面控制无人机主体和对稻田信息的收集。

2、通过设置害虫预防机构、害虫吸引组件和害虫筛分组件的配合使用，起到了在夜间通过灯光对害虫的吸引，引虫灯有效的对虫类进行吸引和杀虫的效果，电虫网有效的对虫类进行清理和隔绝，减少虫类与引虫灯的接触，防止害虫沾附在引虫灯上不便于清理引虫灯，害虫筛分组件对不同大小的虫类由大到小进行筛分，使用者可以逐步对虫类尸体进行筛分和分析，分析稻田内害虫种类和数量进行估测，且不同的害虫种类，勾兑的杀虫药剂成份或含量也有所不同，通过设置太阳能蓄电组件，增加了白天对光能吸收再利用的效果，面对夜间使用和电源不足时，增加备电的效果。

3、通过设置害虫吸引组件，能够使使用者将支撑板安装至固定盒的顶部，导向板进入导向槽中，增加导向安装的效果，且防止支撑板翻转和左右位移的情况，引虫灯在夜间产生光源，吸引稻田中的虫类聚集，从而达到引虫和杀虫的效果，且行驶装置主体带动引虫灯进行移动，增加引虫范围。

4、通过设置太阳能蓄电组件，在使用时，伸缩杆带动拉环移动，拉环带动环形块移动，环形块带动太阳能板产生倾斜，且太阳能板带动转杆旋转，增加太阳能板与阳光的接触面积，在不使用时，伸缩杆收回，带动太阳能板收入固定盒中，完成收纳，有效的增加了对太阳能光源的吸收和再利用效果，方便调节，且能对电能进行储蓄，在出现断电和电量不足等特殊情况时，起到了备电的效果，且可以对无人机主体进行充电，节约使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1是本发明一种水稻种植用防害虫装置立体结构示意图；

图2是本发明一种水稻种植用防害虫装置无人机主体和磁力模块的立体示意图；

图3是本发明一种水稻种植用防害虫装置固定块和磁铁的立体示意图；

图4是本发明一种水稻种植用防害虫装置固定盒和引虫灯的立体示意图；

图5是本发明一种水稻种植用防害虫装置害虫吸引组件的立体示意图；

图6是本发明一种水稻种植用防害虫装置太阳能蓄电组件的立体示意图；

图7是本发明一种水稻种植用防害虫装置喷洒设备和电阀门模块的立体示意图；

图8是本发明一种水稻种植用防害虫装置害虫筛分组件的立体示意图；

图9是本发明一种水稻种植用防害虫方法的流程示意图；

图10是本发明一种水稻种植用防害虫装置的无人机喷洒自动划分系统图。

图中标号：1、行驶装置主体；2、无人机喷洒自动划分系统；3、害虫预防机构；301、固定盒；302、害虫吸引组件；3021、支撑板；3022、引虫灯；3023、导向板；3024、导向槽；3025、电虫网；303、太阳能蓄电组件；3031、太阳能板；3032、转杆；3033、伸缩杆；3034、环形块；3035、拉环；304、害虫筛分组件；3041、回收盒；3042、筛分板；4、无人机主体；5、固定块；6、磁铁；7、喷洒设备；8、控制模块；9、定位模块；10、区域划分模块；11、磁力模块；12、电阀门模块；13、信号接收模块；14、移动终端。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1-10所示，一种水稻种植用防害虫装置及其使用方法，包括行驶装置主体1和无人机喷洒自动划分系统2，行驶装置主体1的顶部设置有害虫预防机构3，行驶装置主体1的顶部活动连接有无人机主体4，行驶装置主体1的顶部固定连接有固定块5，固定块5的顶部固定连接有磁铁6，无人机主体4的底部设置有喷洒设备7；

无人机主体喷洒自动划分系统2包括控制模块8，控制模块8的输入端单向电性连接有定位模块9，控制模块8的输入端单向电性连接有区域划分模块10，控制模块8的输出端单向电性连接有磁力模块11，控制模块8的输出端单向电性连接有电阀门模块12，控制模块8的输出端双向电性连接有信号接收模块13，信号接收模块13的输出端双向电性连接有移动终端14。

在本实例中，害虫预防机构3包括固定盒301、害虫吸引组件302、害虫筛分组件304和太阳能蓄电组件303，害虫吸引组件302与固定盒301的顶部活动连接，害虫筛分组件304活动连接于固定盒301的内腔，太阳能蓄电组件303与固定盒301的左侧和右侧活动连接，通过设置害虫预防机构3、害虫吸引组件302和害虫筛分组件304的配合使用，起到了在夜间通过灯光对害虫的吸引，引虫灯3022有效的对虫类进行吸引和杀虫的效果，电虫网3025有效的对虫类进行清理和隔绝，减少虫类与引虫灯3022的接触，防止害虫沾附在引虫灯3022上造成不便于清理引虫灯3022，害虫筛分组件304对不同大小的虫类由大到小进行筛分，使用者可以逐步对虫类尸体进行筛分和分析，分析稻田内害虫种类和数量进行估测，且不同的害虫种类，勾兑的杀虫药剂含量也有所不同，通过设置太阳能蓄电组件303，增加了白天对光能吸收再利用的功能，面对夜间使用和电源不足时，增加备电的效果。

在本实例中，害虫吸引组件302包括支撑板3021，支撑板3021的顶部固定连接有引虫灯3022，支撑板3021的左侧和右侧均固定连接有导向板3023，固定盒301顶部的左侧和右侧均开设有与导向板3023配合使用的导向槽3024，支撑板3021的前侧和后侧均活动连接有与引虫灯3022配合使用的电虫网3025，通过设置害虫吸引组件302，能够使使用者将支撑板3021安装至固定盒301的顶部，导向板3023进入导向槽3024中，增加导向安装的效果，且防止支撑板3021翻转和左右位移的情况，引虫灯3022在夜间产生光源，吸引稻田中的虫类进行吸引，从而达到引虫和杀虫的效果，且行驶装置主体1带动引虫灯3022进行移动，增加引虫范围。

在本实例中，太阳能蓄电组件303包括两个太阳能板3031，太阳能板3031的前侧和后侧均活动连接有转杆3032，转杆3032的表面与固定盒301内壁活动连接，固定盒301内腔的左侧和右侧均活动连接有伸缩杆3033，两个太阳能板3031相对的一侧均固定连接有环形块3034，环形块3034的表面套设有拉环3035，拉环3035靠近伸缩杆3033的一侧与伸缩杆3033固定连接，通过设置太阳能蓄电组件303，在使用时，伸缩杆3033带动拉环3035移动，拉环3035带动环形块3034移动，环形块3034带动太阳能板3031产生倾斜，且太阳能板3031带动转杆3032旋转，增加太阳能板3031与阳光的接触面积，在不使用时，伸缩杆3033收回，带动太阳能板3031收入固定盒301中，完成收纳，有效的增加了对太阳能光源的吸收和再利用效果，方便调节，且能对电能进行储蓄，在出现断电和电量不足等特殊情况时，起到了备电的效果，且可以对无人机主体4进行充电，节约使用成本。

在本实例中，害虫筛分组件304包括回收盒3041，回收盒3041的内腔活动连接有若干筛分板3042，筛分板3042内网格规格从上到下依次减小，通过设置害虫筛分组件304，能够对引虫灯3022杀虫的尸体进行存放，且筛分板3042从上到下，筛分的害虫从大到小，使用者可以根据不同层中的尸体进行统计和估测，对稻田中害虫种类进行统计，从而方便对杀虫药剂进行勾兑。

在本实例中，磁力模块11为电磁铁6，磁力模块11安装于无人机主体4的前侧电磁铁6的底部与磁铁6的顶部接触，通过设置磁力模块11，电磁铁6通电后与磁铁6进行接触，形成连接和固定，防止脱离，增加了行驶装置主体1和无人机主体4的连接效果，增加稳定性。

在本实例中，定位模块9为GPS定位系统，区域划分模块10为定位分析、统计和汇总装置，电阀门模块12为喷洒设备7开关控制装置，控制模块8为无人机主体4内控制主板，通过设置定位模块9和区域划分模块10的配合使用，起到了对无人机主体4位置的定位，区域划分模块10对无人机主体4的行驶位置进行定位和记录，针对投放杀虫药的区域进行划分，防止重复喷药。

在本实例中，信号接收模块13为信号发出和信号接收设备，移动终端14为移动式控制设备，通过设置信号接收模块13，对无人机主体4发出的数据和信息与移动终端14发出的指令进行传输和汇总，移动终端14方便使用者移动操作。

在本实例中，该水稻种植用防害虫方法为以下步骤；

第一步：夜间打开引虫灯3022，对虫类进行收集，行驶装置主体1定期移动位置；

第二步：筛分板3042对不同虫类尸体进行筛分，使用者统计和观测稻田内的虫类数量和种类；

第三步：根据虫类数据，勾兑不同成份或含量的杀虫药水，注入喷洒设备7中；

第四步：通过移动终端14控制无人机主体4进行范围性喷洒，通过区域划分模块10对喷洒范围进行记录；

第五部：白天时，通过伸缩杆3033带动太阳能板3031进行光能吸收，进行电能储备。

需要说明的是，本发明为一种水稻种植用防害虫装置及其使用方法，首先，使用者将引虫灯3022进行安装，支撑杆带动导向板3023进入导向槽3024中，害虫吸引组件302和害虫筛分组件304配合使用，起到了在夜间通过灯光对害虫的吸引，引虫灯3022有效的对虫类进行吸引和杀虫的效果，电虫网3025有效的对虫类进行清理和隔绝，减少虫类与引虫灯3022的接触，防止害虫沾附在引虫灯上不便于清理引虫灯3022，害虫筛分组件304对不同大小的虫类由大到小进行筛分，使用者可以逐步对虫类尸体进行筛分和分析，分析稻田内害虫种类和数量进行估测，且不同的害虫种类，勾兑的杀虫药剂成份或含量也有所不同，在使用时，伸缩杆3033带动拉环3035移动，拉环3035带动环形块3034移动，环形块3034带动太阳能板3031产生倾斜，且太阳能板3031带动转杆3032旋转，增加太阳能板3031与阳光的接触面积，在不使用时，伸缩杆3033收回，带动太阳能板3031收入固定盒301中，完成收纳，有效的增加了对太阳能光源的吸收和再利用效果，方便调节，且对电能进行储蓄，在出现断电和电量不足等特殊情况时，起到了备电的效果，且可以对无人机主体4进行充电，节约使用成本，且通过设置无人机主体4和无人机喷洒自动划分系统2的配合使用，增加了空中喷洒药物的效果，且对无人机主体4的移动范围进行划分和监测，防止重复喷洒，通过设置磁力模块11和磁铁6配合使用，在无人机主体4待机时，太阳光能转化的电能可以对无人机主体4进行充电，且磁力模块11通电与磁铁6吸引，增加了无人机主体4与行驶装置主体1的连接效果，防止行驶装置主体1在行驶的时候，造成无人机主体4脱离的情况，且定位模块9和区域划分模块10对无人机主体4的位置进行定位，通过对无人机主体4行驶轨迹的统计，有效的进行计算和统计，便于使用者复盘，电阀门模块12对喷洒设备7进行调控，信号接收模块13负责无人机主体4信号和移动终端14信号之间的传输，方便使用者地面控制无人机主体4和对稻田信息的收集，夜间行驶装置主体1带动引虫进行位移，引虫灯3022发出光源，吸引稻田中的虫类，进行吸引并且通过电虫网3025杀虫，虫类尸体进入回收盒3041中，使用者进行统计和筛分，计量稻田内的虫类和数量，对杀虫药进行勾兑，无人机主体4进行喷洒，白天太阳能板3031对光能进行吸收和发电，从而增加夜间引虫灯3022使用的备用电源，达到了水稻种植中害虫预防和治理的目的。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。