一种单篱架葡萄园的自动化喷药采摘设备

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种单篱架葡萄园的自动化喷药采摘设备。

背景技术

葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物，小枝圆柱形，有纵棱纹，无毛或被稀疏柔毛，叶卵圆形，圆锥花序密集或疏散，基部分枝发达，果实球形或椭圆形，花期4-5月，果期8-9月。

其中专利号为CN108605510B公开了单篱架葡萄园自动化喷药采摘装置，人工或地面运行机器设备在采摘搬运过程中因地形复杂容易造成葡萄损坏，本发明包括葡萄架、运送架、采摘车和运送车，但是该技术方案在使用时存在如下技术缺陷：

在采摘车和运送车移动的过程中，缠绕在葡萄架上的葡萄枝叶会对采摘车和运送车造成阻碍，在采摘车和运送车运动的过程中会造成葡萄枝叶损坏的情况。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种单篱架葡萄园的自动化喷药采摘设备具备能够避免对葡萄枝叶造成损坏，且能够在喷药的同时保证药液混合均匀的优点，解决了传统的喷药装置在喷药时药液沉积，从而影响药液质量的问题。

（二）技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种单篱架葡萄园的自动化喷药采摘设备，包括底板，所述底板的下表面对称固定设置有两组第一安装板，每组所述第一安装板均设置有两个，每组所述第一安装板之间均设置有第一转杆，每个所述第一转杆的杆壁均对称固定套接设置有行走轮，每个所述第一转杆的两端杆壁分别通过滚动轴承与对应的第一安装板的对应侧的侧壁转动连接，左端前侧的所述第一安装板的前侧壁固定设置有电机，左侧的所述第一转杆的前端贯穿对应的第一安装板并向外延伸，且与电机的输出端固定连接，所述底板的上表面左侧固定设置有药箱，所述药箱的左侧外壁固定设置有第二安装板，所述第二安装板的下表面固定设置有水泵、所述水泵的下端固定设置有导管，所述导管的下端贯穿药箱并延伸至药箱的内部，所述导管的下端管壁与药箱的左侧板固定连接，所述水泵的上端固定设置有自动喷淋机构，所述药箱的右侧外壁上端固定设置有L形杆，所述L形杆的右端固定连接有环形板，所述环形板的外侧壁环绕固定设置有四个卡杆，所述环形板的正下方设置有承接机构，所述承接机构的下端与底板的上表面固定连接，所述药箱的内部固定设置有搅拌机构，所述底板的左端内部开设有第一通孔，所述搅拌机构的下端贯穿药箱并通过第一通孔向下延伸，且通过传动机构与左侧的第一转杆之间传动连接，所述底板的上表面右侧固定设置有蓄电池，所述电机以及水泵分别与蓄电池之间电性连接。

优选的，所述自动喷淋机构包括波纹管、出液管、安装块和电动推杆，所述波纹管的下端贯穿第二安装板并与水泵的上端固定连接，所述波纹管的上端与出液管的下端固定连接，所述安装块的内部开设有第二通孔，所述出液管的下端管壁与第二通孔的内壁固定套接，所述电动推杆固定设置于第二安装板的上表面右侧，所述电动推杆的上端与安装块的下表面右侧固定连接，所述出液管的上端固定设置有雾化喷头。

优选的，所述承接机构包括承接盒、两个弹簧和两个伸缩杆，两个所述伸缩杆均固定设置于底板的上表面，所述承接盒固定设置于两个伸缩杆的上端，两个所述弹簧分别与对应的伸缩杆的杆壁活动套接，每个所述弹簧的两端分别与底板的上表面以及承接盒的下表面固定连接，所述承接盒设置于环形板的正下方。

优选的，所述搅拌机构包括第二转杆和多个搅拌杆，所述第二转杆设置于药箱的内部，且两端杆壁分别通过密封轴承与药箱的上、下内壁转动连接，多个所述搅拌杆对称固定设置于第二转杆的两侧杆壁。

优选的，所述传动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二转杆的下端贯穿药箱并通过第一通孔向下延伸，且与第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮与左侧的第一转杆的杆壁固定套接，且与第一锥齿轮之间啮合连接。

优选的，所述药箱的上表面右侧固定设置有进料斗。

优选的，所述出液管采用鹅颈管制造而成。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种单篱架葡萄园的自动化喷药采摘设备，具备以下有益效果：

1、该单篱架葡萄园的自动化喷药采摘设备，通过设置于每个第一转杆的杆壁上的两个行走轮，能够使整个装置在行走的过程中避免受到葡萄枝叶的影响，同时避免损坏葡萄枝叶。

2、该单篱架葡萄园的自动化喷药采摘设备，通过设置有的传动机构，能够在电机驱动行走轮行走的过程中通过传动机构的传动连接带动第二转杆和多个搅拌杆工作，便于时药箱内部的药液混合均匀。

附图说明

图1为本发明提出的一种单篱架葡萄园的自动化喷药采摘设备结构示意图；

图2为图1中设备的剖视图；

图3为图2中局部A部分结构放大图；

图4为图2中局部B部分结构放大图。

图中：1底板、2第一安装板、3第一转杆、4行走轮、5电机、6药箱、7第二安装板、8水泵、9导管、10 L形杆、11环形板、12卡杆、13蓄电池、14波纹管、15出液管、16安装块、17电动推杆、18雾化喷头、19承接盒、20弹簧、21伸缩杆、22第二转杆、23搅拌杆、24第一锥齿轮、25第二锥齿轮、26进料斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种单篱架葡萄园的自动化喷药采摘设备，包括底板1，底板1的下表面对称固定设置有两组第一安装板2，每组第一安装板2均设置有两个，每组第一安装板2之间均设置有第一转杆3，每个第一转杆3的杆壁均对称固定套接设置有行走轮4，每个第一转杆3的两端杆壁分别通过滚动轴承与对应的第一安装板2的对应侧的侧壁转动连接，左端前侧的第一安装板2的前侧壁固定设置有电机5，左侧的第一转杆3的前端贯穿对应的第一安装板2并向外延伸，且与电机5的输出端固定连接，底板1的上表面左侧固定设置有药箱6，药箱6的左侧外壁固定设置有第二安装板7，第二安装板7的下表面固定设置有水泵8、水泵8的下端固定设置有导管9，导管9的下端贯穿药箱6并延伸至药箱6的内部，导管9的下端管壁与药箱6的左侧板固定连接，水泵8的上端固定设置有自动喷淋机构，药箱6的右侧外壁上端固定设置有L形杆10，L形杆10的右端固定连接有环形板11，环形板11的外侧壁环绕固定设置有四个卡杆12，环形板11的正下方设置有承接机构，承接机构的下端与底板1的上表面固定连接，药箱6的内部固定设置有搅拌机构，底板1的左端内部开设有第一通孔，搅拌机构的下端贯穿药箱6并通过第一通孔向下延伸，且通过传动机构与左侧的第一转杆3之间传动连接，底板1的上表面右侧固定设置有蓄电池13，电机5以及水泵8分别与蓄电池13之间电性连接。

自动喷淋机构包括波纹管14、出液管15、安装块16和电动推杆17，波纹管14的下端贯穿第二安装板7并与水泵8的上端固定连接，波纹管14的上端与出液管15的下端固定连接，安装块16的内部开设有第二通孔，出液管15的下端管壁与第二通孔的内壁固定套接，电动推杆17固定设置于第二安装板7的上表面右侧，电动推杆17的上端与安装块16的下表面右侧固定连接，出液管15的上端固定设置有雾化喷头18，便于调节喷药的高度。

承接机构包括承接盒19、两个弹簧20和两个伸缩杆21，两个伸缩杆21均固定设置于底板1的上表面，承接盒19固定设置于两个伸缩杆21的上端，两个弹簧20分别与对应的伸缩杆21的杆壁活动套接，每个弹簧20的两端分别与底板1的上表面以及承接盒19的下表面固定连接，承接盒19设置于环形板11的正下方，便于对采摘后的葡萄进行放置。

搅拌机构包括第二转杆22和多个搅拌杆23，第二转杆22设置于药箱6的内部，且两端杆壁分别通过密封轴承与药箱6的上、下内壁转动连接，多个搅拌杆23对称固定设置于第二转杆22的两侧杆壁，便于对药液进行搅拌，使其始终保持均匀混合的状态。

传动机构包括第一锥齿轮24和第二锥齿轮25，第二转杆22的下端贯穿药箱6并通过第一通孔向下延伸，且与第一锥齿轮24固定连接，第二锥齿轮25与左侧的第一转杆3的杆壁固定套接，且与第一锥齿轮24之间啮合连接，便于在电机5工作的同时带动第二转杆22转动。

药箱6的上表面右侧固定设置有进料斗26，便于向药箱6的内部添加药液。

出液管15采用鹅颈管制造而成，便于对雾化喷头18的角度进行任意调节。

综上，该单篱架葡萄园的自动化喷药采摘设备，在使用时，启动电机5，电机5的输出端带动对应的第一转杆3转动，第一转杆3通过第一锥齿轮24与第二锥齿轮25之间的啮合连接带动第二转杆22转动，第二转杆22转动的同时带动多个搅拌杆23同步转动，实现对药箱6内部的药液的搅拌，使药液始终能够保持均匀混合，在需要喷药时，打开水泵8，水泵8将药箱6内部的药液通过导管9、波纹管14、出液管15以及雾化喷头18喷出，便于实现自动喷药，在采摘时，将网兜与环形板11的外壁套接，并通过四个卡杆12进行卡接，将网兜的下端放置于承接盒19的内部，通过活动套接设置于两个伸缩杆21的杆壁上的弹簧20的弹力进行缓冲，避免在放置葡萄使由于重力作用掉落破损。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。