漏电检测装置、漏电检测方法和汽车充电设备

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种漏电检测装置、漏电检测方法和汽车充电设备。

背景技术

现有电动汽车充电设备要求具有漏电保护功能，为保证在电动汽车充电过程中漏电保护功能可以正常起到保护人身安全的最用，在设备上电后会进行漏电保护功能检测，但现有充电设备的漏电保护功能在漏电自检时，使用的模拟漏电波形与电网实际漏电流波形不一致，存在漏电自检成功而漏电保护功能失效的风险。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种漏电检测装置、漏电检测方法和汽车充电设备，以至少解决相关技术中充电设备的漏电保护功能失效的风险较大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种漏电检测装置，包括：目标电阻，连接在两条输电线之间，两条输电线用于将充电设备输出的电量传输至负载；第一感应电路，用于感应流经目标电阻的第一电流；第二感应电路，用于感应目标电阻两端的目标电压；控制器，与第一感应电路和第二感应电路连接，用于基于目标电压，确定流经目标电阻的第二电流，并基于第一电流和第二电流，得到漏电检测结果。

可选地，第二感应电路包括：电压互感器，用于感应目标电阻两端的感应电压；电压采样电路，电压采样电路的第一端与电压互感器的输出端连接，电压采样电路的第二端与控制器连接，电压采样电路用于对感应电压进行采样，得到目标电压。

可选地，电压采样电路包括：第一运算放大器，第一运算放大器的第一输入端与电压采样电路的第一端连接，第一运算放大器的第二输入端与第一运算放大器的输出端连接，第一运算放大器的输出端与电压采样电路的第二端连接，电压采样电路的第二端接入第一直流电压。

可选地，第一感应电路包括：电流互感器，用于感应流经目标电阻的感应电流；采样电阻，连接在电流互感器的两个输出端之间；差分放大电路，差分放大电路的第一端和第二端与采样电阻的第一端和第二端连接，差分放大电路的第三端与控制器连接。

可选地，差分放大电路包括：第二运算放大器，第二运算放大器的第一输入端与采样电阻的第一端连接，第二运算放大器的第二输入端与采样电阻的第二端和第二运算放大器的输出端连接，第二运算放大器的输出端与差分放大电路的第三端连接。

可选地，该装置还包括：第一控制电路，第一控制电路的第一端与控制器连接，控制电路的第二端与第一输电线连接，第一控制电路的第三端与目标电阻连接；控制器用于在如下至少一种情况下，控制第一控制电路导通：充电设备上电之后；充电设备对负载进行充电之前；充电设备对负载进行充电之后。

可选地，第一控制电路包括：光电耦合器，光电耦合器的第一输入端与第一控制电路的第一端连接，光电耦合器的第二输入端接地，光电耦合器的第一输出端与第一控制电路的第二端连接，光电耦合器的第二输出端与第一控制电路的第三端连接。

可选地，该装置还包括：第一继电器，串联在两条输电线的第一输电线上；第二继电器，串联在两条输电线的第一输电线上；控制器，与第一继电器和第二继电器连接，用于响应于漏电检测结果为漏电检测通过，控制第一继电器和第二继电器导通，响应于漏电检测结果为漏电检测未通过，控制第一继电器和第二继电器断开。

可选地，该装置还包括：至少一个LED；第二控制电路，与至少一个LED和控制器连接，用于基于控制器输出的控制指令，控制至少一个LED中的目标LED发光。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种漏电检测方法，包括：获取感应到的流经目标电阻的第一电流，以及目标电阻两端的目标电压，其中，目标电阻连接在两条输电线之间，两条输电线用于将充电设备输出的电量传输至负载；基于目标电压，确定流经目标电阻的第二电流；基于第一电流和第二电流，得到漏电检测结果。

可选地，在如下至少一种情况下，获取第一电流和目标电压：充电设备上电之后；充电设备对负载进行充电之前；充电设备对负载进行充电之后。

可选地，基于第一电流和第二电流，得到漏电检测结果，包括：获取第一电流和第二电流的差值，得到电流误差；响应于电流误差小于或等于预设误差，确定漏电检测结果为漏电检测通过；响应于电流误差大于预设误差，确定漏电检测结果为漏电检测未通过。

可选地，在基于第一电流和第二电流，得到漏电检测结果之后，方法还包括：响应于漏电检测结果为漏电检测通过，控制充电设备与负载连接导通；响应于漏电检测结果为漏电检测未通过，控制充电设备与负载连接断开。

可选地，在基于第一电流和第二电流，得到漏电检测结果之后，方法还包括：响应于漏电检测结果为漏电检测通过，控制第一LED发光；响应于漏电检测结果为漏电检测未通过，控制第二LED发光。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种汽车充电设备，包括：上述实施例中任意一项的漏电检测装置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例中任意一项的漏电检测方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中任意一项的漏电检测方法。

在本发明实施例中，漏电检测装置可以包括：目标电阻，连接在两条输电线之间，两条输电线用于将充电设备输出的电量传输至负载；第一感应电路，用于感应流经目标电阻的第一电流；第二感应电路，用于感应目标电阻两端的目标电压；控制器，与第一感应电路和第二感应电路连接，用于基于目标电压，确定流经目标电阻的第二电流，并基于第一电流和第二电流，得到漏电检测结果。容易注意到的是，通过第二感应电路感应目标电阻两端的目标电压，进而根据目标电压计算第二电流，并通过第二电流进行漏电检测，从而实现第二电流是由当前电网电压加在电阻上产生的，漏电检测时模拟漏电电流波形和真实波形一致，达到了降低漏电保护功能失效的风险的技术效果，进而解决了相关技术中充电设备的漏电保护功能失效的风险较大的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种漏电检测装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的漏电检测装置的实际结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的第二感应电路的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的第二感应电路的实际结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的第一感应电路的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的第一感应电路的实际结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的第一控制电路的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的第一控制电路的实际结构示意图；

图9是根据本发明实施例的一种漏电检测方法；

图10是根据本发明实施例的一种可选的漏电检测方法的具体实施步骤流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种预充电装置。

图1是根据本发明实施例的一种漏电检测装置的结构示意图，如图1所示，该漏电检测装置包括如下部分：目标电阻10、第一感应电路12、第二感应电路14和控制器16。

其中，目标电阻10连接在两条输电线(如图1中的L线和N线所示)之间，两条输电线用于将充电设备(图中未示出)输出的电量传输至负载(图中未示出)；第一感应电路用于感应流经目标电阻的第一电流；第二感应电路用于感应目标电阻两端的目标电压；控制器与第一感应电路和第二感应电路连接，用于基于目标电压，确定流经目标电阻的第二电流，并基于第一电流和第二电流，得到漏电检测结果。

上述的目标电阻可以是连接在L线和N线之间的一个实现漏电检测的电阻，具体阻值可以根据用户的需求自行设定，在本实施例中，以10KΩ为例进行说明。第一感应电路可以通过连接在L线和N线上的电流互感器感应流经目标电阻的第一电流，第二感应电路可以通过连接在L线和N线上的电压互感器感应目标电阻两端的目标电压。通过第二感应电路可以感应到当前电网加载在目标电阻上的真实电压，从而控制器基于目标电压确定的第二电流的电流波形和真实波形一致，进而控制器通过将第一电流和第二电流进行比较，可以得到准确度较高的漏电检测结果。

在一种可选的实施例中，如图2所示，漏电检测装置可以由电阻R1(即目标电阻)，第一感应电路12、第二感应电路14和MCU控制模块16(即控制器)组成，其中，电阻R1通过隔离开关K3连接在L线和N线之间。在充电设备上电之后，电网电压加载在电阻R1上，此时流过电阻R1的电流为I3(即第一电流)，也即，穿过第一感应电路的L线电流I1和N线电流I2的电流和为I3；同时第一感应电路可以采集到电阻R1两端的电压Uin。从而，MCU控制模块16可以通过第一感应电流采样到漏电流I3，并计算模拟漏电流In＝Uin/R1(即第二电流)，然后将In与I3进行比较，若误差小于等于1mA，则确定漏电检测结果为检测通过；否则确定漏电检测结果为检测不通过。

在本发明实施例中，漏电检测装置可以包括：目标电阻，连接在两条输电线之间，两条输电线用于将充电设备输出的电量传输至负载；第一感应电路，用于感应流经目标电阻的第一电流；第二感应电路，用于感应目标电阻两端的目标电压；控制器，与第一感应电路和第二感应电路连接，用于基于目标电压，确定流经目标电阻的第二电流，并基于第一电流和第二电流，得到漏电检测结果。容易注意到的是，通过第二感应电路感应目标电阻两端的目标电压，进而根据目标电压计算第二电流，并通过第二电流进行漏电检测，从而实现第二电流是由当前电网电压加在电阻上产生的，漏电检测时模拟漏电电流波形和真实波形一致，达到了降低漏电保护功能失效的风险的技术效果，进而解决了相关技术中充电设备的漏电保护功能失效的风险较大的技术问题。

可选地，如图3所示，第二感应电路14包括：电压互感器142和电压采样电路144。

其中，电压互感器用于感应目标电阻两端的感应电压；电压采样电路的第一端与电压互感器的输出端连接，电压采样电路的第二端与控制器连接，电压采样电路用于对感应电压进行采样，得到目标电压。

上述的电压互感器可以将高电压按比例关系变换成100V或者更低等级的标准二次电压，具体的比例关系可根据实际情况确定，在本实施例中不作具体限定。由于电压互感器感应到的电压值可能较低，无法满足控制器的检测需求，可以通过上述的电压采样电路对感应电压进行采样，并通过运算放大器对电压进行放大，从而得到控制器可以识别的目标电压。

在一种可选的实施例中，如图2所示，第二感应电路14包括：电压互感器142和输入电压采样回路144(即电压采样电路)。电压互感器142可以对电阻R1两端的电压按比例关系转换成感应电压，并输出给输入电压采样回路144，输入电压采样回路144可以通过运算放大器对感应电压进行放大，从而得到目标电压。

可选地，电压采样电路包括：第一运算放大器，第一运算放大器的第一输入端与电压采样电路的第一端连接，第一运算放大器的第二输入端与第一运算放大器的输出端连接，第一运算放大器的输出端与电压采样电路的第二端连接。

上述的第一运算放大器可以对电压互感器感应后的感应电压进行放大采样。

在一种可选的实施例中，如图4所示，电压采样电路144可以包括：运算放大器IC2D(即第一运算放大器)、电阻R3和电容C1，其中，运算放大器IC2D的正输入端(即第一输入端)通过电阻R3与电压互感器142的一个输出端连接，运算放大器IC2D的正输入端通过电容R1接地，运算放大器IC2D的负输入端与运算放大器IC2D的输出端连接，运算放大器IC2D的输出端与控制器的ai_pt端口连接。通过电压采样电路中设置的第一运算放大器，可以将感应电压进行放大采样，得到目标电压。

需要说明的是，电压采样电路的具体电路结构可以根据实际需要进行增加或删减，例如，可以在运算放大器IC2D的输出端和控制器的ai_pt端口之间串联一个电阻，控制器的ai_pt端口可以通过一个电容接地，另外，电压互感器的两个输出端之间可以并联一个电阻和电容。

可选地，如图5所示，第一感应电路12包括：电流互感器122、采样电阻124和差分放大电路126。其中，电流互感器用于感应流经目标电阻的感应电流；采样电阻连接在电流互感器的两个输出端之间；差分放大电路的第一端和第二端与采样电阻的第一端和第二端连接，差分放大电路的第三端与控制器连接。

上述的电流互感器可以将大电流按比例关系变换成二次回路的小电流，便于对电流进行测量，具体的比例关系可根据实际情况确定，在本实施例中以1000:1为例进行说明。

上述的采样电阻可以将电流互感器输出的感应电流转换为采样电阻两端的电压值，进而传输至控制器的端口进行处理，用户可以根据需求自行设定，本实施例中以510Ω为例进行说明。

上述的差分放大电路可以对采样电阻两端的电压进行差分放大采样，从而得到第一电流，差分放大电路的放大值不做具体限定，用户可根据需求自行设定，在本实施例中，以100/3为例进行说明。

在一种可选的实施例中，如图2所示，第一感应电路12可以包括：电流互感器122，电阻R2(即采样电阻)和差分放大电路126，其中，电流互感器122可以将大电流按比例关系变换成二次回路的小电流，便于对电流进行测量，电阻R2并联在电流互感器122的两个输出端之间，并且电流互感器122的两个输出端分别接入差分放大电路126的第一端和第二端，差分放大电路可以对电阻R2的电压值进行差分放大，并将放大后的电压传输至控制器，从而控制器可以通过放大后的电压计算得到第一电流。

可选地，差分放大电路包括：第二运算放大器，第二运算放大器的第一输入端与采样电阻的第一端连接，第二运算放大器的第二输入端与采样电阻的第二端和第二运算放大器的输出端连接，第二运算放大器的输出端与差分放大电路的第三端连接。

上述的第二运算放大电路可以对采样电阻两端的电压进行放大采样，从而可以得到第一电流。

在一种可选的实施例中，如图6所示，差分放大电路包括运算放大器UIA(即第二放大器)，运算放大器UIA的两个输入端分别与漏电互感器的两个输出端连接，漏电互感器的两个输出端之间并联有电容C2和电阻R2，运算放大器UIA的输出端与控制器的AD_LC端口连接。运算放大器UIA可以通过计算两个输入端的电压差值，得到电阻R2两端的电压值，并通过放大后传输给控制器，从而控制器可以基于采样电压和电阻R2的电阻值计算得到第一电流。

需要说明的是，差分放大电路的具体电路结构可以根据实际需要进行增加或删减，例如，可以在运算放大器UIA的两个输入端和电阻R2之间串联其他电阻，运算放大器UIA的正输入端还可以通过一个电阻与其他直流电源连接，运算放大器UIA的负输入端可以通过一个电阻与运算放大器UIA的输出端连接，运算放大器UIA的输出端可以通过一个电阻与控制器的AD_LC端口连接，并通过一个电容接地。

可选地，该装置还包括：第一控制电路，其中，第一控制电路的第一端与控制器连接，控制电路的第二端与第一输电线连接，第一控制电路的第三端与目标电阻连接；控制器用于在如下至少一种情况下，控制第一控制电路导通：充电设备上电之后；充电设备对负载进行充电之前；充电设备对负载进行充电之后。

上述的第一控制电路由控制器进行控制，可以充电设备和负载之间进行导通。上述的第一输电线可以是L线。

在一种可选的实施例中，漏电检测装置并不需要一直进行漏电检测，因此，可以设置第一控制电路，当需要进行漏电检测时，控制第一控制电路导通，使得目标电阻连接在两条输电线之间，达到漏电检测的目的。

另外，现有技术中漏电自检只能在充电前进行一次，存在充电过程中漏电保护功能失效的风险，为了降低上述风险，控制器可以在充电设备上电后，充电之前和充电之后均控制第一控制电路导通，进行漏电检测，增加漏电自检的实时性。

可选地，如图7所示，第一控制电路18包括：光电耦合器182，其中，光电耦合器的第一输入端与第一控制电路的第一端连接，光电耦合器的第二输入端接地，光电耦合器的第一输出端与第一控制电路的第二端连接，光电耦合器的第二输出端与第一控制电路的第三端连接。

上述的光电耦合器的两个输入端和两个输出端之间互相隔离，具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力，作为终端隔离元件可以提高信噪比。

在一种可选的实施例中，如图8所示，第一控制电路18可以包括光电耦合器K3和电阻R4，光电耦合器K3的第一输入端通过电阻R4与控制器16连接，光电耦合器K3的第二输入端接地，光电耦合器K3的第一输出端通过电阻R1与N线连接，光电耦合器K3的第二输出端与L线连接。当需要控制K3导通，也即，控制R1与L线和N线导通时，控制器可以输出电压值，驱动K3中的发光二极管发光，使得光敏电阻阻值降低，达到将R1与L线导通的目的。

可选地，该装置还包括：第一继电器，串联在两条输电线的第一输电线上；第二继电器，串联在两条输电线的第一输电线上；控制器，与第一继电器和第二继电器连接，用于响应于漏电检测结果为漏电检测通过，控制第一继电器和第二继电器导通，响应于漏电检测结果为漏电检测未通过，控制第一继电器和第二继电器断开。

上述的第一继电器和第二继电器由控制器控制，实现控制充电设备和负载连接或断开的目的。

在一种可选的实施例中，如图2所示，漏电检测装置还包括：第一继电器K1、第二继电器K2，其中，K1串联在L线上，K2串联在N线上。MCU控制模块16通过主回路继电器控制电路110控制K1和K2的导通和关断，主回路继电器控制电路110可以采用现有电路结构，本发明对此不作具体限定。MCU控制模块16可以响应于漏电检测结果对第一继电器的第二继电器进行控制，若漏电检测结果为通过，控制器可以控制第一继电器和第二继电器导通，使得充电设备为负载充电；若漏电检测结果为未通过，那么控制器就可以控制第一继电器和第二继电器断开，使得充电设备停止对负载充电，达到了对负载进行保护的效果。

可选地，该装置还包括：至少一个LED；第二控制电路，与至少一个LED和控制器连接，用于基于控制器输出的控制指令，控制至少一个LED中的目标LED发光。

上述的LED的数量可以根据用户需求设定，本实施例中以一个是红灯和一个是绿灯为例进行说明，其中，若漏电检测结果为通过，绿灯就会亮起可以使用户看到充电过程为正常；若漏电检测结果为未通过，红灯就会亮起警示用户有漏电的危险。

上述的第二控制电路可以基于控制器输出的控制指令，使LED基于漏电检测结果亮起对应的灯光来提醒用户是否会有漏电的危险。

在一种可选的实施例中，漏电检测装置还包括：至少一个LED，如图2所示，MCU控制模块16通过LED控制电路112(即第二控制电路)对至少一个LED进行控制，通过至少一个LED用于显示漏电检测结果，来提醒用户是否会有漏电的危险，LED的灯光可以由用户自行设定，在本实施例中，以漏电检测结果通过亮绿灯，漏电检测结果不通过亮红灯为例进行说明。

结合图2对本发明一种优选的实施例进行说明，本发明提供的漏电检测装置可以包括电阻R1、第一控制电路18、第二感应电路14、MCU控制模块16、LED控制电路112、第一感应电路12、继电器K1和K2、以及主回路继电器控制电路110，该装置的执行流程可以包括如下步骤：

1、充电设备上电，由MCU控制模块控制第一控制电路18中的隔离开关K3闭合；

2、当第一感应电路12中的漏电流互感器122检测到漏电流时，经过1000:1的变比，通过采样电阻R2，100/3的差分放大电路126，最终将电压信号送至MCU控制模块16的ADC引脚；

3、MCU控制模块16计算出漏电互感器122采集到的漏电流I3；

4、第二感应电路14中的输入电压采样回路144将电压互感器142输出的电压信号变送到MCU控制模块16，MCU控制模块16计算出模拟漏电流In；

5、比较In与I3，如果误差≤1mA，则漏电检测成功，指示灯亮绿灯；否则漏电检测失败，指示灯亮红灯；

6、为确保充电设备漏电保护功能的可靠性，漏电检测需要分别在充电设备上电初始化阶段，充电前、充电中进行，具体控制策略按照图10的方式进行。

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种漏电检测方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图9是根据本发明实施例的一种漏电检测方法，如图9所示，该方法包括如下步骤：

步骤S902，获取感应到的流经目标电阻的第一电流，以及目标电阻两端的目标电压，其中，目标电阻连接在两条输电线之间，两条输电线用于将充电设备输出的电量传输至负载；

步骤S904，基于目标电压，确定流经目标电阻的第二电流；

步骤S906，基于第一电流和第二电流，得到漏电检测结果。

上述的目标电阻可以是在零线和火线之间的一个起保护电路作用的电阻，第一电流可以是流经目标电阻，且通过第一感应电路差分放大后得到的电流，目标电压是可以充电设备提供的输入电压经过第二感应电路感应采样后得到的电压，通过目标电压和目标电阻的阻值，可以计算出模拟漏电流，得到与电网实际漏电流波形一致的模拟漏电流波形，能够提高漏电检测的准确性。

上述的第二电流可以是通过目标电压和目标电阻的阻值计算出的模拟电流，通过模拟电流，可以得到与电网实际漏电流波形一致的模拟漏电流波形，能够提高漏电检测的准确性。

上述的漏电检测结果，可以是漏电检测通过和漏电检测不通过，是将第一电流和第二电流进行比较得到的，若电流差小于阈值，则漏电检测通过，若电流差大于预设阈值，则漏电检测不通过，其中，预设阈值为用户提前设置的用来检测电流差的电流值，可以根据用户需求自行设定，本实施例以1毫安(mA)为例进行说明。

在一种可选的实施例中，首先可以获取流经目标电阻，且经过第一感应电路差分放大后的电流(即第一电流)，以及目标电阻两端经过第二感应电路感应采样后的电压(即目标电压)，其中，目标电阻连接在两条输电线之间，两条输电线用于将充电设备输出的电量传输至负载，其次通过目标电压和目标电阻的阻值，可以计算出模拟电流(即第二电流)，最后，将第一电流与第二电流进行比较，就可以得到漏电检测结果，其中，漏电检测结果为漏电检测通过和漏电检测不通过。

可选地，在如下至少一种情况下，获取第一电流和目标电压：充电设备上电之后；充电设备对负载进行充电之前；充电设备对负载进行充电之后。

在一种可选的实施例中，为了能够提高漏电检测的实时性和准确性，本实施例提供的方法可以在充电设备上电之后，充电设备对负载进行充电之前以及充电设备对负载进行充电之后，均能够进行漏电检测的动作，因此，只要满足以上任一条件，都需要进行获取第一电流和目标电压的步骤。

可选地，基于第一电流和第二电流，得到漏电检测结果，包括：获取第一电流和第二电流的差值，得到电流误差；响应于电流误差小于或等于预设误差，确定漏电检测结果为漏电检测通过；响应于电流误差大于预设误差，确定漏电检测结果为漏电检测未通过。

上述的预设误差为用户提前设置的电流差值，可以用来检测充电电路是否发生漏电，具体数值用户可以根据需要进行设置，本实施例以预设误差为1mA为例进行说明。

在一种可选的实施例中，在获取到第一电流的第二电流之后，首先可以将第一电流和第二电流作差，得到电流误差，其次将电流误差与预设差值作比较，若电流误差小于或等于预设误差，那么可以确定漏电检测结果为漏电检测通过；若电流误差大于预设误差，则可以确定漏电检测结果为漏电检测未通过；通过设置预设误差，可以准确的检测到充电过程中是否出现漏电，能够提高漏电检测的准确性。

可选地，在基于第一电流和第二电流，得到漏电检测结果之后，方法还包括：响应于漏电检测结果为漏电检测通过，控制充电设备与负载连接导通；响应于漏电检测结果为漏电检测未通过，控制充电设备与负载连接断开。

上述的控制充电设备与负载连接导通以及断开，可以是由控制器基于漏电检测结果，控制第一继电器和第二继电器的导通及断开：若漏电检测结果为通过，控制器可以控制第一继电器和第二继电器均导通，若漏电检测结果为未通过，那么控制器就可以控制第一继电器和第二继电器均断开，从而可以实现充电设备与负载的导通与断开。

在一种可选的实施例中，在得到漏电检测结果为通过之后，控制器响应于漏电检测通过，可以控制第一继电器和第二继电器均导通，从而可以达到控制充电设备与负载连接导通；若漏电检测结果为未通过，那么控制器响应于漏电检测未通过，可以控制第一继电器和第二继电器均断开，从而可以达到控制充电设备与负载连接断开。

可选地，在基于第一电流和第二电流，得到漏电检测结果之后，方法还包括：响应于漏电检测结果为漏电检测通过，控制第一LED发光；响应于漏电检测结果为漏电检测未通过，控制第二LED发光。

上述的控制第一LED和第二LED发光可以是由第二控制器进行的。

上述的第一LED和第二LED可以根据用户的需求自行设定，本实施例以第一LED为绿色，第二LED为红色为例进行说明。

在一种可选的实施例中，在得到漏电检测结果之后，若漏电检测结果为漏电检测通过，响应于漏电检测通过，第二控制器可以控制第一LED发光，那么用户看到后可以知道充电过程正常；若漏电检测结果为漏电检测未通过，响应于漏电检测未通过，第二控制器可以控制第二LED发光，那么用户看到后可以知道充电过程中出现了漏电，本实施例可以实时提醒用户充电过程中的是否出现漏电的情况，提高了漏电检测的实时性和准确性。

下面结合图10对本实施例的方法作进一步的解释说明：

如图所示，图10是根据本发明实施例的一种可选的漏电检测方法的具体实施步骤流程图：

步骤101：系统上电；

步骤102：闭合K3，第一控制电路导通，控制器进行漏电检测，然后断开K3；

步骤103：判断漏电检测是否通过，若通过，进入步骤104，若未通过，则不允许充电，LED红灯亮；

步骤104：允许充电；

步骤105：车辆发出充电请求，判断请求是否通过，若通过，则进入步骤106，若未通过，则返回步骤104；

步骤106：闭合K3，第一控制电路导通，控制器进行漏电检测，然后断开K3；

步骤107：判断漏电检测是否通过，若通过，进入步骤108，若未通过，则不允许充电，LED红灯亮；

步骤108：闭合K1(即第一继电器)和K2(第二继电器)，进行充电；

步骤109：判断充电是否结束，若结束，进入步骤1010，若未结束，返回步骤108；

步骤1010：充电结束，断开K1(即第一继电器)和K2(第二继电器)；

步骤1011：闭合K3，第一控制电路导通，控制器进行漏电检测，然后断开K3；

步骤1012：判断漏电检测是否通过，若通过，返回步骤104，若未通过，则不允许充电，LED红灯亮.

可选地，本发明提供了一种充电设备实时漏电检测方法：当充电设备上电后，MCU控制模块控制隔离开关K3闭合，使输入侧电网电压加在电阻R1上，此时流过电阻R1的电流为I3，则穿过漏电互感器的火线电流I1和零线电流I2的电流和为I3；漏电互感器将电流I3变送到输出引脚上，经过采样电路的电阻R2及差分放大电路放大后送到MCU控制模块；MCU控制模块通过差分放大电流采样得到漏电流I3；同时MCU控制模块通过输入电压采集回路，采集输入电压，并计算出电压值Uin，计算模拟漏电流理论值为In＝Uin/R1；将模拟的漏电流理论值In与漏电流采样值I3进行比较，若误差≤1mA，则判断漏电流自检通过，LED控制电路控制绿色LED亮，MCU控制模块通过主回路继电器控制电路控制继电器K1、K2对产品进行充电，若误差＞1mA，则判断漏电流自检不通过，控制红色LED亮，MCU控制模块通过主回路继电器控制电路控制继电器K1、K2不允许闭合，充电设备与负载间的连接断开，不允许进行充电；漏电自检在系统上电后，充电过程中，充电结束后均进行漏电自检。

通过本发明实施例，充电设备在充电前、充电中、充电后均能够进行漏电检测，并且漏电检测模拟的漏电流完全是由当前电网电压加在电阻上产生的。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种汽车充电设备，包括：上述实施例中任意一项的漏电检测装置。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例中任意一项的漏电检测方法。

实施例5

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中任意一项的漏电检测方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。