钢坯入炉控制方法及系统

技术领域

本发明涉及钢坯入炉技术领域，具体而言，涉及一种钢坯入炉控制方法及系统。

背景技术

钢坯从进钢辊道输送至加热炉内，在输送钢坯线上，加热炉末端会有一个缓冲挡板。主要目的是用于钢坯输送至加热炉内后有缓冲挡板对其减速和制动的目的。现有技术中，入炉辊道一般设有多段，用于盛放多个钢坯逐个进入加热炉中。在转速匹配的同等情况下，理论上全自动把钢坯送至加热炉中是可行的，但是在输送钢坯的过程中会存在卡阻，干涉，辊子磨损等一系列问题影响钢坯输送的准确性，导致钢坯会在辊子上出现送双坯的情况，需要作业人员频繁的手动操作才可以完成温度精准的输送钢坯流程。

主要存在以下技术弊端：

其一：根据工艺需求的不同，会导致钢坯的长度也会有所不同，为了减少钢坯对加热炉末端的冲击，操作人员会经常在钢坯快要与加热炉末端接触后，进行人为干预。首先是增加了工作量，其次会因人为操作不当或误操作，导致钢坯刮加热炉炉墙的问题；操作工又无法通过视频精准的判断和控制钢坯送入加热炉的准确位置。

其二：为了提高输送效率，会安排作业人员在现场指挥进钢操作。也有采用在加热末端安装定位挡板减少钢坯对加热炉炉墙的损坏，但钢坯与定位挡板冲击，同样还是无法避免定位不准的问题；且挡板长期在高温烘烤和冲击下，使用寿命短。

其三：现有技术中，根据辊道的直径测算辊子转动一圈的周长来检测输送距离。在正常的生产过程中，输送辊道上的钢坯会有弯曲的，钢坯与辊子实际会存在短时间的空载或打滑现象，以及辊子也是会逐渐磨损的，测量长度逐渐不准；特别是更换辊道后，更换后的辊道周长与未更换的辊道周长会出现不一，测量钢坯长度会经常出现不准，需要随时调整。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种钢坯入炉控制方法，其能够改善钢坯入炉控制不够精准的问题。

本发明的目的还包括，提供了一种钢坯入炉控制系统，其能够改善钢坯入炉控制不够精准的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种钢坯入炉控制方法，包括以下步骤：

获取表征钢坯入炉输送线的第一预设位置上钢坯情况的第一位置信号；

获取表征钢坯入炉输送线的第二预设位置上钢坯情况的第二位置信号；

根据所述第一位置信号以及所述第二位置信号，对测长电机以及编码器进行控制，以对钢坯除去所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距后的后段长度进行测量，得到行程信号；

根据所述行程信号以及所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距，得到钢坯的测量长度，以对所述钢坯入炉输送线进行控制；

其中，所述钢坯入炉输送线包括沿钢坯的输送方向依次设置的多段输送辊，所述钢坯入炉输送线用于向所述加热炉输送钢坯；所述第一预设位置与所述第二预设位置沿所述输送方向间隔分布；所述测长电机以及所述编码器独立于所述钢坯入炉输送线设置，所述编码器设置于所述测长电机，所述测长电机的设定速度与所述第一预设位置到所述第二预设位置之间所述输送辊的设定速度相同。

另外，本发明的实施例提供的钢坯入炉控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述获取表征钢坯入炉输送线的第一预设位置上钢坯情况的第一位置信号的步骤包括：

获取表征所述第一预设位置有钢坯的第一信号；或者获取表征所述第一预设位置无钢坯的第二信号；

所述获取表征钢坯入炉输送线的第二预设位置上钢坯情况的第二位置信号的步骤包括：

获取表征所述第二预设位置有钢坯的第三信号；或者获取表征所述第二预设位置无钢坯的第四信号；

所述根据所述第一位置信号以及所述第二位置信号，对测长电机以及编码器进行控制，以对钢坯除去所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距后的后段长度进行测量，得到行程信号的步骤包括：

根据所述第一信号以及所述第三信号，控制所述测长电机启动，并控制所述编码器开始检测所述测长电机的行程；直到所述第一信号转变为所述第二信号，控制所述测长电机停止，并控制所述编码器停止检测所述测长电机的行程，以得到所述行程信号。

可选地，所述根据所述行程信号以及所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距，得到钢坯的测量长度，以对所述钢坯入炉输送线进行控制的步骤包括：

若A+B＝C≤D，则控制所述钢坯入炉输送线向所述加热炉输送钢坯；

其中，A为所述行程信号表征的行程，B为所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距，C为钢坯的测量长度，D为加热炉的加热长度。

可选地，所述根据所述行程信号以及所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距，得到钢坯的测量长度，以对所述钢坯入炉输送线进行控制的步骤还包括：

若A+B＝C＞D，则控制所述钢坯入炉输送线将钢坯沿输送方向的侧方移出；

其中，A为所述行程信号表征的行程，B为所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距，C为钢坯的测量长度，D为加热炉的加热长度。

可选地，所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距与钢坯的长度的数量关系为B＞Eⅹ％10；

其中，B为所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距，E为钢坯的长度。

可选地，所述钢坯入炉控制方法还包括以下步骤：

获取表征钢坯入炉输送线的第三预设位置上钢坯情况的第三位置信号；

根据所述第三位置信号以及所述第二位置信号，对第一段输送辊以及第二段输送辊的速度进行控制，以阻止第二段输送辊上的钢坯与第三段输送辊上的钢坯相撞；

其中，所述多段输送辊包括沿所述输送方向依次设置的第一段输送辊、第二段输送辊、第三段输送辊以及第四段输送辊，所述第三预设位置位于所述第二段输送辊的末端，所述第一预设位置位于所述第二段输送辊与所述第三段输送辊之间，所述第二预设位置位于所述第三段输送辊与所述第四段输送辊之间。

可选地，所述获取表征钢坯入炉输送线的第三预设位置上钢坯情况的第三位置信号的步骤包括：

获取表征所述第三预设位置有钢坯的第五信号；

所述根据所述第三位置信号以及所述第二位置信号，对第一段输送辊以及第二段输送辊的速度进行控制，以阻止第二段输送辊上的钢坯与第三段输送辊上的钢坯相撞包括：

根据所述第五信号，控制所述第一段输送辊以及所述第二段输送辊停止，直到所述第三信号转换为所述第四信号，控制所述第一段输送辊以及所述第二段输送辊启动。

可选地，所述第三预设位置与所述第一预设位置之间的间距与钢坯的长度的数量关系为F＞Eⅹ％10；

其中，F为所述第三预设位置与所述第一预设位置的间距，E为钢坯的长度。

可选地，所述钢坯入炉控制方法还包括以下步骤：

获取表征钢坯入炉输送线的第四预设位置上有钢坯的第七信号，或者获取表征钢坯入炉输送线的第四预设位置上无钢坯的第八信号；

若所述第七信号转换为所述第八信号，则控制内测编码器开始检测加热炉内输送轮的行程，直到所述输送轮的行程达到预设行程，则控制加热炉内的输送轮停止钢坯的输送；

其中，所述第一段输送辊、所述第二段输送辊、所述第三段输送辊、所述第四段输送辊以及所述加热炉沿所述输送方向依次设置，所述第四预设位置位于所述第四段输送辊与所述加热炉之间，所述内测编码器设置于所述加热炉内。

本发明的实施例还提供了一种钢坯入炉控制系统。所述钢坯入炉控制系统包括钢坯入炉输送线、加热炉、测长电机、编码器、第一探测器、第二探测器以及控制器；所述钢坯入炉输送线包括沿钢坯输送方向依次设置的多段输送辊，所述钢坯入炉输送线用于向所述加热炉输送钢坯；所述第一预设位置与所述第二预设位置沿所述输送方向间隔分布，所述第一探测器设置在所述第一预设位置，所述第二探测器设置在第二预设位置，所述第一探测器用于检测得到表征钢坯入炉输送线的第一预设位置上钢坯情况的第一位置信号，所述第二探测器用于检测得到表征钢坯入炉输送线的第二预设位置上钢坯情况的第二位置信号；所述测长电机独立于所述钢坯入炉输送线设置，所述编码器设置于所述测长电机，所述编码器用于检测表征所述测长电机行程的行程信号，所述测长电机的设定速度与所述第一预设位置到所述第二预设位置之间所述输送辊的设定速度相同，所述控制器用于执行钢坯入炉控制方法。

可选地，所述钢坯入炉输送线还包括横移链、升降驱动机构以及链条电机；所述横移链的数量至少为两组，所有的所述横移链设置在靠近所述加热炉设置的所述输送辊上；所述升降驱动机构与所述横移链连接，所述升降驱动机构用于驱动所述横移链升降，以将所述输送辊上的钢坯举升或者将所述横移链上的钢坯下放到所述输送辊上；所述链条电机与所述横移链连接，所述链条电机用于驱动所述横移链传动。

本发明实施例的钢坯入炉控制方法及系统的有益效果包括，例如：

钢坯入炉控制方法，包括获取表征钢坯入炉输送线的第一预设位置上钢坯情况的第一位置信号；获取表征钢坯入炉输送线的第二预设位置上钢坯情况的第二位置信号；根据第一位置信号以及第二位置信号，对测长电机以及编码器进行控制，以对钢坯除去第一预设位置与第二预设位置的间距后的后段长度进行测量，得到行程信号；根据行程信号以及第一预设位置与第二预设位置的间距，得到钢坯的测量长度，以对钢坯入炉输送线进行控制。

第一预设位置与第二预设位置的位置固定，两者之间的间距固定。钢坯在输送过程中，当钢坯的前端同时进入第一预设位置与第二预设位置后，钢坯的后段长度由测长电机与编码器进行测量。测长电机的设定速度与所述第一预设位置到所述第二预设位置之间所述输送辊的设定速度相同，测长电机以及编码器独立于钢坯入炉输送线设置，测长电机的速度不会受到钢坯输送状况的影响，检测得到的行程信号结合第一预设位置与第二预设位置的间距，即是钢坯的整体长度。即钢坯的前段长度通过第一预设位置与第二预设位置的固定间距进行测量，没有测量误差，钢坯的后段长度由独立于钢坯入炉输送线的测长电机以及编码器进行测量，能够减小测量误差，提高测量精度，从而能够根据钢坯的长度精准控制钢坯的依次输送，避免钢坯输送过程中多个钢坯发生碰撞，同时能够精准控制钢坯入炉，防止钢坯入炉后与加热炉发生撞击，对加热炉造成刮损，改善钢坯入炉控制不够精准的问题。

钢坯入炉控制系统，包括钢坯入炉输送线、加热炉、测长电机、编码器以及控制器；控制器用于执行上述的钢坯入炉控制方法。能够改善钢坯入炉控制不够精准的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的钢坯入炉控制方法的流程框图；

图2为本发明实施例提供的钢坯入炉控制系统的结构示意图。

图标：100-第一段输送辊；110-第二段输送辊；120-第三段输送辊；130-第四段输送辊；140-加热炉；101-挡边；102-第一挡板；103-第二挡板；200-第一探测器；210-第二探测器；220-第三探测器；230-第四探测器；300-横移链；310-油缸；320-链条电机；400-测长电机；410-编码器；500-内测编码器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

下面结合图1至图2对本实施例提供的钢坯入炉控制方法进行详细描述。

请参照图1以及图2，本发明的实施例提供了一种钢坯入炉控制方法，包括以下步骤：

获取表征钢坯入炉输送线的第一预设位置上钢坯情况的第一位置信号；

获取表征钢坯入炉输送线的第二预设位置上钢坯情况的第二位置信号；

根据第一位置信号以及第二位置信号，对测长电机400以及编码器410进行控制，以对钢坯除去第一预设位置与第二预设位置的间距后的后段长度进行测量，得到行程信号；

根据行程信号以及第一预设位置与第二预设位置的间距，得到钢坯的测量长度，以对钢坯入炉输送线进行控制；

其中，钢坯入炉输送线包括沿钢坯的输送方向依次设置的多段输送辊，钢坯入炉输送线用于向加热炉140输送钢坯；第一预设位置与第二预设位置沿输送方向间隔分布；测长电机400以及编码器410独立于钢坯入炉输送线设置，编码器410设置于测长电机400，测长电机400的设定速度与第一预设位置到第二预设位置之间输送辊的设定速度相同。

“测长电机400以及编码器410独立于钢坯入炉输送线设置”是指测长电机400以及编码器410独立设置，测长电机400的转动以及编码器410的测量单独进行，编码器410在启动后对测长电机400的行程进行测量，测长电机400按照与第一预设位置到第二预设位置之间输送辊相同的速度转动。

钢坯入炉输送线沿输送方向加热炉140输送钢坯的过程中，钢坯先到达第一预设位置，接着到达第二预设位置，最后钢坯整体通过第一预设位置以及第二预设位置送入加热炉140。钢坯的前段长度位于第一预设位置与第二预设位置之间，前段长度即为第一预设位置与第二预设位置的间距，然后钢坯的后段长度位于第一预设位置的后方，测长电机400以及编码器410对钢坯除去第一预设位置与第二预设位置的间距后的后段长度进行测量，得到行程信号。行程信号表征的长度加上第一预设位置与第二预设位置的间距即为钢坯的测量长度。

由于第一预设位置与第二预设位置的位置固定，两者之间的间距固定。钢坯位于第一预设位置与第二预设位置的一段的长度不存在误差，测长电机400以及编码器410仅测量钢坯的后段长度，能够整体上降低测量误差。同时测长电机400的设定速度与第一预设位置到第二预设位置之间输送辊的设定速度相同，测长电机400以及编码器410独立于钢坯入炉输送线设置，测长电机400的速度不会受到钢坯输送状况的影响。例如，钢坯有弯曲的，钢坯与输送辊存在短时间的空载或打滑现象，以及辊子也是会逐渐磨损的，都不会影响测长电机400的速度。

参照图1以及图2，本实施例中，获取表征钢坯入炉输送线的第一预设位置上钢坯情况的第一位置信号的步骤包括：

获取表征第一预设位置有钢坯的第一信号；或者获取表征第一预设位置无钢坯的第二信号；

获取表征钢坯入炉输送线的第二预设位置上钢坯情况的第二位置信号的步骤包括：

获取表征第二预设位置有钢坯的第三信号；或者获取表征第二预设位置无钢坯的第四信号；

根据第一位置信号以及第二位置信号，对测长电机400以及编码器410进行控制，以对钢坯除去第一预设位置与第二预设位置的间距后的后段长度进行测量，得到行程信号的步骤包括：

根据第一信号以及第三信号，控制测长电机400启动，并控制编码器410开始检测测长电机400的行程；直到第一信号转变为第二信号，控制测长电机400停止，并控制编码器410停止检测测长电机400的行程，以得到行程信号。

钢坯沿输送方向输送的过程中，钢坯的前端先经过第一预设位置，控制器接收到第一信号。钢坯继续前行，当移动到第二预设位置，控制器接收到第三信号。此时，在第一预设位置以及第二预设位置均可以检测到钢坯，钢坯的后端位于第一预设位置外，然后启动测长电机400以及编码器410。

参照图1以及图2，本实施例中，根据行程信号以及第一预设位置与第二预设位置的间距，得到钢坯的测量长度，以对钢坯入炉输送线进行控制的步骤包括：

若A+B＝C≤D，则控制钢坯入炉输送线向加热炉140输送钢坯；

其中，A为行程信号表征的行程，B为第一预设位置与第二预设位置的间距，C为钢坯的测量长度，D为加热炉的加热长度。

“加热炉的加热长度”是指加热炉140的工作长度，钢坯入炉后，若钢坯的长度小于钢坯的加热长度，则可以有效避免钢坯撞击到加热炉140的后端。因此当钢坯测量长度小于等于加热炉的加热长度的情况下，则可以控制钢坯入炉输送线继续向加热炉140输送钢坯。因此，钢坯的测量长度的精度可以控制钢坯的精确入炉。

参照图1以及图2，本实施例中，根据行程信号以及第一预设位置与第二预设位置的间距，得到钢坯的测量长度，以对钢坯入炉输送线进行控制的步骤还包括：若A+B＝C＞D，则控制钢坯入炉输送线将钢坯沿输送方向的侧方移出；其中，A为行程信号表征的行程，B为第一预设位置与第二预设位置的间距，C为钢坯的测量长度，D为加热炉的加热长度。

当钢坯的测量长度大于加热炉的加热长度，则控制钢坯入炉输送线将钢坯向输送方向的侧方输出，避免输入加热炉140后对加热炉140造成撞击。

参照图1以及图2，本实施例中，第一预设位置与第二预设位置的间距与钢坯的长度的数量关系为B＞Eⅹ％10；其中，B为第一预设位置与第二预设位置的间距，E为钢坯的长度。本实施例中，第一预设位置与第二预设位置的间距为钢坯长度的十分之九。

钢坯的前段长度利用位置不变的第一预设位置与第二预设位置进行测量，钢坯的后段长度由测长电机400和编码器410进行测量，钢坯利用第一预设位置与第二预设位置的间距进行测量的部分占比越大，则钢坯整体测量精度越高。因此，第一预设位置与第二预设位置的间距至少要大于钢坯长度的十分之一，这样能够保证钢坯长度测量的精度能够有效提高。

需要说明的是，S5钢坯的长度是指钢坯的实际长度，或者说理论长度，上述提到的S3钢坯的测量长度是本申请提供的方法测量得到的测量长度。

参照图1以及图2，本实施例中，钢坯入炉控制方法还包括以下步骤：

获取表征钢坯入炉输送线的第三预设位置上钢坯情况的第三位置信号；

根据第三位置信号以及第二位置信号，对第一段输送辊100以及第二段输送辊110的速度进行控制，以阻止第二段输送辊110上的钢坯与第三段输送辊120上的钢坯相撞；

其中，多段输送辊包括沿输送方向依次设置的第一段输送辊100、第二段输送辊110、第三段输送辊120以及第四段输送辊130，第三预设位置位于第二段输送辊110的末端，第一预设位置位于第二段输送辊110与第三段输送辊120之间，第二预设位置位于第三段输送辊120与第四段输送辊130之间。

钢坯从第一段输送辊100输送到第二段输送辊110，然后依次输送到第三预设位置以及第一预设位置，再到第三段输送辊120上，再通过第二预设位置输送到第四段输送辊130上。

第三预设位置设置于第二段输送辊110的末端，根据第三位置信号判断第二段输送辊110上是否有钢坯，从而控制第一段输送辊100是否向第二段输送辊110输送钢坯；第二预设位置位于第三段输送辊120与第四段输送辊130之间，根据第二位置信号判断第三段输送辊120上是否有钢坯，从而决定第二段输送辊110是否向第三段输送辊120输送钢坯。从而能够阻止第二段输送辊110上的钢坯与第三段输送辊120上的钢坯相撞，即在上一个钢坯完成测量后再进行下一个钢坯的输送。

参照图1以及图2，本实施例中，获取表征钢坯入炉输送线的第三预设位置上钢坯情况的第三位置信号的步骤包括：

获取表征第三预设位置有钢坯的第五信号；

根据第三位置信号以及第二位置信号，对第一段输送辊100以及第二段输送辊110的速度进行控制，以阻止第二段输送辊110上的钢坯与第三段输送辊120上的钢坯相撞包括：

根据第五信号，控制第一段输送辊100以及第二段输送辊110停止，直到第三信号转换为第四信号，控制第一段输送辊100以及第二段输送辊110启动。

第一段输送辊100向第二段输送辊110输送钢坯的过程中，钢坯移动到第三预设位置，第三预设位置检测到有钢坯，则控制第一段输送辊100以及第二段输送辊110停止，等待上一个钢坯完成测量后再进行钢坯的输送。控制器接收第三信号时，说明第二预设位置有钢坯，等钢坯移出第二预设位置后，控制器接收到第四信号，此时可以启动第一段输送辊100以及第二段输送辊110，第二段输送辊110向第三段输送辊120输送钢坯，第一段输送辊100向第二段输送辊110输送钢坯。

参照图1以及图2，本实施例中，第三预设位置与第一预设位置之间的间距与钢坯的长度的数量关系为F＞Eⅹ％10；其中，F为第三预设位置与第一预设位置的间距，E为钢坯的长度。本实施例中，第三预设位置与第一预设位置的间距近似钢坯长度的十分之一。第一预设位置与第二预设位置的间距大于第三预设位置与第一预设位置的间距，也就是B＞F，且B约等于F的九倍。

在进行输送的过程中，钢坯的后段长度位于第三预设位置与第一预设位置之间，为了防止后方钢坯与前方进行测量的钢坯相撞，同时给钢坯的后端长度的测量留出充足的时间，则第三预设位置与第一预设位置的间距应该要大于钢坯的后段长度。为了保证钢坯的整体测量精度，可以尽量缩小钢坯的后段长度的占比，本实施例中，将钢坯的后段长度设计为占比钢坯的整体长度的十分之一，因此，第三预设位置与第一预设位置的间距大于钢坯长度的十分之一。

本实施例中，钢坯入炉控制方法还包括以下步骤：

获取表征钢坯入炉输送线的第四预设位置上有钢坯的第七信号，或者获取表征钢坯入炉输送线的第四预设位置上无钢坯的第八信号；

若第七信号转换为第八信号，则控制内测编码器500开始检测加热炉140内输送轮的行程，直到输送轮的行程达到预设行程，则控制加热炉140内的输送轮停止钢坯的输送；

其中，第一段输送辊100、第二段输送辊110、第三段输送辊120、第四段输送辊130以及加热炉140沿输送方向依次设置，第四预设位置位于第四段输送辊130与加热炉140之间，内测编码器500设置于加热炉140内。

当钢坯从第四段输送辊130输送到加热炉140后，当钢坯的后端通过第四预设位置后，控制器接收的第七信号转换为第八信号，此时内测编码器500开始测量加热炉140内的输送轮的行程，当输送轮的行程达到预设行程时，控制加热炉140内的输送轮停止钢坯的输送。预设行程根据钢坯入炉后钢坯的前端与加热炉140的后端的预留间隙大小进行设置，保证在钢坯入炉后钢坯的前端与加热炉140的后端预留一定的间隙，避免钢坯与加热炉140后端的挡板相撞。进行二次测量，能够进一步提高钢坯入炉的控制精确性。

参照图1以及图2，根据本实施例提供的一种钢坯入炉控制方法，钢坯入炉控制方法包括以下具体实施步骤：

S1，获取表征第三预设位置有钢坯的第五信号。

S2，根据第三位置信号以及第二位置信号，对第一段输送辊100以及第二段输送辊110的速度进行控制，以阻止第二段输送辊110上的钢坯与第三段输送辊120上的钢坯相撞。

S21，根据第五信号，控制第一段输送辊100以及第二段输送辊110停止，直到第三信号转换为第四信号，控制第一段输送辊100以及第二段输送辊110启动。

S3，获取表征钢坯入炉输送线的第一预设位置上钢坯情况的第一位置信号。S31，获取表征第一预设位置有钢坯的第一信号；或者获取表征第一预设位置无钢坯的第二信号。

S4，获取表征钢坯入炉输送线的第二预设位置上钢坯情况的第二位置信号。S41，获取表征第二预设位置有钢坯的第三信号；或者获取表征第二预设位置无钢坯的第四信号。

S5，根据第一位置信号以及第二位置信号，对测长电机400以及编码器410进行控制，以对钢坯除去第一预设位置与第二预设位置的间距后的后段长度进行测量，得到行程信号；S51，根据第一信号以及第三信号，控制测长电机400启动，并控制编码器410开始检测测长电机400的行程；直到第一信号转变为第二信号，控制测长电机400停止，并控制编码器410停止检测测长电机400的行程，以得到行程信号。

S6，根据行程信号以及第一预设位置与第二预设位置的间距，得到钢坯的测量长度，以对钢坯入炉输送线进行控制。S61，若A+B＝C≤D，则控制钢坯入炉输送线向加热炉140输送钢坯；S62，若A+B＝C＞D，则控制钢坯入炉输送线将钢坯沿输送方向的侧方移出。

S7，获取表征钢坯入炉输送线的第四预设位置上有钢坯的第七信号，或者获取表征钢坯入炉输送线的第四预设位置上无钢坯的第八信号。

S8，若第七信号转换为第八信号，则控制内测编码器500开始检测加热炉140内输送轮的行程，直到输送轮的行程达到预设行程，则控制加热炉140内的输送轮停止钢坯的输送。

本实施例提供的一种钢坯入炉控制方法至少具有以下优点：

钢坯在输送过程中，当钢坯的前段长度由位置固定的第一预设位置与第二预设位置进行测量，钢坯的后段长度由测长电机400与编码器410进行测量。能够减小测量误差，提高测量精度，从而能够根据钢坯的长度精准控制钢坯的依次输送，避免钢坯输送过程中多个钢坯发生碰撞，同时能够精准控制钢坯入炉，防止钢坯入炉后与加热炉140发生撞击，对加热炉140造成刮损，改善钢坯入炉控制不够精准的问题。同时，测长电机400的设定速度与第一预设位置到第二预设位置之间输送辊的设定速度相同，测长电机400以及编码器410独立于钢坯入炉输送线设置，测长电机400的速度不会受到钢坯输送状况的影响，能够进一步提高测量的精度。

参照图1以及图2，本发明的实施例还提供了一种钢坯入炉控制系统。钢坯入炉控制系统包括钢坯入炉输送线、加热炉140、测长电机400、编码器410、第一探测器200、第二探测器210以及控制器；钢坯入炉输送线包括沿钢坯输送方向依次设置的多段输送辊，钢坯入炉输送线用于向加热炉140输送钢坯；第一预设位置与第二预设位置沿输送方向间隔分布，第一探测器200设置在第一预设位置，第二探测器210设置在第二预设位置，第一探测器200用于检测得到表征钢坯入炉输送线的第一预设位置上钢坯情况的第一位置信号，第二探测器210用于检测得到表征钢坯入炉输送线的第二预设位置上钢坯情况的第二位置信号；测长电机400独立于钢坯入炉输送线设置，编码器410设置于测长电机400，编码器410用于检测表征测长电机400行程的行程信号，测长电机400的设定速度与第一预设位置到第二预设位置之间输送辊的设定速度相同，控制器用于执行钢坯入炉控制方法。能够改善钢坯入炉控制不够精准的问题。

多段输送辊包括沿输送方向依次设置的第一段输送辊100、第二段输送辊110、第三段输送辊120以及第四段输送辊130，第三预设位置位于第二段输送辊110的末端，第一预设位置位于第二段输送辊110与第三段输送辊120之间，第二预设位置位于第三段输送辊120与第四段输送辊130之间。钢坯入炉控制系统还包括第三探测器220，第三探测器220设置在第三预设位置，第三探测器220用于检测得到表征钢坯入炉输送线的第三预设位置上钢坯情况的第三位置信号。

第一段输送辊100、第二段输送辊110、第三段输送辊120、第四段输送辊130以及加热炉140沿输送方向依次设置，第四预设位置位于第四段输送辊130与加热炉140之间，内测编码器500设置于加热炉140内。钢坯入炉控制系统还包括第四探测器230，第四探测器230设置在第四预设位置，第四探测器230用于检测得到表征钢坯入炉输送线的第四预设位置上有钢坯的第七信号，或者得到表征钢坯入炉输送线的第四预设位置上无钢坯的第八信号。

参照图1以及图2，本实施例中，第一段输送辊100、第二段输送辊110、第三段输送辊120、第四段输送辊130的输送辊的两侧均设置有挡边101，用于对钢坯的输送进行引导限位。钢坯入炉控制系统还包括挡板组件，挡板组件包括第一挡板102以及第二挡板103，分别设置在输送方向的两侧，且位置相对，均位于相邻的两个输送辊之间，进一步对钢坯进行引导限位。其中，第一段输送辊100、第二段输送辊110、第三段输送辊120、第四段输送辊130均可以设置挡板组件。

参照图1以及图2，本实施例中，钢坯入炉输送线还包括横移链300、升降驱动机构以及链条电机320；横移链300的数量至少为两组，所有的横移链300设置在靠近加热炉140设置的输送辊上；升降驱动机构与横移链300连接，升降驱动机构用于驱动横移链300升降，以将输送辊上的钢坯举升或者将横移链300上的钢坯下放到输送辊上；链条电机320与横移链300连接，链条电机320用于驱动横移链300传动。

具体的，横移链300横跨在输送辊上，具体的设置在第三段输送辊120的末端与第四段输送辊130上，以输送方向为中心，两侧平均分布。升降驱动机构可以为油缸310，也可为气缸或涡轮蜗杆等驱动力较强的设备，油缸310用于升降横移链300上下动作，横移链300设有链条电机320，链条电机320用于驱动横移链300转动，横移链300升起高度高于输送辊的辊道面加钢坯的高度。横移链300可以正反传动，可以将钢坯向输送方向的左侧或者右侧输出。

在测量钢坯超长的情况下，或钢坯弯曲弧度较大不能满足入炉的情况下，为了不影响生产，当不符合标准的钢坯移动至横移链300上方时，油缸310驱动使横移链300升起，横移链300托举钢坯离开辊道表面，链条电机320驱动横移链300转动，横移链300带动钢坯移动至两侧方向。作业人员用割枪对超长的钢坯进行现场处理，割除超长部位，处理完毕的钢坯，横移链300转动移动钢坯至辊道上方，油缸310下降，实现在线超长钢处理后再放回，缩短处理周期。对于弯曲弧度较大的则在横移链300两侧直接用行车剔除。在处理异常钢坯的情况下，横移链300上升后，底部预留的高度，钢坯可正常输送至加热炉140内，不影响生产，实现了无缝隙处理入炉钢坯。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。