一种回转支承加工机床及回转支承淬火工艺

技术领域

本发明属于回转支承加工技术领域，具体涉及一种回转支承加工机床及回转支承淬火工艺。

背景技术

回转支承的外圈均匀环布若干外齿，不合格的回转支承存在缺齿、断齿的问题，由于外齿比较多，传统人工检测的方式效率低，并且极大可能存在人为误差，发生漏检、错检。

同时回转支承的外齿淬火加工时，外齿加热区段分成正常硬度区、过渡区和软带区三段，淬火加热后，需要使外齿的上中部保持高温状态，对外齿的中部由上至下进行高温自回火。

因此，亟需开发一种新的回转支承加工机床及回转支承淬火工艺，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种回转支承加工机床及回转支承淬火工艺。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种回转支承加工机床，其包括：加工平台、回转支承筛选装置、感应线圈加热装置、移送装置、淬火液喷水装置和保温油喷淋装置；所述回转支承筛选装置活动设置在加工平台上，所述感应线圈加热装置设置在回转支承筛选装置上；所述加工平台活动设置在移送装置上，所述淬火液喷水装置、保温油喷淋装置设置在移送装置的上方且分别位于加工平台的两侧；所述回转支承筛选装置对回转支承进行筛选，所述回转支承筛选装置将筛出的第一规格回转支承送至加工平台的收集槽中，所述感应线圈加热装置在加工平台上对回转支承筛选装置筛出的第二规格回转支承进行加热；所述移送装置将加工平台送至淬火液喷水装置的下方，以使所述淬火液喷水装置朝向回转支承喷淋淬火液；以及当回转支承高温淬火后，所述移送装置将加工平台送至保温油喷淋装置的下方，以使所述保温油喷淋装置朝向回转支承喷淋保温油进行高温自回火。

进一步，所述移送装置包括：移送轨道、移送丝杆和移送电机；所述加工平台活动设置在移送轨道上，且所述加工平台通过丝杆螺母安装在移送丝杆上，所述移送电机的活动轴连接移送丝杆；所述移送电机驱动移送丝杆转动，以带动所述加工平台在移送轨道上移送，即所述加工平台朝向淬火液喷水装置移动或朝向保温油喷淋装置移动。

进一步，所述淬火液喷水装置包括：第一安装架、第一横向拖链、第一纵向拖链和淬火液喷水器；所述第一安装架设置在移送装置的上方，所述第一横向拖链安装在第一安装架上，所述第一纵向拖链活动设置在第一横向拖链上，所述淬火液喷水器位于第一纵向拖链上；所述第一横向拖链带动第一纵向拖链及淬火液喷水器横向移动，所述第一纵向拖链带动淬火液喷水器纵向移动，即带动所述淬火液喷水器朝向加工平台上的回转支承喷淋淬火液。

进一步，所述保温油喷淋装置包括：第二安装架、第二横向拖链、第二纵向拖链和保温油喷淋器；所述第二安装架设置在移送装置的上方，所述第二横向拖链安装在第二安装架上，所述第二纵向拖链活动设置在第二横向拖链上，所述保温油喷淋器位于第二纵向拖链上；所述第二横向拖链带动第二纵向拖链及保温油喷淋器横向移动，所述第二纵向拖链带动保温油喷淋器纵向移动，即带动所述保温油喷淋器朝向加工平台上的回转支承喷淋保温油。

进一步，所述加工平台上开设有加工工位，以用于安装所述回转支承筛选装置；所述回转支承筛选装置包括：转动机构、升降机构、内圆盘、顶推机构、外圆环、筛选圆环、若干筛选机构；所述转动机构活动连接内圆盘的底部，所述升降机构活动连接内圆盘的底部；所述顶推机构活动设置在内圆盘中，所述外圆环位于内圆盘的外侧，所述内圆盘与外圆环之间形成环形筛选孔；所述外圆环上朝向内圆盘侧开设有安装台阶，所述筛选圆环活动设置在安装台阶上；各所述筛选机构活动环布在筛选圆环中；所述内圆盘与外圆环之间放置回转支承，回转支承的各外齿分别对应一个所述筛选机构，且所述顶推机构在内圆盘中外扩以抵住回转支承，即当回转支承为第一规格回转支承时，至少一个所述筛选机构将筛选圆环锁止在安装台阶上，所述转动机构驱动内圆盘转动，以使所述内圆盘向下运动以打开环形筛选孔，第一规格回转支承从所述环形筛选孔滑落至加工平台的收集槽中；当回转支承为第二规格回转支承时，各所述筛选机构解除筛选圆环与安装台阶的锁止状态，所述转动机构驱动内圆盘转动，以带动所述筛选圆环转动；所述感应线圈加热装置位于筛选圆环的外侧，所述升降机构推动内圆盘上升，以使所述感应线圈加热装置对回转支承的各外齿上部进行加热，且当回转支承高温淬火后，所述升降机构带动内圆盘复位，以使所述保温油喷淋装置在筛选圆环中注入保温油对回转支承的各外齿中部进行保温。

进一步，所述转动机构包括：转动电机、螺杆；所述转动电机的活动轴连接螺杆；所述内圆盘的中心开设有通孔，所述通孔的内侧壁设置有与螺杆上正螺纹相匹配的逆螺纹；当所述筛选圆环与安装台阶处于锁止状态时，回转支承抵住所述内圆盘的外圈，所述转动电机驱动螺杆转动，以带动所述内圆盘及回转支承下降，即当回转支承移动至所述外圆环的下方时，回转支承从所述内圆盘的外圈沿环形筛选孔滑落至加工平台的收集槽中；当所述筛选圆环与安装台阶解除锁止状态时，所述转动电机驱动螺杆转动，以带动所述内圆盘、回转支承及筛选圆环转动。

进一步，所述升降机构包括：线性驱动气缸；所述线性驱动气缸的活动部连接内圆盘的底部；所述线性驱动气缸推动内圆盘上抬或下落。

进一步，所述顶推机构包括：若干顶推组件；所述内圆盘上开设若干顶推槽，且各所述顶推槽径向设置；各所述顶推组件分别设置在相应顶推槽中；所述顶推组件包括：顶推丝杆和顶推块；所述顶推块活动设置顶推丝杠上，所述顶推丝杠带动顶推块沿内圆盘径向移动，即通过所述顶推块抵住回转支承的内圈。

进一步，所述筛选机构包括：筛选块、锁止柱和锁止弹簧；所述筛选圆环上环设有若干移动槽，所述筛选圆环上开设有环形液槽，且所述环形液槽与各移动槽连通；所述外圆环的安装台阶上环设有若干锁止孔，且在所述筛选圆环上对应各锁止孔开设有相应纵向限位孔；所述锁止柱通过锁止弹簧活动安装在限位孔中，所述筛选块通过移动弹簧活动设置在移动槽内，所述筛选块开设有筛选槽、通槽和滑槽，所述锁止柱的一端抵住滑槽，所述锁止柱的另一端从限位孔穿出抵入锁止孔内；回转支承的外齿压入所述筛选槽中，以推动所述筛选块在移动槽内移动，直至所述锁止柱通过锁止弹簧从滑槽中弹出，即所述锁止柱的底部从锁止孔移出并缩入限位孔内，以解除所述筛选圆环与安装台阶锁止；当所述锁止柱解除筛选圆环与安装台阶的锁止状态，所述升降机构推动内圆盘上升，回转支承的相应外齿通过推动对应的筛选槽使筛选块发生倾斜，以使外齿上部与筛选槽相接触，所述感应线圈加热装置对回转支承的各外齿上部进行加热，所述淬火液喷水装置朝向环形液槽与各筛选块的通槽内喷淋淬火液；当回转支承高温淬火后，所述升降机构带动内圆盘复位，回转支承的相应外齿中部与对应的筛选槽接触，且所述环形液槽与各筛选块的通槽形成液体流道，所述保温油喷淋装置在液体流道中注入保温油对回转支承的各外齿中部进行保温。

进一步，所述筛选圆环的外侧设置有环形挡板，所述环形挡板的内侧开设有用于对筛选块限位的内槽；所述感应线圈加热装置包括：位于环形挡板外侧的感应加热线圈；所述感应加热线圈安装在内槽中，以加热回转支承。

另一方面，本发明提供一种采用如上述的回转支承加工机床的回转支承淬火工艺，其包括：通过感应线圈加热装置在加工平台上对回转支承筛选装置筛出的第二规格回转支承进行加热；通过移送装置将加工平台送至淬火液喷水装置的下方，以使淬火液喷水装置朝向回转支承喷淋淬火液；以及当回转支承高温淬火后，通过移送装置将加工平台送至保温油喷淋装置的下方，以使保温油喷淋装置朝向回转支承喷淋保温油进行高温自回火。

本发明的有益效果是，本发明通过在加工平台上设置回转支承筛选装置能够自动筛分出不合格的回转支承、合格的回转支承，将不合格的回转支承回收，由感应线圈加热装置对合格的回转支承进行淬火加热，通过移动装置与淬火液喷水装置、保温油喷淋装置相配合，完成对回转支承的外齿三段式加工。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的回转支承加工机床的整装图；

图2是本发明的移送装置的结构图；

图3是本发明的淬火液喷水装置的结构图；

图4是本发明的保温油喷淋装置的结构图；

图5是本发明的回转支承筛选装置的结构图；

图6是本发明的转动机构的结构图；

图7是本发明的回转支承筛选装置的局部放大图；

图8是本发明的筛选机构的剖视图；

图9是本发明的筛选块的结构图。

图中：

1、加工平台；11、加工工位；

2、回转支承筛选装置；21、转动机构；211、转动电机；212、螺杆；22、升降机构；221、线性驱动气缸；23、内圆盘；231、通孔；24、顶推机构；241、顶推丝杆；242、顶推块；25、外圆环；26、筛选圆环；261、移动槽；262、环形液槽；263、限位孔；27、筛选机构；271、筛选块；2711、筛选槽；2712、通槽；2713、滑槽；2714、移动弹簧；272、锁止柱；273、锁止弹簧；28、环形筛选孔；29、环形挡板；

3、感应线圈加热装置；31、感应加热线圈；

4、移送装置；41、移送轨道；42、移送丝杆；43、移送电机；

5、淬火液喷水装置；51、第一安装架；52、第一横向拖链；53、第一纵向拖链；54、淬火液喷水器；

6、保温油喷淋装置；61、第二安装架；62、第二横向拖链；63、第二纵向拖链；64、保温油喷淋器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图9所示，本实施例提供了一种回转支承加工机床，其包括：加工平台1、回转支承筛选装置2、感应线圈加热装置3、移送装置4、淬火液喷水装置5和保温油喷淋装置6；所述回转支承筛选装置2活动设置在加工平台1上，所述感应线圈加热装置3设置在回转支承筛选装置2上；所述加工平台1活动设置在移送装置4上，所述淬火液喷水装置5、保温油喷淋装置6设置在移送装置4的上方且分别位于加工平台1的两侧；所述回转支承筛选装置2对回转支承进行筛选，所述回转支承筛选装置2将筛出的第一规格回转支承送至加工平台1的收集槽中，所述感应线圈加热装置3在加工平台1上对回转支承筛选装置2筛出的第二规格回转支承进行加热；所述移送装置4将加工平台1送至淬火液喷水装置5的下方，以使所述淬火液喷水装置5朝向回转支承喷淋淬火液；以及当回转支承高温淬火后，所述移送装置4将加工平台1送至保温油喷淋装置6的下方，以使所述保温油喷淋装置6朝向回转支承喷淋保温油进行高温自回火。

在本实施例中，第一规格回转支承指的是外齿存在缺齿、断齿的回转支承，第二规格回转支承指的是外齿完好的回转支承。

在本实施例中，本实施例通过在加工平台1上设置回转支承筛选装置2能够自动筛分出不合格的回转支承、合格的回转支承，将不合格的回转支承回收，由感应线圈加热装置3对合格的回转支承进行淬火加热，通过移动装置与淬火液喷水装置5、保温油喷淋装置6相配合，完成对回转支承的外齿三段式加工。

在本实施例中，所述移送装置4包括：移送轨道41、移送丝杆42和移送电机43；所述加工平台1活动设置在移送轨道41上，且所述加工平台1通过丝杆螺母安装在移送丝杆42上，所述移送电机43的活动轴连接移送丝杆42；所述移送电机43驱动移送丝杆42转动，以带动所述加工平台1在移送轨道41上移送，即所述加工平台1朝向淬火液喷水装置5移动或朝向保温油喷淋装置6移动。

在本实施例中，移送轨道41其对加工平台1限位的作用，移送电机43能够驱动移送丝杆42转动，同时加工平台1安装在移送丝杆42上，加工平台1在移送丝杆42和移送轨道41配合下进行移动，使得加工平台1能够移动到淬火液喷水装置5的下方或者保温油喷淋装置6的下方。

在本实施例中，所述淬火液喷水装置5包括：第一安装架51、第一横向拖链52、第一纵向拖链53和淬火液喷水器54；所述第一安装架51设置在移送装置4的上方，所述第一横向拖链52安装在第一安装架51上，所述第一纵向拖链53活动设置在第一横向拖链52上，所述淬火液喷水器54位于第一纵向拖链53上；所述第一横向拖链52带动第一纵向拖链53及淬火液喷水器54横向移动，所述第一纵向拖链53带动淬火液喷水器54纵向移动，即带动所述淬火液喷水器54朝向加工平台1上的回转支承喷淋淬火液。

在本实施例中，第一安装架51起安装的作用，第一横向拖链52配合第一纵向拖链53能够带动淬火液喷水器54两轴移动，使得淬火液喷水器54全方位对加工平台1上的回转支承喷淋淬火液，提高淬火效果。

在本实施例中，所述保温油喷淋装置6包括：第二安装架61、第二横向拖链62、第二纵向拖链63和保温油喷淋器64；所述第二安装架61设置在移送装置4的上方，所述第二横向拖链62安装在第二安装架61上，所述第二纵向拖链63活动设置在第二横向拖链62上，所述保温油喷淋器64位于第二纵向拖链63上；所述第二横向拖链62带动第二纵向拖链63及保温油喷淋器64横向移动，所述第二纵向拖链63带动保温油喷淋器64纵向移动，即带动所述保温油喷淋器64朝向加工平台1上的回转支承喷淋保温油。

在本实施例中，第二安装架61起安装的作用，第二横向拖链62配合第二纵向拖链63能够带动保温油喷淋器64两轴移动，使得保温油喷淋器64全方位对加工平台1上的回转支承喷淋保温油，提高高温回火效果。

在本实施例中，所述加工平台1上开设有加工工位11，以用于安装所述回转支承筛选装置2；所述回转支承筛选装置2包括：转动机构21、升降机构22、内圆盘23、顶推机构24、外圆环25、筛选圆环26、若干筛选机构27；所述转动机构21活动连接内圆盘23的底部，所述升降机构22活动连接内圆盘23的底部；所述顶推机构24活动设置在内圆盘23中，所述外圆环25位于内圆盘23的外侧，所述内圆盘23与外圆环25之间形成环形筛选孔28；所述外圆环25上朝向内圆盘23侧开设有安装台阶，所述筛选圆环26活动设置在安装台阶上；各所述筛选机构27活动环布在筛选圆环26中；所述内圆盘23与外圆环25之间放置回转支承，回转支承的各外齿分别对应一个所述筛选机构27，且所述顶推机构24在内圆盘23中外扩以抵住回转支承，即当回转支承为第一规格回转支承时，至少一个所述筛选机构27将筛选圆环26锁止在安装台阶上，所述转动机构21驱动内圆盘23转动，以使所述内圆盘23向下运动以打开环形筛选孔28，第一规格回转支承从所述环形筛选孔28滑落至加工平台1的收集槽中；当回转支承为第二规格回转支承时，各所述筛选机构27解除筛选圆环26与安装台阶的锁止状态，所述转动机构21驱动内圆盘23转动，以带动所述筛选圆环26转动；所述感应线圈加热装置3位于筛选圆环26的外侧，所述升降机构22推动内圆盘23上升，以使所述感应线圈加热装置3对回转支承的各外齿上部进行加热，且当回转支承高温淬火后，所述升降机构22带动内圆盘23复位，以使所述保温油喷淋装置6在筛选圆环26中注入保温油对回转支承的各外齿中部进行保温。

在本实施例中，由于第一规格回转支承存在缺齿、断齿的问题，只要存在一个筛选机构27将筛选圆环26锁止在安装台阶上，即筛选圆环26与外圆环25固定，同时外圆环25与加工平台1固定，相当于将套在内圆盘23上的回转支承使得内圆盘23无法转动，同时转动机构21与内圆盘23是螺纹连接的，转动机构21在转动的时候能带动内圆盘23下落，从而带动第一规格回转支承下落，并且第一规格回转支承的外圈与外圆环25、筛选圆环26之间解除了限位作用，第一规格回转支承会沿着内圆盘23的圆周滑落至加工平台1的收集槽中。

在本实施例中，由于第二规格回转支承是完好的，所有筛选机构27均被触发，筛选圆环26与安装台阶解除锁止，转动机构21与内圆盘23是螺纹连接的，转动机构21在转动的时候能带动筛选圆环26转动，因此内圆盘23不会下落，能够很方便就检测出回转支承为第一规格回转支承还是第二规格回转支承。

在本实施例中，所述转动机构21包括：转动电机211、螺杆212；所述转动电机211的活动轴连接螺杆212；所述内圆盘23的中心开设有通孔231，所述通孔231的内侧壁设置有与螺杆212上正螺纹相匹配的逆螺纹；当所述筛选圆环26与安装台阶处于锁止状态时，回转支承抵住所述内圆盘23的外圈，所述转动电机211驱动螺杆212转动，以带动所述内圆盘23及回转支承下降，即当回转支承移动至所述外圆环25的下方时，回转支承从所述内圆盘23的外圈沿环形筛选孔28滑落至加工平台1的收集槽中；当所述筛选圆环26与安装台阶解除锁止状态时，所述转动电机211驱动螺杆212转动，以带动所述内圆盘23、回转支承及筛选圆环26转动。

在本实施例中，筛选圆环26与安装台阶处于锁止状态时，螺杆212转而内圆盘23不转，因此内圆盘23会下落；筛选圆环26与安装台阶解除锁止状态时，螺杆212转且内圆盘23转。

在本实施例中，所述升降机构22包括：线性驱动气缸221；所述线性驱动气缸221的活动部连接内圆盘23的底部；所述线性驱动气缸221推动内圆盘23上抬或下落。

在本实施例中，在对回转轴承进行淬火时，由线性驱动气缸221带动内圆盘23上抬；在对回转轴承进行高温回火时，由线性驱动气缸221带动内圆盘23下落复位。

在本实施例中，所述顶推机构24包括：若干顶推组件；所述内圆盘23上开设若干顶推槽，且各所述顶推槽径向设置；各所述顶推组件分别设置在相应顶推槽中；所述顶推组件包括：顶推丝杆241和顶推块242；所述顶推块242活动设置顶推丝杠上，所述顶推丝杠带动顶推块242沿内圆盘23径向移动，即通过所述顶推块242抵住回转支承的内圈。

在本实施例中，各顶推组件能够抵住回转支承的内圈，能够提供回转支承与外圆环25、筛选圆环26的静摩擦力，同时能够防止回转支承晃动。

在本实施例中，所述筛选机构27包括：筛选块271、锁止柱272和锁止弹簧273；所述筛选圆环26上环设有若干移动槽261，所述筛选圆环26上开设有环形液槽262，且所述环形液槽262与各移动槽261连通；所述外圆环25的安装台阶上环设有若干锁止孔，且在所述筛选圆环26上对应各锁止孔开设有相应纵向限位孔263；所述锁止柱272通过锁止弹簧273活动安装在限位孔263中，所述筛选块271通过移动弹簧2714活动设置在移动槽261内，所述筛选块271开设有筛选槽2711、通槽2712和滑槽2713，所述锁止柱272的一端抵住滑槽2713，所述锁止柱272的另一端从限位孔263穿出抵入锁止孔内；回转支承的外齿压入所述筛选槽2711中，以推动所述筛选块271在移动槽261内移动，直至所述锁止柱272通过锁止弹簧273从滑槽2713中弹出，即所述锁止柱272的底部从锁止孔移出并缩入限位孔263内，以解除所述筛选圆环26与安装台阶锁止；当所述锁止柱272解除筛选圆环26与安装台阶的锁止状态，所述升降机构22推动内圆盘23上升，回转支承的相应外齿通过推动对应的筛选槽2711使筛选块271发生倾斜，以使外齿上部与筛选槽2711相接触，所述感应线圈加热装置3对回转支承的各外齿上部进行加热，所述淬火液喷水装置5朝向环形液槽262与各筛选块271的通槽2712内喷淋淬火液；当回转支承高温淬火后，所述升降机构22带动内圆盘23复位，回转支承的相应外齿中部与对应的筛选槽2711接触，且所述环形液槽262与各筛选块271的通槽2712形成液体流道，所述保温油喷淋装置6在液体流道中注入保温油对回转支承的各外齿中部进行保温。

在本实施例中，在需要对回转支承的各外齿上部进行淬火加热时，升降机构22推动内圆盘23上升，滑槽2713的顶端设置限位部，回转支承的外齿对筛选块271有一个推力，同时锁止柱272的顶部也会顶推限位部，使得筛选块271轻微倾斜，此时回转支承的外齿上部与筛选槽2711相接触，同时筛选块271上通槽2712与环形液槽262错位，感应线圈加热装置3对回转支承的各外齿上部进行加热，同时淬火液喷水装置5朝向环形液槽262与各筛选块271的通槽2712内喷淋淬火液，淬火液沿着筛选块271顶部朝向通槽2712及环形液槽262流动，一方面能够加强对外齿的淬火效果，同时能够冲刷通槽2712及环形液槽262，避免保温油附着在通槽2712及环形液槽262中。

在本实施例中，在需要对回转支承的各外齿中部进行高温自回火时，升降机构22带动内圆盘23复位，此时回转支承的外齿中部与筛选槽2711相接触，同时筛选块271上通槽2712与环形液槽262形成液体流道，保温油喷淋装置6喷淋的保温油会储存在液体流道中，从而减缓热量流失，提高高温自回火的效果。

在本实施例中，所述筛选圆环26的外侧设置有环形挡板29，所述环形挡板29的内侧开设有用于对筛选块271限位的内槽；所述感应线圈加热装置3包括：位于环形挡板29外侧的感应加热线圈31；所述感应加热线圈31安装在内槽中，以加热回转支承。

在本实施例中，环形挡板29能够对筛选圆环26进行限位，同时能够安装感应加热线圈31，实现感应加热线圈31的热传递。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的回转支承加工机床的回转支承淬火工艺，其包括：通过感应线圈加热装置3在加工平台1上对回转支承筛选装置2筛出的第二规格回转支承进行加热；通过移送装置4将加工平台1送至淬火液喷水装置5的下方，以使淬火液喷水装置5朝向回转支承喷淋淬火液；以及当回转支承高温淬火后，通过移送装置4将加工平台1送至保温油喷淋装置6的下方，以使保温油喷淋装置6朝向回转支承喷淋保温油进行高温自回火。

综上所述，本发明通过在加工平台上设置回转支承筛选装置能够自动筛分出不合格的回转支承、合格的回转支承，将不合格的回转支承回收，由感应线圈加热装置对合格的回转支承进行淬火加热，通过移动装置与淬火液喷水装置、保温油喷淋装置相配合，完成对回转支承的外齿三段式加工。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。