一种野生大豆种质资源采集装置

技术领域

本发明涉及野生大豆采集技术领域，尤其涉及一种野生大豆种质资源采集装置。

背景技术

野生大豆为一年生草本，植株高度从10多厘米到6米多，其细茎、蔓生、主茎与分枝分化不明显，缠绕性极强，多呈群落分布。野生大豆是珍贵品种资源，其种质资源在不同的生态条件下自然演变形成并蕴藏着各种可利用的基因，对研究大豆遗传基因的变迁、改善大豆品质、提高大豆产量具有极其重要的作用。

经检索，中国专利号为CN112676007A的发明专利，公开了一种野生大豆种质资源采集装置，包括车体，车体的内部设有支撑板，支撑板的上方设有转盘，转盘上设有档杆，车体的底部设有旋转刀片，转盘的右侧设有传送带，传送带的上表面设有破碎筒，传送带右端的正右方设有第二滚筒，第二滚筒的正下方设有过滤网板，过滤网板的左侧设有挡板，挡板的内部设有通风口，挡板左侧设有吹风机。与现有技术相比，该中国专利号为CN112676007A的发明专利便于工作人员对大豆的采集，提高了采集效率。

上述野生大豆种质资源采集装置虽然便于工作人员对野生大豆的采集，但上述野生大豆种质资源采集装置在采集过程中，野生大豆的主茎、细茎和分枝极易缠绕在转盘和档杆上导致其转动困难，从而导致被切断后的野生大豆的主茎、细茎和分枝难以通过转盘和档杆进入车体的内部，进而导致其采集效率较低；且上述野生大豆种质资源采集装置在分离主茎、野生大豆和叶片的过程中，野生大豆极易受到破碎筒的破坏而导致其品相较差，而且通过吹风机分离叶片和野生大豆容易扩大扬尘范围导影响周围环境，因此需要一种采集、分离效果好的野生大豆种质资源采集装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在采集效率较低、野生大豆极易受到破坏且容易扩大扬尘范围的缺点，而提出的一种野生大豆种质资源采集装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种野生大豆种质资源采集装置，包括驾驶车体以及跟随所述驾驶车体运动的连接底板和两个连接侧板，所述连接底板固定连接在所述驾驶车体的前侧，两个所述连接侧板固定连接在所述连接底板远离所述驾驶车体的一侧；

两个所述连接侧板之间设置有水平传输带机构，所述水平传输带机构包括机架和水平传输带,所述水平传输带的外侧设置有用于夹持固定主茎的夹持固定机构，所述机架的一侧设置有用于割断主茎的割断机构，所述机架的另一侧设置有用于按压主茎的按压机构；

两个所述连接侧板之间转动连接有采集转动轮，所述采集转动轮的外侧设置有固定连接在两个所述连接侧板之间的集合仓，所述集合仓的内部设置有用于分离野生大豆的分离转动辊组；

所述连接底板和两个所述连接侧板之间固定连接有用于收集野生大豆的收集仓，所述集合仓的底部与所述收集仓的顶部之间设置有倾斜传输带机构，所述收集仓的内部设置有用于筛分野生大豆的筛分机构。

其中，通过水平传输带机构、夹持固定机构、割断机构、按压机构、采集转动轮和集合仓的相互配合，使得采集转动轮可以快速高效的将野生大豆植株主茎上叶片和豆荚采集至集合仓的内部；通过分离转动辊组、倾斜传输带机构和筛分机构的相互配合，使得野生大豆可以被快速高效的筛分分离至收集仓的内部。

上述技术方案进一步包括：

所述夹持固定机构包括固定连接在所述水平传输带外侧的U形连接架，所述U形连接架的外部均匀开设有开口，所述开口的两侧均固定连接有用于聚集主茎的弧形挡板A，所述U形连接架的内侧均匀开设有容纳槽，所述开口和所述容纳槽相连通，所述容纳槽的内部转动连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有单向偏转板，所述转轴的外部对称活动套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述容纳槽的内壁固定连接，所述扭簧的另一端与所述单向偏转板的外侧固定连接。

其中，单向偏转板只能朝内偏转；扭簧用于辅助单向偏转板进行复位。

所述夹持固定机构还包括均匀安装在所述水平传输带外侧的电液推杆A,所述电液推杆A的输出端固定连接有与所述开口相对齐的夹持固定板。

其中，通过启动电液推杆A即可使夹持固定板与单向偏转板配合夹持固定住主茎。

所述割断机构包括安装在所述机架外侧的两个电液推杆B，两个所述电液推杆B的输出端共同固定连接有割断刀。

其中，夹持固定板与单向偏转板配合夹持固定住主茎后，通过启动两个电液推杆B即可使割断刀隔断主茎。

所述按压机构包括固定连接在所述机架外侧的两个安装块，两个所述安装块靠近地面的一侧均安装有电液推杆C，两个电液推杆C的输出端共同固定连接有U形连接杆，所述U形连接杆的外部转动连接有按压辊。

其中，夹持固定板与单向偏转板不再配合夹持固定主茎后，通过启动两个电液推杆C即可使按压辊将主茎按压至地面，以便于主茎的末端与采集转动轮脱离。

所述集合仓远离所述采集转动轮的一侧下端开设有位于所述倾斜传输带机构上方的下料口。

其中，分离转动辊组可以将豆荚外壳与野生大豆分离，分离后豆荚外壳与野生大豆会通过下料口掉落至倾斜传输带机构上。

所述筛分机构包括固定连接在所述收集仓两内侧的两个滑轨，两个所述滑轨的内部均滑动连接有两个滑块，四个所述滑块之间固定连接有连接框，所述连接框的底部固定连接有筛分网，所述连接框的外侧设置有用于推动其运动的两个转动凸轮。

其中，两个转动凸轮转动时，连接框会带动筛分网左右运动将野生大豆筛分至收集仓的内部。

远离两个所述转动凸轮的两个所述滑块的外侧均固定连接有复位弹簧，两个所述复位弹簧远离两个所述滑块的一端分别与两个所述滑轨的内壁固定连接。

其中，两个复位弹簧用于辅助筛分网进行复位。

所述采集转动轮、所述分离转动辊组和两个所述转动凸轮分别通过安装在一个所述连接侧板外侧的若干个驱动电机驱动。

所述收集仓的外侧对称铰接有下料板，所述下料板与所述连接底板之间安装有弧形电液推杆。

其中，通过启动弧形电液推杆即可打开下料板，使收集仓内部收集的野生大豆被卸下。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明中，通过启动驾驶车体使夹持固定机构和割断机构向前方抵接野生大豆植株的主茎，使得野生大豆植株的主茎上端进入采集转动轮上的若干个采集口内部，同时使得野生大豆植株的主茎下端进入U形连接架的内部，此时停止启动驾驶车体，并启动若干个电液推杆A即可使得野生大豆植株的主茎下端被夹持固定住；通过启动两个电液推杆B使割断刀隔断野生大豆植株的主茎底端；通过启动水平传输带机构的驱动件使水平传输带带动夹持固定机构逆时针转动，同时启动采集转动轮的驱动电机使采集转动轮顺时针转动，即可使得使得采集转动轮快速高效的将野生大豆植株主茎上叶片和豆荚采集至集合仓的内部，其采集效率较高。

2、本发明中，通过启动驱动分离转动辊组的驱动电机使其转动将豆荚外壳与野生大豆分离，叶片和分离后的豆荚外壳、野生大豆通过下料口掉落至倾斜传输带机构；通过启动倾斜传输带机构的驱动件使其带动叶片、豆荚外壳和野生大豆掉落至筛分网的上方；通过启动两个转动凸轮的驱动电机使其转动并间断的朝着靠近两个复位弹簧的方向推动连接框，两个转动凸轮与两个复位弹簧配合使得连接框带动筛分网左右运动使野生大豆被筛分至收集仓的内部，叶片和豆荚外壳被拦截至筛分网的上方，其分离效果较好。

附图说明

图1为本发明提出的一种野生大豆种质资源采集装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种野生大豆种质资源采集装置的部分外观结构示意图；

图3为本发明提出的一种野生大豆种质资源采集装置的部分内剖结构示意图；

图4为本发明中的夹持固定机构和割断机构的结构示意图；

图5为图4中A处结构放大示意图；

图6为图4中B处结构放大示意图；

图7为本发明中的夹持固定机构和按压机构的结构示意图；

图8为图7中C处结构放大示意图；

图9为图8中D处结构放大示意图；

图10为本发明中的采集转动轮的结构示意图；

图11为本发明中的集合仓的外观结构示意图；

图12为本发明中的集合仓的内剖结构示意图；

图13为本发明中的倾斜传输带机构的结构示意图；

图14为本发明中的收集仓的外观结构示意图；

图15为图14中E处结构放大示意图；

图16为本发明中的收集仓的内剖结构示意图；

图17为图16中F处结构放大示意图。

图中：1、驾驶车体；2、连接底板；3、连接侧板；4、水平传输带机构；41、机架；42、水平传输带；5、夹持固定机构；51、U形连接架；52、开口；53、弧形挡板A；54、容纳槽；55、转轴；56、单向偏转板；57、扭簧；58、电液推杆A；59、夹持固定板；6、割断机构；61、电液推杆B；62、割断刀；7、按压机构；71、安装块；72、电液推杆C；73、U形连接杆；74、按压辊；8、采集转动轮；9、集合仓；10、分离转动辊组；11、收集仓；12、倾斜传输带机构；13、筛分机构；131、滑轨；132、滑块；133、连接框；134、筛分网；135、转动凸轮；136、复位弹簧；14、下料口；15、驱动电机；16、下料板；17、弧形电液推杆；18、弧形挡板B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-12所示，本发明提出的一种野生大豆种质资源采集装置，包括驾驶车体1以及跟随驾驶车体1运动的连接底板2和两个连接侧板3，驾驶车体属于现有技术，此处不作赘述，1连接底板2固定连接在驾驶车体1的前侧，两个连接侧板3固定连接在连接底板2远离驾驶车体1的一侧；

两个连接侧板3之间设置有水平传输带机构4，水平传输带机构4包括机架41和水平传输带42,水平传输带机构4和水平传输带机构4中的其他结构均属于现有技术，此处不作赘述；

水平传输带42的外侧设置有用于夹持固定主茎的夹持固定机构5，夹持固定机构5包括固定连接在水平传输带42外侧的U形连接架51，U形连接架51的外部均匀开设有开口52，开口52的两侧均固定连接有用于聚集主茎的弧形挡板A53，U形连接架51的内侧均匀开设有容纳槽54，开口52和容纳槽54相连通，容纳槽54的内部转动连接有转轴55，转轴55的外部固定连接有单向偏转板56，单向偏转板56只能朝内偏转，转轴55的外部对称活动套设有扭簧57，扭簧57的一端与容纳槽54的内壁固定连接，扭簧57的另一端与单向偏转板56的外侧固定连接，扭簧57用于辅助单向偏转板56进行复位；

夹持固定机构5还包括均匀安装在水平传输带42外侧的电液推杆A58,电液推杆A58的输出端固定连接有与开口52相对齐的夹持固定板59，通过启动电液推杆A58即可使夹持固定板59与单向偏转板56配合夹持固定住主茎；

机架41的一侧设置有用于割断主茎的割断机构6，割断机构6包括安装在机架41外侧的两个电液推杆B61，两个电液推杆B61的输出端共同固定连接有割断刀62，夹持固定板59与单向偏转板56配合夹持固定住主茎后，通过启动两个电液推杆B61即可使割断刀62隔断主茎；

机架41的另一侧设置有用于按压主茎的按压机构7，按压机构7包括固定连接在机架41外侧的两个安装块71，两个安装块71靠近地面的一侧均安装有电液推杆C72，两个电液推杆C72的输出端共同固定连接有U形连接杆73，U形连接杆73的外部转动连接有按压辊74，夹持固定板59与单向偏转板56不再配合夹持固定主茎后，通过启动两个电液推杆C72即可使按压辊74将主茎按压至地面，以便于主茎的末端与采集转动轮8脱离；

两个连接侧板3之间转动连接有采集转动轮8，采集转动轮8通过安装在一个连接侧板3外侧的一个驱动电机15驱动，采集转动轮8位于夹持固定机构5的前侧上方，采集转动轮8的外部均匀开设有采集口，采集转动轮8的外侧设置有固定连接在两个连接侧板3之间的集合仓9，采集转动轮8可以将主茎上的叶片和豆荚采集至集合仓9的内部。

本实施例中，通过驾驶车体1使夹持固定机构5、割断机构6和采集转动轮8正对需要进行采集的野生大豆植株，启动驾驶车体1使夹持固定机构5和割断机构6向前方抵接野生大豆植株的主茎，使得野生大豆植株的主茎上端进入采集转动轮8上的若干个采集口内部，同时野生大豆植株的主茎下端通过弧形挡板A53进入开口52的内部并抵接单向偏转板56使单向偏转板56偏转，当野生大豆植株的主茎进入U形连接架51的内部并脱离单向偏转板56后，扭簧57辅助单向偏转板56复位，此时停止启动驾驶车体1，并启动若干个电液推杆A58，使若干个夹持固定板59分别与若干个单向偏转板56相配合夹持固定住野生大豆植株的主茎下端；

随后启动两个电液推杆B61，使割断刀62隔断野生大豆植株的主茎底端；

再启动水平传输带机构4的驱动件使水平传输带42带动夹持固定机构5逆时针转动，同时启动采集转动轮8的驱动电机15使采集转动轮8顺时针转动，水平传输带42通过夹持固定机构5带动野生大豆植株的主茎底端朝着远离采集转动轮8的方向运动，使得采集转动轮8更好的对主茎上的叶片和豆荚进行采集，采集好的叶片和豆荚进入集合仓9的内部；

待水平传输带42带动夹持固定机构5运动至机架41的另一侧时，启动若干个电液推杆A58，使若干个夹持固定板59不再与若干个单向偏转板56相配合夹持固定野生大豆植株的主茎下端，此时野生大豆植株的主茎下端掉落至地面，随后启动两个电液推杆C72，使按压辊74将野生大豆植株的主茎下端按压至地面；

待水平传输带42带动夹持固定机构5运动至初始位置时，关闭水平传输带机构4的驱动件和驱动采集转动轮8的驱动电机15，并启动驾驶车体1使夹持固定机构5和割断机构6继续向前方抵接下一批野生大豆植株的主茎，在启动驾驶车体1向前方抵接野生大豆植株的过程中，上一批的野生大豆植株主茎通过按压辊74的作用与采集转动轮8完全脱离，随后启动两个电液推杆C72恢复按压辊74的位置即可；

本野生大豆种质资源采集装置通过水平传输带机构4、夹持固定机构5、割断机构6、按压机构7、采集转动轮8和集合仓9的相互配合，使得采集转动轮8可以快速高效的将野生大豆植株主茎上叶片和豆荚采集至集合仓9的内部，其采集效率较高。

实施例二

如图1-3和图13-17所示，基于实施例一的基础上，集合仓9远离采集转动轮8的一侧下端开设有位于倾斜传输带机构12上方的下料口14，集合仓9的内部设置有用于分离野生大豆的分离转动辊组10，分离转动辊组10的外部设置有固定连接在集合仓9内侧的弧形挡板B18，分离转动辊组10通过安装在一个连接侧板3外侧的一个驱动电机15驱动，分离转动辊组10可以将豆荚外壳与野生大豆分离，分离后的豆荚外壳与野生大豆会通过下料口14掉落至倾斜传输带机构12上；

连接底板2和两个连接侧板3之间固定连接有用于收集野生大豆的收集仓11，收集仓11的外侧对称铰接有下料板16，下料板16与连接底板2之间安装有弧形电液推杆17，通过启动弧形电液推杆17即可打开下料板16，使收集仓11内部收集的野生大豆被卸下，集合仓9的底部与收集仓11的顶部之间设置有倾斜传输带机构12，倾斜传输带机构12和倾斜传输带机构12中的其他结构均属于现有技术，此处不作赘述，倾斜传输带机构12中的倾斜传输带两侧可根据实际情况设置挡板，以防止野生大豆滚动掉落；

收集仓11的内部设置有用于筛分野生大豆的筛分机构13，筛分机构13包括固定连接在收集仓11两内侧的两个滑轨131，两个滑轨131的内部均滑动连接有两个滑块132，四个滑块132之间固定连接有连接框133，连接框133的底部固定连接有筛分网134，连接框133的外侧设置有用于推动其运动的两个转动凸轮135，两个转动凸轮135通过安装在一个连接侧板3外侧的一个驱动电机15驱动，两个转动凸轮135转动时，连接框133会带动筛分网134左右运动将野生大豆筛分至收集仓11的内部；

远离两个转动凸轮135的两个滑块132的外侧均固定连接有复位弹簧136，两个复位弹簧136远离两个滑块132的一端分别与两个滑轨131的内壁固定连接，两个复位弹簧136用于辅助筛分网134进行复位。

本实施例中，在采集转动轮8将野生大豆植株主茎上叶片和豆荚采集至集合仓9的内部的同时，启动驱动分离转动辊组10的驱动电机15使其转动将豆荚外壳与野生大豆分离，叶片和分离后的豆荚外壳、野生大豆通过下料口14掉落至倾斜传输带机构12；

启动倾斜传输带机构12的驱动件使其带动叶片、豆荚外壳和野生大豆掉落至筛分网134的上方，启动两个转动凸轮135的驱动电机15使其转动并间断的朝着靠近两个复位弹簧136的方向推动连接框133，两个转动凸轮135与两个复位弹簧136配合使得连接框133带动筛分网134左右运动使野生大豆被筛分至收集仓11的内部，叶片和豆荚外壳被拦截至筛分网134的上方；

本野生大豆种质资源采集装置通过分离转动辊组10、倾斜传输带机构12和筛分机构13的相互配合，使得野生大豆可以被快速高效的筛分分离至收集仓11的内部，其分离效果较好。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。