一种自动控制揉捻压力的茶叶揉捻机

技术领域

本发明涉及一种茶叶加工技术领域，尤其涉及一种自动控制揉捻压力的茶叶揉捻机。

背景技术

茶叶在加工的过程中，需要使用进行揉捻，茶叶揉捻是把经过杀青变软的茶叶用手工或机器揉成条形、针形、颗粒、片等要求的形状，在茶叶揉捻同时会适当破坏茶叶的细胞组织，让茶汁附着在茶叶的表面，干燥后冲泡才能泡出颜色和滋味。

专利授权公告号为CN109845845A的专利公布了一种茶叶揉捻机，该揉捻机包括脚柱、揉盘、曲柄、揉桶、揉桶固定圈、压盖、螺杆和加压手旋，其特征在于：其中一个脚柱旁边设置有电机，电机通过两个限速轮带动曲柄做圆周运动，两个限速轮之间用限速带连接，曲柄的另一端安装在固定圈上，揉盘上设置有棱骨，揉盘中间的圆盘是可拆卸结构，揉桶内设置有压盖，压盖通过螺杆与加压手旋相连接。该揉捻机在调节揉捻压力时，通过转动螺杆控制压盖上下移动调节揉捻压力，但是该揉捻机不能自动根据揉捻时长自动调节揉捻压力，还需要人工控制进行调节，使用较为不便。

为此，我们提出一种自动控制揉捻压力的茶叶揉捻机。

发明内容

为了克服现有的揉捻机不能自动根据揉捻时长自动调节揉捻压力，还需要人工控制进行调节，使用较为不便的缺点，本发明提供一种自动控制揉捻压力的茶叶揉捻机。

一种自动控制揉捻压力的茶叶揉捻机，包括有底盘、揉捻盘、装茶叶筒、螺旋压力板、螺杆、第一移动杆、第二移动杆、旋转电机、升降机构和解除机构，底盘上侧连接有揉捻盘，底盘上侧等距连接有若干个旋转电机，旋转电机的输出轴上均连接有第二移动杆，第二移动杆之间转动式连接有第一移动杆，第一移动杆中部连接有装茶叶筒，装茶叶筒上滑动式连接有螺旋压力板，第一移动杆左部转动式连接有螺杆，螺旋压力板与螺杆通过螺纹连接，螺杆与揉捻盘之间设有用于自动控制螺旋压力板下移调节揉捻压力的升降机构，装茶叶筒与螺旋压力板之间设有解除机构，解除机构用于自动控制螺旋压力板停止下移。

可选地，升降机构包括有齿轮八角杆、第一齿条和固定杆，螺杆上部滑动式连接有齿轮八角杆，揉捻盘右侧连接有固定杆，固定杆上部连接有第一齿条，齿轮八角杆转动与第一齿条啮合。

可选地，解除机构包括有气栓、软管、出气筒杆、移柱、抗压弹簧和滑动架，螺旋压力板前部连接有气栓，气栓上侧连接有软管，装茶叶筒左上部连接有出气筒杆，出气筒杆下侧与软管尾端连接，出气筒杆内滑动式连接有移柱，移柱向上滑动与齿轮八角杆接触，螺旋压力板上滑动式连接有滑动架，滑动架前上部伸入气栓内，并与气栓滑动式连接，滑动架与螺旋压力板之间连接有两个抗压弹簧。

可选地，还包括有用于对揉捻盘进行清洗的清洗机构，清洗机构包括有蓄水盒、水泵和洒水管，底盘右部连接有蓄水盒，蓄水盒上侧连接有水泵，揉捻盘上侧连接有洒水管，洒水管右部与水泵连接。

可选地，还包括有用于将揉捻的茶叶聚拢的合拢机构，合拢机构包括有推板、中空块、滚珠柱、回力弹簧和滑杆，装茶叶筒下部前后两侧均连接有中空块，前后两个中空块之间左右对称滑动式连接有用于推动茶叶向内聚拢的推板，推板均与装茶叶筒下部滑动式连接，揉捻盘内侧等距连接有若干个滚珠柱，推板转动均与滚珠柱接触，中空块内均连接有滑杆，推板均与滑杆滑动式连接，推板与滑杆之间均连接有回力弹簧。

可选地，还包括有用于揉捻盘中部开合的控制移动机构，移动机构包括有导向杆、移动链接块、圆盘拉杆和滑动插栓，底盘左前部连接有两个导向杆，两个导向杆之间滑动式连接有移动链接块，移动链接块中部滑动式连接有圆盘拉杆，圆盘拉杆后部向上移动与揉捻盘中部位置贴合，揉捻盘左前侧滑动式连接有用于卡住圆盘拉杆的滑动插栓。

可选地，还包括有用于调节螺旋压力板下移速度的调速机构，调速机构包括有第二齿条和安装杆，固定杆上部连接有安装杆，安装杆上滑动式连接有第二齿条。

可选地，揉捻盘内下侧等距连接有若干个凸起的长条。

本发明具有如下优点：1、揉捻盘公转带动螺杆公转，在齿轮八角杆与第一齿条配合的作用下，能够使螺杆间歇性自转螺旋压力板间歇性向下滑动，如此，能够根据揉捻时长增加自动增加揉捻压力。

2、滑动架跟随螺旋压力板下移至与茶叶接触时，螺旋压力板继续下移会使得滑动架将气栓的空气挤出，进而使移柱向上挤压齿轮八角杆向上移动与第一齿条错位，进而使得螺杆停止自转，避免螺旋压力板一次下移距离过长。

3、水泵运作将蓄水盒内的水抽入洒水管内，通过洒水管将水喷洒在揉捻盘上，进而对揉捻盘进行清洗。

4、推板跟随装茶叶筒公转过程中会与滚珠柱接触，进而被滚珠柱挤压向内滑动，从而将茶叶推动向内聚拢，方便进行揉捻。

5、圆盘拉杆向上滑动后堵住揉捻盘，茶汁不再流出，圆盘拉杆向下滑动后打开揉捻盘，多余的茶汁便可流出，而圆盘拉杆向前移动与揉捻盘中部错位后，装茶叶筒公转便会使得茶叶逐渐从揉捻盘中部掉落。

6、第二齿条向上滑动后与第一齿条齐平，当齿轮八角杆转动至与第一齿条啮合时，通过第二齿条增加齿轮八角杆转动的圈数，进而增加螺旋压力板下移的距离。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明升降机构的立体结构示意图。

图3为本发明解除机构的第一种立体结构示意图。

图4为本发明解除机构的第二种立体结构示意图。

图5为本发明清洗机构的立体结构示意图。

图6为本发明清洗机构的局部立体结构示意图。

图7为本发明推动机构的第一视角立体结构示意图。

图8为本发明推动机构的局部立体结构示意图。

图9为本发明推动机构的第二视角立体结构示意图。

图10为本发明推动机构的剖视立体结构示意图。

图11为本发明移动机构的第一视角立体结构示意图。

图12为本发明移动机构的第二视角立体结构示意图。

图13为本发明移动机构的局部立体结构示意图。

图14为本发明调速机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1：底盘，2：揉捻盘，3：装茶叶筒，31：螺旋压力板，32：螺杆，4：第一移动杆，41：第二移动杆，42：旋转电机，5：升降机构，51：齿轮八角杆，52：第一齿条，53：固定杆，6：解除机构，61：气栓，62：软管，63：出气筒杆，64：移柱，65：抗压弹簧，66：滑动架，7：清洗机构，71：蓄水盒，72：水泵，73：洒水管，8：合拢机构，81：推板，82：中空块，83：滚珠柱，84：回力弹簧，85：滑杆，9：移动机构，91：导向杆，92：移动链接块，93：圆盘拉杆，94：滑动插栓，10：调速机构，101：第二齿条，102：安装杆。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种自动控制揉捻压力的茶叶揉捻机，如图1-图4所示，包括有底盘1、揉捻盘2、装茶叶筒3、螺旋压力板31、螺杆32、第一移动杆4、第二移动杆41、旋转电机42、升降机构5和解除机构6，底盘1上侧栓接有揉捻盘2，揉捻盘2内下侧等距连接有至少五个凸起的长条，底盘1上侧等距栓接有三个旋转电机42，旋转电机42的输出轴上均连接有第二移动杆41，第二移动杆41之间转动式连接有第一移动杆4，第一移动杆4中部栓接有装茶叶筒3，装茶叶筒3上滑动式连接有螺旋压力板31，第一移动杆4左部转动式连接有螺杆32，螺旋压力板31与螺杆32通过螺纹连接，螺杆32与揉捻盘2之间设有升降机构5，升降机构5能够自动控制螺旋压力板31下移调节揉捻压力，装茶叶筒3与螺旋压力板31之间设有解除机构6，解除机构6能够自动控制螺旋压力板31停止下移。

在使用该装置时，工作人员将需要进行揉捻的茶叶放入装茶叶筒3内，然后工作人员转动螺杆32，螺杆32转动带动螺旋压力板31向下滑动与茶叶接触，螺旋压力板31位置调节完成后，工作人员启动旋转电机42，旋转电机42的输出轴转动通过第二移动杆41带动第一移动杆4转动，第一移动杆4转动带动装茶叶筒3沿着揉捻盘2进行公转，装茶叶筒3公转使得螺旋压力板31公转与揉捻盘2内凸起的长条配合对茶叶进行揉捻，在装茶叶筒3公转的同时，升降机构5会间歇性控制螺杆32自转，进而使得螺旋压力板31逐步向下移动支架揉捻压力，当螺旋压力板31向下与茶叶接触后，在解除机构6的作用下，升降机构5不会继续控制螺杆32自转，避免螺旋压力板31一次下移距离过长，当茶叶揉捻完成后，工作人员关闭旋转电机42。

如图1和图2所示，升降机构5包括有齿轮八角杆51、第一齿条52和固定杆53，螺杆32上部滑动式连接有齿轮八角杆51，揉捻盘2右侧焊接有固定杆53，固定杆53上部连接有第一齿条52，齿轮八角杆51转动与第一齿条52啮合。

在使用该装置时，装茶叶筒3公转带动螺杆32公转，螺杆32公转带动齿轮八角杆51公转，当齿轮八角杆51公转至与第一齿条52啮合时，齿轮八角杆51继续公转的同时会进行自转，进而带动螺杆32自转，螺杆32自转控制螺旋压力板31向下滑动增加揉捻压力，当齿轮八角杆51公转至与第一齿条52脱离后，螺杆32停止自动，当齿轮八角杆51再次公转至与第一齿条52啮合时，重复上述动作便可使得螺旋压力板31间歇性向下滑动，如此，能够根据揉捻时长增加自动增加揉捻压力。

如图1、图3和图4所示，解除机构6包括有气栓61、软管62、出气筒杆63、移柱64、抗压弹簧65和滑动架66，螺旋压力板31前部焊接有气栓61，气栓61上侧连接有软管62，装茶叶筒3左上部焊接有出气筒杆63，出气筒杆63下侧与软管62尾端连接，出气筒杆63内滑动式连接有移柱64，移柱64向上滑动与齿轮八角杆51接触，螺旋压力板31上滑动式连接有滑动架66，滑动架66前上部伸入气栓61内，并与气栓61滑动式连接，滑动架66与螺旋压力板31之间连接有两个抗压弹簧65，抗压弹簧65为前后对称设置。

在使用该装置时，螺旋压力板31向下滑动带动滑动架66向下移动，当滑动架66向下移动至与茶叶接触时，螺旋压力板31继续向下滑动会使得抗压弹簧65发生形变，同时也会带动气栓61在滑动架66上向下滑动，气栓61内的空气会被滑动架66挤压进入软管62，软管62内的空气进入出气筒杆63，进而挤压移柱64向上滑动，移柱64向上滑动推动齿轮八角杆51向上滑动与第一齿条52错位，进而使得螺杆32停止自转，避免螺旋压力板31一次下移距离过长，随着揉捻时长增加，茶叶体积会收缩，在抗压弹簧65复位的作用下，滑动架66会在螺旋压力板31上向下滑动，进而将出气筒杆63内的空气通过软管62吸入气栓61内，移柱64随之向下滑动不再挤压齿轮八角杆51，在重力的作用下，齿轮八角杆51随之向下滑动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图5和图6所示，还包括有清洗机构7，清洗机构7能够对揉捻盘2进行清洗，清洗机构7包括有蓄水盒71、水泵72和洒水管73，底盘1右部通过螺栓安装有蓄水盒71，蓄水盒71上侧栓接有水泵72，揉捻盘2上侧连接有洒水管73，洒水管73右部与水泵72连接。

当本装置使用完成后，工作人员可启动水泵72，水泵72运作将蓄水盒71内的水抽入洒水管73内，通过洒水管73将水喷洒在揉捻盘2上，进而对揉捻盘2进行清洗，清洗完成后，工作人员关闭水泵72。

如图1、图7、图8、图9和图10所示，还包括有合拢机构8，合拢机构8能够将揉捻的茶叶聚拢，合拢机构8包括有推板81、中空块82、滚珠柱83、回力弹簧84和滑杆85，装茶叶筒3下部前后两侧均焊接有中空块82，前后两个中空块82之间左右对称滑动式连接有推板81，推板81能够推动茶叶向内聚拢，推板81均与装茶叶筒3下部滑动式连接，揉捻盘2内侧等距连接有三个滚珠柱83，推板81转动均与滚珠柱83接触，中空块82内均焊接有滑杆85，推板81均与滑杆85滑动式连接，推板81与滑杆85之间均连接有回力弹簧84。

在使用该装置时，装茶叶筒3公转通过中空块82带动推板81公转，当推板81公转至与滚珠柱83接触时，推板81继续公转会被滚珠柱83挤压向内滑动，回力弹簧84发生形变，推板81向内滑动能够将茶叶推动向内聚拢，方便进行揉捻，当推板81公转至与滚珠柱83脱离后，在回力弹簧84复位的作用下，推板81随之向外滑动复位。

如图1、图11、图12和图13所示，还包括有控制移动机构9，移动机构9能够揉捻盘2中部开合，移动机构9包括有导向杆91、移动链接块92、圆盘拉杆93和滑动插栓94，底盘1左前部焊接有两个导向杆91，两个导向杆91之间滑动式连接有移动链接块92，移动链接块92中部滑动式连接有圆盘拉杆93，揉捻盘2左前侧滑动式连接有滑动插栓94，插栓94能够卡住圆盘拉杆93。

在使用该装置时，初始状态的圆盘拉杆93没有堵住揉捻盘2中部，在茶叶揉捻时，多余的茶汁会通过揉捻盘2中部流出，当工作人员需要茶汁停留在揉捻盘2内时，工作人员推动滑动插栓94向左滑动，然后再推动圆盘拉杆93在移动链接块92内向上滑动，圆盘拉杆93向上滑动后与揉捻盘2中部贴合，进而堵住揉捻盘2，然后工作人员推动滑动插栓94向右滑动卡住圆盘拉杆93，当需要将揉捻好的茶叶取出时，工作人员便可推动圆盘拉杆93向下滑动后再拉动其向前移动，使得圆盘拉杆93后部与揉捻盘2中部错位，这时，装茶叶筒3公转便会使得茶叶逐渐从揉捻盘2中部掉落。

如图1和图14所示，还包括有调速机构10，调速机构10能够调节螺旋压力板31下移速度，调速机构10包括有第二齿条101和安装杆102，固定杆53上部焊接有安装杆102，安装杆102上滑动式连接有第二齿条101。

在使用该装置时，当需要增加螺旋压力板31向下滑动的速度距离时，工作人员推动第二齿条101在安装杆102上向上滑动与第一齿条52齐平，当齿轮八角杆51转动至与第一齿条52啮合时，通过第二齿条101增加齿轮八角杆51转动的圈数，进而增加螺旋压力板31下移的距离。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。