用于无线通信系统中侧行链路的低功率感测的方法和装置

技术领域

本公开大体上涉及无线通信系统，并且更具体地，本公开涉及无线通信系统中的侧行链路(sidelink，SL)的低功率感测操作。

本申请要求以下申请的优先权：2021年3月3日提交的美国临时专利申请第63/156,300号；2021年3月8日提交的美国临时专利申请第63/158,228号；2021年3月31日提交的美国临时专利申请第63/168,823号；以及美国2021年9月30日提交的临时专利申请第63/250,560号。上述专利文献的内容通过引用并入本文。

背景技术

5G移动通信技术定义了宽频带，使得高传输速率和新业务成为可能，并且不仅可以在诸如3.5GHz等“6GHz以下”频带实现，还可以在包括28GHz和39GHz的被称为毫米波(mmWave)的“6GHz以上”频带实现。另外，还考虑在太赫兹频带(例如95GHz至3THz频带)实现6G移动通信技术(被称为Beyond 5G系统)，以实现比5G移动通信技术快五十倍的传输速率和5G移动通信技术十分之一的超低延迟。

在5G移动通信技术发展之初，为了支持业务和满足与增强移动宽带(eMBB)、超可靠低延迟通信(URLLC)和大规模机器类型通信(mMTC)相关的性能要求，已经在波束成形和大规模MIMO方面进行了标准化，以减轻无线电波路径损耗并增加毫米波中的无线电波传输距离、支持用于有效利用毫米波资源(例如，操作多个子载波间隔)和时隙格式的动态操作的参数集、支持多波束传输和宽带的初始接入技术、BWP(带宽部分)的定义和操作，新的信道编码方法(诸如用于大量数据传输的LDPC(低密度奇偶校验)码和用于控制信息的高可靠传输的polar码)、L2预处理以及用于提供专用于特定服务的专用网络的网络切片。

当前，鉴于5G移动通信技术要支持的服务，正在进行关于初始5G移动通信技术的改进和性能增强的讨论，并且已经存在关于技术的物理层标准化，诸如用于基于关于车辆发送的关于车辆的位置和状态的信息来帮助自动驾驶车辆的驾驶确定并且用于增强用户便利性的V2X(车辆到一切)、旨在在未授权频带中符合各种法规相关要求的系统操作的NR-U(未授权的新无线电)、NR UE功率节省、用于在与地面网络通信不可用的区域中提供覆盖以及定位的UE-卫星直接通信的非地面网络(NTN)。

此外，空中接口架构/协议方面的技术一直在不断标准化，诸如用于通过与其他行业的互通和融合来支持新服务的工业物联网(IIoT)、用于通过以集成的方式支持无线回程链路和接入链路来提供网络服务区域扩展的节点的IAB(集成接入和回程)、包括有条件切换和DAPS(双主动协议栈)切换在内的移动性增强，以及用于简化随机接入过程的两步随机接入(NR的两步RACH)。关于用于组合网络功能虚拟化(NFV)和软件定义网络(SDN)技术的5G基线架构(例如，基于服务的架构或基于服务的接口)，以及用于基于UE位置接收服务的移动边缘计算(MEC)的系统架构/服务也一直在进行标准化。

随着5G移动通信系统的商业化，一直呈指数增长的连接设备将连接到通信网络，并且因此预计5G移动通信系统的增强功能和性能以及连接设备的集成操作将是必要的。为此，计划结合扩展现实(XR)进行新的研究，以有效支持AR(增强现实)、VR(虚拟现实)、MR(混合现实)等，通过利用人工智能(AI)和机器学习(ML)、AI服务支持、元宇宙服务支持和无人机通信来提高5G性能并降低复杂性。

此外，5G移动通信系统的这种开发将不仅作为开发用于提供6G移动通信技术的太赫兹波段中的覆盖的新波形、多天线传输技术(诸如全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线和大规模天线)、用于改善太赫兹频带信号覆盖的基于超材料的透镜和天线、使用OAM(轨道角动量)的高维空间复用技术，以及RIS(可重构智能表面)的基础，还作为开发用于提高6G移动通信技术的频率效率以及改进系统网络的全双工技术、用于在设计阶段利用卫星和AI(人工智能)实现系统优化并将端到端AI支持功能内部化，以及用于通过利用超高性能的通信和计算资源实现复杂度超过UE操作能力限制的服务的下一代分布式计算技术的基础。

随着工业界和学术界关于各种候选技术的所有全球技术活动，第五代(5G)或新无线电(NR)移动通信最近正在聚集更大的势头。5G/NR移动通信的候选使能器包括从传统蜂窝频带到高频率的大规模天线技术，以提供波束成形增益并且支持增加的容量、新的波形(例如，新的无线电接入技术(RAT))以灵活地适应具有不同要求的各种服务/应用、新的多址方案以支持大规模连接等等。

发明内容

技术问题

本公开涉及无线通信系统，并且更具体地，本公开涉及无线通信系统中的SL的低功率感测操作。

本公开所追求的技术主题可以不限于上述技术主题，并且通过以下描述，本公开所属领域的技术人员可以清楚地理解未提及的其他技术主题。

问题的解决方案

在一个实施例中，提供了一种用户设备(UE)。UE包括被配置为在SL接口上以周期性发送业务的收发器，以及可操作地耦接到收发器的处理器。处理器被配置为在参数sl-MultiReserveResource设置为使能的发送(TX)资源池中操作，并且执行至少部分感测，包括：确定资源选择窗口，在资源选择窗口内选择Y个时隙

在另一实施例中，提供了一种操作UE的方法。该方法包括：在SL接口上以周期性发送业务；在参数sl-MultiReserveResource设置为使能的TX资源池中操作；以及执行至少部分感测，包括：确定资源选择窗口，在资源选择窗口内选择Y个时隙

从下面的附图、描述和权利要求中，其他技术特征对于本领域技术人员来说是显而易见的。

发明的有利效果

本公开提供了一种用于无线通信系统中SL的低功率感测操作。

可从本公开获得的有利效果可以不限于上述效果，并且本公开所属领域的技术人员可以通过以下描述清楚地理解未提及的其他效果。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优点，现在参考结合附图的以下描述，其中相同的附图标记表示相同的部分：

图1示出了根据本公开的实施例的无线网络的示例；

图2示出了根据本公开的实施例的gNB的示例；

图3示出了根据本公开的实施例的UE的示例；

图4和图5示出了根据本公开的无线发送和接收路径的示例；

图6示出了根据本公开的实施例的优先级和感测操作的示例；

图7A-图7M示出了根据本公开的实施例的优先级和感测操作的其他示例；

图8示出了根据本公开的实施例的优先级和感测操作的又另一示例；

图9示出了根据本公开的实施例的感测模式确定的示例；

图10示出了根据本公开的实施例的资源划分的示例；

图11示出了根据本公开的实施例的资源池划分的示例；

图12示出了根据本公开的实施例的用于执行部分感测的UE过程的流程图；

图13示出了根据本公开的实施例的周期性感测时机和资源选择窗口的示例；

图14示出了根据本公开的实施例的候选时隙确定的示例；

图15示出了根据本公开的实施例的感测时隙的示例；

图16示出了根据本公开的实施例的感测时隙的另一示例。

具体实施方式

在进行下面的详细描述之前，阐述贯穿本专利文献的某些词语和短语的定义可能是有利的。术语“耦接”及其派生词是指两个或多个元素之间的任何直接或间接通信，无论这些元素是否相互物理接触。术语“发送”、“接收”和“通信”及其派生词包括直接和间接通信两者。术语“包括(include)”和“包括(comprise)”及其派生词是指包含而不限于此。术语“或”是包含性的，意为和/或。短语“与......相关联”及其派生词意为包括、被包括在其中、与之互连、包含、被包含在其中、连接到或与之连接、耦接到或与之耦接、与之通信、与之合作、交错、并列、接近、被绑定到或与之绑定、具有、具有属性、与之有关系等。术语“控制器”意为控制至少一种操作的任何设备、系统或其部分。这样的控制器可以用硬件或硬件和软件的组合和/或固件来实现。与任何特定控制器相关联的功能可以是集中的或分布式的，无论是本地的还是远程的。短语“......的至少一个”当与项目列表一起使用时，意为可以使用一个或多个所列项目的不同组合，并且可能只需要列表中的一个项目。例如，“A、B和C中的至少一个”包括以下任何组合：A、B、C、A和B、A和C、B和C，以及A和B和C。

此外，下面描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序实现或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并体现在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”是指一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、函数、对象、类、实例、相关数据或其适于以合适的计算机可读程序代码实现的部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够被计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输暂时性电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括数据可以被永久存储的介质以及数据可以被存储并在以后被覆写的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储器设备。

本专利文献中提供了其他某些词语和短语的定义。本领域普通技术人员应该理解，在许多情况下，如果不是大多数情况下，这样的定义适用于这样定义的词语和短语的先前和将来的使用。

下面讨论的图1至图16以及用于描述本专利文献中本公开的原理的各种实施例仅作为说明，不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或设备中实现。

以下文献在此通过引用并入本公开中，如同在本文完全阐述一样：3GPP TS38.211v16.8.0,"NR；Physical channels and modulation"；3GPP TS 38.212v16.8.0,"NR；Multiplexing and Channel coding"；3GPP TS 38.213v16.8.0,"NR；Physical LayerProcedures for Control"；3GPP TS 38.214v16.8.0,"NR；Physical Layer Proceduresfor Data"；3GPP TS 38.321v16.7.0,"NR；Medium Access Control(MAC)protocolspecification"；and 3GPP TS 38.331v16.7.0,"NR；Radio Resource Control(RRC)Protocol Specification；"and 3GPP TS 36.213v16.8.0,"Evolved UniversalTerrestrial Radio Access(E-UTRA)；Physical layer procedures"。

下面的图1-图3描述了在无线通信系统中实现的并且使用正交频分复用(OFDM)或正交频分多址(OFDMA)通信技术的各种实施例。图1-图3的描述并不意味着对可以实现不同实施例的方式的物理或架构限制。本公开的不同实施例可以在任何适当布置的通信系统中实现。

图1示出了根据本公开的实施例的示例无线网络。图1所示的无线网络的实施例仅用于说明。在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用无线网络100的其他实施例。

如图1所示，无线网络包括gNB 101(例如，基站，BS)、gNB 102和gNB 103。gNB 101与gNB 102和gNB 103通信。gNB 101还与至少一个网络130(诸如互联网、专有互联网协议(IP)网络或其他数据网络)通信。

gNB 102为gNB 102的覆盖区域120内的第一多个用户设备(UE)提供到网络130的无线宽带接入。第一多个UE包括UE 111，其可以位于小型企业中；UE 112，其可以位于企业(E)中；UE 113，其可以位于WiFi热点(HS)中；UE 114，其可以位于第一住所(R)中；UE 115，其可以位于第二住所(R)中；以及UE 116，其可以是诸如蜂窝电话、无线膝上型计算机、无线PDA等的移动设备(M)。gNB 103为gNB 103的覆盖区域125内的第二多个UE提供到网络130的无线宽带接入。第二多个UE包括UE 115和UE 116。在一些实施例中，gNB 101-103中的一个或多个gNB可以使用5G/NR、长期演进(LTE)、高级长期演进(LTE-A)、WiMAX、WiFi或其他无线通信技术彼此通信以及与UE 111-116通信。在各种实施例中，UE 116可以经由侧行链路(SL)与另一UE 115通信。例如，两个UE 115-116可以在(相同或不同基站的)网络覆盖范围内。在另一示例中，UE 116可以在网络覆盖范围内，而另一UE可以在网络覆盖范围之外。在又一示例中，两个UE都在网络覆盖范围之外。在一个实施例中，小型办公室基站(SB)111可以通过SL与SB 111A、SB 111B和SB 111c通信。SB 111A至111C可以通过SB 111与BS102通信。在又一示例中，SB 111A至111C可以与SB 111A至111C中的另一个SB通信。

根据网络类型，术语“基站”或“BS”可以是指被配置为提供对网络的无线接入的任何组件(或组件集)，诸如发送点(TP)、发送-接收点(TRP)、增强型基站(eNodeB或eNB)、5G/NR基站(gNB)、宏蜂窝、毫微微蜂窝、WiFi接入点(AP)或其他无线使能的设备。基站可以根据一个或多个无线通信协议提供无线接入，例如5G/NR 3GPP NR、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、高速分组接入(HSPA)、Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac等。为了方便起见，术语“BS”和“TRP”在本专利文献中可互换使用，以指代向远程终端提供无线接入的网络基础设施组件。而且，根据网络类型，术语“用户设备”或“UE”可以指代诸如“移动站”、“用户站”、“远程终端”、“无线终端”、“接收点”或“用户设备”的任何组件。为了方便起见，在本专利文献中使用术语“用户设备”和“UE”来指代无线接入BS的远程无线设备，无论UE是移动设备(诸如移动电话或智能手机)还是通常被认为是固定设备(诸如台式计算机或自动售货机)。

虚线示出覆盖区域120和125的近似范围，仅针对说明和解释的目的，其被示出为近似圆形。应当清楚地理解，与gNB相关联的覆盖区域(诸如覆盖区域120和125)可以具有其他形状，包括不规则形状，这取决于gNB的配置以及与自然和人造障碍物相关联的无线电环境中的变化。

如下面更详细描述的，UE 111-116中的一个或多个UE包括用于无线通信系统中SL的低功率感测操作的电路、编程或其组合。在某些实施例中，gNB 101-103中的一个或多个gNB包括用于无线通信系统中SL的低功率感测操作的电路、编程或其组合。

尽管图1示出了无线网络的一个示例，但是可以对图1进行各种改变。例如，无线网络可以包括任何适当布置的任何数量的gNB和任何数量的UE。而且，gNB 101可以直接与任何数量的UE通信，并向这些UE提供到网络130的无线宽带接入。类似地，每个gNB 102-103可以直接与网络130通信，并向UE提供到网络130的直接无线宽带接入。此外，gNB 101、102和/或103可以提供对其他或附加外部网络(诸如外部电话网络或其他类型的数据网络)的接入。

图2示出了根据本公开的实施例的示例gNB 102。图2所示的gNB 102的实施例仅用于说明，图1的gNB 101和gNB 103可以具有相同或相似的配置。然而，gNB有各种各样的配置，并且图2没有将本公开的范围限制到gNB的任何特定实现。

如图2所示，gNB 102包括多个天线205a-205n、多个RF收发器210a-210n、发送(TX)处理电路215和接收(RX)处理电路220。gNB 102还包括控制器/处理器225、存储器230和回程或网络接口235。

RF收发器210a-210n从天线205a-205n接收输入RF信号，诸如由网络100中的UE发送的信号。RF收发器210a-210n对输入RF信号进行下变频以生成IF或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路220，RX处理电路220通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路220将经处理的基带信号发送到控制器/处理器225以供进一步处理。

TX处理电路215从控制器/处理器225接收模拟或数字数据(诸如语音数据、web数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路215对输出基带数据进行编码、复用和/或数字化，以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器210a-210n从TX处理电路215接收输出经处理的基带或IF信号，并将基带或IF信号上变频为经由天线205a-205n发送的RF信号。

控制器/处理器225可以包括控制gNB 102的整体操作的一个或多个处理器或其他处理设备。例如，控制器/处理器225可以根据公知的原理控制RF收发器210a-210n、RX处理电路220和TX处理电路215对下行链路(DL)信道信号的接收和上行链路(UL)信道信号的发送。控制器/处理器225还可以支持附加功能，诸如更高级的无线通信功能。例如，控制器/处理器225可以支持波束形成或定向路由操作，其中来自/去往多个天线205a-205n的输出/输入信号被不同地加权，以有效地在期望的方向上引导输出信号。控制器/处理器225可以在gNB 102中支持各种各样的其他功能中的任何一种。

控制器/处理器225还能够运行驻留在存储器230中的程序和其他过程，诸如OS。控制器/处理器225可以根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器230。

控制器/处理器225还耦接到回程或网络接口235。回程或网络接口235允许gNB102通过回程连接或网络与其他设备或系统通信。接口235可以支持通过任何合适的有线或无线连接进行的通信。例如，当gNB 102被实现为蜂窝通信系统(诸如支持5G/NR、LTE或LTE-A的系统)的一部分时，接口235可以允许gNB 102通过有线或无线回程连接与其他gNB通信。当gNB 102被实现为接入点时，接口235可以允许gNB 102通过有线或无线局域网或者通过到更大的网络(诸如互联网)的有线或无线连接进行通信。接口235包括支持通过有线或无线连接(诸如以太网或RF收发器)的通信的任何合适结构。

存储器230耦接到控制器/处理器225。存储器230的一部分可以包括RAM，并且存储器230的另一部分可以包括闪存或其他ROM。

尽管图2示出了gNB 102的一个示例，但是可以对图2进行各种改变。例如，gNB 102可以包括图2所示的任何数量的每个组件。作为特定示例，接入点可以包括多个接口235，并且控制器/处理器225可以允许无线通信系统中SL的低功率感测操作。另一特定示例，尽管示出为包括TX处理电路215的单个实例和RX处理电路220的单个实例，但是gNB 102可以包括每个的多个实例(诸如每个RF收发器一个实例)。而且，图2中的各种组件可以组合、进一步细分或省略，并且可以根据特定需要添加额外的组件。

图3示出了根据本公开的实施例的示例UE 116。图3所示的UE 116的实施例仅用于说明，图1的UE 111-115可以具有相同或相似的配置。然而，UE有各种各样的配置，并且图3没有将本公开的范围限制到UE的任何特定实现。

如图3所示，UE 116包括天线305、射频(RF)收发器310、TX处理电路315、麦克风320和接收(RX)处理电路325。UE 116还包括扬声器330、处理器340、输入/输出(I/O)接口(IF)345、触摸屏350、显示器355和存储器360。存储器360包括操作系统(OS)361和一个或多个应用362。

RF收发器310从天线305接收由网络100的gNB或SL上的另一UE发送的输入RF信号。RF收发器310对输入RF信号进行下变频以生成中频(IF)或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路220，RX处理电路325通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路325将经处理的基带信号发送到扬声器330(诸如针对语音数据)或发送到处理器340以进行进一步处理(诸如针对web浏览数据)。

TX处理电路315接收来自麦克风320的模拟或数字语音数据或来自处理器340的其他输出基带数据(诸如网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路315对输出基带数据进行编码、复用和/或数字化，以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器310从TX处理电路315接收输出经处理的基带或IF信号，并将基带或IF信号上变频为经由天线305发送的RF信号。

处理器340可以包括一个或多个处理器或其他处理设备，并且执行存储在存储器360中的OS 361，以便控制UE 116的整体操作。例如，处理器340可以根据公知的原理控制RF收发器310、RX处理电路325和TX处理电路315对DL信号或SL信道和信号的接收以及UL信道信号或SL信道和信号的发送。在一些实施例中，处理器340包括至少一个微处理器或微控制器。

处理器340还能够执行驻留在存储器360中的其他进程和程序，诸如用于无线通信系统中SL的低功率感测操作的进程。处理器340可以根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器360。在一些实施例中，处理器340被配置为基于OS 361或响应于从gNB或操作者接收的信号来执行应用362。处理器340还耦接到I/O接口345，该I/O接口为UE 116提供连接到诸如膝上型计算机和手持计算机的其他设备的能力。I/O接口345是这些附件与处理器340之间的通信路径。

处理器340还耦接到触摸屏350和显示器355。UE 116的操作者可以使用触摸屏350向UE 116输入数据。显示器355可以是液晶显示器、发光二极管显示器或能够呈现文本和/或至少有限图形(诸如来自网站)的其他显示器。

存储器360耦接到处理器340。存储器360的一部分可以包括随机存取存储器(RAM)，并且存储器360的另一部分可以包括闪存或其他只读存储器(ROM)。

尽管图3示出了UE 116的一个示例，但是可以对图3进行各种改变。例如，图3中的各种组件可以组合、进一步细分或省略，并且可以根据特定需要添加额外的组件。作为特定示例，处理器340可以被分成多个处理器，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)和一个或多个图形处理单元(GPU)。而且，尽管图3示出了被配置为移动电话或智能手机的UE 116，但是UE可以被配置为作为其他类型的移动或固定设备来操作。

为了满足自部署4G通信系统以来不断增长的无线数据业务需求，并且支持各种垂直应用，5G/NR通信系统已经被开发并正在部署中。5G/NR通信系统被认为是在更高的频率(毫米波)频带(例如28Ghz或60GHz频带)中实现的，以便实现更高的数据速率，或者在更低的频带(诸如6GHz)中实现，以实现鲁棒的覆盖和移动性支持。为了在超高频带中减少无线电波的传播损耗并且增加传输距离，在5G/NR通信系统中讨论了波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束形成、大规模天线技术。

此外，在5G/NR通信系统中，正在基于先进小型小区、云无线电接入网(RAN)、超密集网络、设备到设备(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协调多点(CoMP)、接收端干扰消除等进行对系统网络改进的开发。

对5G系统和与其相关联的频带的讨论是供参考的，因为本公开的某些实施例可以在5G系统中实现。然而，本公开不限于5G系统或与其相关联的频带，并且本公开的实施例可以结合任何频带来使用。例如，本公开的方面也可以应用于5G通信系统、6G或甚至可以使用太赫兹(THz)频带的更高版本的部署。

通信系统包括下行链路(DL)和上行链路(UL)，下行链路(DL)是指从基站或一个或多个发送点到UE的传输，上行链路(UL)是指从UE到基站或一个或多个接收点的传输，以及SL是指从一个或多个UE到一个或多个UE的传输。

DL信号包括传送信息内容的数据信号、传送DL控制信息(DCI)的控制信号以及也被称为导频信号的RS。gNB通过相应的物理DL共享信道(PDSCH)或PDCCH来发送数据信息或DCI。PDSCH或PDCCH可以通过包括一个时隙符号的可变数量的时隙符号来发送。为了简洁起见，调度UE的PDSCH接收的DCI格式被称为DL DCI格式，并且调度来自UE的物理上行链路共享信道(PUSCH)传输的DCI格式被称为UL DCI格式。

gNB发送包括信道状态信息RS(CSI-RS)和解调RS(DMRS)的多种类型RS中的一者或多者。CSI-RS主要用于UE执行测量并向gNB提供CSI。对于信道测量，使用非零功率CSI-RS(NZP CSI-RS)资源。对于干扰测量报告(IMR)，使用与零功率CSI-RS(ZP CSI-RS)配置相关联的CSI干扰测量(CSI-IM)资源。CSI过程包括NZP CSI-RS和CSI-IM资源。

UE可以通过来自gNB的DL控制信令或信令的更高层信令(诸如无线电资源控制(RRC))来确定CSI-RS传输参数。CSI-RS的传输实例可以由DL控制信令指示或由更高层信令配置。DM-RS仅在相应PDCCH或PDSCH的BW中发送，并且UE可以使用DMRS来对数据或控制信息进行解调。

图4和图5示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径。在下面的描述中，发送路径400可以被描述为在gNB(诸如gNB 102)中实现，而接收路径500可以被描述为在UE(诸如UE 116)中实现。然而，可以理解，接收路径500可以在gNB中实现，并且发送路径400可以在UE中实现。还可以理解，接收路径500可以在第一UE中实现，并且发送路径400可以在第二UE中实现，以支持SL通信。在一些实施例中，如本公开的实施例中所描述的，接收路径500被配置为支持SL通信中的SL感测。

如图4所示的发送路径400包括信道编码和调制块405、串行到并行(S-to-P)块410、大小为N的逆快速傅立叶变换(IFFT)块415、并行到串行(P-to-S)块420、添加循环前缀块425和上变频器(UC)430。如图5所示的接收路径500包括下变频器(DC)555、移除循环前缀块560、串行到并行(S-to-P)块565、大小为N的快速傅立叶变换(FFT)块570、并行到串行(P-to-S)块575以及信道解码和解调块580。

如图4所示，信道编码和调制块405接收信息比特集，应用编码(诸如低密度奇偶校验(LDPC)编码)，并且对输入比特进行调制(诸如用正交相移键控(QPSK)或正交幅度调制(QAM))以生成频域调制符号序列。

串行到并行块410将串行调制符号转换(诸如解复用)为并行数据，以便生成N个并行符号流，其中N是gNB 102和UE 116中使用的IFFT/FFT大小。大小为N的IFFT块415对N个并行符号流执行IFFT运算以生成时域输出信号。并行到串行块420对来自大小为N的IFFT块415的并行时域输出符号进行转换(诸如复用)，以便生成串行时域信号。添加循环前缀块425向时域信号插入循环前缀。上变频器430将添加循环前缀块425的输出调制(诸如上变频)为RF频率，以用于经由无线信道传输。信号还可以在转换到RF频率之前在基带处被滤波。

来自gNB 102的发送RF信号在通过无线信道之后到达UE 116，并且在UE 116处执行与gNB 102处的操作相反的操作。

如图5所示，下变频器555将接收到的信号下变频到基带频率，并且移除循环前缀块560移除循环前缀以生成串行时域基带信号。串行到并行块565将时域基带信号转换为并行时域信号。大小为N的FFT块570执行FFT算法以生成N个并行频域信号。并行到串行块575将并行频域信号转换为调制数据符号序列。信道解码和解调块580对调制符号进行解调和解码，以恢复原始输入数据流。

gNB 101-103中的每个gNB可以实现如图4所示的发送路径400，其类似于在下行链路中向UE 111-116进行发送，并且可以实现如图5所示的接收路径500，其类似于在上行链路中从UE 111-116进行接收。类似地，UE 111-116中的每个UE可以实现用于在上行链路中向gNB 101-103发送和/或在侧行链路中向另一个UE发送的发送路径400，并且可以实现用于在下行链路中从gNB 101-103接收和/或在侧行链路中从另一个UE接收的接收路径500。

图4和图5中的每个组件都可以仅使用硬件或使用硬件和软件/固件的组合来实现。作为特定示例，图4和图5中的至少一些组件可以用软件实现，而其他组件可以通过可配置硬件或软件和可配置硬件的混合来实现。例如，FFT块570和IFFT块515可以被实现为可配置的软件算法，其中大小N的值可以根据实现来修改。

此外，尽管被描述为使用FFT和IFFT，但这仅是为了说明，并且不能被解释为限制本公开的范围。可以使用其他类型的变换，诸如离散傅立叶变换(DFT)和逆离散傅立叶变换(IDFT)函数。可以理解，对于DFT和IDFT函数，变量N的值可以是任何整数(诸如1、2、3、4等)，而对于FFT和IFFT函数，变量N的值可以是2的幂的任何整数(诸如1、2、4、8、16等)。

尽管图4和图5示出了无线发送和接收路径的示例，但是可以对图4和图5进行各种改变。例如，图4和图5中的各种组件可以组合、进一步细分或省略，并且可以根据特定需要添加额外的组件。而且，图4和图5旨在说明可在无线网络中使用的发送和接收路径类型的示例。可以使用任何其他合适的架构来支持无线网络中的无线通信。

小区上DL信令、UL信令或SL信令的时间单位是一个符号。符号属于包括诸如14个符号的多个符号的时隙。时隙也可以用作时间单位。带宽(BW)单位被称为资源块(RB)。一个RB包括多个子载波(SC)。例如，时隙可以具有1毫秒的持续时间，并且RB可以具有180kHz的带宽，并且包括12个SC之间间隔为15kHz的SC。作为另一示例，时隙可以具有0.25毫秒的持续时间并包括14个符号，并且RB可以具有720kHz的BW并包括12个SC间隔为60kHz的SC。

时隙的一个符号中的RB被称为物理RB(PRB)，并且包括多个资源元素(RE)。时隙可以是全DL时隙，或者全UL时隙，或者类似于时分双工(TDD)系统中的特殊子帧的混合时隙。另外，时隙可以具有用于SL通信的符号。UE可以被配置用于信号或信道的发送或接收的系统BW的一个或多个带宽部分(BWP)。

SL信号和信道在资源池内的子信道上被发送和接收，其中资源池是用于SL BWP内SL发送和接收的时间-频率资源集。SL信道包括传送数据信息的物理SL共享信道(PSSCH)、传送用于调度PSSCH的发送/接收的SL控制信息(SCI)的物理SL控制信道(PSCCH)、响应于相应PSSCH中的正确(ACK值)或不正确(NACK值)传输块接收而传送混合自动重复请求确认(HARQ-ACK)信息的物理SL反馈信道(PSFCH)、以及传送系统信息以辅助SL同步的物理SL广播信道(PSBCH)。

SL信号包括被复用在PSSCH或PSCCH传输中以辅助数据或SCI解调的解调参考信号DM-RS、用于信道测量的CSI-RS、用于跟踪载波相位的相位跟踪参考信号(PT-RS)、以及用于SL同步的SL主同步信号(S-PSS)和SL辅同步信号(S-SSS)。SCI可以包括对应于两个相应SCI格式的两个部分/阶段，其中，例如，第一SCI格式被复用在PSCCH上，并且第二SCI格式与SL数据一起被复用在PSSCH上，PSSCH在由第一SCI格式指示的物理资源中被发送。

SL信道可以在不同的广播模式下操作。在单播模式下，PSCCH/PSSCH仅将SL信息从一个UE传送到另一UE。在组播模式下，PSCCH/PSSCH将SL信息从一个UE传送到(预)配置的集合内的UE群组。在广播模式下，PSCCH/PSSCH将SL信息从一个UE传送到所有周围的UE。在NR版本16中，有两种用于PSCCH/PSSCH传输的资源分配模式。在资源分配模式1下，gNB在SL上调度UE，并且通过从gNB在DL上发送的DCI格式将调度信息传送给在SL上进行发送的UE。在资源分配模式2下，UE调度SL传输。SL传输可以在网络覆盖范围内操作，其中每个UE都在gNB的通信范围内，可以在网络覆盖范围外操作，其中所有UE都不与任何gNB通信，或者可以在部分网络覆盖范围内操作，其中只有一些UE在gNB的通信范围内。

在组播PSCCH/PSSCH传输的情况下，UE可以(预)配置用于由UE报告HARQ-ACK信息的两个选项中的一个，如下所示。

在HARQ-ACK报告选项(1)的一个示例中，如果例如UE检测到通过对应PSSCH调度TB接收的SCI格式，则UE可以尝试对PSSCH接收中的传输块(TB)进行解码。如果UE未能正确解码TB，则UE在PSFCH传输中复用否定确认(NACK)。在该选项中，当UE正确解码TB时，UE不发送具有肯定确认(ACK)的PSFCH。

在HARQ-ACK报告选项(2)的另一示例中，如果例如UE检测到调度对应PSSCH的SCI格式，则UE可以尝试解码TB。如果UE正确地解码了TB，则UE在PSFCH传输中复用ACK；否则，如果UE没有正确地解码TB，则UE在PSFCH传输中复用NACK。

在HARQ-ACK报告选项(1)中，当发送PSSCH的UE在PSFCH接收中检测到NACK时，UE可以发送带有TB的另一PSSCH(TB的重传)。在HARQ-ACK报告选项(2)中，当发送PSSCH的UE在PSFCH接收中没有检测到ACK时，诸如当UE检测到NACK或没有检测到PSFCH接收时，UE可以将另一PSSCH与TB一起发送。

侧行链路资源池包括用于侧行链路发送和侧行链路接收的时隙集/池和RB集/池。可以属于侧行链路资源池的时隙集可以由

如下示例所示来确定SL资源池的时隙。

在一个示例中，设可以属于资源的时隙集由

在该示例中，预留时隙如下确定：(1)设

在另一示例中，时隙按照时隙索引的升序排隙。

在又另一示例中，属于SL资源池的时隙集

时隙可以被编号(索引)为物理时隙或逻辑时隙，其中物理时隙包括顺序编号的所有时隙，而逻辑时隙仅包括如上所述顺序编号的属于侧行链路资源池的时隙。从以毫秒为单位的物理持续时间P

[1]对于时隙n中的资源(重新)选择或重新评估，UE可以在资源选择窗口[n+T

资源(重新)选择包括两个过程：(1)第一步骤(例如，在物理层中执行)是识别资源选择窗口内的候选资源。候选资源是属于资源池的资源，但是排除先前预留的或可能由其他UE预留的资源(例如，资源排除)。排除的资源基于在感测窗口中解码的SCI，并且UE针对其测量到超过阈值的SL RSRP。阈值取决于SCI格式中指示的优先级和SL传输的优先级。因此，感测窗口内的感测涉及对第一阶段SCI进行解码，并且测量对应的SL RSRP，其中SLRSRP可以基于PSCCH DMRS或PSSCH DMRS。在UE不发送SL的时隙上执行感测。被排除的资源基于可能与被排除的资源或任何预留或半持久传输冲突的预留传输或半持久传输；在资源排除之后所识别的候选资源被提供给更高层，并且(2)第二步骤(例如，在更高层中执行)是从所识别的候选资源中选择或重新选择用于PSSCH/PSCCH传输的资源。

在资源(重新)选择过程的第一步骤期间，UE可以监测感测窗口

在另一示例中(条件2.2)，时隙

在又另一示例中，如果候选资源小于资源选择窗口内的总可用资源的(预)配置百分比(诸如20％)，则(预)配置的SL-RSRP阈值增加预定量(诸如3dB)。

NR侧行链路引入了模式2资源分配的两个新过程；重新评估和抢占。

当UE在资源首先以SCI格式被发信号通知之前检查预先选择的SL资源的可用性时，发生重新评估检查，并且如果需要，重新选择新的SL资源。

对于要在时隙m中首次发信号通知的预先选择的资源，UE至少在时隙m-T

当UE检查先前以SCI格式发信号通知并预留的预选SL资源的可用性时，发生抢占检查，并且如果需要，重新选择新的SL资源。对于要在时隙m中发信号通知的预先选择并且预留的资源，UE至少在时隙m-T

抢占检查包括：(1)执行如3GPP标准规范(即，TS 38.214的条款8.1.4)中所定义的SL资源选择过程的第一步骤，其涉及如前所述的识别资源选择窗口中的候选(可用)侧行链路资源集；(2)如果预先选择并且预留的资源在候选侧行链路资源集中可用，则使用/发信号通知该资源用于侧行链路传输；以及(3)否则，预先选择并且预留的资源在候选侧行链路资源集中不可用。由于与优先级值P

在这种情况下，如果优先级值P

如上所述，在感测窗口期间用于资源(重新)选择的监测过程需要在感测窗口期间对SCI格式的接收和解码，以及测量SL RSRP。这种接收和解码过程以及对SL RSRP的测量增加了用于侧行链路通信的UE的处理复杂度和功耗。

3GPP版本16是第一个通过工作项目“具有NR侧行链路的5G V2X”包括侧行链路的NR版本，引入的机制主要集中在车辆到一切(V2X)上，并且当服务需求能够满足时，可以用于公共安全。版本17通过工作项目“NR侧行链路增强”将侧行链路支持扩展到更多的用例，版本17中侧行链路增强的动机之一是节能。

省电使得具有电池约束的UE能够以省电的方式执行侧行链路操作。版本16NR侧行链路是基于当UE操作侧行链路时“始终开启”的假设设计的，例如，仅关注安装在具有足够电池容量的车辆中的UE。版本17中的节能解决方案适对于V2X用例中的弱势道路使用者(VRU)，以及UE的功耗需要最小化的公共安全和商业用例中的UE是必要的。

版本17侧行链路增强的目标之一是指定降低功耗的资源分配增强，将版本14LTE侧行链路随机资源选择和部分感测的原则作为具有潜在增强的基线。

资源分配增强是指定资源分配以降低UE的功耗。对于资源分配增强，基线是将版本14LTE侧行链路随机资源选择和部分感测的原则引入版本16NR侧行链路资源分配模式2。注意，以版本14为基线并不排除在基线无法正常工作的情况下引入新的解决方案来降低功耗。

为了减轻与感测相关联的问题，已经提供了各种方案，例如，随机资源选择(例如，不感测)和部分感测已经在LTE中被考虑用于侧行链路传输。利用随机资源选择，UE在资源选择窗口内的资源池的总可用资源内随机选择用于侧行链路传输的资源，而不执行感测。然而，对于随机资源选择，不存在对UE在总可用资源内选择哪个资源的控制，并且这种控制的缺失会导致更高的资源冲突率和侧行链路接口上更多的失败。

资源由时间资源(诸如一个或多个时隙的符号)集和频率资源(诸如子信道的一定数量的RB)集来定义。当两个或多个UE在资源上发送时，在时频域上的资源上发生冲突。

在一个实施例中，提供了一种通过基于诸如用户身份、用户位置或数据优先级之类的特性来限制用户可以选择用于传输的资源来减轻冲突的方法。可替代地，部分感测可以通过减少感测窗口期间感测的时隙的数量来降低计算复杂度，然而，在感测精度与计算复杂度之间存在折衷。随着在感测窗口期间感测更多时隙，感测精度得到提高，并且因此在资源选择窗口内所选择的单个时隙资源上发生冲突的可能性更小，然而，计算复杂度更高，并且因此UE的功耗更高。另一方面，随着在感测窗口期间感测更少时隙，计算复杂度降低，并且因此以感测精度恶化为代价的功耗较低，并且因此在资源选择窗口内所选择的单个时隙资源上发生冲突的可能性更大。

在NR版本17中，SL模式2TX资源池可以被(预)配置为仅使能完全感测、仅使能部分感测、仅使能随机选择或者它们的组合。在本公开中，提供了针对SL UE的增强，用于确定要在TX资源池中使用的感测模式。其中，感测模式可以是指完全感测、部分感测或不感测(例如，对于随机资源选择)。

使用部分感测，UE可以感测一些侧行链路时隙。部分感测可以是基于周期的部分感测(PBPS)，其中感测的时隙可以以固定的周期间隔出现。可替代地，部分感测可以是连续部分感测(CPS)，其中在资源选择/重新选择之前的短时间窗口内或者针对初始SL传输或针对重新评估或抢占检查来感测时隙。在本公开中，提供了基于周期的部分感测(PBPS)。在本公开中，提供了控制基于周期的部分感测(PBPS)的操作的参数的确定和配置，例如，资源选择窗口中的候选时隙的确定、部分感测周期的确定以及针对给定周期的部分感测周期性感测时机的确定。

3GPP版本16是第一个通过工作项目“具有NR侧行链路的5G V2X”包括侧行链路的NR版本，引入的机制主要集中在车辆到一切(V2X)上，并且当服务需求能够满足时，可以用于公共安全。版本17通过工作项目“NR侧行链路增强”将侧行链路支持扩展到更多的用例。版本17中侧行链路增强的动机之一是节能。版本17侧行链路增强的目标之一是引入版本14LTE侧行链路随机资源选择的原理。

低功率感测可以基于部分感测或不感测(例如，针对随机资源选择)。已经同意SL模式2TX资源池可以被(预)配置为仅使能完全感测、仅使能部分感测、仅使能随机资源选择(例如，不感测)或者它们的组合。在本公开中，提供了针对SL UE的增强，用于确定要在TX资源池中使用的感测模式。其中，感测模式可以是指完全感测、部分感测或不感测(例如，对于随机资源选择)。

部分感测是LTE中引入的低功率感测方案之一，并且正在考虑用于NR。有两种类型的部分感测，基于周期的部分感测(PBPS)和连续的部分感测(CPS)。在本公开中，提供了基于周期的部分感测(PBPS)。有几个参数控制基于周期的部分感测(PBPS)的操作，诸如资源选择窗口中的候选时隙、部分感测周期和针对给定周期的部分感测周期感测时机。这些参数的可配置性和确定可以影响部分感测的性能，并且可以依赖于所支持的场景和业务属性而变化。在本公开中，提供了用于灵活SL操作的基于周期的部分感测(PBPS)参数的配置和确定。

UE可以配置有TX资源池，在后文中称为资源池，其使能以下感测模式中的一种或多种模式：(1)完全感测模式：这是指R16感测，其中UE可以感测感测窗口内的所有时隙；(2)部分(或缩减)感测模式：UE感测某些时隙，其中；(i)所感测的时隙被周期性地重复。也公知为基于周期的部分感测(PBPS)；(ii)所感测的时隙是非周期性的。一次(One shot)感测。也公知为连续部分感测(CPS)；以及(iii)非周期性和周期性感测的组合；以及(3)不感测模式(也称为随机资源选择)。在一个示例中，没有针对初始资源选择的感测。但是可以针对重新评估检查和抢占检查执行感测。在另一示例中，没有针对初始资源选择的感测。没有针对重新评估检查和抢占检查的感测。

在本公开中，能够进行侧行链路传输的UE被触发或意识到它需要在侧行链路上发送分组，或者提供时隙n中的资源选择窗口内的可用候选时隙。

UE还基于以下示例中的一个或多个示例来确定感测模式。

在UE能力的一个示例中，UE能力可以允许：仅完全感测、仅部分感测、仅不感测(例如，随机资源选择)、完全感测和部分感测、完全感测和不感测(例如，随机资源选择)、部分感测和不感测(例如，随机资源选择)、以及完全感测、部分感测和不感测(例如，随机资源选择)。

在更高层配置的另一示例中，配置或预配置可以配置以下之一：仅完全感测、仅部分感测、仅不感测(例如，随机资源选择)、完全感测和部分感测、完全感测和不感测(例如，随机资源选择)、部分感测和不感测(例如，随机资源选择)、以及完全感测、部分感测和不感测(例如，随机资源选择)。

在这样的示例中：(1)更高层配置可以是通过RRC配置或预配置的半静态信令；(2)来自UE的更高层或应用层的动态消息，用于指示物理层中配置的感测模式。例如，这可以取决于特定条件，例如取决于电池水平和配置的阈值；和/或(3)来自网络的动态消息，例如MAC CE信令和/或L1控制信令以指示感测模式。

在SL业务的优先级的又另一示例中(示例A1.1)，对于每个优先级级别，可以配置允许的感测模式。表1示出了示例，其中对于每个优先级配置了允许的感测模式。在该示例的变型中，对于每个优先级级别仅配置一个感测模式。

[表1]

在另一示例A1.2中，感测模式按顺序排列：完全感测，之后是部分感测，之后是不感测(例如，随机资源选择)。配置对于每个优先级的最高感测模式。例如，如果对于优先级x，配置了完全感测，这将指示对于该优先级允许完全感测、部分感测以及不感测。作为另一示例，如果对于优先级y，配置了部分感测，这将指示对于该优先级级别允许部分感测和不感测。作为另一示例，如果对于优先级z，配置了不感测(例如，随机资源选择)，这将指示对于该优先级级别仅允许不感测(例如，随机资源选择)。

在另一示例A1.3中，感测模式按顺序排列：完全感测，之后是部分感测，之后是不感测(例如，随机资源选择)。配置对于每个优先级的最低感测模式。例如，如果对于优先级x，配置了完全感测，这将指示对于该优先级仅允许完全感测。作为另一示例，如果对于优先级y，配置了部分感测，这将指示对于该优先级级别允许完全感测和部分感测两者。作为另一示例，如果对于优先级z，配置了不感测(例如，随机资源选择)，这将指示对于该优先级级别允许完全感测、部分感测以及不感测(例如，随机资源选择)。

在另一示例A1.4中，感测模式按顺序排列：完全感测，之后是部分感测，之后是不感测(例如，随机资源选择)。配置对于每个优先级级别的最低感测模式和最高感测模式。表2示出了对于各种配置的允许感测的示例。

[表2]

图6示出了根据本公开的实施例的优先级和感测操作600的示例。图6所示的优先级和感测操作600的实施例仅用于说明。

在图6所示的另一示例A1.5中，提供第一优先级阈值，并且提供第二优先级阈值。对于小于(或小于或等于)第一优先级阈值的优先级值，允许完全感测、部分感测以及不感测(例如，随机资源选择)。对于大于或等于(或大于)第一优先级阈值且小于(或小于或等于)第二优先级阈值的优先级值，允许部分感测以及不感测(例如，随机资源选择)。对于大于或等于(或大于)第二优先级阈值的优先级值，允许不感测(例如，随机资源选择)。较低的优先级值指示较高的优先级。

图7A-图7M示出了根据本公开的实施例的优先级和感测操作700-712的附加示例。图7A-图7M所示的优先级和感测操作700-712的实施例仅用于说明。

在一个示例中，仅提供一个优先级阈值。这可以是如图7B的示例中所示的第一优先级阈值或第二优先级阈值。

在一个示例中，仅为资源池配置两种感测模式，并且如图7C的示例中所示，提供单个优先级阈值。

在一个示例中，如图7D、图7E和图7F的示例中所示，完全感测、部分感测以及不感测的顺序被颠倒。

在图7A所示的另一示例A1.6中，提供第一优先级阈值，并且提供第二优先级阈值。对于小于(或小于或等于)第一优先级阈值的优先级值，允许完全感测。对于大于或等于(或大于)第一优先级阈值且小于(或小于或等于)第二优先级阈值的优先级值，允许完全感测以及部分感测。对于大于或等于(或大于)第二优先级阈值的优先级值，允许完全感测、部分感测以及不感测(例如，随机资源选择)。较低的优先级值指示较高的优先级。

在一个示例中，仅提供一个优先级阈值。这可以是如图7G的示例中所示的第一优先级阈值或第二优先级阈值。

在另一示例中，仅为资源池配置两种感测模式，并且如图7H的示例中所示，提供单个优先级阈值。

在又另一示例中，如图7I、图7J和图7K的示例中所示，完全感测、部分感测以及不感测的顺序被颠倒。

图8示出了根据本公开的实施例的优先级和感测操作800的又另一示例。图8所示的优先级和感测操作800的实施例仅用于说明。

在图8所示的另一示例A1.7中，提供第一优先级阈值，并且提供第二优先级阈值。对于小于(或小于或等于)第一优先级阈值的优先级值，允许完全感测。对于大于或等于(或大于)第一优先级阈值且小于(或小于或等于)第二优先级阈值的优先级值，允许部分感测。对于大于或等于(或大于)第二优先级阈值的优先级值，允许不感测(例如，随机资源选择)。较低的优先级值指示较高的优先级。

在一个示例中，仅为资源池配置两种感测模式，并且如图7L的示例中所示，提供单个优先级阈值。

在另一示例中，如图7M的示例中所示，完全感测、部分感测以及不感测的顺序被颠倒。

在另一示例A1.8中，提供一个或多个优先级阈值，对于由优先级阈值确定的每个优先级值范围，配置该优先级值范围中的允许感测模式。

基于PSFCH反馈计算HARQ错误率。

在一个示例A2.1中，基于第一HARQ传输来计算HARQ错误率。

在另一示例A2.2中，基于每个分组的最后HARQ(重新)传输来计算HARQ错误率。

在另一示例A2.3中，基于每个HARQ(重新)传输来计算HARQ错误率。

在一个示例A2.4中，基于下面的指数平均方程计算HARQ错误率：第n次迭代的平均HARQ错误率＝(1-α)×第n-1次迭代的平均HARQ错误率+α×HARQ状态，其中在HARQ错误(例如，解码失败)的情况下，HARQ状态是1，或者在没有HARQ错误(例如，解码成功)的情况下，HARQ状态是0。α是指数平均参数。其中，α可以在规范中指定和/或由更高层信令配置和/或更新。

在另一示例A2.5中，基于滑动窗口计算HARQ错误率。滑动窗口长度可以是以下之一：(1)以物理时隙的数量计算；(2)以可以属于资源池的逻辑时隙的数量计算；(3)以资源池中的逻辑时隙的数量计算，或(4)以PSFCH接收时机的数量计算。其中，滑动窗口可以在规范中指定和/或由更高层信令配置和/或更新。

在一个示例A2.6中，跨所有优先级级别计算HARQ错误率。在另一示例中，跨每个优先级级别计算HARQ错误率。在另一示例中，优先级级别被组织成优先级级别的群组，并且跨每个优先级级别群组计算HARQ错误率。

在一个示例A2.7中，配置或提供一个或多个HARQ错误率阈值。对于由HARQ错误率阈值确定的每个HARQ错误率范围，配置或确定该HARQ错误率范围内的允许感测模式(例如，完全感测和/或部分感测和/或随机资源选择(例如，不感测))。

在另一示例A2.8中，对于两个连续范围(例如，范围1和范围2)之间的转换，为滞后提供两个阈值。例如，如果UE在范围1中，为了转换到范围2，HARQ错误率可以大于第一阈值T

在另一示例A2.9中，配置或提供一个或多个HARQ错误率阈值，并且通过用HARQ错误率替换优先级值并用HARQ错误率阈值替换优先级阈值，如示例A1.5(图6)、示例A1.6(图7)或示例A1.7(图8)中所描述的确定感测模式。

在时隙n中测量的SL信道繁忙率(CBR)被定义为在CBR测量窗口[n-a，n-1]上测量的资源池中的子信道的部分，其SL RSSI超过(预)配置的阈值。

在一个示例A3.1中，配置或提供一个或多个CBR阈值。对于由CBR阈值确定的每个CBR范围，配置或确定该CBR范围内的允许感测模式(例如，完全感测和/或部分感测和/或随机资源选择(例如，不感测))。

在另一示例A3.2中，对于两个连续范围(例如，范围1和范围2)之间的转换，为滞后提供两个阈值。例如，如果UE在范围1中，为了转换到范围2，CBR可以大于第一阈值T

在另一示例A3.3中，配置或提供一个或多个CBR阈值，并且通过用CBR替换优先级值并用CBR阈值替换优先级阈值，如示例A1.5(图6)、示例A1.6(图7)或示例A1.7(图8)中所描述的确定感测模式。

时隙n中的SL信道占用率(CR)被定义为用于时隙[n-a，n-1]中的UE的SL传输并被准许用于时隙[n，n+b]中的的UE的SL传输的子信道总数与时隙[n，n+b]上的资源池中配置的子信道总数之比。

在一个示例A4.1中，配置或提供一个或多个CR阈值。对于由CR阈值确定的每个CR范围，配置或确定该CR范围内的允许感测模式(例如，完全感测和/或部分感测和/或随机资源选择(例如，不感测))。

在另一示例A4.2中，配置或提供一个或多个CR阈值，并且通过用CR替换优先级值并用CR阈值替换优先级阈值，如示例A1.5(图6)、示例A1.6(图7)或示例A1.7(图8)中所描述的确定感测模式。

在另一示例A4.3中，对于两个连续范围(例如，范围1和范围2)之间的转换，为滞后提供两个阈值。例如，如果UE在范围1中，为了转换到范围2，CR可以大于第一阈值T

在一个示例A4.4中，基于SL优先级级别来计算SL CR，为每个优先级级别配置或提供CR阈值。对于每个优先级级别并且对于由对应阈值确定的每个CR范围，配置或确定该CR范围内并且对于该优先级级别的允许感测模式。

在另一示例A4.5中，对于两个连续范围(例如，范围1和范围2)之间的转换，为滞后提供两个阈值。例如，如果UE在范围1中，为了转换到范围2，优先级级别的CR可以大于第一阈值T

在另一示例A4.6中，配置或提供对于SL优先级级别的一个或多个CR阈值，并且通过用SL优先级级别的CR替换优先级值并用SL优先级级别的CR阈值替换优先级阈值，如示例A1.5(图6)、示例A1.6(图7)或示例A1.7(图8)中所描述的确定感测模式。

图9示出了根据本公开的实施例的感测模式确定900的示例。图9所示的感测模式确定900的实施例仅用于说明。

如图9所示，UE可以基于一个或多个上述标准和UE自己的实现的组合来确定感测模式(例如，完全感测和/或部分感测和/或随机资源选择(例如，不感测))。

在一个示例中，考虑到对于资源池所配置的感测模式，可以在单个步骤中执行感测模式的确定。

在另一示例中，感测模式的确定可以是两步过程。

在一个示例中，第一步骤可以确定UE是执行完全感测(高功率感测)还是低功率感测，其中低功率感测包括部分感测和不感测(例如，随机资源选择)。如果UE确定UE将执行低功率感测，则第二步骤可以确定UE是执行部分感测还是不执行感测(例如，随机资源选择)。

在另一示例中，第一步骤可以确定UE是执行感测(例如，完全感测或部分感测)还是不执行感测(例如，随机资源选择)，其中感测包括完全感测和部分感测。如果UE确定UE将执行感测，则第二步骤可以确定UE是执行完全感测还是部分感测。

在一个示例A5.1中，UE可以配置有TX资源池，在后文中称为资源池，其使能以下感测模式组合中的一种或多种模式：(1)随机资源选择(例如，不感测)；(2)随机资源选择(例如，不感测)和部分感测；(3)随机资源选择(例如，不感测)和完全感测；以及(4)随机资源选择(例如，不感测)、部分感测和完全感测。

资源池的资源被划分成资源群组。使用随机资源选择的用户/业务/数据基于要发送的数据的优先级范围来确定要使用的资源群组。例如，可以有针对数据的N个优先级范围和N个群组。群组和优先级范围的数量N可以在系统规范中指定，和/或由RRC信令和/或MACCE信令和/或L1控制信令预先配置和/或配置/更新。每个优先级范围内的优先级可以由RRC信令和/或MAC CE信令和/或L1控制信令来预配置和/或配置/更新。

图10示出了根据本公开的实施例的资源划分1000的示例。图10中所示的资源划分1000的实施例仅用于说明。

图10是使用随机资源选择(例如，不感测)将优先级范围内的数据映射到数据的资源群组的示例。例如，基于数据的优先级使用随机资源选择向群组发送的数据的分配可以根据：(1)群组0用于以随机资源选择和具有最高优先级范围发送的数据；(2)群组1用于以随机资源选择和具有第二高优先级范围发送的数据；....(N-1)群组N-2用于以随机资源选择和具有第二低优先级范围发送的数据；以及(N)群组N-1用于以随机资源选择和具有最低优先级范围发送的数据。

通常，系统被设计成使得分配给具有较高优先级范围的资源群组的数据在被发送时比分配给具有较低优先级范围的资源群组的数据具有更低的冲突概率。

图11示出了根据本公开的实施例的资源池划分1100的示例。图11中所示的资源池划分1100的实施例仅用于说明。

图11是将资源池中的资源划分为两个资源群组的示例。对于使用随机资源选择(不感测)的用户：(1)高优先级用户(例如具有阈值以下的优先级值的用户)使用资源A。较低的优先级值指示较高的优先级；以及(2)低优先级用户(例如优先级值等于或大于阈值的用户)使用资源B。较高的优先级值指示较低的优先级。

通常，系统被设计成使得资源A上的冲突概率小于资源B上的冲突概率。

对于使用部分感测和完全感测的用户/业务/数据(例如，基于感测的业务)，这些用户可以在为数据传输分配资源之前感测资源池的资源。可以基于使用部分感测或完全感测的数据的优先级(优先级值)p和传输序号m建立规则，UE可以确定要使用的群组序号，即：Group Number＝f(p,m)其中：(1)p是使用部分感测或完全感测发送的数据的优先级(优先级值)；(2)m是传输序号。例如，m＝0用于初始传输、m＝1用于第一重传、m＝2用于第二重传；(3)f是一个函数，其确定m和p数据与被分配到的资源群组的群组序号之间的映射。在一个示例中，f可以取决于是使用部分感测还是使用完全感测，即，有用于完全感测的一个函数f

在函数f的一个示例中，优先级p越高，群组序号越低或相同，其中使用随机资源选择将较低的群组序号与较高优先级的数据相关联。

在函数f的一个示例中，传输序号m越高，群组序号越低或相同，其中使用随机资源选择将较低的群组序号与较高优先级的数据相关联。

如图11所示，对于使用部分感测和完全感测的用户，这些用户可以感测资源B并确定那里要使用的可用资源。仍然存在来自具有部分感测或完全感测的用户的传输与来自具有随机资源选择的用户的传输冲突的可能性。当具有部分感测或完全感测的用户重传数据时，用户可以基于传输序号m在资源A(具有较低冲突概率)或资源B(具有较高冲突概率)之间进行选择，其中m＝0用于初始传输，m＝1用于第一重传，m＝2用于第二重传。

当传输序号小于(或小于或等于)M时，基于感测的数据使用资源B，当传输序号大于或等于(或大于)M时，基于感测的数据使用资源A。阈值M可以取决于数据的优先级。M可以由RRC信令和/或MAC CE信令和/或L1控制信令来预配置和/或配置/更新。可以为所有优先级级别(或优先级范围)配置M的单个值，或者可以为每个优先级级别(优先级范围)配置M(priority)的优先级特定值。

使用A或B的决定可以基于数据的优先级和传输序号，例如：(1)对于高优先级业务(具有完全感测或部分感测)，初始传输使用资源B，并且从第一次重传资源A被使用(M＝1)开始；(2)对于中等优先级业务(具有完全感测或部分感测)，初始传输和第一重传使用资源B并且从第二重传资源A被使用(M＝2)开始；以及(3)对于低优先级业务(具有完全感测或部分感测)，初始传输以及第一和第二重传使用资源B，并且从第三重传资源A被使用(M＝3)开始。

在本公开中，UE被(预)配置为在部分感测模式下操作。在一个实施例中，UE以周期性感测时隙以确定用于SL资源选择的可用候选资源(例如，基于周期性的部分感测(PBPS))。

图12示出了根据本公开的实施例的用于执行部分感测的UE过程1200的流程图。可以由UE(例如，如图1所示的111-116)执行UE过程1200。图12中所示的UE过程1200的实施例仅用于说明。图12所示的一个或多个组件可以在配置为执行所述功能的专用电路中实现，或者一个或多个组件可以由执行指令以执行所述功能的一个或多个处理器实现。

图12示出了UE执行部分感测的过程的示例。

如步骤1201所示，UE被(预)配置有部分感测。在本公开中，提供了部分感测的参数的进一步示例，诸如资源选择窗口、资源选择窗口内的候选时隙、资源选择窗口内的候选资源的感测，包括感测周期和要感测的周期(例如，针对给定周期的部分感测周期性感测时机)。UE还可以被配置为发送周期性业务。

在步骤1202中，UE在步骤1201的部分感测配置之后执行部分感测，例如PBPS。在步骤1203中，UE确定作为步骤1201中部分感测的结果的候选资源，并且在候选资源内执行SL资源选择。

在下面的示例中，时间可以用如下所示之一来表示。

在资源池内的逻辑时隙的一个示例中：(1)资源池内时隙的逻辑时隙索引表示为

在可以在资源池中的逻辑时隙的另一示例中，这些是如3GPP标准规范和本公开的早期所描述的在应用资源池位图之前的SL时隙：(1)可以在资源池中的时隙的逻辑时隙索引表示为

在物理时隙或物理时间的又另一示例中：(1)物理时隙序号(或索引)表示为n或n′。n是任何物理时隙的物理时隙序号，而n′是资源池中某个时隙的物理时隙序号；和/或(2)时间周期被表示为物理时间(例如，以毫秒(ms)为单位)或以物理时隙为单位。

当在同一等式中使用时，时间单位可以是相同的，即：(1)如果在等式、不等式或表达式中使用资源池内的逻辑时隙，则相同等式、不等式或表达式中的时间周期可以以资源池内的逻辑时隙为单位来表示；(2)如果在等式、不等式或表达式中使用可以在资源池中的逻辑时隙，则相同等式、不等式或表达式中的时间周期可以以可以在资源池中的逻辑时隙为单位来表示；以及(3)如果在等式、不等式或表达式中使用物理时隙，则相同等式、不等式或表达式中的时间周期可以以物理时隙或由时隙持续时间缩放的物理时间为单位来表示。

时间单位可以从一个单位转换成另一个单位。

在一个示例中，对于资源池内时隙的每个逻辑时隙索引，存在对应的物理时隙序号。反之则不正确，即不是每个物理时隙都对应于资源池中的逻辑时隙。从物理时隙序号转换为逻辑时隙索引时：(1)如果物理时隙在资源池中，则确定资源池中对应的逻辑时隙索引；以及(2)如果物理时隙不在资源池中，则确定资源池内的相邻逻辑时隙的索引，其中以下之一：(i)相邻逻辑时隙是物理时隙之后的下一个逻辑时隙；或者(ii)相邻的逻辑时隙是物理时隙之前的前一个逻辑时隙。

在另一示例中，为了从物理时间(以毫秒为单位)转换为资源池内以逻辑时隙为单位的时间，可以使用以下等式，其中T是以毫秒为单位，并且T′是以资源池内的逻辑时隙为单位：

由更高层提供或在规范中指定的时隙索引或时间周期可以以一个单位给出，例如以物理时隙或以毫秒给出，并且在被用于对应的等式之前被转换成资源池内的逻辑时隙索引或逻辑时隙单位，或者反之亦然。

在一个示例1.1中，UE配置有具有周期性预留的资源池。在本公开中，具有周期性预留的资源池是传输块的初始传输可以由与不同传输块相关联的SCI预留的资源池，例如，具有周期性预留的资源池可以使能更高层参数sl-MultiReserveResource。UE还被配置为发送周期性业务。周期性业务的周期性是T

在一个示例中，T

在另一示例中，T

在另一示例中，T

在另一示例中，T

在时隙n中触发针对周期性业务的资源选择/重选。在一个示例中，时隙n可以是其中例如基于感测结果和从资源选择窗口中排除预留资源来确定或识别资源选择窗口内的候选资源的时隙。这些资源被提供给更高层。

在一个示例中，时隙n作为物理时隙序号被给出。

在另一示例中，时隙n作为可以在资源池中的时隙的逻辑时隙索引被给出。

在另一示例中，时隙n作为在资源池中的时隙的逻辑时隙索引被给出。

对于周期性业务的下一个周期性实例，在时隙n+T

图13示出了根据本公开的实施例的周期性感测时机和资源选择窗口1300的示例。图13所示的周期性感测时机和资源选择窗口1300的实施例仅用于说明。

对于在时隙n中触发的资源选择/重新选择。资源选择/重选窗口在时隙n+T

在一个示例2.1中，用于部分感测的T

在另一示例2.2中，T

在另一示例2.3中，T

在一个示例2.3.1中，用于部分感测的T

在另一示例2.3.2中，用于部分感测的T

在另一示例2.4中，配置了T

在一个示例2.4.1中，用于部分感测的T

在另一示例2.4.2中，用于部分感测的T

在另一示例2.4.3中，如果未配置用于部分感测的T

在上述中，T

图14示出了根据本公开的实施例的针对资源选择窗口内的候选时隙的感测时隙确定1400的示例。图14所示的候选时隙确定1400的实施例仅用于说明。

在资源选择/重选窗口内，UE确定Y候选时隙，并且如图14所示基于Y候选时隙中的每一个来确定感测时隙。Y候选时隙的确定取决于UE的实现，服从最小值Y

在一个示例3.1中，Y

在另一示例3.2中，Y

在另一示例3.3中，Y

在另一示例3.4中，Y

在另一示例3.5中，Y

在另一示例3.6中，Y

在另一示例3.7中，Y

Y

表3.每个参数范围的Y

[表3]

此外或者可替代地，Y

具有周期性预留的资源池，并且在资源选择/重选窗口中为其确定Y个候选时隙，其中，所确定的Y个候选时隙可以表示为：

对于每个候选时隙

在一个示例3.7.1中，

在另一示例3.7.2中，

在另一示例3.7.3中，

K

图14示出了具有两个感测周期T′

在一个示例4.1中，被感测的周期(周期性感测时机)在所有周期上都是相同的，即K

在另一示例4.2中，感测的周期(周期性感测时机)取决于周期性。

在一个示例4.3中，被感测的周期的数量(周期性感测时机的数量)在所有周期性上都是相同的，即|K

在另一示例4.4中，感测的周期的数量(周期性感测时机的数量)取决于周期性。

在一个示例4.5中，被感测的最早周期(最早的周期性感测时机)在所有周期性上都是相同的，即max(K

在另一示例4.6中，感测的最早周期(最早的周期性感测时机)取决于周期性。

在一个示例4.7中，K

在一个示例4.8中，|K

在一个示例4.8.1中，|K

在另一示例4.8.2中，|K

在另一示例4.8.3中，|K

在另一示例4.8.4中，|K

在另一示例4.8.5中，|K

在另一示例4.8.6中，|K

在另一示例4.8.7中，|K

|K

表4.每个参数范围的|K

[表4]

在一个示例4.9中，max(K

在一个示例4.10中，K

在一个示例4.10.1中，第一(最近)周期对应于位图中的最低有效比特。最后(最早)周期对应于位图中的最高有效比特。在图14中，K

在另一示例4.10.2中，第一(最近)周期对应于位图中的最高有效比特。最后(最早)周期对应于位图中的最低有效比特。在图14中，K

其中，位图K

在一个示例4.11中，K

在一个示例4.12.1中，K

在另一示例4.12.2中，K

在一个示例4.13.1中，|K

在另一示例4.13.2中，|K

在一个示例4.14.1中，max(K

在另一示例4.14.2中，max(K

在一个示例4.15中，时隙

图15示出了根据本公开的实施例的感测时隙1500的另一示例。图15所示的感测时隙1500的实施例仅用于说明。

图15示出了针对不同候选时隙的感测时隙的示例。

如图15所示，在第一行中，第一个将是候选时隙

在一个示例4.15.1中，时隙n是资源池内的逻辑时隙。时隙n′与时隙n相同。

在另一示例4.15.2中，时隙n是可以在资源池中的逻辑时隙。如果时隙n在资源池中，则时隙n′与时隙n相同，否则，时隙n′是资源池中时隙n之后(或之前)的下一个(或上一个)时隙。

在另一示例4.15.3中，时隙n是物理时隙。如果时隙n在资源池中，则时隙n′与时隙n相同，否则，时隙n′是资源池中时隙n之后(或之前)的下一个(或上一个)时隙。

在一个示例4.16中，时隙

图16示出了根据本公开的实施例的感测时隙1600的另一示例。图16所示的感测时隙1600的实施例仅用于说明。

图16示出了针对不同候选时隙的感测时隙的示例。T

如图16所示，在第一行中，第一个将是候选时隙

在一个示例4.16.1中，时隙n是资源池内的逻辑时隙。时隙n′与时隙n相同。

在另一示例4.16.2中，时隙n是可以在资源池中的逻辑时隙。如果时隙n在资源池中，则时隙n′与时隙n相同，否则，时隙n′是资源池中时隙n之后(或之前)的下一个(或上一个)时隙。

在另一示例4.16.3中，时隙n是物理时隙。如果时隙n在资源池中，则时隙n′与时隙n相同，否则，时隙n′是资源池中时隙n之后(或之前)的下一个(或上一个)时隙。

在一个示例中，如果时隙

在一个示例中，如果时隙

在一个示例4.16.4中，T

在另一示例4.16.5中，T

在另一示例4.16.6中，T

在一个示例4.17中，时隙

在一个示例4.17.0.1中，时隙n是资源池内的逻辑时隙。时隙n′与时隙n相同。

在另一示例4.17.0.2中，时隙n是可以在资源池中的逻辑时隙。如果时隙n在资源池内，则时隙n′与时隙n相同，否则，时隙n′是资源池中时隙n之后(或之前)的下一个(或上一个)时隙。

在另一示例4.17.0.3中，时隙n是物理时隙。如果时隙n在资源池内，则时隙n′与时隙n相同，否则，时隙n′是资源池中时隙n之后(或之前)的下一个(或上一个)时隙。

在一个示例4.17.0.4中，T′

在另一示例4.17.0.5中，T′

在另一示例4.17.0.6中，T

在下面的示例中，T′

在一个示例4.17.1中，最早感测周期max(K

在另一示例4.17.2中，最早感测周期max(K

在变型中，最早感测周期max(K

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MAC CE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.17.3中，最早感测周期max(K

在变型中，最早感测周期max(K

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MAC CE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.17.4中，所有周期性上的最早感测周期max(K)(例如，周期性感测时机)由下式给出：

在另一示例4.17.5中，所有周期性上的最早感测周期max(K)(例如，周期性感测时机)不能小于1，并且由下式给出：

在变型中，所有周期性上的最早感测周期max(K)(例如，周期性感测时机)不能小于X，并且由下式给出：

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MAC CE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.17.6中，所有周期性上的最早感测周期max(K)(例如，周期性感测时机)由下式给出：

在变型中，所有周期性上的最早感测周期max(K)(例如，周期性感测时机)不能小于X，并且由下式给出：

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MAC CE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.17.7中，最早感测周期max(K

其中，

在另一示例4.17.8中，最早感测周期max(K

其中，

在变型中，最早感测周期max(K

其中，

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MAC CE信令和/或Ll控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.17.9中，最早感测周期max(K

其中，

在变型中，最早感测周期max(K

其中，

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MAC CE信令和/或Ll控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.17.10中，最早感测周期max(K

其中，

在另一示例4.17.11中，最早感测周期max(K

其中，

在变型中，最早感测周期max(K

其中，

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MAC CE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.17.12中，最早感测周期max(K

其中，

在变型中，最早感测周期max(K

其中，

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MAC CE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.17.13中，所有周期性上的最早感测周期max(K)(例如，周期性感测时机)由下式给出：

其中，

在另一示例4.17.14中，所有周期性上的最早感测周期max(K)(例如，周期性感测时机)不能小于1，并且由下式给出：

其中，

在变型中，所有周期性上的最早感测周期max(K)(例如，周期性感测时机)不能小于X，并且由下式给出：

其中，

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MAC CE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.17.15中，所有周期性上的最早感测周期max(K)(例如，周期性感测时机)由下式给出：

其中，

在变型中，所有周期性上的最早感测周期max(K)(例如，周期性感测时机)不能小于X，并且由下式给出：

其中，

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MAC CE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.17.16中，所有周期性上的最早感测周期max(K)(例如，周期性感测时机)由下式给出：

其中，

在另一示例4.17.17中，所有周期性上的最早感测周期max(K)(例如，周期性感测时机)不能小于1，并且由下式给出：

其中，

在变型中，所有周期性上的最早感测周期max(K)(例如，周期性感测时机)不能小于X，并且由下式给出：

其中，

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MAC CE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.17.18中，所有周期性上的最早感测周期max(K)(例如，周期性感测时机)由下式给出：

其中，

在变型中，所有周期性上的最早感测周期max(K)(例如，周期性感测时机)不能小于X，并且由下式给出：

其中，

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MAC CE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在一个示例4.18中，时隙

在一个示例4.18.0.1中，时隙n是资源池内的逻辑时隙。时隙n′与时隙n相同。

在另一示例4.18.0.2中，时隙n是可以在资源池中的逻辑时隙。如果时隙n在资源池内，则时隙n′与时隙n相同，否则，时隙n′是资源池中时隙n之后(或之前)的下一个(或上一个)时隙。

在另一示例4.18.0.3中，时隙n是物理时隙。如果时隙n在资源池内，则时隙n′与时隙n相同，否则，时隙n′是资源池中时隙n之后(或之前)的下一个(或上一个)时隙。

在一个示例4.18.0.4中，T′

在另一示例4.18.0.5中，T′

在另一示例4.18.0.6中，T′

在下面的示例中，T′

在一个示例4.18.1中，最近感测周期min(K

在另一示例4.18.2中，最近感测周期min(K

在变型中，最近感测周期min(K

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MAC CE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.18.3中，最近感测周期min(K

在变型中，最近感测周期min(K

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MACCE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.18.4中，所有周期性上的最近感测周期min(K)(例如，周期性感测时机)由下式给出：

在另一示例4.18.5中，所有周期性上的最近感测周期min(K)(例如，周期性感测时机)不能小于1，并且由下式给出：

在变型中，所有周期性上的最近感测周期(例如，周期性感测时机)min(K)不能小于X，并且由下式给出：

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MACCE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.18.6中，所有周期性上的最近感测周期min(K)(例如，周期性感测时机)由下式给出：

在变型中，所有周期性上的最早感测周期min(K)(例如，周期性感测时机)不能小于X，并且由下式给出：

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MACCE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.18.7中，最近感测周期min(K

其中，

在另一示例4.18.8中，最近感测周期min(K

其中，

在变型中，最近感测周期min(K

其中，

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MACCE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.18.9中，最近感测周期min(K

其中，

在变型中，最近感测周期min(K

其中，

在另一示例4.18.10中，所有周期性上的最近感测周期min(K)(例如，周期性感测时机)由下式给出：

其中，

在另一示例4.18.11中，所有周期性上的最近感测周期min(K)(例如，周期性感测时机)不能小于1，并且由下式给出：

其中，

在变型中，所有周期性上的最近感测周期min(K)(例如，周期性感测时机)不能小于X，并且由下式给出：

其中，

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MACCE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.18.12中，所有周期性上的最近感测周期min(K)(例如，周期性感测时机)由下式给出：

其中，

在变型中，所有周期性上的最近感测周期min(K)(例如，周期性感测时机)不能小于X，并且由下式给出：

其中，

其中，X可以在系统规范中指定和/或由RRC信令、MACCE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。

在另一示例4.19中，以下一个或多个可以在系统规范中指定和/或由RRC信令和/或MACCE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新：(1)UE可以感测的最早周期(即周期性感测时机)，即max(K

以上可以针对每个周期T′

UE可以基于其自身的实现来选择多个周期性感测时机，该实现服从上述指定或配置的约束。

在一个示例5中，UE跨一个或多个感测周期{T′

在一个示例5.1中，UE跨一个感测周期(即，I＝1)执行感测。其中，感测周期可以是以下之一。

在一个示例5.1.1中，UE正在发送的周期性业务的周期T

在另一示例5.1.2中，如果UE正在发送具有多于一个周期的周期性业务，则感测周期可以是以下之一：(1)周期性业务的最大周期(即，最大T

在另一示例5.1.3中，为资源池配置的周期，当是单个周期时，为资源池配置P

在另一示例5.1.4中，如果资源池配置有一个以上的资源预留周期，则P

在另一示例5.1.5中，如果UE正在发送周期性业务，则感测周期性基于UE正在发送的周期性业务的周期T

在另一示例5.1.6中，如果UE正在发送非周期性业务，则感测周期基于示例5.1.3和示例5.1.4给出的资源预留的周期。

在一个示例5.2中，UE跨一个或多个感测周期(即，M≥1)执行感测。

其中，感测周期可以是以下之一：

在一个示例5.2.1中，如果UE正在发送具有一个或多个周期的周期性业务，则感测周期可以是以下之一：(1)周期性业务的最大M个周期(即，最大MT

在另一示例5.2.2中，如果资源池配置有一个或多个资源预留周期，则P

在一个示例5.2.2.1中，M取决于HARQ重传的最大数量。

在另一示例5.2.2.2中，M取决于分组延迟预算。

在另一示例5.2.2.3中，M取决于资源选择/重选窗口的长度，即T

在另一示例5.2.2.4中，M取决于SL业务的优先级级别。

在另一示例5.2.2.5中，M取决于CBR。

在另一示例5.2.2.6中，M取决于HARQ错误率。

M对一个或多个参数的依赖性可以在系统规范中指定和/或由更高层(预)配置和/或更新，例如通过如表5中所示为每个参数范围配置M。

表5.每个参数范围的M的配置的示例

[表5]

每个参数范围的M

在另一示例5.2.3中，如果UE正在发送周期性业务，则感测周期基于UE正在发送的周期性业务的周期(多个周期)T

在一个示例5.2.3.1中，M取决于HARQ重传的最大数量。

在另一示例5.2.3.2中，M取决于分组延迟预算。

在另一示例5.2.3.3中，M取决于资源选择/重选窗口的长度，即T

在另一示例5.2.3.4中，M取决于SL业务的优先级级别。

在另一示例5.2.3.5中，M取决于CBR。

在另一示例5.2.3.6中，M取决于HARQ错误率。

M对一个或多个参数的依赖性可以在系统规范中指定和/或由更高层(预)配置和/或更新，例如通过如表6中所示为每个参数范围配置M。

表6.每个参数范围的M的配置的示例

[表6]

每个参数范围的M

在另一示例5.2.4中，如果UE正在发送非周期性业务，则感测周期基于示例5.2.2给出的资源预留的周期。

在一个示例5.3中，UE跨一个或多个感测周期(即，I≥1)执行感测。其中，一个或多个感测周期由UE的实现确定。

在一个示例5.3.1中，如果UE正在发送具有一个或多个周期的周期性业务，则UE通过其实现从周期性业务的周期(或多个周期)中确定感测周期(或多个周期)(即，T

在另一示例5.3.2中，如果资源池配置有一个或多个资源预留周期，P

在另一示例5.3.3中，如果UE正在发送周期性业务，则UE通过其实现从UE正在发送的周期性业务的周期(或多个周期)T

在另一示例5.3.4中，如果UE正在发送非周期性业务，则UE通过其实现基于如示例5.3.2所给出的资源预留的周期(或多个周期)来确定感测周期(或多个周期)。

在另一示例5.3.5中，UE通过其实现确定例如示例5.3.1、示例5.3.2、示例5.3.3和示例5.3.4的一个或多个周期1。其中，1可以在系统规范中指定和/或由RRC信令和/或MACCE信令和/或L1控制信令(预)配置和/或更新。在变型示例中，UE至少确定1个周期。

在一个示例6中，时隙n是用于资源选择/重新选择的时隙，例如，基于基于部分感测(例如，基于周期性的部分感测)的资源排除来确定或识别可用候选资源的时隙或资源(重新)选择触发的时隙。

在一个示例6.1中，时隙n是物理时隙序号。

在另一示例6.2中，时隙n对应于可以在资源池中的时隙的逻辑时隙索引

在另一示例6.3中，时隙n对应于在资源池中的时隙的逻辑时隙索引

在一个示例6.4中，UE被提供或确定用于资源选择/重选的时隙n和用于周期性业务的周期T

UE可以确定用于未来资源选择/重新选择时隙的周期性感测时机。

在一个示例6.4.1中，n是物理时隙序号，并且T

在另一示例6.4.2中，n对应于可以在资源池中的逻辑时隙

在另一示例6.4.3中，n对应于资源池内的逻辑时隙

上面的流程图示出了可以根据本公开的原理实现的示例方法，并且可以对本文的流程图中示出的方法进行各种改变。例如，虽然显示为一系列步骤，但每个图中的各个步骤可以重叠、并行发生、以不同的顺序发生或多次多次。在另一示例中，步骤可以被省略或由其他步骤替换。

尽管已经用示例性实施例描述了本公开，但是本领域技术人员可以想到各种改变和修改。本公开旨在包含落入所附权利要求的范围内的这样的改变和修改。本申请中的任何描述都不应被理解为暗示任何特定的元素、步骤或功能是必须包括在权利要求范围内的基本元素。专利主题的范围由权利要求限定。