施夹钳

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种施夹钳。

背景技术

在微创手术中，常用夹子来夹持组织或血管。夹子具有相对设置的两个夹臂，两个夹臂能够闭合以使目标组织固定于两个夹臂之间，从而起到止血、结扎闭合的作用。

夹子一般置于施夹钳中，通过施夹钳将其固定于组织上。施夹钳具有钳口组件，在施夹时，夹子被推至钳口组件中，通过钳口组件的闭合，使位于钳口组件中的夹子能够夹持于组织上。

现有技术中的施夹钳，响应于钳口组件的闭合，而使夹子卡合以夹持组织后，存在夹子与钳口组件未脱离的现象，从而在将施夹钳的钳口组件打开时，钳口组件会对夹子产生作用力，导致夹子对组织造成撕扯，增加了微创手术的风险。

基于上述，有必要对现有技术中的施夹钳进行改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种施夹钳，解决了钳口组件打开时会对夹子的夹臂产生作用力而导致夹臂对组织造成撕扯的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种施夹钳，包括钳口组件和被作用件，所述被作用件可操作的位于所述钳口组件中，所述钳口组件具有释放机构，所述释放机构包括释放组件和辅助组件；所述释放组件运动以驱动所述被作用件运动，以使所述被作用件脱离所述钳口组件；所述辅助组件响应于被触发，其促动所述释放组件运动。

进一步的，响应于所述钳口组件的闭合，所述释放组件被驱动而运动。

进一步的，响应于所述钳口组件的闭合，所述辅助组件被触发以促动所述释放组件运动。

进一步的，所述钳口组件包括两个钳臂，每个所述钳臂中设置有所述释放组件，所述释放组件具有相连的第一元件和第二元件；响应于所述钳口组件的闭合，一个所述钳臂中的所述第一元件与另一个所述钳臂中的所述第一元件相抵接，以向两个所述第一元件分别施力；响应于施加力于所述第一元件，所述第一元件被相互驱动而转动，使得所述第二元件转动以驱动所述被作用件运动。

进一步的，所述辅助组件包括第一辅助件和第二辅助件，响应于所述第二辅助件向所述第一辅助件施加力，所述辅助组件被触发以促动所述释放组件运动。

进一步的，所述钳口组件包括钳臂，所述钳臂中设置有所述释放组件，所述第一辅助件设置于所述释放组件，所述第二辅助件设置于与所述第一辅助件所在的所述钳臂不同的所述钳臂，响应于所述钳口组件的闭合，所述第二辅助件与所述第一辅助件相抵接以向所述第一辅助件施加所述力。

进一步的，所述释放组件包括相连的第一元件和第二元件，所述第一辅助件设置于所述第一元件，所述第二辅助件设置于与所述第一元件所在的所述钳臂不同的所述钳臂；响应于所述第二辅助件向所述第一辅助件施加所述力，所述第一元件被促动而转动使得所述第二元件转动以驱动所述被作用件运动。

进一步的，所述被作用件为夹子，所述夹子的至少一部分可操作的位于所述钳臂中；所述夹子的所述至少一部分被所述第二元件驱动从而与所述钳臂脱离。

进一步的，所述被作用件为夹子，所述夹子包括两个夹臂，所述钳口组件包括两个钳臂，一个所述夹臂的至少一部分可操作的位于一个所述钳臂中，另一个所述夹臂的至少一部分可操作的位于另一个所述钳臂中；

所述钳臂中设置有所述释放组件，所述释放组件具有相连的第一元件和第二元件；所述第一元件运动，使得所述第二元件运动以驱动其所在的所述钳臂中的所述夹臂运动，进而使所述夹臂脱离所述钳臂；

所述辅助组件响应于被触发，其促动所述第一元件运动。

进一步的，每一个所述夹臂均具有耳部，所述夹臂的所述至少一部分包括所述耳部，所述第二元件具有凹陷部，所述夹臂的耳部可操作地位于与其对应的所述第二元件的所述凹陷部中。

进一步的，所述辅助组件包括第一辅助件和第二辅助件，所述第一辅助件设置于所述第一元件，所述第二辅助件设置于与所述第一辅助件所在的所述钳臂不同的所述钳臂；

响应于所述钳口组件的闭合，所述第二辅助件与所述第一辅助件相抵接以向所述第一辅助件施加力，使得所述第一元件被促动而转动，以使所述第二元件转动，从而驱动位于所述第二元件的凹陷部中的所述夹臂的所述耳部运动。

进一步的，每一个所述钳臂中设置有所述释放组件，响应于施加力于所述第一元件，所述第一元件被驱动而运动，使得所述第二元件运动以驱动位于所述第二元件的凹陷部中的所述夹臂的所述耳部运动，从而使所述夹臂脱离所述钳臂。

进一步的，所述第一元件包括第一受力部，响应于所述钳口组件的闭合，其中一个所述第一元件的所述第一受力部与另一个所述第一元件的所述第一受力部相抵接，以向两个所述第一元件分别施加力。

进一步的，所述夹子具有第一状态和第二状态，至少一个所述钳臂具有弹片，在所述第一状态，所述弹片与其所在的所述钳臂中的所述耳部相抵，以使得所述弹片能对所述耳部施加作用力，进而使所述耳部可操作的位于其所在的所述钳臂的所述第二元件的凹陷部中，在所述第二状态，所述耳部与所述弹片脱离。

进一步的，所述钳臂具有导向部，至少部分所述导向部的正投影大致覆盖了所述第一元件与所述夹臂之间的缝隙。

进一步的，响应于施加力于所述第一元件，所述第一元件被驱动而转动，使得所述第二元件转动以驱动位于所述第二元件的凹陷部中的所述夹臂的所述耳部运动，从而使所述夹臂脱离所述钳臂。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明中的施夹钳通过在钳口组件中设置释放组件和辅助组件，释放组件能够在钳口组件闭合时推动夹子运动，辅助组件能在其被触发时促动释放组件运动，上述运动使得夹子与钳口组件脱离，由此在钳口组件打开时，钳口组件不会拉扯夹子，从而夹子不会拉扯组织或血管，降低了微创手术的风险。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第一角度的结构示意图；

图2A-2B是本发明具体实施方式提供的夹盒的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的夹子的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第一角度的剖视图，其中钳口组件处于打开状态；

图5A-5B是本发明具体实施方式提供的施夹钳的部分区域的剖视图，其中送夹组件未与夹子抵接；

图6A-6B是本发明具体实施方式提供的施夹钳的部分区域的剖视图，其中送夹组件与夹子抵接并将夹子推至钳口组件中；

图7是本发明具体实施方式提供的钳口组件的第一角度的结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的钳口组件的第二角度的结构示意图；

图9是本发明具体实施方式提供的释放组件的结构示意图；

图10是本发明具体实施方式提供的夹子与释放组件配合方式的示意图，其中夹子未闭合；

图11是本发明具体实施方式提供的钳口组件的第三角度的结构示意图；

图12 是本发明具体实施方式提供的钳口组件的第四角度的结构示意图；

图13 是本发明具体实施方式提供的钳口组件的闭合状态的剖视图；

图14 是本发明具体实施方式提供的钳口组件闭合状态下夹子与第二弹片之间的位置关系示意图；

图15A 是本发明具体实施方式提供的两个第一元件正常转动的示意图；

图15B 是本发明具体实施方式提供的两个第一元件中的一个不能正常转动的示意图；

图16 是本发明具体实施方式提供的其中一个第一元件不能正常转动时的钳口组件闭合状态的示意图；

图17 是本发明具体实施方式提供的两个第一元件均正常转动时的钳口组件闭合状态的示意图；

图18 是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第一角度的部分区域的示意图；

图19是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第一角度的剖视图，其中钳口组件处于闭合状态；

图20A-20B是本发明具体实施方式提供的导向枢转件的结构示意图；

图21A是本发明具体实施方式提供的扳手的结构示意图；

图21B是本发明具体实施方式提供的导引通道的结构示意图；

图22A是本发明具体实施方式提供的扳手、导向枢转件与止退机构配合的示意图，其中扳手处于打开状态；

图22B是本发明具体实施方式提供的扳手、导向枢转件与止退机构配合的示意图，此时施夹钳处于送夹完成时刻；

图23A-23B是本发明具体实施方式提供的路径切换件的结构示意图；

图24是本发明具体实施方式提供的第一头部壳体的结构示意图；

图25A是扳手处于打开位置时，路径切换件的状态图；

图25B是扳手从打开位置运动到闭合位置前，路径切换件的状态图；

图26A是扳手处于闭合位置时，路径切换件的状态图；

图26B是扳手复位运动且到达打开位置前，路径切换件的状态图；

以上附图的附图标记：1-操作组件；2-头部壳体；3-手柄壳体；4-扳手；5-杆身组件；6-夹盒；7-底壁；8-第一侧壁；9-第二侧壁；10-开口；11-第一横向倒刺；12-第二横向倒刺；13-倾斜末端；14-钳口组件；15-第一钳臂；16-第二钳臂；17-第二复位件；18-底部；19-侧部；20-第一弹片；21-第二弹片；22-夹子；23-第一夹臂；24-第一扣合端；25-第一耳部；26-连接部；27-第二夹臂；28-第二扣合端；29-第二耳部；30-卡合部；31-推夹块；32-钳口驱动管；33-凸筋；34-挡板；35-套管；36-第一复位件；37-基座；38-导向槽；39-导向斜面；40-送夹杆；41-弹性杆；42-送夹块；43-送夹驱动管；44-凹槽；45-第三复位件；46-推夹座；47-第一元件；48-安装槽；49-第一柱体；50-第二元件；51-销轴；52-弹性元件；53-第二柱体；55-推臂；56-凹陷部；57-导引斜面；58-第一辅助件；59-第二辅助件；60-导向部； 61-缝隙；62-座体；63-第一离合件；64-第二离合件；65-导向柱；66-第一引导面；67-第二引导面；68-第四复位件；69-上齿条；70-下齿条；71-中间件；72-弹簧；73-导向枢转件；74-偏置弹簧；75-导向件；76-枢接部；77-受力部；78-导向部；79-止退部；80-第一转臂；81-第二转臂，82-第三转臂；83-握持部；84-推爪；85-枢转端；86-导引通道；87-主通道；88-开口部；89-从通道；90-第一头部壳体；91-路径切换件；92-枢转部；93-第一触发部；94-第二触发部；95-执行部；96-凸部；97-第一凹部；98-第二凹部；99-第一导向肋；100-第一导向斜面；101-第二导向肋；102-第二导向斜面；103-纵长轴线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，本文所用术语“近”、“后”和“远”、“前”是相对于操纵施夹钳的手柄的临床医生而言的。术语“近”、“后”是指靠近临床医生的部分，术语“远”、“前”则是指远离临床医生的部分。即手柄组件为近端，钳口组件为远端，如某个零部件的近端表示相对靠近手柄组件的一端，远端则表示相对靠近钳口组件的一端。术语“上”、“下”是以钳口组件的第一钳臂和第二钳臂的相对位置为参考，具体的，第一钳臂在“上”，第二钳臂在“下”。然而，施夹钳可以在许多方向和位置使用，因此这些表达相对位置关系的术语并不是受限和绝对的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，还可以是可运动地连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系如抵接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是，在“相连”、“连接”前有限定语时，其具有相应限定语所限定的含义，只排除明显需要排除的情形，不排除其它可能的情形。

本文所用术语“轴向”是指套管35的长度方向。

参考图1，本实施方式提供一种施夹钳，具体是一种连续施夹的施夹钳，用于将夹子22施加到人体上，例如血管或除血管以外的其它组织。按照总体的位置关系，施夹钳包括操作组件1、自操作组件1延伸的杆身组件5、传动机构和设置于杆身组件5远端的钳口组件14、被作用件。被作用件可操作地位于钳口组件14中，具体的，本实施例中被作用件为夹子22。

操作组件1包括主体和扳手4。主体包括壳体，扳手4可活动地连接壳体。壳体按位置关系分为头部壳体2和从头部壳体2的下侧延伸出的手柄壳体3。手柄壳体3和扳手4组成手柄组件，操作者可以单手掌握手柄壳体3，手指拉动扳手4，使得扳手4相对主体而运动，从而能够驱动传动机构运动。本领域技术人员很容易知道，虽然示出和描述扳手4，但是本文所公开的施夹钳也可以无需包括扳手4，例如，施夹钳可以为电动的并且可包括用于致动马达以控制施夹钳的送夹动作、钳口闭合动作（施夹动作）和推夹动作的致动按钮。

杆身组件5包括夹盒6。在施夹前，夹子22被放置于夹盒6中。夹盒6的近端与操作组件1的主体连接，夹盒6的远端与钳口组件14连接。参考图2A，夹盒6内容置多个夹子22，多个夹子22从夹盒6的远端向近端顺序布置，分别为第一夹子、第二夹子至第N夹子。第一夹子最靠近夹盒6的远端，最先被送入钳口组件14。定义夹盒6中第一夹子以外的夹子22为其它夹子。夹盒6内包括M个工位，从夹盒6的远端向近端布置，分别为第一工位、第二工位、……第M工位，第一夹子位于最前端的第一工位，第二夹子至第N夹子相应的顺序布置在第二工位至第N工位。M≥2，M≥N。

参考图3，夹子22包括两个夹臂和位于两个夹臂之间的连接部26。两个夹臂即第一夹臂23和第二夹臂27。连接部26是柔性的，使得第一夹臂23与第二夹臂27能彼此相对枢转。

第一夹臂23的一端与连接部26连接，第一夹臂23的另一端为第一扣合端24。第一扣合端24设置有两个第一耳部25，一个第一耳部25设于第一夹臂23的一侧，另一个第一耳部25设于第一夹臂23相对的另一侧。第二夹臂27的一端与连接部26连接，第二夹臂27的另一端为第二扣合端28。第二扣合端28设置有卡合部30，具体的，卡合部30为弯曲的C型钩部。第二夹臂27靠近卡合部30处设有两个第二耳部29，一个第二耳部29设于第二夹臂27的一侧，另一个第二耳部29设于第二夹臂27相对的另一侧。

第一扣合端24和第二扣合端28均具有一定弹性而能够产生形变，两个第一耳部25也具有一定弹性，使得卡合部30能够卡合于第一夹臂23的两个第一耳部25之间。具体的，在外力的驱动下，第一夹臂23与第二夹臂27彼此相互接近，最终将卡合部30卡合于两个第一耳部25之间，使得第一夹臂23与第二夹臂27充分夹紧，从而被置于第一夹臂23与第二夹臂27之间的血管或组织能被有效夹紧、止血。

参考图2A-2B，夹盒6包括沿轴向延伸的底壁7以及相对的第一侧壁8和第二侧壁9。夹子22安装在夹盒6内时，受限于夹盒6的尺寸和内部空间，夹子22被压缩。具体的，夹子22的第一夹臂23与第一侧壁8抵接，第二夹臂27与第二侧壁9抵接，使得两个夹臂被压缩但未被压缩至闭合状态，即夹子22的两个夹臂相互靠近，但未卡合。

夹盒6的底壁7沿其长度形成有多个抵持组件，每个工位处设置有一个抵持组件。参考图2B，每个抵持组件包括两个横向倒刺，即第一横向倒刺11和第二横向倒刺12。第一横向倒刺11成一列与第二横向倒刺12成一列共成两列布置在底壁7上，第一横向倒刺11靠近第一侧壁8设置，第二横向倒刺12靠近第二侧壁9设置，每一列上的相邻的横向倒刺沿轴向等间距布置。每个横向倒刺自底壁7朝向夹盒6的远端并朝向夹盒6内倾斜，即，每个横向倒刺的近端与底壁固定，远端可活动，本实施例中横向倒刺为远端翘起的弹性片。每个横向倒刺的远端为倾斜末端13。

每一个抵持组件的第一横向倒刺11从夹子22的一个第一耳部25的后方抵持住该第一耳部25时，第二横向倒刺12从同一个夹子22一个第二耳部29的后方抵持住该第二耳部29。具体的，第一横向倒刺11的倾斜末端13卡住一个第一耳部25时，第二横向倒刺12的倾斜末端13卡住与该第一耳部25同侧的第二耳部29。由此，每一个抵持组件能够阻止夹子22在夹盒6中从当前工位进入相邻的近端工位。

夹子22沿轴向向前移动时，夹子22滑动接触前方的横向倒刺将横向倒刺压向底壁7，从而夹子22能顺利通过该横向倒刺，使得夹子22能从当前工位进入相邻的远端工位。具体的，夹子22沿轴向向前移动时，夹子22的第一夹臂23滑动经过其前方的第一横向倒刺11，同时，夹子22的第二夹臂27滑动经过其前方的第二横向倒刺12，使第一横向倒刺11和第二横向倒刺12均向底壁7弯曲，从而夹子22顺利通过第一横向倒刺11和第二横向倒刺12，以进入相邻的前端工位。

为连续施加多个夹子22，施夹钳需执行三个动作：送夹动作、钳口闭合动作（施夹动作）和推夹动作。为了执行上述三个动作，传动机构包括送夹驱动机构、钳口驱动机构和推夹驱动机构。送夹驱动机构用于驱动夹子22进入钳口组件14内（送夹动作），推夹驱动机构用于驱动夹盒6内的其它夹子前移一个工位（推夹动作），钳口驱动机构用于驱动钳口组件14运动。扳手4驱动传动机构运动，使得送夹驱动机构执行送夹动作，钳口驱动机构执行钳口闭合动作（施夹动作），推夹驱动机构执行推夹动作。

参考图4，钳口驱动机构包括钳口驱动管32、套管35和第一复位件36。钳口驱动管32收容于操作组件1的壳体内。套管35套设于夹盒6外，套管35也构成杆身组件5的一部分。套管35的近端与钳口驱动管32连接，套管35的远端与钳口组件14相配合，钳口驱动管32能够驱动套管35向远端运动以驱动钳口组件14闭合。第一复位件36为弹性件。第一复位件36设置于施夹钳的头部壳体2内并套设于钳口驱动管32外。第一复位件36的近端与钳口驱动管32外表面上的挡板34抵接，远端与头部壳体2的内壁抵接，第一复位件36用于在钳口驱动机构前进时储存能量，第一复位件36恢复形变而释放该能量从而为钳口驱动机构的复位后退提供动力。

钳口组件14包括分别可枢转地相连于夹盒6远端的第一钳臂15和第二钳臂16。参考图11，第一钳臂15与第二钳臂16之间具有第二复位件17，第二复位件17为弹性件。当钳口驱动管32驱动套管35向远端移动时，钳口组件14能够从套管35的远端被收容于套管35内使得钳口组件14闭合，此时两个钳臂之间的第二复位件17被压缩，同时第一复位件36也被压缩。当施夹完成后，在第一复位件36的作用下，套管35向近端移动，钳口组件14能够从套管35的远端伸出，第二复位件17释放能量而使钳口组件14打开。

参考图5A-5B，杆身组件5还包括基座37，基座37具有较强的刚性，基座37部分设置于套管35内，部分设置于头部壳体2内。基座37安装于夹盒6的底壁7的外侧。夹子22、夹盒6的第一侧壁8和夹盒6的第二侧壁9均位于底壁7的内侧，内侧和外侧指底壁7所在平面的两侧。

参考图4、图5A-5B、图6A-6B，送夹驱动机构包括送夹组件、送夹驱动管43和第三复位件45。送夹驱动管43部分位于钳口驱动管32内，且能够在钳口驱动管32内轴向运动。送夹组件的近端与送夹驱动管43连接，送夹驱动管43能够驱动送夹组件向远端移动。基座37上设有收容送夹组件且供其轴向运动的导向槽38，导向槽38的远端设有导向斜面39，导向斜面39与轴向呈角度设置。基座37安装于夹盒6时，导向斜面39朝向远端且朝向夹盒6倾斜。夹盒6的底壁7上设有与导向斜面39对应的开口10。

第三复位件45为弹性件。参考图4，钳口驱动管32的内壁设置有凸筋33。第三复位件45的远端与钳口驱动管32的凸筋33相抵接，近端与送夹驱动管43的远端面相抵接，第三复位件45用于在送夹驱动机构前进时储存能量，第三复位件45恢复形变而释放该能量从而为送夹驱动机构的复位后退提供动力。

参考图5A-5B、图6A-6B，送夹组件包括送夹杆40、弹性杆41和送夹块42。送夹杆40的近端与送夹驱动管43连接，送夹杆40的远端与弹性杆41的近端连接，弹性杆41的远端与送夹块42连接。送夹杆40的刚性强，不易发生形变，避免了其在导向槽38内轴向运动时弯折而造成送夹组件阻滞。

参考图5A-5B、图6A-6B，送夹驱动管43驱动送夹杆40向远端移动，使得弹性杆41和送夹块42也向远端移动，此时第三复位件45产生形变。当弹性杆41向远端移动至送夹块42抵触到导向斜面39时，弹性杆41开始弯曲，送夹块42沿着导向斜面39倾斜地从夹盒6的开口10处进入夹盒6内的第一夹子与第二夹子之间，并在第一夹子的后端抵接第一夹子来推动其前进至钳口组件14中。

夹子22夹持于钳口组件14中后，弹性杆41远端的送夹块42继续从夹子22的后端抵接夹子22，以防止夹子22在施夹过程中向近端（即向后）移动。钳口组件14闭合使得夹子22闭合，再打开钳口组件14以使夹子22与钳口组件14脱离，即完成施夹。钳口组件14闭合后，送夹组件在第三复位件45的作用下复位，具体的，送夹杆40在导向槽38中沿轴向向近端运动，带动弹性杆41和送夹块42沿着导向斜面39从开口10退回至导向槽38中。

参考图4、图5B和图6B，推夹驱动机构包括推夹座46。推夹座46的近端位于送夹驱动管43内，推夹座46的其他部分向远端延伸并设置于套管35内，基座37安装于夹盒6的一侧，推夹座46设置于夹盒6的相对的另一侧。推夹座46能在送夹驱动管43内轴向运动。

参考图5A-5B、图6A-6B，对应夹盒6的M个工位，推夹座46上间隔设置有M个侧腔，每个侧腔中设置有推夹块31。每个推夹块31与推夹座46之间通过弹簧72连接。弹簧72提供给推夹块31一个朝向侧腔的外侧转动的力，具体为使推夹块31的远端伸出侧腔朝着夹子22倾斜。在推夹座46沿轴向前进时，每个推夹块31的远端分别抵接并推动一个夹子22前进，使得夹子22沿轴向向前移动，夹子22顺利通过第一横向倒刺11和第二横向倒刺12，从而夹子22从当前工位进入相邻的远端工位。由此，推夹座46能够推动夹盒6内的其它夹子（第一夹子以外的夹子22）前移一个工位。

在推夹座46沿轴向后退时，由于夹子22在第一横向倒刺11与第二横向倒刺12的作用下无法后退，使得推夹块31受夹子22的挤压而向侧腔内转动，避开了夹子22，从而避免了推夹块31在后退时带着夹子22后退。

扳手4驱动传动机构运动，使送夹驱动机构、钳口驱动机构及推夹驱动机构执行相应动作的方式在下文详细描述。

第一钳臂15与第二钳臂16之间可支撑一个夹子22。送夹驱动机构驱动夹子22进入钳口组件14中，第一夹臂23的至少一部分可操作地位于第一钳臂15中，第二夹臂27的至少一部分可操作地位于第二钳臂16中。每个夹臂位于钳臂中的至少一部分包括耳部。

钳口组件14在打开状态和闭合状态之间切换。钳口组件14的打开状态包括打开到底的状态，此时第一钳臂15的远端与第二钳臂16的远端在上、下方向的距离最大。钳口组件14在闭合状态下，第一钳臂15的远端与第二钳臂16的远端在上、下方向的距离最小，钳口组件14的闭合使得夹子22由打开状态转变为闭合状态，夹子22的闭合状态即夹子22的第一夹臂23与第二夹臂27充分夹紧的状态。

如上文所述，夹子22安装在夹盒6内时被压缩。由于夹子22自装配到夹盒6后至手术中实际使用会间隔一段时间，这段时间的压缩，使得夹子22被推出至钳口组件14中后，仍然有保持被压缩后形状的趋势，其不能充分张开近而不能有效容纳待夹持的血管或除血管以外的其它组织，对其使用造成了一定的影响。

为了克服夹子22被推出后仍然保持压缩后形状而影响其使用的问题，本实施例钳口组件14具有弹片，夹子22在钳口组件14中向远端移动的过程中，弹片能够对夹子22的耳部起到导向作用，使得夹子22的两个夹臂能够逐渐展开至恢复其打开形状，从而克服夹子22被推出后仍然保持压缩后形状而影响其使用的问题。

具体的，参考图7-8，每一个钳臂包括底部18、设置于底部18一侧的一个侧部19、设置于底部18另一侧的另一个侧部19。

第一钳臂15中设置有两个第一弹片20，以分别与夹子22的两个第一耳部25相配合。每一个第一弹片20大体上沿第一钳臂15的延伸方向设置。一个第一弹片20靠近第一钳臂15的一个侧部19设置，且其近端与该侧部19固定连接，远端可作为自由端活动。另一个第一弹片20靠近第一钳臂15的另一个侧部19设置，且其近端与该侧部19固定连接，远端可作为自由端活动。每一个第一弹片20与第一钳臂15的底部18之间构成了第一导向空间。每一个第一弹片20均具有弹性。

参考图7-8，第二钳臂16中设置有两个第二弹片21，以分别与夹子22的两个第二耳部29相配合。每一个第二弹片21大体上沿第二钳臂16的延伸方向设置。一个第二弹片21靠近第二钳臂16的一个侧部19设置，且其近端与该侧部19固定连接，远端可作为自由端活动。另一个第二弹片21靠近第二钳臂16的另一个侧部19设置，且其近端与该侧部19固定连接，远端可作为自由端活动。每一个第二弹片21与第二钳臂16的底部18之间构成了第二导向空间。每一个第二弹片21均具有弹性。

夹子22在钳口组件14中向远端运动时，第一夹臂23大体上在两个第一弹片20之间移动，每一个第一耳部25在与其对应的第一导向空间内移动，第二夹臂27大体上在两个第二弹片21之间移动，每一个第二耳部29在与其对应的第二导向空间内移动。从而，每一个第一弹片20能在第一夹臂23向远端移动的过程中对与其对应的第一耳部25起到导向作用，每一个第二弹片21能在第二夹臂27向远端移动的过程中对与其对应的第二耳部29起到导向作用，使得第一夹臂23与第二夹臂27能逐渐展开至恢复其打开形状，从而克服夹子22被推出后仍然保持压缩后形状而影响其使用的问题。

夹子22运动至钳口组件14中的准备位置时，弹片与夹子22的耳部相抵接使耳部可操作地位于钳臂中。准备位置为夹子22被钳口组件14稳定地夹持和能被有效地压缩至闭合状态的位置，如果夹子22在钳口组件14内滑动使其没有位于准备位置，在施夹过程中会造成对夹子22的支撑性不足而使夹子22自动弹出或使夹子22扭转，导致压缩的效果不佳，甚至导致夹子不能闭合。

当钳口组件14闭合使得夹子22夹持于组织或血管上后，在钳口组件14打开时，容易发生耳部与弹片未脱离的现象，弹片会对夹子22的夹臂产生作用力，导致夹子22难以从钳口组件14中脱离，导致夹子22对组织或血管造成撕扯，增加了微创手术的风险。

为了克服夹子22难以从钳口组件14中脱离的技术问题，本实施例施夹钳的钳口组件14还具有释放机构。释放机构包括释放组件和辅助组件。

在第一钳臂15和第二钳臂16中均设置有释放组件。释放组件能够驱动钳口组件14中的夹子22运动。具体的，如上文所述，每个夹臂的至少一部分位于钳臂中。释放组件能驱动其所在钳臂中的夹臂运动，使夹臂脱离其所在的钳臂，从而能够解除弹片对夹子22的限制，使夹子22处于可脱离钳口组件14的状态。夹子22处于可脱离钳口组件14的状态，是指当钳口打开时，夹子22不再受弹片的限制，从而可以顺利地自钳口组件14脱离，进而不会对被夹持物带来拉扯或损伤。辅助组件能够在其被触发时促动释放组件运动以驱动夹子22运动，从而使夹子22脱离钳口组件14。

参考5A、图7-9，释放组件包括相连的第一元件47和第二元件50。为了便于安装和制造，本实施例第一元件47和第二元件50是一体的。 第一元件47位于释放组件的远端，第二元件50位于释放组件的近端。

参考图7-9，每一个释放组件均通过销轴51与其所在的钳臂枢转连接。销轴51穿设于释放组件中，且销轴51设于第一元件47和第二元件50之间。在第一钳臂15中，销轴51的两端分别与第一钳臂15的两个侧部19连接，使得第一钳臂15中的释放组件能够绕销轴51相对第一钳臂15转动。在第二钳臂16中，销轴51的两端分别与第二钳臂16的两个侧部19连接，使得第二钳臂16中的释放组件能够绕销轴51相对第二钳臂16转动。

释放组件与其所在的钳臂之间设置有弹性元件52，弹性元件52用于在释放组件运动时储存能量，弹性元件52恢复形变而释放该能量从而为释放组件的复位提供动力。释放组件的第一元件47与其所在的钳臂的底部18之间设置有弹性元件52，弹性元件52可以选用弹簧。参考图10，第一元件47对应于弹性元件52设有安装槽48，在安装槽48中设有第一柱体49。参考图5A和图6A，每一个钳臂的底部18均设置有第二柱体53。每个弹性元件52的一端设置于其所在的第一元件47的安装槽48中，且套设于第一柱体49上，另一端套设于其所在的钳臂的第二柱体53上，弹性元件52的一端与其所在的钳臂中的第一元件47相抵接，另一端与其所在的钳臂的底部18相抵接。

参考图5A、图6A、图9-10，释放组件的第二元件50包括两个平行设置的推臂55。在第一钳臂15中，第二元件50的两个推臂55对应于第一夹臂23的两个第一耳部25设置。每一个推臂55朝向第二钳臂16的端面由其远端至其近端依次设有凹陷部56和导引斜面57，导引斜面57的远端和凹陷部56相接。当钳口组件14处于打开状态时，弹性元件52能够向第一元件47施加向下的力（以图5A中施夹钳的放置角度为参考），使得第二元件50与第一钳臂15相抵接，从而使得每一个推臂55的导引斜面57的近端和第一钳臂15的底部18相接。通过设置导引斜面57，使每一个推臂55的凹陷部56与第一钳臂15的底部18之间平滑过渡。由此，夹子22在钳口组件14中运动时，夹子22的每一个第一耳部25从第一钳臂15的底部18移动到与其对应的导引斜面57上，再滑过导引斜面57而移动至与其对应的凹陷部56中。由于设置了第一弹片20，当每一个第一耳部25位于与其对应的凹陷部56中时，每一个第一弹片20的远端能够与和其对应的第一耳部25相抵，以将第一耳部25抵持于与其对应的凹陷部56中。

参考图5A、图6A、图8-10，在第二钳臂16中，第二元件50的两个推臂55对应于第二夹臂27的两个第二耳部29设置。每一个推臂55朝向第一钳臂15的端面由其远端至其近端依次设有凹陷部56和导引斜面57。导引斜面57的远端和凹陷部56相接。当钳口组件14处于打开状态时，弹性元件52能够向第一元件47施加向上的力（以图5A中施夹钳的放置角度为参考），使得第二元件50与第二钳臂16相抵接，从而使得每一个推臂55的导引斜面57的近端和第二钳臂16的底部18相接。通过设置导引斜面57，使每一个推臂55的凹陷部56和第二钳臂16的底部18之间平滑过渡。由此，夹子22在钳口组件14中运动时，夹子22的每一个第二耳部29从第二钳臂16的底部18移动到与其对应的导引斜面57上，再滑过导引斜面57而移动至与其对应的凹陷部56中。由于设置了第二弹片21，当每一个第二耳部29位于与其对应的凹陷部56中时，每一个第二弹片21的远端能够与和其对应的第二耳部29相抵，以将第二耳部29抵持于与其对应的凹陷部56中。

响应于钳口组件14的闭合， 第一钳臂15中的第一元件47和第二钳臂16中的第一元件47相抵，使得第一钳臂15和第二钳臂16中的释放组件能够沿相反方向转动，从而，第一钳臂15中的释放组件能够推动第一耳部25运动，第二钳臂16中的释放组件能够推动第二耳部29运动，使得夹子22的夹臂脱离钳口组件14。具体而言，每一个第一元件47包括受力部，当钳口组件14闭合时，第一钳臂15中第一元件47的受力部和第二钳臂16中第一元件47的受力部相抵，使得两个第一元件47能够相互施加力而被相互驱动进而转动。响应于施加力于第一元件47的受力部，第一元件47被驱动而转动，与其对应的第二元件50转动，由此能够推动夹子22的耳部运动，使夹子22的夹臂能够脱离钳口组件14。

参考图6A和图13，对于第一钳臂15中的释放组件，当钳口组件14闭合时，响应于施加力于第一元件47的受力部，第一元件47被驱动而沿顺时针方向转动，使得第二元件50沿顺时针方向转动。由此，第二元件50的每一个推臂55能够驱动位于其凹陷部56中的第一耳部25运动，使每一个第一耳部25具有朝向远端和朝向第二钳臂16的运动，从而两个第一耳部25均能在与其对应的第二元件50的推动下与对应的第一弹片20脱离以脱离第一钳臂15。

参考图13-14，对于第二钳臂16中的释放组件，当钳口组件14闭合时，响应于施加力于第一元件47的受力部，第一元件47被驱动而沿逆时针方向转动，使得第二元件50沿逆时针方向转动，由此，第二元件50的每一个推臂55能够驱动位于其凹陷部56中的第二耳部29运动，使每一个第二耳部29具有朝向远端和朝向第一钳臂15的运动，从而两个第二耳部29均能在与其对应的第二元件50的推动下与对应的第二弹片21脱离以脱离第二钳臂16。

从夹子22的角度而言，夹子22具有第一状态和第二状态。在第一状态，夹子22的两个第一耳部25分别与两个第一弹片20相抵，两个第一弹片20能分别对两个第一耳部25施加作用力，使每一个第一耳部25可操作的位于第一钳臂15中。两个第二耳部29与两个第二弹片21相抵，两个第二弹片21能分别对两个第二耳部29施加作用力，使每一个第二耳部29可操作的位于第二钳臂16中。在第二状态，每一个第一耳部25和与其对应的第一弹片20脱离，同时每一个第二耳部29和与其对应的第二弹片21脱离。

参考图13-14，钳口组件14完全闭合时，每个第一耳部25均与对应的第一弹片20脱离，每个第二耳部29均与对应的第二弹片21脱离，每个第一耳部25和每个第二耳部29均置于对应的凹陷部56中，直到钳口组件14打开，每个第一耳部25和每个第二耳部29分别从对应的凹陷部56中脱离。

如上文所述，本实施例施夹钳的钳口组件14具有释放机构。释放机构包括释放组件和辅助组件。本实施例钳口组件14包括两个辅助组件，每一个辅助组件包括第一辅助件58和第二辅助件59，第一辅助件58设置于第一元件47，第二辅助件59设置于与第一元件47所在的钳臂不同的钳臂。

以图11中的施夹钳的放置角度为参考，钳口组件14沿垂直于纸面的方向具有相对的第一侧和第二侧。

参考图12，其中一个辅助组件的第二辅助件59设置于第二钳臂16的第二侧的侧部19，第一辅助件58设置于第一钳臂15中的第一元件47，且第一辅助件58的至少一部分沿上、下方向上的投影落在与其对应的第二辅助件59上。

参考图7-8、图11，另外一个辅助组件的第二辅助件59设置于第一钳臂15的第一侧的侧部19，第一辅助件58设置于第二钳臂16中的第一元件47，且第一辅助件58的至少一部分沿上、下方向上的投影落在与其对应的第二辅助件59上。

响应于钳口组件14的闭合，第一钳臂15中的第二辅助件59与第二钳臂16中的第一辅助件58相抵接，第二钳臂16中的第二辅助件59与第一钳臂15中的第一辅助件58相抵接，使得每一个第二辅助件59向与其对应的第一辅助件58施加力，从而使得每一个第一辅助件58运动以促动第一辅助件58所在的第一元件47转动。每一个第一元件47转动，使得与其对应的第二元件50转动，从而驱动位于第二元件50的凹陷部56中的耳部运动。具体的，第一钳臂15中的第二元件50能够驱动位于其凹陷部56中的第一耳部25运动，使得每一个第一耳部25均能够与对应的第一弹片20脱离，第二钳臂16中的第二元件50能够驱动位于其凹陷部56中的第二耳部29运动，使得每一个第二耳部29均能够与对应的第二弹片21脱离，从而夹子22的夹臂能够脱离钳口组件14。

参考图11，其中一个辅助组件的第二辅助件59设置于第二钳臂16的第二侧的侧部19，另外一个辅助组件的第二辅助件59设置于第一钳臂15的第一侧的侧部19，每一个第一辅助件58的至少一部分沿上、下方向的投影落在与其对应的第二辅助件59上。即，两个第二辅助件59是错位设置的，两个第一辅助件58也是错位设置的，从而两个辅助组件的运行不会相互干涉。

本实施例中第一辅助件58为凸块，第二辅助件59为斜面。具体的，参考图7-8、图11，位于第二钳臂16中的第一辅助件58自第一元件47朝向第二钳臂16的第一侧延伸，位于第一钳臂15中的第二辅助件59设置于第一钳臂15的第一侧的侧部19。参考图12，位于第一钳臂15中的第一辅助件58自第一元件47朝向第一钳臂15的第二侧延伸，位于第二钳臂16中的第二辅助件59设置于第二钳臂16的第二侧的侧部19。参考图11，每一个第二辅助件59与钳口组件14的纵长轴线103方向大致呈锐角夹角。参考图9、图16，释放组件以枢转轴为枢转中心。第一元件47位于枢转中心的远侧，第二元件50位于枢转中心的近侧。每一个第二辅助件59向第一辅助件58所施加的力F与第一辅助件58所在释放组件的枢转中心之间的力臂L落在枢转中心的远侧。

本实施例通过设置辅助组件，提高了两个第一元件47运动的稳定性，确保释放组件能够驱动夹子脱离钳口组件。

参考图13、图15A，在钳口组件14闭合时，释放组件的第一元件47转动预设角度，第二元件50才能转动预设角度以推动位于其凹陷部56中的耳部运动至与相应的弹片脱离。若第一元件47不转动或转动角度小于预设角度，则第二元件50不能推动位于其凹陷部56中的耳部运动至与相应的弹片脱离。响应于钳口组件14的闭合，第一元件47转动预设角度，即第一元件47正常转动。

参考图15B，在钳口组件14闭合时，可能发生其中一个第一元件47不能正常转动的情况，其原因可能是两个弹性元件的弹性不一致、释放组件的加工和安装存在误差，从而导致的其中一个第一元件47的受力方向或受力大小达不到使其正常转动的需求。

若第一钳臂15中的第一元件47或第二钳臂16中的第一元件47不能正常转动，则无法将夹子完全推出钳口组件。

本实施例通过设置辅助组件，能够避免第一元件47不能正常转动现象的发生。具体的，响应于钳口组件14的闭合，当两个第一元件47相抵接而互相施加力，但不能使得两个第一元件47均正常转动时，辅助组件能够作用于不能正常转动的第一元件47，使得该不能正常转动的第一元件47恢复正常转动。

以第二钳臂16中的第一元件47不能正常转动为例，参考图16，响应于钳口组件14的闭合，第二钳臂16中的第一元件47不能正常转动时，第一钳臂15中的第二辅助件59与第二钳臂16中的第一辅助件58相抵接而向第一辅助件58施加力，从而使得第一辅助件58运动以促动第一元件47转动，由此使得第二钳臂16中的第一元件47恢复正常转动。

本实施例通过设置辅助组件，提高了两个第一元件47运动的稳定性，保证两个第一元件47均能够正常转动，确保释放组件能够驱动夹子脱离钳口组件。

参考图11，第一钳臂15中的第一元件47相对于第一钳臂15是凸出的，同时第二钳臂16中的第一元件47相对于第二钳臂16是凸出的。因此，响应于钳口组件14的闭合，两个第一元件47会在钳口组件14完全闭合前而相互抵推以互相施加力，从而使两个第二元件50运动。即，在钳口组件14到达完全闭合状态前，两个第二元件50已经分别对第一耳部25和第二耳部29施力，以推动第一耳部25和第二耳部29运动。具体而言，在钳口组件14完全闭合前，两个第二元件50对夹子22的耳部产生推力，使夹子22被压缩但未完全闭合。在钳口组件14完全闭合时，在两个第二元件50的推动下，第二夹臂27的卡合部30卡合于第一夹臂23的两个第一耳部25之间，夹子22完全闭合，此时每个第一耳部25均与对应的第一弹片20脱离，每个第二耳部29均与对应的第二弹片21脱离。

钳口组件14闭合前，夹子22的耳部可能已经脱离对应的弹片。或者，当钳口组件14完全闭合时，夹子22的耳部脱离弹片。在两个第二元件50对夹子22产生推力使夹子22被压缩而逐渐达到完全闭合的过程中，夹子22的两个第一耳部25和两个第二耳部29均始终置于对应的凹陷部56中，直到钳口组件14打开，两个第一耳部25和两个第二耳部29分别从对应的凹陷部56中脱离。并且钳口组件14的闭合是一个快速闭合的过程，若夹子22的耳部在钳口组件14完全闭合前脱离弹片，自夹子22的耳部脱离弹片至钳口组件14达到完全闭合状态的时间差较小，夹子22的耳部在脱离弹片后，仍然能够正常闭合。综上，在钳口组件14闭合的过程中，无论夹子22的耳部是何时脱离弹片，均不会影响夹子22的闭合。

参考图11，每一个钳臂具有导向部60，至少部分导向部60的正投影大致覆盖了第一元件47与夹臂之间的缝隙61。具体的，以图11中施夹钳的放置角度为参考，至少部分的导向部60沿垂直于纸面方向的正投影覆盖了第一元件47与夹臂之间的缝隙61。

在使用施夹钳向血管施夹时，使血管从钳口组件14的远端进入钳口组件14中的夹子22的两个夹臂之间，闭合钳口组件14，使得第一夹臂23与第二夹臂27充分夹紧，从而被置于第一夹臂23与第二夹臂27之间的血管能被有效夹紧。

参考图11，第一钳臂15中的释放组件与夹子22的第一夹臂23之间具有缝隙61，因此，血管从第一钳臂15的远端进入夹子22的两个夹臂之间的过程中，血管容易落入第一钳臂15中的第一元件47与第一夹臂23之间的缝隙61。参考图11，第二钳臂16中的第一元件47与夹子22的第二夹臂27之间也具有缝隙61，血管从第二钳臂16的远端进入夹子22的两个夹臂之间的过程中，血管容易落入第二钳臂16中的第一元件47与第二夹臂27之间的缝隙61。若血管落入第一元件47与对应夹臂之间的缝隙61，则血管无法进入两个夹臂之间，从而无法施夹。

本实施例设置每一个钳臂具有导向部60。具体的，参考图11，第一钳臂15的导向部60设置于第一钳臂15的第一侧的侧部19，且设于该侧部19的第二辅助件59的近侧，第一钳臂15的导向部60与第一钳臂15的第二辅助件59平滑过渡。第一钳臂15的导向部60朝向第二钳臂16延伸。血管从第一钳臂15的远端经过第一元件47与第一夹臂23之间的缝隙61时，血管沿导向部60越过该缝隙61而进入夹子22的两个夹臂之间。第二钳臂16的导向部60设置于第二钳臂16的第二侧的侧部19，且设于该侧部19的第二辅助件59的近侧，第二钳臂16的导向部60与第二钳臂16的第二辅助件59平滑过渡。第二钳臂16的导向部60朝向第一钳臂15延伸。血管从第二钳臂16的远端经过第一元件47与第二夹臂27之间的缝隙61时，血管沿导向部60越过该缝隙61而进入夹子22的两个夹臂之间。

传动机构还包括切换机构和配接机构。下面以图4中施夹钳的放置方向和角度为参考，对切换机构的结构和原理进行更加详细的说明：

参考图4、图18-19，切换机构包括座体62、第一离合件63、离合切换机构和第二离合件64。座体62具有第一腰形孔和第二腰形孔，第一腰形孔和第二腰形孔沿垂直于纸面方向相对设置（以图18中施夹钳的放置角度为参考）。第一离合件63容置于座体62中，第二离合件64即为座体62的远端端面。

送夹驱动管43套设于推夹座46的外部。送夹驱动管43部分位于钳口驱动管32内，并能够在钳口驱动管32内轴向运动。

送夹驱动管43的近端设置有凹槽44。在初始状态下，座体62套设于送夹驱动管43的外部，第一离合件63的底端插入凹槽44内，第一离合件63的上端与离合切换机构连接。

离合切换机构包括导向柱65和导轨。第一离合件63的上端与导向柱65连接。导轨设置于头部壳体2内，导向柱65能在导轨上移动。具体的，施夹钳的头部壳体2包括第一头部壳体2和第二头部壳体2。第一头部壳体2与第二头部壳体2沿轴向对称设置。导轨对称设置在第一头部壳体2和第二头部壳体2的内壁。即，第一头部壳体2的内壁设置有导轨，第二头部壳体2的内壁也设置有导轨。

导向柱65容置于座体62，导向柱65具有第一端和第二端。导向柱65的第一端从第一腰形孔伸出后位于第一头部壳体2内壁的导轨上并能在该导轨上移动，导向柱65的第二端从第二腰形孔伸出后位于第二头部壳体2内壁的导轨上并能在该导轨上移动。每个腰形孔均沿上下方向延伸，导向柱65能够沿上下方向移动。导轨包括第一引导面66和第二引导面67，第二引导面67高于第一引导面66。

扳手4抵推座体62使得座体62向远端移动，第一离合件63随之前进且带动送夹驱动机构向远端移动以执行送夹动作。导向柱65能够跟随第一离合件63的运动而在导轨上运动。导向柱65在第一引导面66上运动时，第一离合件63与送夹驱动管43保持结合状态。由于第二引导面67高于第一引导面66，导向柱65运动至导轨的第二引导面67上时，带动第一离合件63向上移动，使得第一离合件63脱离送夹驱动管43的凹槽44而与送夹驱动管43分离。

扳手4驱动送夹驱动机构向远端移动的过程中，第二离合件64（座体62的远端端面）与钳口驱动管32的近端面逐渐靠近。第一离合件63与送夹驱动管43分离的时刻，第二离合件64与钳口驱动管32的近端端面相抵接以推动钳口驱动管32运动，进而驱动钳口驱动机构运动以执行钳口闭合动作。

配接机构的一处与座体62连接，另一处与推夹座46的近端连接，配接机构的一处与其另一处之间具有距离。通过配接机构使得送夹驱动机构前进时，推夹驱动机构后退蓄能，送夹驱动机构执行的送夹动作和推夹驱动机构执行的推夹动作不同步。

配接机构包括上齿条69、中间件71和下齿条70，中间件71包括第一齿轮和第二齿轮。上齿条69与第一齿轮啮合，下齿条70与第二齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮同轴设置并且能够同步转动。座体62与上齿条69连接，推夹座46与下齿条70连接。上齿条69和下齿条70的运动方向相反，上齿条69向远端运动时，下齿条70向近端运动。上齿条69和下齿条70均沿轴向设置，第一齿轮和第二齿轮设置在上齿条69与下齿条70之间。推夹驱动机构还包括第四复位件68，第四复位件68一端与壳体连接，另一端与下齿条70的近端连接。第四复位件68为弹性件。

施夹钳还包括止退机构，止退机构可以在切换机构的第一离合件63与送夹驱动机构分离瞬间，抵住送夹驱动机构以防止送夹驱动机构后退。

参考图19、图20A-B，止退机构包括导向枢转件73和偏置弹簧74。导向枢转件73具有枢接部76。枢接部76与壳体通过第一转轴枢转连接，使得导向枢转件73能够绕第一转轴相对壳体转动。导向枢转件73还具有受力部77、导向部78和止退部79。

具体而言，导向枢转件73包括从枢接部76向近端延伸出的第一转臂80，以及从枢接部76向远端延伸出的第二转臂81。导向枢转件73还包括从枢接部76倾斜向上延伸出的第三转臂82，第三转臂82与第一转臂80呈钝角夹角。第一转臂80的末端为受力部77，第二转臂81的末端为导向部78，第三转臂82的末端为止退部79。

偏置弹簧74的一端抵接受力部77，另一端抵接壳体。第一转臂80与第二转臂81以枢接部76的第一转轴为支点形成杠杆，偏置弹簧74和导向部78位于杠杆的两端，偏置弹簧74处于压缩状态时，偏置弹簧74施加给受力部77一个推力，使得导向枢转件73有顺时针旋转的趋势，即，止退部79和导向部78也有顺时针旋转的趋势（以图19中施夹钳的放置角度为参考）。

参考图21A，扳手4包括扳手主体、设置于扳手主体一端的操作者操作的握持部83、和设置于扳手主体另一端的推爪84，推爪84抵接并推动切换机构的座体62，使得切换机构能够向远端移动。扳手主体上设置有与壳体枢转连接的枢转端85，扳手4能够绕枢转端85转动。扳手4还具有导引通道86。导引通道86位于扳手主体，且位于枢转端85和推爪84之间。

参考图20A、图22A、图22B ，本实施例止退机构还包括导向件75，导向件75设置于导向枢转件73的导向部78。至少部分导向件75容置于导引通道86。扳手4绕其枢转端85转动时，导引通道86随之转动，带动导向件75在偏置弹簧74的作用下绕第一转轴运动。导引通道86为四周包围的封闭通道，导向件75在导引通道86中向四周运动都被限制住无法离开导引通道86，从而本实施例中导向件75无法脱离扳手4。

参考图21B，导引通道86包括起点a、止退点b和终点c。起点a到扳手4枢转端85的距离以及终点c到扳手4枢转端85的距离均小于止退点b到扳手4枢转端85的距离。即，止退点b的位置高于起点a和终点c。按压扳手4，扳手4运动而带动导向件75在偏置弹簧74的作用下从起点a顺时针旋转而向上抬起至止退点b，扳手4继续移动使得导向件75从止退点b下移动至终点c。当导向件75移动至止退点b时，导向枢转件73向上转动，使得止退部79上移。

导引通道86包括主通道87和仅一个从主通道87的开口部88延伸的从通道89，开口部88位于主通道87的两端之间。从通道89从主通道87的开口部88向远离扳手4枢转端85的方向延伸，即，从通道89与枢转端85之间的距离大于主通道87与枢转端85之间的距离。主通道87的两端分别设有起点a和终点c。止退点b位于从通道89内。偏置弹簧74施加给导向枢转件73作用力，使得导向件75能够脱离主通道87进入从通道89。

操作者按压扳手4，使得导向件75能够从起点a依次运动至止退点b和终点c。

参考图22A、图22B，操作者按压扳手4使导向件75从起点a运动至止退点b时，导向件75自主通道87进入从通道89，导向枢转件73向上转动，此时第一离合件63与送夹驱动管43分离，第二离合件64与钳口驱动管32抵接，切换机构能够驱动钳口驱动机构向远端移动，此时为送夹完成时刻，送夹驱动机构已经将夹子22送至准备位置，止退部79上移至与送夹驱动管43相抵接以防止其后退。

操作者继续按压扳手4，使导向件75从止退点b移动至终点c前的过程，导向件75继续在从通道89中移动，导向枢转件73未下移，止退部79与送夹驱动管43保持抵接以避免送夹驱动管43后退，使得送夹组件的送夹块42能够在夹子22的近端抵接夹子22，夹子22不会在施夹过程中后退，从而能够保证施夹的稳定性。此过程中，第二离合件64与钳口驱动管32抵接，切换机构驱动钳口驱动机构向远端移动以执行钳口闭合动作（施夹动作）。

操作者继续按压扳手4，使导向件75从止退点b移动至终点c时，导向件75移动至主通道87中，止退部79移动至送夹驱动管43的下方，止退部79与送夹驱动管43分离，送夹驱动管43在第三复位件45作用下后退复位。导向件75到达终点c时为施夹完成时刻，位于准备位置的夹子22被施加于组织或血管。松开扳手4，钳口驱动机构在第一复位件36的作用下复位，切换机构在第四复位件68的作用下复位，扳手4在切换机构的带动下复位。

用户按压扳手4，使得扳手4转动而使得施夹钳执行送夹动作和钳口闭合动作为扳手4的正向运动，用户松开扳手4，扳手4做复位运动。

在扳手4做正向运动时，导向件75在导引通道86中的运动路径为第一路径。在扳手4做复位运动时，导向件75在导引通道86中的运动路径为第二路径。第一运动路径包括主通道87和从通道89，第二运动路径包括主通道87且不包括从通道89。

本实施例施夹钳还包括路径切换件91、定位机构和路径驱动件。路径切换件91具有开启状态和封闭状态。路径切换件91处于开启状态时，路径切换件91让开从通道89以允许导向件75进入或退出从通道89。路径切换件91处于封闭状态时，路径切换件91屏蔽从通道89以阻挡导向件75进入从通道89。

参考图18、图22A、图22B，路径切换件91与扳手4连接。路径切换件91设置于扳手4与第一头部壳体90之间。如上文所述，扳手主体上设置有与壳体枢转连接的枢转端85，扳手4能够绕枢转端85转动。扳手4的握持部83设置于枢转端85的一侧，路径切换件91设置于枢转端85相对的另一侧。

参考图23A-23B，路径切换件91包括枢转部92、第一触发部93、第二触发部94和执行部95。路径切换件91的枢转部92通过第二转轴与扳手主体连接。路径切换件91能绕第二转轴相对扳手4转动。第一触发部93设置于枢转部92的一侧，第二触发部94设置于枢转部92相对的另一侧，执行部95设置于第一触发部93，执行部95与导引通道86的从通道89对应设置，执行部95用于屏蔽从通道89。优选的，第一触发部93与第二触发部94之间呈钝角夹角，并且该钝角夹角朝向第一头部壳体90。在其他实施方式中，第一触发部93与第二触发部94之间可呈锐角或直角。

当执行部95朝向扳手4方向倾斜时，执行部95能够将主通道87的开口部88封闭以封闭从通道89，使得导向件75不能从开口部88进入从通道89，此时导向件75只能自主通道87的终点c处沿执行部95运动到主通道87的起点a。

当路径切换件91绕枢转部92处的第二转轴相对扳手4转动时，使得第一触发部93朝向第一头部壳体90内壁转动或是朝向扳手4转动，当第一触发部93朝向第一头部壳体90内壁转动时，第二触发部94朝向扳手4转动，当第一触发部93朝向扳手4转动时，第二触发部94朝向第一头部壳体90内壁转动。

定位机构包括凸部96、第一凹部97和第二凹部98。参考图23B，凸部96设置于路径切换件91的枢转部92。路径切换件91绕第二转轴转动时，凸部96随之同步转动。参考21A，第一凹部97和第二凹部98均设置于扳手主体。凸部96具有弹性，使得凸部96能够自第一凹部97内运动至第二凹部98内，也能够自第二凹部98内运动至第一凹部97内。

当凸部96位于第二凹部98内时，第二触发部94朝向扳手4方向倾斜，第一触发部93朝向第一头部壳体90内壁的方向倾斜，设置于第一触发部93的执行部95也朝向第一头部壳体90内壁的方向倾斜，使得执行部95让开从通道89，此时路径切换件91处于开启状态。

当凸部96位于第一凹部97内时，第二触发部94朝向第一头部壳体90内壁的方向倾斜，第一触发部93朝向扳手4方向倾斜，设置于第一触发部93的执行部95也朝向扳手4方向倾斜，使得执行部95封闭从通道89，此时路径切换件91处于封闭状态。

当没有外力作用时，凸部96可操作的容置于第二凹部98或者第一凹部97内，凸部96能够被第二凹部98或者第一凹部97所限位，使得路径切换件91不能绕第二转轴转动，从而使得路径切换件91始终保持在开启状态或者封闭状态。

扳手4运动期间路径切换件91与路径驱动件发生相对运动。路径驱动件能够驱动路径切换件91在开启状态和封闭状态之间切换。具体的，路径驱动件驱动路径切换件91绕第二转轴相对扳手4转动，使得凸部96在第二凹部98与第一凹部97之间运动。当路径切换件91的凸部96可操作地容置于第二凹部98内时，路径切换件91需要绕第二转轴沿第一预设方向转动第一角度，才能使凸部96运动至第一凹部97内。当路径切换件91的凸部96可操作地容置于第一凹部97内时，路径切换件91需要绕第二转轴沿第二预设方向转动第二角度，才能使凸部96运动至第二凹部98内。第一预设方向与第二预设方向互为相反方向，例如，当第一预设方向为顺时针方向时，第二预设方向为逆时针方向。

参考图24，路径驱动件包括第一导向肋99和第二导向肋101，第一导向肋99和第二导向肋101均设置于第一头部壳体90的内壁。第一导向肋99具有第一导向斜面100，第二导向肋101具有第二导向斜面102。

初始时刻，操作者未操作扳手4，扳手4位于打开位置。当操作者按压扳手4使得钳口组件闭合的时刻（施夹完成时刻），扳手4处于闭合位置。即，扳手4做正向运动自打开位置运动至闭合位置，扳手4做复位运动而自闭合位置运动至打开位置。

扳手4位于打开位置，路径切换件91位于第二导向肋101处与第一导向肋99脱离。响应于扳手4从打开位置向闭合位置运动，扳手4能够带动路径切换件91从第二导向肋101处向第一导向肋99处运动。当扳手4位于闭合位置时，路径切换件91位于第一导向肋99处，路径切换件91与第二导向肋101脱离。响应于扳手4从闭合位置向打开位置运动，扳手4能够带动路径切换件91从第一导向肋99处向第二导向肋101处运动。具体而言：

参考图25A，初始时刻，扳手4处于打开位置时，第一触发部93与第一导向肋99脱离，第二触发部94位于第二导向肋101与扳手4之间，第二触发部94不与第二导向肋101抵接，凸部96可操作地容置于第二凹部98内，第二触发部94朝向扳手4方向倾斜，第一触发部93朝向第一头部壳体90内壁的方向倾斜，使得执行部95朝向第一头部壳体90内壁的方向倾斜，执行部95让开从通道89，路径切换件91处于开启状态。

参考图25B，扳手4从打开位置运动到闭合位置之前的过程，扳手4带动路径切换件91从第二导向肋101处向第一导向肋99处运动，当第一触发部93运动至第一导向肋99的第一导向斜面100上，第一触发部93继续沿着第一导向斜面100移动，第一导向斜面100对第一触发部93施加力，使得路径切换件91开始绕第二转轴沿第一预设方向转动，由于未转动足够的角度，即未转动第一角度，凸部96仍然可操作地容置于第二凹部98内，第二凹部98对凸部96限位，路径切换件91始终保持在开启状态。扳手4做正向运动从打开位置运动到闭合位置之前的过程，导向件75均在从通道89内运动。

参考图26A，扳手4到达闭合位置的时刻，路径切换件91的第一触发部93沿第一导向斜面100运动至第一导向肋99与扳手4之间，路径切换件91绕第二转轴沿第一预设方向转动了第一角度，凸部96从第二凹部98运动至第一凹部97内，路径切换件91切换至封闭状态。

参考图26B，扳手4从闭合位置向打开位置复位运动且到达打开位置之前的过程，在扳手4的带动下，路径切换件91从第一导向肋99处向第二导向肋101处移动，当第二触发部94运动至第二导向肋101的第二导向斜面102上，第二触发部94继续沿着第二导向斜面102移动，第二导向斜面102对第二触发部94施加力，使得路径切换件91开始绕第二转轴沿第二预设方向转动，由于未转动足够的角度，即未转动第二角度，凸部96仍然可操作地容置于第一凹部97内，第一凹部97对凸部96限位，路径切换件91始终保持在封闭状态。扳手4从闭合位置向打开位置复位运动且到达打开位置之前的过程，导向件75不能在从通道89内运动。

参考图25A，扳手4从闭合位置向打开位置复位运动且到达打开位置时，路径切换件91的第二触发部94沿第二导向斜面102运动至第二导向肋101与扳手4之间，使得路径切换件91绕第二转轴沿第二预设方向转动了第二角度，凸部96从第一凹部97运动至第二凹部98内，路径切换件91切换至开启状态。

综上，扳手4做正向运动时，导向件75能够自主通道87的起点a运动至从通道89的止退点b再运动至主通道87的终点c。扳手4做复位运动时，导向件75自主通道87的终点c直接运动至主通道87的起点a而不经过从通道89，扳手4的复位运动的过程不需要任何停止，保证了扳手4和止退机构的顺利复位。

下面详细介绍施夹钳的传动机构执行送夹动作、施夹动作、推夹动作的工作过程：

操作者按压扳手4，扳手4抵推切换机构的座体62，使得切换机构向远端移动，导向柱65在第一引导面66上运动，第一离合件63随切换机构前进且带动送夹驱动机构向远端移动以执行送夹动作，同时上齿条69向远端移动。上齿条69向远端移动的过程中，上齿条69通过中间件71驱动下齿条70后退，由于下齿条70和推夹座46连接，进而驱动推夹座46后退，使得第四复位件68蓄能。

继续按压扳手4，使得切换机构继续向前移动，当导向柱65运动至导轨的第二引导面67上时，第一离合件63与送夹驱动管43分离，同时第二离合件64与钳口驱动管32的近端端面相抵接以推动钳口驱动管32运动，此时夹子22进入准备位置（送夹动作完成）。此时，在止退机构的作用下，送夹驱动机构的推夹块继续从夹子22的后端抵接夹子22，使夹子22保持在准备位置。

再继续按压扳手4，切换机构继续推动钳口驱动机构和上齿条69前进，同时上齿条69通过中间件71继续驱动下齿条70后退，由于下齿条70和推夹座46连接，推夹座46继续后退，第四复位件68继续蓄能，钳口驱动管32驱动套管35前进以闭合钳口组件14（施夹动作完成），第四复位件68蓄能结束，此时，止退机构完全脱离送夹驱动管43，送夹驱动管43在第三复位件45作用下复位。

释放扳手4，钳口驱动机构在第一复位件36的作用下复位，推夹座46在第四复位件68的作用下前进以将夹盒6内的其他夹子22前移一个工位（推夹动作完成）。

综上，本实施方式中，通过在钳口组件14中设置释放机构，释放机构能够在钳口组件14闭合时推动夹子22运动以使夹子22与钳口组件14脱离，由此在钳口组件14打开时，钳口组件14不会拉扯夹子22的夹臂，从而夹子22的夹臂不会拉扯组织或血管，降低了微创手术的风险。

本实施方式中，通过设置释放机构包括释放组件和辅助组件，辅助组件能在其被触发时驱动释放组件运动，从而能够有效避免释放组件不能正常转动现象的发生，提高了释放机构的稳定性和可靠性。

本实施方式中，通过设置每一个钳臂具有导向部60，使得血管从钳臂的远端经过第一元件47与夹臂之间的缝隙61时，血管能够沿导向部60越过该缝隙61而进入顺利夹子22的两个夹臂之间，避免血管卡在缝隙61中，保证了施夹钳的正常施夹。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。