三向翻斗式山地田园搬运机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种三向翻斗式山地田园搬运机。

背景技术

为解决物资转运完成后需依靠手动卸货的问题，本申请人发明了一种多功能农业管理机[授权公告号为CN208715315U]，包括行走底盘、设于行走底盘上的支架、铰接于支架上的货箱以及用于驱动货箱绕其与支架的铰接点摆动的推杆组件，行走底盘的后方设有踏板，行走底盘上设有变速箱、动力系统和操作台。推杆组件伸出时，货箱的后端向上向前旋转，货物从货箱的前端倒出。

上述农业管理机只能实现货箱的单侧翻斗，无法实现侧向翻斗，将货物倾倒至指定点(如道路两侧)时需要多次调整搬运机的位置，保证搬运机与卸货点正对(搬运机垂直于道路的延伸方向)，灵活性较低，卸货效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可三向翻斗的三向翻斗式山地田园搬运机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

三向翻斗式山地田园搬运机，包括行走底盘和设于行走底盘上方的货斗，所述行走底盘上铰接有可多向摆动的液压缸，所述液压缸的活塞杆由液压缸的上端伸出并与货斗铰接，所述行走底盘与货斗之间设有可三向单独铰接的铰接结构。

货斗向前翻斗时铰接结构位于前侧的部分处于铰接状态，货斗向右侧翻斗时铰接结构位于右侧的部分处于铰接状态，货斗向左侧翻斗时铰接结构位于左侧的部分处于铰接状态，在液压缸的作用下货斗能绕铰接结构处于铰接状态的部分翻转。

在上述三向翻斗式山地田园搬运机中，所述铰接结构包括四个设于行走底盘上的铰接球头：位于左前方的第一铰接球头、位于左后方的第二铰接球头、位于右前方的第三铰接球头和位于右后方的第四铰接球头，第一铰接球头与第三铰接球头的连线沿左右方向延伸，第二铰接球头与第四铰接球头的连线沿左右方向延伸，第一铰接球头与第二铰接球头的连线沿前后方向延伸，第三铰接球头与第四铰接球头的连线沿前后方向延伸，所述货斗上设有四个与铰接球头一一对应设置的铰接套筒，处于铰接状态时铰接套筒套设在与之对应的铰接球头上且能绕该铰接球头转动。

货斗向前翻斗时位于前方的两个铰接套筒分别套设在第一铰接球头和第三铰接球头上，位于后方的两个铰接套筒与第二铰接球头和第四铰接球头分离，在液压缸的作用下位于前方的两个铰接套筒分别能绕第一铰接球头和第三铰接球头转动。

货斗向左翻斗时位于左侧的两个铰接套筒分别套设在第一铰接球头和第二铰接球头上，位于右侧的两个铰接套筒与第三铰接球头和第四铰接球头分离，在液压缸的作用下位于左侧的两个铰接套筒分别能绕第一铰接球头和第二铰接球头转动。

货斗向右翻斗时位于右侧的两个铰接套筒分别套设在第三铰接球头和第四铰接球头上，位于左侧的两个铰接套筒与第一铰接球头和第二铰接球头分离，在液压缸的作用下位于右侧的两个铰接套筒分别能绕第三铰接球头和第四铰接球头转动。

在上述三向翻斗式山地田园搬运机中，所述行走底盘上设有左右延伸的第一连杆和第二连杆，所述第一铰接球头和第三铰接球头分别固连在第一连杆的左右两端，所述第二铰接球头和第四铰接球头分别固连在第二连杆的左右两端，所述铰接套筒上开设有让位槽，所述让位槽的宽度小于铰接球头的直径。

让位槽为第一连杆/第二连杆提供让位作用，当铰接球头位于与之对应的铰接套筒内时，第一连杆/第二连杆位于与之相对设置的让位槽内。一般情况下，第一连杆和第二连杆的杆径小于铰接球头的直径。为了提高结构强度，第一连杆/第二连杆与铰接球头的连接处小于铰接球头的直径即可。

在上述三向翻斗式山地田园搬运机中，所述铰接套筒内穿设有铰接时用于限制铰接球头从铰接套筒内脱出的限位杆。

货斗向前翻斗时位于前方的两个铰接套筒内分别穿设有限位杆，能限制第一铰接球头和第三铰接球头从与之对应的铰接套筒内脱出，此时位于后方的两个铰接套筒内未插入限位杆。

货斗向左翻斗时位于左侧的两个铰接套筒内分别穿设有限位杆，能限制第一铰接球头和第二铰接球头从与之对应的铰接套筒内脱出，此时位于右侧的两个铰接套筒内未插入限位杆。

货斗向右翻斗时位于右侧的两个铰接套筒内分别穿设有限位杆，能限制第三铰接球头和第四铰接球头从与之对应的铰接套筒内脱出，此时位于左侧的两个铰接套筒内未插入限位杆。

山地田园搬运机正常行驶且未翻斗时，四个铰接套筒内均穿设有限位杆，限制四个铰接球头从与之对应的铰接套筒内脱出。

在上述三向翻斗式山地田园搬运机中，所述铰接套筒上具有同轴设置的第一通孔和第二通孔，所述限位杆穿设在第一通孔与第二通孔内，所述限位杆沿前后方向延伸。

通过同轴设置的第一通孔和第二通孔，方便将限位杆插入铰接套筒，也方便将限位杆从铰接套筒内取出。

在上述三向翻斗式山地田园搬运机中，所述行走底盘上固定有第一球头座，所述液压缸的下端设有与第一球头座转动配合的第一球头，所述货斗的下侧中部固定有第二球头座，所述液压缸活塞杆的上端设有与第二球头座转动配合的第二球头。

在上述三向翻斗式山地田园搬运机中，所述第一球头位于第一铰接球头与第四铰接球头连线中点的正下方；当货斗处于未翻斗状态时所述第二球头位于第一球头的正上方。

四个铰接球头的连线构成矩形，第一铰接球头与第四铰接球头的连线为该矩形的对角线。当货斗处于未翻斗状态时，液压缸居中设置在货斗的正下方，向左翻斗和向右翻斗相同角度时，液压缸活塞杆的伸出长度相同，保证结构均衡性。

与现有技术相比，本三向翻斗式山地田园搬运机具有以下优点：通过一个液压缸、四个铰接球头和四个铰接套筒实现货斗的三向翻斗，结构设计合理，相较于通过多个液压缸实现翻斗的结构降低了成本，同时具有非常不错的使用效果。

附图说明

图1是本山地田园搬运机未翻斗时的结构示意图。

图2是本山地田园搬运机向后方翻斗时的结构示意图。

图3是本山地田园搬运机向右侧翻斗时的结构示意图。

图4是本山地田园搬运机向左侧翻斗时的结构示意图。

图5是本山地田园搬运机向左侧翻斗时的正视图。

图6是未翻斗时第一铰接球头与铰接套筒的剖视图。

图7是向左侧翻斗时第一铰接球头与铰接套筒的剖视图。

图中，1、行走底盘；2、货斗；3、液压缸；41、第一铰接球头；42、第二铰接球头；43、第三铰接球头；5、铰接套筒；51、让位槽；52、限位杆；61、第一连杆；62、第二连杆；71、第一球头座；72、第二球头座。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示的三向翻斗式山地田园搬运机，包括行走底盘1和设于行走底盘1上方的货斗2，在行走底盘1的后方设置有操作台，操作台内部设置有液压系统和动力系统，并在操作台的后方设置了供人站立的踏板。如图2、图3和图5所示，行走底盘1上铰接有可多向摆动的液压缸3，液压缸3的活塞杆由液压缸3的上端伸出并与货斗2铰接，行走底盘1与货斗2之间设有可三向单独铰接的铰接结构。

货斗2向前翻斗时铰接结构位于前侧的部分处于铰接状态，货斗2向右侧翻斗时铰接结构位于右侧的部分处于铰接状态，货斗2向左侧翻斗时铰接结构位于左侧的部分处于铰接状态，在液压缸3的作用下货斗2能绕铰接结构处于铰接状态的部分翻转。

如图2-5所示，铰接结构包括四个设于行走底盘1上的铰接球头：位于左前方的第一铰接球头41、位于左后方的第二铰接球头42、位于右前方的第三铰接球头43和位于右后方的第四铰接球头，第一铰接球头41与第三铰接球头43的连线沿左右方向延伸，第二铰接球头42与第四铰接球头的连线沿左右方向延伸，第一铰接球头41与第二铰接球头42的连线沿前后方向延伸，第三铰接球头43与第四铰接球头的连线沿前后方向延伸，货斗2上设有四个与铰接球头一一对应设置的铰接套筒5，处于铰接状态时铰接套筒5套设在与之对应的铰接球头上且能绕该铰接球头转动。

货斗2向前翻斗时位于前方的两个铰接套筒5分别套设在第一铰接球头41和第三铰接球头43上，位于后方的两个铰接套筒5与第二铰接球头42和第四铰接球头分离，在液压缸3的作用下位于前方的两个铰接套筒5分别能绕第一铰接球头41和第三铰接球头43转动。

货斗2向左翻斗时位于左侧的两个铰接套筒5分别套设在第一铰接球头41和第二铰接球头42上，位于右侧的两个铰接套筒5与第三铰接球头43和第四铰接球头分离，在液压缸3的作用下位于左侧的两个铰接套筒5分别能绕第一铰接球头41和第二铰接球头42转动。

货斗2向右翻斗时位于右侧的两个铰接套筒5分别套设在第三铰接球头43和第四铰接球头上，位于左侧的两个铰接套筒5与第一铰接球头41和第二铰接球头42分离，在液压缸3的作用下位于右侧的两个铰接套筒5分别能绕第三铰接球头43和第四铰接球头转动。

如图3所示，行走底盘1上设有左右延伸的第一连杆61和第二连杆62，第一铰接球头41和第三铰接球头43分别固连在第一连杆61的左右两端，第二铰接球头42和第四铰接球头分别固连在第二连杆62的左右两端，如图6和图7所示，铰接套筒5上开设有让位槽51，让位槽51的宽度小于铰接球头的直径。

让位槽51为第一连杆61/第二连杆62提供让位作用，当铰接球头位于与之对应的铰接套筒5内时，第一连杆61/第二连杆62位于与之相对设置的让位槽51内。一般情况下，第一连杆61和第二连杆62的杆径小于铰接球头的直径。为了提高结构强度，第一连杆61/第二连杆62与铰接球头的连接处小于铰接球头的直径即可。

如图6和图7所示，铰接套筒5内穿设有铰接时用于限制铰接球头从铰接套筒5内脱出的限位杆52。铰接套筒5上具有同轴设置的第一通孔和第二通孔，限位杆52穿设在第一通孔与第二通孔内，限位杆52沿前后方向延伸。

货斗2向前翻斗时位于前方的两个铰接套筒5内分别穿设有限位杆52，能限制第一铰接球头41和第三铰接球头43从与之对应的铰接套筒5内脱出，此时位于后方的两个铰接套筒5内未插入限位杆52。

货斗2向左翻斗时位于左侧的两个铰接套筒5内分别穿设有限位杆52，能限制第一铰接球头41和第二铰接球头42从与之对应的铰接套筒5内脱出，此时位于右侧的两个铰接套筒5内未插入限位杆52。

货斗2向右翻斗时位于右侧的两个铰接套筒5内分别穿设有限位杆52，能限制第三铰接球头43和第四铰接球头从与之对应的铰接套筒5内脱出，此时位于左侧的两个铰接套筒5内未插入限位杆52。

山地田园搬运机正常行驶且未翻斗时，四个铰接套筒5内均穿设有限位杆52，限制四个铰接球头从与之对应的铰接套筒5内脱出。

如图2和图3所示，行走底盘1上固定有第一球头座71，液压缸3的下端设有与第一球头座71转动配合的第一球头，如图5所示，货斗2的下侧中部固定有第二球头座72，液压缸3活塞杆的上端设有与第二球头座72转动配合的第二球头。

本实施例中，第一球头位于第一铰接球头41与第四铰接球头连线中点的正下方，当货斗2处于未翻斗状态时第二球头位于第一球头的正上方。四个铰接球头的连线构成矩形，第一铰接球头41与第四铰接球头的连线为该矩形的对角线。当货斗2处于未翻斗状态时，液压缸3居中设置在货斗2的正下方，向左翻斗和向右翻斗相同角度时，液压缸3活塞杆的伸出长度相同，保证结构均衡性。

本山地田园搬运机可实现前进、后退和左右转向，货斗2可实现前、左、右三个方向翻斗卸货。

当需要向前翻斗时，将与第二铰接球头42和第四铰接球头相对设置的铰接套筒5上的限位杆52取出，启动液压缸3，液压缸3的活塞杆伸出可带动货斗2绕着第一铰接球头41和第二铰接球头42向前翻斗。

当需要向右侧翻斗时，将与第一铰接球头41和第二铰接球头42相对设置的铰接套筒5上的限位杆52取出，启动液压缸3，液压缸3的活塞杆伸出可带动货斗2绕着第三铰接球头43和第四铰接球头向右翻斗。

当需要向左侧翻斗时，将与第三铰接球头43和第四铰接球头相对设置的铰接套筒5上的限位杆52取出，启动液压缸3，液压缸3的活塞杆伸出可带动货斗2绕着第一铰接球头41和第二铰接球头42向右翻斗。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。