一种轮机叶片加工用打磨结构

技术领域

本发明涉及轮机叶片加工技术领域，具体为一种轮机叶片加工用打磨结构。

背景技术

目前在工业上轮机生产的过程中，轮机的叶片对于轮机的工作效率起到核心的作用，而在轮机叶片的加工过程中，需要进行多道工序进行操作，轮机叶片的加工精度极大的影响了轮机在使用过程中的效率，同时也决定了电能转化为机械能的转化率。

而目前在轮机叶片的生产过程中，由于单个轮机需要多个叶片进行组装，而在对轮机叶片进行打磨时，需要员工将轮机叶片放置在机床夹具上，每次打磨完成后再进行手动切换，效率低，尽管目前工业化都配备机器人进行协同打磨，但是叶片在机床上进行上下料的问题仍然影响整体的生产效率。

基于此，本发明设计了一种轮机叶片加工用打磨结构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮机叶片加工用打磨结构，通过旋转电机带动主动锥齿轮进行顺时针转动，同步在第一异形槽的轨迹转换下，即通过第一异形槽的轨迹作用使得支撑块改变姿态，导致叶片也随之改变姿态，第一异形槽的轨迹作用使得支撑块在垂直平面段先进行竖直运动，进而在第一异形槽的倾斜段支撑块顺着弧形槽的轨道进行缓慢倾斜当滑动杆运动至第一异形槽的平行平面段时，此时T形杆滑动运动至弧形槽的轨道末端，支撑块处于水平状态，叶片也随之处于水平状态，当水平状态的叶片进行打磨操作完成后，此时旋转电机继续继续进行运行，通过第一异形槽的轨迹作用通过倾斜段回到垂直平面段，带动叶片从水平状态回到起始状态完成一次循环，从而达到自动快速循环调整叶片状态完成打磨增加打磨效率的功能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮机叶片加工用打磨结构，包括机床座，所述机床座的顶部设置有旋转电机，旋转电机的输出轴设置有主动锥齿轮，主动锥齿轮的表面啮合有从动锥齿盘，从动锥齿盘与机床座的表面转动连接，从动锥齿盘的顶部设置有若干个滑动座，机床座的顶部设置有复合槽座，复合槽座的表面开设有第一异形槽，第一异形槽的表面滚动连接有滑动球，滑动球的表面转动连接有滑动杆，滑动杆的顶部设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧远离滑动杆的一端与T形杆的内部固定相连，T形杆的表面与滑动座内部开设的弧形槽滑动连接，T形杆远离滑动杆的一端设置有支撑块。

优选的，所述复合槽座的表面开设有第二异形槽，第二异形槽的表面滑动连接有滑槽块，滑槽块的表面滑动连接有L形滑槽块，L形滑槽块远离滑槽块的一端与滑动座的表面固定相连，滑槽块的表面固定连接有拉力绳，拉力绳远离滑槽块的一端与收合块的表面固定连接，收合块远离拉力绳的一端转动连接有两个传动杆，传动杆远离收合块的一端转动连接有压紧块，压紧块与支撑块的表面滑动连接。

优选的，所述第一异形槽的轨迹为空间曲线构造而成，由垂直平面段a、倾斜段b、平行平面段c三段构成，第二异形槽的轨迹为复合曲线构造而成，由近圆心曲线d、远圆心曲线e以及等圆心曲线f构造而成。

优选的，所述滑动杆套设在T形杆的内部，从而可以进行伸缩改变长度；支撑块的底面设置为与滑动座表面相同的圆弧面，保证支撑块运动过程中不会与滑动座产生干涉；滑动座设置为阶梯状，且滑动座的阶梯底部设置有滚珠，滚珠具有支撑和减小摩擦力的作用，保证滑动座与复合槽座相对运动的稳定性。

优选的，所述拉力绳的最大拉伸距离小于L形滑槽块在与滑槽块配合位置的滑槽长度，保证滑槽块在运动过程中不会脱离L形滑槽块的滑槽；支撑块上设置有两个限位卡块，限位卡块的作用在于提高叶片固定的稳定性。

优选的，所述压紧块与支撑块之间通过复位弹簧进行连接，复位弹簧保证装置可以通过弹性势能进行有效复位；压紧块上开设有与轮机叶片相同的键槽，保证压紧块可以有效的对轮机叶片进行固定。

优选的，所述支撑块在滑动座上的滑动距离与滑槽块相对于复合槽座的圆心位置的变化距离相等，保证拉力绳一直处理绷直状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过旋转电机以及第一异形槽配合作用，使得支撑块在垂直平面段先进行竖直运动，进而在第一异形槽的倾斜段支撑块顺着弧形槽的轨道进行缓慢倾斜，当滑动杆运动至第一异形槽的平行平面段时，此时T形杆滑动运动至弧形槽的轨道末端，支撑块处于水平状态，叶片也随之处于水平状态，当水平状态的叶片进行打磨操作完成后，此时旋转电机继续继续进行运行，在第一异形槽的轨迹上通过倾斜段回到垂直平面段，带动叶片从水平状态回到起始状态完成一次循环，从而达到自动快速调整叶片状态完成打磨增加打磨效率的功能。

2.本发明通过第二异形槽的限位作用，使得滑动杆运动至第一异形槽的平行平面段时，此时T形杆运动至弧形槽的末端，支撑块的位置不再改变，滑槽块在第二异形槽内部滑动时滑槽块与复合槽座的圆心位置保持不变，此状态一直保持到滑槽块运动至最左端，此时由于第二异形槽的上下对称作用，滑槽块在第二异形槽内先保持距离复合槽座圆心位置不变，后距离复合槽座圆心位置变近，最后距离复合槽座的圆心越来越远直到回到起始点，整个过程利用滑槽的轨迹特性对轮机叶片进行快速的夹紧固定与松懈，保证了轮机叶片快速固定与卸载，达到提高了打磨效率的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1剖视结构示意图；

图3为本发明图2的A处放大结构示意图；

图4为本发明图2的B处放大结构示意图；

图5为本发明复合槽座的结构示意图；

图6为本发明旋转电机的结构示意图；

图7为本发明图6的C处放大结构示意图；

图8为本发明第一异形槽的结构示意图；

图9为本发明第二异形槽的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机床座；2、旋转电机；3、主动锥齿轮；4、从动锥齿盘；5、滑动座；6、复合槽座；7、滑动杆；8、滑动球；9、第一异形槽；10、伸缩弹簧；11、T形杆；12、弧形槽；13、支撑块；14、第二异形槽；15、滑槽块；16、拉力绳；17、收合块；18、传动杆；19、压紧块；20、限位卡块；21、L形滑槽块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种轮机叶片加工用打磨结构，包括机床座1，所述机床座1的顶部设置有旋转电机2，旋转电机2的输出轴设置有主动锥齿轮3，主动锥齿轮3的表面啮合有从动锥齿盘4，从动锥齿盘4与机床座1的表面转动连接，从动锥齿盘4的顶部设置有若干个滑动座5，机床座1的顶部设置有复合槽座6，复合槽座6的表面开设有第一异形槽9，第一异形槽9的表面滚动连接有滑动球8，滑动球8的表面转动连接有滑动杆7，滑动杆7的顶部设置有伸缩弹簧10，伸缩弹簧10远离滑动杆7的一端与T形杆11的内部固定相连，T形杆11的表面与滑动座5内部开设的弧形槽12滑动连接，T形杆11远离滑动杆7的一端设置有支撑块13；

如图4、5和7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述复合槽座6的表面开设有第二异形槽14，第二异形槽14的表面滑动连接有滑槽块15，滑槽块15的表面滑动连接有L形滑槽块21，L形滑槽块21远离滑槽块15的一端与滑动座5的表面固定相连，滑槽块15的表面固定连接有拉力绳16，拉力绳16远离滑槽块15的一端与收合块17的表面固定连接，收合块17远离拉力绳16的一端转动连接有两个传动杆18，传动杆18远离收合块17的一端转动连接有压紧块19，压紧块19与支撑块13的表面滑动连接；

当进行轮机叶片打磨工序时，此时将轮机叶片放置在若干个支撑块13上(如图7所示，从图7的正视方向看，支撑块13上设置有放置槽，且放置槽位于两个压紧块19之间的位置；如图1所示，从图1的正视方向看，从动锥齿盘4上设置有若干个滑动座5，滑动座5上都存在一个支撑块13)，旋转电机2开始进行运行，旋转电机2的运动通过输出轴带动主动锥齿轮3进行顺时针转动，主动锥齿轮3的顺时针转带动从动锥齿盘4进行逆时针转动(如图1所示，从图1的右侧向左看)，从动锥齿盘4的转动带动滑动座5进行转动，滑动座5的底部设置有滚珠，滚珠起到支撑与减小摩擦的作用，使得滑动座5与复合槽座6之间产生相对运动时更加稳定，由于滑动座5内部的滑动杆7位于第一异形槽9的内部，受到第一异形槽9的限制作用，导致滑动杆7顺着第一异形槽9的内部进行滑动(如图3所示，从图3的正视方向看，滑动杆7的底部转动连接有滑动球8，当滑动杆7在第一异形槽9的内部进行滑动时，滑动球8与第一异形槽9之间进行滚动，从而减少运动的摩擦力，增加装置的使用寿命)，而当滑动杆7运动过程中，由于第一异形槽9的轨迹改变原因(如图1和图6所示，从图6的正视方向看，第一异形槽9的轨迹可以分为三段，第一段为垂直平面段a，第二段为倾斜段b，第三段为平行平面段c)，以图6的最右端运动至最左端为例(如图3所示，从图3的正视方向看，滑动杆7套设于T形杆11的内部通过伸缩弹簧10进行相连，使得滑动杆7与T形杆11可以相互滑动调节整体长度，从而保证滑动杆7在第一异形槽9内部滑动时，由于第一异形槽9位置的改变，可通过改变滑动杆7和T形杆11配合的整体长度，使得T形杆11始终在弧形槽12内部滑动)，当滑动杆7运动至第一异形槽9的倾斜段时，滑动杆7的运动带动T形杆11顺着滑动座5内部开设的弧形槽12进行逆时针滑动(图3所示，从图3的正视方向看)，此时T形杆11的逆时针转动带动支撑块13进行逆时针转动，支撑块13的转动带动轮机叶片从初始的竖直方向运动至水平状态(如图1所示，从图1的正视方向看，此时最左侧的支撑块13处于水平状态)，即通过第一异形槽9的轨迹作用使得支撑块13改变姿态，导致叶片也随之改变姿态，按照图6的状态，第一异形槽9的轨迹作用使得支撑块13在垂直平面段先进行竖直运动，进而在第一异形槽9的倾斜段，支撑块13顺着弧形槽12的轨道进行缓慢倾斜(第一异形槽9的倾斜段目的在于对叶片从竖直到水平状态做一个运动缓冲，从而避免由于惯性过大导致装置的磨损加大，进而影响装置的使用寿命)，当滑动杆7运动至第一异形槽9的平行平面段时，此时T形杆11滑动运动至弧形槽12的轨道末端，支撑块13处于水平状态，叶片也随之处于水平状态(如图7所示，支撑块13内部设置的限位卡块20便于在叶片倾斜时进行限位，增加叶片的姿态改变后的稳定性)，当水平状态的叶片进行打磨操作完成后，此时旋转电机2继续继续进行运行，在第一异形槽9的轨迹上通过倾斜段回到垂直平面段，带动叶片从水平状态回到起始状态完成一次循环，从而达到自动快速调整叶片状态完成打磨，增加打磨效率的功能。

如图6所示，作为本发明的又一种优选实施例，所述第一异形槽9的轨迹为空间曲线，由垂直平面段a、倾斜段b、平行平面段c三段构成，第二异形槽14的轨迹为复合曲线，由近圆心曲线d、远圆心曲线e以及等圆心曲线f构造而成；

如图3所示，作为本发明的又一种优选实施例，所述滑动杆7套设在T形杆11的内部，从而可以进行伸缩改变长度；支撑块13的底面设置为与滑动座5表面相同的圆弧面，保证支撑块13运动过程中不会与滑动座5产生干涉；滑动座5设置为阶梯状，且滑动座5的阶梯底部设置有滚珠，滚珠具有支撑和减小摩擦力的作用，保证滑动座5与复合槽座6相对运动的稳定性；

如图4所示，作为本发明的又一种优选实施例，所述拉力绳16的最大拉伸距离小于L形滑槽块21在与滑槽块15配合位置的滑槽长度，保证滑槽块15在运动过程中不会脱离L形滑槽块21的滑槽；支撑块13上设置有两个限位卡块20，限位卡块20的作用在于提高叶片固定的稳定性；

如图7所示，作为本发明的又一种优选实施例，所述压紧块19与支撑块13之间通过复位弹簧进行连接，复位弹簧保证装置可以通过弹性势能进行有效复位；压紧块19上开设有与轮机叶片相同的键槽，保证压紧块19可以有效的对轮机叶片进行固定；

如图6所示，作为本发明的又一种优选实施例，所述支撑块13在滑动座5上的滑动距离与滑槽块15相对于复合槽座6的圆心位置的变化距离相等，保证拉力绳16一直处理绷直状态；

同时滑动座5在转动的同时带动L形滑槽块21进行同步转动(如图1和图3所示，从图1和图3的正视方向看)，L形滑槽块21的转动带动滑槽块15进行同步转动(如图4所示，从图4的正视方向看，L形滑槽块21上设置有滑槽，滑槽块15可以在滑槽上进行滑动)，同时滑槽块15受到复合槽座6上开设第二异形槽14的限位作用，在滑槽块15转动的过程中会一直顺着第二异形槽14的轨迹进行运动，而由于第二异形槽14设置为异形槽(如图5所示，从图5的正视方向看，以水平方向作对称线，上下对称)，当滑槽块15进行运动时同步改变拉力绳16的状态，以图5最右侧为起始点，当滑槽块15开始顺着第二异形槽14运动时，此时滑槽块15距离复合槽座6的圆心位置不断地进行靠近(如图9所示，为第二异形槽14的d段)，滑槽块15拉动拉力绳16向复合槽座6的圆心位置运动，此时拉力绳16拉动收合块17向下运动(图7所示，从图7的正视方向看)，此时收合块17的向下运动带动两个传动杆18向支撑块13的中间轴线处靠拢，从而带动两个压紧块19向中间靠拢

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。