一种车辆连接接口装置数据传输方法及相关设备

技术领域

本申请实施例涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆连接接口装置数据传输方法及相关设备

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，对车辆的检测诊断技术得到了长足发展，同时电子控制单元(ECU，ElectronicControlUnit)在现代汽车中得到了广泛的应用。汽车电子控制单元是指由集成电路组成的用于实现对数据的分析处理发送等一系列功能的控制装置。在汽车上广泛应用，并且集成度越来越高。电子控制单元在提高汽车动力性、经济性、舒适性和安全性的同时，也使得车辆中的电子电气系统越来越复杂。当前对车辆进行检测诊断过程中需使用相应的诊断软件进行检测，诊断软件读取车辆ECU内所存储的车辆数据并进行对车辆的诊断过程。

现有的诊断软件为方便使用可安装于用户的手机、电脑等设备上，当前诊断软件读取车辆的数据时，需通过车辆连接接口(Vehicleconnection interface)设备与车辆进行连接。具体可参照图1，VCI装置在使用时连接在车辆的车辆OBD(OnBoardDiagnostics，车载自动诊断系统)诊断座上，VCI装置与用户设备之间通过WIFI、有线或蓝牙等的方式进行连接，以便诊断软件进行车辆数据的读取与传输过程。

然而当用户设备与VCI装置通过WIFI进行连接后，VCI装置通过于用户设备之间的数据通道只能向用户设备提供VCI服务，造成用户设备一定程度上的使用不便。

发明内容

本申请实施例第一方面提供了一种车辆连接接口装置数据传输方法，包括：

接收用户设备发送的数据信号；

判断所述数据信号的类型；

根据所述数据信号的类型选择对应的传输路径和传输目的地；

将所述数据信号依据所述传输路径传输至所述传输目的地。

基于本申请实施例第一方面所提供的车辆连接接口装置数据传输方法，可选的，

若所述数据信号的类型为网络服务请求信号，则所述传输目的地为网络传输路径，所述传输目的地为网络服务器。

基于本申请实施例第一方面所提供的车辆连接接口装置数据传输方法，可选的，

所述根据所述数据信号的类型选择对应的传输路径和传输目的地，具体包括：

接收所述用户设备发送的网络传输信号；

将所述网络传输信号发送至所述网络服务器，以使所述用户设备通过所述网络传输路径获取网络服务。

基于本申请实施例第一方面所提供的车辆连接接口装置数据传输方法，可选的，

若所述数据信号的类型为诊断服务请求信号，则所述传输路径为诊断传输路径，所述传输目的地为车辆电子控制单元。

基于本申请实施例第一方面所提供的车辆连接接口装置数据传输方法，可选的，

所述根据所述数据信号的类型选择对应的传输路径和传输目的地，具体包括：

接收所述用户设备发送的诊断传输信号；

将所述诊断传输信号发送至车辆，以使所述用户设备通过所述诊断传输路径完成车辆诊断过程。

基于本申请实施例第一方面所提供的车辆连接接口装置数据传输方法，可选的，

所述将所述数据信号依据所述传输路径传输至所述传输目的地，之后，所述方法还包括：接收车辆诊断数据；并传输所述车辆诊断数据至用户设备，以使得所述用户设备获取网络服务，完成对所述车辆的诊断过程。

基于本申请实施例第一方面所提供的车辆连接接口装置数据传输方法，可选的，

所述诊断传输路径所遵循的服务协议包括：基于串行总线系统的接口服务协议、基于因特网协议的诊断通信、基于K线的诊断协议中的任意一种或多种。

本申请实施例第二方面提供了一种车辆连接接口装置其特征在于，包括：

接收单元，用于接收用户设备发送的数据信号；

判断单元，用于判断所述数据信号的类型；

选择单元，用于根据所述数据信号的类型选择对应的传输路径和传输目的地；

传输单元，用于将所述数据信号依据所述传输路径传输至所述传输目的地。

本申请实施例第三方面提供了一种车辆连接接口装置，包括：

处理器，存储器；

所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

所述处理器配置为与所述存储器通信，在所述处理器上执行所述存储器中的指令操作以执行本申请实施例第一方面中任意一项中任意一项所述的方法。

本申请实施例第四方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如本申请实施例第一方面中任意一项中任意一项所述的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本方案当VCI装置与用于检测的用户设备建立连接后，对用户设备所发送的数据信号判断其所属的类型，并依据数据信号所属的类型确定传输路径及传输目的地，进行数据信号的传输，使得用户设备在与VCI装置连接后可通过发送不同类型的信号获得不同种类的服务，提高VCI装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请车辆连接接口装置使用环境的一个示意图；

图2为本申请车辆连接接口装置使用方法实施例的一个流程示意图；

图3为本申请车辆连接接口装置使用方法实施例的一个流程示意图；

图4为本申请车辆连接接口装置使用环境的一个示意图；

图5为本申请车辆连接接口装置实施例的一个结构示意图；

图6为本申请车辆连接接口装置实施例的一个结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种车辆连接接口VCI(Vehicleconnectioninterface)设备的数据传输方法，本方案当VCI装置与用于检测的用户设备建立连接后，对用户设备所发送的数据信号判断其所属的类型，并依据数据信号所属的类型确定传输路径及传输目的地，进行数据信号的传输，使得用户设备在与VCI装置连接后可通过发送不同类型的信号获得不同种类的服务，提高VCI装置的实用性。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

汽车诊断的目的在于在汽车不解体的情况下，对汽车进行性能测试和故障检测。一般情况下，汽车配置有车载自动诊断(OnBoardDiagnostics,OBD)系统并存在与OBD系统配套的OBD接口，维修人员可以利用汽车故障诊断仪接入OBD接口进行读取OBD系统的诊断结果，以便查明汽车的故障部位及故障原因。

目前，随着汽车诊断技术的逐步发展，汽车诊断技术逐渐智能化，为便于汽车诊断过程的执行，一般的，汽车诊断过程的执行可参照图1，包括：车辆101、VCI装置102和用户设备103。

其中车辆101上有用于对车辆进行自动诊断的OBD系统并存在用于对OBD系统内车辆数据进行读取的OBD接口。

VCI装置102用于获取车辆内的数据，VCI装置使用时需连接车辆上的OBD接口，以便与车辆的OBD系统交互获取相应数据。具体的VCI装置可支持串行总线系统(CANBus，ControLLerAreaNet-workBus)或其他基于K线的诊断协议，VCI装置接收用户设备所发送的指令，并将该指令转换为OBD系统可执行的指令，并执行该指令同时向VCI装置返回相应数据，VCI装置再将相应数据进行转换并发送至用户设备以便完成对车辆的数据读取，进而对车辆进行诊断。

用户设备103为用户所使用的设备，通过无线上网(WirelessFidelity,WIFI)蓝牙或有线等方式与VCI装置之间建立连接，用户设备包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、台式计算机、自助服务终端和可穿戴式电子设备等。为实现对车辆的检测，用户设备上可相应设置有与VCI装置配套使用的诊断软件、应用程序或APP，以便用户使用用户设备103的交互功能通过用户设备103与VCI装置102之间建立的WIFI数据传输路径发送相应的诊断指令，进而使得VCI装置执行相应的数据读取或诊断过程，并向用户设备返回处理结果。

然而当用户设备103与VCI装置102之间建立数据连接后，用户设备通过VCI装置102仅可获得VCI服务，而无法与外界互联网进行连接造成用户设备的使用不便，对用户的使用体验造成一定影响。

基于上述问题，本申请提出一种VCI装置使用方法，请参阅图2，本申请VCI装置使用方法的一个实施例包括：步骤201-步骤204。

201、接收用户设备发送的数据信号。

VCI装置接收用户设备发送的数据信号，VCI装置处于使用状态，即设置于车辆的OBD接口上，同时已与用户设备之间建立的相应数据连接，可通过相应的通信链路接收用户设备所发送的数据信号，以便为用户设备提供服务。VCI装置与用户设备之间通过WIFI、有线或蓝牙等方式连接。

202、判断所述数据信号的类型。

VCI装置接收到数据信号后判断所述数据信号的类型。VCI装置接收到用户设备所发送的数据信号后，对数据信号的属性进行判断，具体的数据信号可带有相应的数据标识用于表明该数据信号所属的类型，如车辆连接接口服务请求信号或网络服务请求信号。一般的用户设备在建立与VCI装置之间的连接后希望获取网络服务，与因特网接入获取因特网的数据的情况较多，因此可采取对所接受的数据信号判断是否存在车辆连接接口服务请求标识的方式，若存在相应标识，则认定该数据信号为车辆连接接口服务请求信号，可以理解的是数据信号的类型不仅限于车辆连接接口服务请求信号或网络服务请求信号，在方案实际实施过程中还可能存在更多不同种类的数据信号的类型，具体此处不做限定。

203、根据所述数据信号的类型选择对应的传输路径和传输目的地。

VCI装置确定数据信号类型后确定该类型的数据信号所对应的传输路径和传输目的地。即应当对该数据信号传输过程的执行方式，具体的，VCI装置内可预设有用于记录对于不同类型的数据信号所对应的传输路径和传输目的地。

204、将所述数据信号依据所述传输路径传输至所述传输目的地。

VCI装置将所述数据信号依据所述传输路径传输至所述传输目的地。此处以数据信号为车辆连接接口服务请求信号或网络服务请求信号为例进行说明。

更进一步的，当所述VCI装置是通过网络传输路径为用户设备网络服务时；所述根据所述数据信号的类型选择对应的传输路径和传输目的地，具体包括：

接收所述用户设备发送的网络传输信号；

将所述网络传输信号发送至所述网络服务器，以使所述用户设备提供诊断传输路径实现车辆诊断。

更进一步的，当所述VCI装置是通过诊断传输路径为用户设备网络服务时；所述根据所述数据信号的类型选择对应的传输路径和传输目的地，具体包括：

接收所述用户设备发送的诊断传输信号；

将所述诊断传输信号发送至车辆，以使所述用户设备通过所述诊断传输路径完成车辆诊断过程。

若数据信号属于车辆连接接口服务请求信号，VCI装置可确定传输目的地为车辆电子控制单元，传输路径为VCI装置与OBD(On-BoardDiagnostics，车载自诊断系统)连接接口之间的电路连接路径。VCI装置可依据所述数据信号为所述用户设备提供车辆连接接口服务。具体的，VCI装置可依据自身所支持的VCI服务协议进行判断，车辆连接接口服务请求信号属于CANBUS协议或基于K线的诊断协议的服务请求信号，并依据该请求信号向OBD系统下发指令，使得OBD系统获取车辆ECU内部的数据，并向VCI装置返回相应数据，VCI装置接收数据后将所获得的数转换为用户设备可以识别的形式，并通过数据通道转发至用户设备以完成对车辆的诊断过程。具体的车辆连接接口服务过程与现有的VCI装置工作过程类似，具体可参照现有技术，此处不再赘述。

若数据信号属于网络服务请求信号。VCI装置可确定传输目的地为网络服务器，传输路径为网络路径，具体的可为无线网络传输或有线网络传输等形式。此时VCI装置开启AP(WirelessAccessPoint、无线接入点)模式，一方面作为网络服务接收终端，其通信模块通过3G、4G、5G、WiFi甚至是有线的形式与网络服务器建立网络连接，另一方面该VCI装置充当热点将网络服务分享出去供用户设备通过WiFi连接，从而为用户设备提供网络服务。具体的VCI装置可相应设置用于支持网络服务的网络服务模块，具体形式与当前用于提供网络服务的路由器类似，路由器首先在路由表中查找目的地址，若找到了目的地址，则将该数据信号传送至输出链路上进行输出。由于各种网络段和其相互连接情况可能会因环境变化而变化，因此路由情况的信息一般也按所使用的路由信息协议的规定而定时更新。以便保持路由信息的有效性。为了便于在网络间传送报文，路由器总是先按照预定的规则把较大的数据分解成适当大小的数据包，再将这些数据包分别通过相同或不同路径发送出去。当这些数据包按先后秩序到达目的地后，再把分解的数据包按照一定顺序包装成原有的报文形式。具体此处不做限定。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本方案当VCI装置与用于检测的用户设备建立连接后，对用户设备所发送的数据信号判断其所属的类型，并依据数据信号所属的类型确定传输路径及传输目的地，进行数据信号的传输，使得用户设备在与VCI装置连接后可通过发送不同类型的信号获得不同种类的服务，提高VCI装置的实用性。

基于图2所描述的实施例，为解决问题，下面提供一种本方案在实施过程中可选择执行的详细实施例，请参阅图3，本申请的一个实施例包括：步骤301-步骤304。

301、接收用户设备发送的数据信号。

VCI装置接收用户设备发送的数据信号。VCI装置接收用户设备的数据信号，以便建立VCI装置与用户设备之间的数据连接。用户设备可以为平板电脑或手机等设备，安装有安卓或苹果等操作系统。一种可行的方式是通过用户设备所具有的WIFI搜索功能寻找到VCI装置所开启的热点，并向其发送连接请求，建立连接后用户设备再向VCI装置发送相应的数据信号。VCI装置设置于车辆上时即可提供VCI诊断功能，具体的VCI装置可由车辆供电以便支持网络服务与诊断服务，具体此处不做限定。本步骤与上述图2对应实施例中步骤201类似，具体此处不再赘述。

302、判断所述数据信号的类型。

VCI装置判断所述数据信号的类型。具体的数据信号可为车辆连接接口服务请求信号或网络服务请求信号，若判断数据信号的类型为网络服务请求信号，则执行步骤303、将数据信号依据网络传输路径传输至所述网络服务器。若判断数据信号的类型为车辆连接接口服务请求信号，则执行步骤304、将数据信号依据诊断传输路径传输至车辆电子控制单元。本步骤与上述图2对应实施例中步骤202类似，具体此处不再赘述。

303、将数据信号依据网络传输路径传输至所述网络服务器。

VCI装置将数据信号依据网络传输路径传输至所述网络服务器。数据信号可由用户设备通过WIFI连接、蓝牙连接或有线连接中任一种方式发送至VCI装置，所述网络传输路径为有线网络传输、4G网络传输或5G网络传输中的任意一种或多种。具体的数据传输过程可参照图4，数据信号由用户设备403传输至VCI装置402，再由VCI装置402传输至网络服务器404。

若所述数据信号为网络服务请求信号，则VCI装置依据所述数据信号为所述用户设备提供网络服务。具体的该网络服务可以为：4G(the4thgenerationmobilecommunicationtechnology，第四代移动通信技术)网络服务或5G(5th-Generation，第五代移动通信技术)网络服务。VCI可发挥与现有4G路由器或5G路由器的功能，即使用有线网络或无线运营商提供的无线上网芯片(sim卡，SubscriberIdentityModule))作为网络源，在此基础上建立一个WIFI热点共享网络，具体的VCI装置上可设置用于容纳SIM卡的卡槽，在通过WIFI链路接收到用户设备所发送的请求网络服务的数据信号后，可将该SIM卡的身份信息添加至数据信号中并转发至支持4G网络或5G网络的基站处，以便为用户设备提供网络服务，具体形式可参照当前4G路由器或5G路由器的工作方式，此处不做限定。

304、将数据信号依据诊断传输路径传输至车辆电子控制单元。

VCI装置将数据信号依据诊断传输路径传输至车辆电子控制单元。所述诊断传输路径为通过车载诊断系统接口传输，数据信号可由用户设备通过WIFI连接、蓝牙连接或有线连接中任一种方式发送至VCI装置。具体的可参照图4，数据信号由用户设备403传输至VCI装置402，再由VCI装置402传输至车辆401。

若所述数据信号为车辆连接接口服务请求信号，则VCI装置依据所述数据信号为所述用户设备提供车辆连接接口服务。具体的，该车辆连接接口服务的协议类型可以为：基于串行总线系统的接口服务协议(CANBus，ControLLerAreaNet-workBus)、基于因特网协议的诊断通信(DoIP,Diagnostic communicationoverInternetProtocol)、基于K线的诊断协议中的任意一种或多种。其中协议的具体种类可以为DoIP、ISO15765、ISO14230、ISO9142-2、SAEJ1708、SAEJ1850、SAE2610、SAEJ2411、SAEJ2740和SAEJ2809协议中的任意一种或多种，可以理解的是，此处所列举的协议类型并非对本方法所支持的协议类型的限制。在实际实施过程中，工作人员可依据实际情况对VCI装置所支持的协议类型进行适当调整，具体此处不做限定。对于属于不同种类诊断协议VCI装置会将其依据协议转化为车辆OBD系统可以识别并执行的指令，并在执行后向VCI装置返回执行结果并由VCI装置进行转化，转化后的结果为用户设备可以识别的数据即为诊断数据，用户设备接收到返回的诊断数据后则可对车辆当前的具体情况进行诊断。

值得注意的是，本方案实施场景下VCI装置支持DoIP诊断协议，DoIP由ISO13400系列标准定义，作为实现基于Ethernet的诊断通信的方案。在使用DoIP诊断协议对车辆进行诊断时VCI装置只承担指令与数据的转发工作，并不对传输的数据做出处理，因此基于DoIP协议的情况下，可视为用户设备直接与车辆进行沟通，而VCI装置仅起到建立车辆与用户设备之间的连接功能，因此DoIP的优势有以下几点：更快的诊断响应，传输大量数据的时间更短以及使得远程的直接诊断成为可能。

305、传输诊断数据至用户设备，以使得用户设备获取网络服务，完成对所述车辆的诊断过程。

VCI设备传输诊断数据至用户设备，以使得用户设备获取网络服务，完成对所述车辆的诊断过程。诊断数据为ECU依据用户设备所提出的请求返回到VCI装置的数据。用户设备接收到诊断数据后还可能需要使用网络服务完成诊断过程，此过程中可使用VCI装置所提供的网络传输功能得到网络服务，也可连接其他第三方网络设备获得网络服务，具体此处不做限定。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本方案当VCI装置与用于检测的用户设备建立连接后，对用户设备所发送的数据信号进行判断，并依据判断结果为用户设备提供网络服务或VCI检测服务，使得用户设备在与VCI装置连接后也可获得网络服务，提高VCI装置的实用性。

上面对申请实施例中的VCI装置使用方法进行了描述，下面对本发明实施例中的VCI装置进行描述。请参阅图5，本申请的一个实施例包括：

接收单元501，用于接收用户设备发送的数据信号；

判断单元502，用于判断所述数据信号的类型；

选择单元503，用于根据所述数据信号的类型选择对应的传输路径和传输目的地；

传输单元504，用于将所述数据信号依据所述传输路径传输至所述传输目的地。

本实施例中，VCI装置中各单元所执行的流程与前述图2所对应的实施例中描述的方法流程类似，此处不再赘述。

可选的，若所述数据信号的类型为网络服务请求信号，则所述传输目的地为网络传输路径，所述传输目的地为网络服务器。

可选的，所述根据所述数据信号的类型选择对应的传输路径和传输目的地，具体包括：接收所述用户设备发送的网络传输信号；将所述网络传输信号发送至所述网络服务器，以使所述用户设备通过所述网络传输路径获取网络服务。所述网络传输路径为有线网络传输、4G网络传输或5G网络传输中的任意一种或多种，所述接收用户设备发送的数据信号，包括：接收用户设备通过WIFI连接、蓝牙连接或有线连接中任一种方式发送的数据信号。

可选的，若所述数据信号的类型为诊断服务请求信号，则所述传输路径为诊断传输路径，所述传输目的地为车辆电子控制单元。

可选的，所述根据所述数据信号的类型选择对应的传输路径和传输目的地，具体包括：接收所述用户设备发送的诊断传输信号；将所述诊断传输信号发送至车辆，以使所述用户设备通过所述诊断传输路径完成车辆诊断过程。所述诊断传输路径为通过车载诊断系统接口传输，所述接收用户设备发送的数据信号，包括：接收用户设备通过WIFI连接、蓝牙连接或有线连接中任一种方式发送的数据信号。

可选的，所述将所述数据信号依据所述传输路径传输至所述传输目的地，之后，所述方法还包括：传输诊断数据至用户设备，以使得所述用户设备获取网络服务，完成对所述车辆的诊断过程。

可选的，所述诊断传输路径所遵循的服务协议包括：基于串行总线系统的接口服务协议、基于因特网协议的诊断通信、基于K线的诊断协议中的任意一种或多种。

图6是本申请实施例提供的一种VCI装置的结构示意图，该VCI装置600可以包括一个或一个用于执行上述VCI装置使用方法的处理器601及存储器605，所述处理器601可以为中央处理器(centralprocessingunits，CPU)，通用处理器(GeneralPurposeProcessor,GPP)、数字信号处理(DigitalSignal Processor,DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit,ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)或者其他可编程逻辑器(ProgrammableLogicDevice,PLD)、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。

本实施例中，处理器601中的具体功能模块划分可以与前述图4中所描述的VCI装置所包括的各单元的功能模块划分方式类似，此处不再赘述。

其中，存储器605可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器605的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对VCI装置中的一系列指令操作。更进一步地，处理器601可以设置为与存储器605通信，在VCI装置600上执行存储器605中的一系列指令操作。

VCI装置600还可以包括一个或一个以上电源602，一个或一个以上有线或无线网络接口603用于提供网络服务，一个或一个以上输入输出接口604用于与OBD接口进行连接。

该处理器601可以执行前述图2或图3所示实施例中VCI装置所执行的操作，具体此处不再赘述。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于实现VCI装置使用方法的功能，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，处理器，可以用于执行如图2或图3所述的VCI装置使用方法方法。

可以理解的是，所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在相应的一个计算机可读取存储介质中或集成为计算机程序产品以便执行上述方法。基于这样的理解，本发明实现上述相应的实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。