一种干衣机自动烘干判断方法、系统、存储介质及干衣机

技术领域

本发明涉及用于干衣机的烘干技术领域，具体涉及一种自动烘干判断方法和干衣机。

背景技术

目前，随着人们生活水平的日益提高，干衣机的使用率越来越高。但是，干衣机的烘干结果一直是让用户和厂家头疼的问题，烘干的问题主要分为两类：一是烘不干，达不到烘干效果，导致人们的体感较差；另一个是过烘干，过烘干在一定程度上损伤了衣物，这些问题都是干衣机不能正确判干导致的。干衣机的判干方法根据不同的厂家而不同，但都大同小异。一般情况下，判干根据干衣筒内的温度与出筒温度的差值来判断衣物是否干燥完成，满足判干条件后，进入冷却。这种判干方法不能准确反映衣服是否已经烘干，其精确度偏低，往往导致烘不干或者过烘干。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种干衣机自动烘干判断方法和干衣机。

本发明的技术方案概述如下：

一方面，本发明提供一种用于烘干机的自动烘干判断方法，包括以下步骤：

数据获取，包括获取干衣机一个或两个位置的温度，得到位置温度Tp；

数据计算，包括计算目标温度T，即位置温度Tp与参照温度Tr的差值；计算第一变化率K

条件判断，包括第一判断条件F1，即第一变化率K

烘干结束，当满足判断条件时，判断烘干完成，执行烘干结束动作；

进一步地，数据计算步骤，还包括计算第二变化率K

条件判断步骤，还包括第二判断条件F2，第二变化率K

当满足第一判断条件F1或第二判断条件F2时，判断烘干完成。

进一步地，还包括步骤：当位置温度Tp达到预设温度Tn时，进行时刻D记录；获取初始时刻D

当时刻D达到D

在时刻Di的所述第二变化率K

在时刻Di的所述第一变化率K

进一步地，当数据获取为一个位置的温度时，所述参照温度Tr为0℃，所述目标温度T即对应的位置温度Tp；

当数据获取为两个位置的温度时，第一位置温度为Tp

优选的，一个或两个位置的温度为干衣筒进风温度，干衣筒出风温度或加热器入口温度。

另一方面，本方面提供一种用于烘干机的烘干判断控制系统，包括：

数据获取模块，被配置成获取干衣机一个或两个位置的温度；

数据计算模块，被配置成计算目标温度T，即位置温度Tp与参照温度Tr的差值；用于计算第一变化率K

条件判断模块，被配置成用于第一判断条件F1，即第一变化率K

烘干结束控制模块，被配置成，当满足判断条件时，判断烘干完成，用于执行烘干结束动作。

进一步地，数据计算模块，被配置成还用于计算第二变化率K

条件判断模块，被配置成还用于第二判断条件F2，第二变化率K

进一步地，烘干控制装置还包括：时刻记录模块，被配置成用于当位置温度Tp达到预设温度Tn时，启动时刻D记录，进行时刻D的记录；

数据存储模块，被配置成还用于储存计算的初始时刻D

数据获取模块，被配置成还用于读取数据存储模块中的初始时刻Da及目标温度Ta；

数据计算模块，被配置成还用于计算时刻D

条件判断模块，被配置成还用于判断位置温度Tp是否达到预设温度Tn。

另一方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上所述的方法。

另一方面，本发明提供一种干衣机，包括干衣机本体和电子设备，电子设备包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行如上项所述的方法；

干衣机本体包括干衣筒，用于容纳衣物；加热器，用于对工作空气加热；数据获取模块包括：干衣筒进风温度传感器、干衣筒出风温度传感器或加热器入口温度传感器。

优选的，干衣机为洗干一体机或烘干机。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种干衣机的自动烘干判断方法和干衣机，其中通过计算目标温度的变化率，或温度变化率的变化率，其能更加准确的检测烘干判断中温度的变化方向、变化快慢和变化趋势，以更加精准的方式判断衣物是否烘干，特别是通过温度变化率的变化率，来准确计算温度变化的趋势，对于衣物烘干判断更加准确；避免衣物的未烘干和过烘干，使得烘干效率增加，达到烘干效果，避免衣物过多的褶皱。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种烘干判断方法流程示意图；

图2为本发明的另一实施例的烘干判断方法流程示意图；

图3为本发明的另一实施例的烘干判断方法逻辑图；

图4为本发明的烘干控制装置的模块示意图。

图5为本发明的干衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本发明提供一种用于烘干机的自动烘干判断方法，可以包括以下步骤：

S1数据获取，包括获取干衣机一个或两个位置的温度，得到位置温度Tp；

S2数据计算，包括计算目标温度T，即位置温度Tp与参照温度Tr的差值；计算第一变化率K

S3条件判断，包括第一判断条件F1，即第一变化率K

S4烘干结束，当满足判断条件时，判断烘干完成，执行烘干结束动作；

具体的，通过获取加热器入口、干衣筒进风或干衣筒出风位置的温度，得到位置温度Tp。加热器入口温度是未加热空气温度，是干衣系统温度最低点；干衣筒进风温度是加热后空气温度，用于干衣的开始温度，是干衣系统温度最高点；干衣筒出风温度是干衣后空气温度，是使用后的空气温度，也是干衣系统重要的温度点。亦或者可以是干衣筒内的温度，实时反映干衣温度，亦或是获取室温温度作为参考温度。

具体的，数据计算中，当使用一个位置的温度时，参照温度Tr为0℃，目标温度T即对应的位置温度Tp，例如使用干衣筒进风温度作为Tp，此时T＝Tp，目标温度为干衣筒进风温度；当使用两个位置的温度时，第一位置温度为Tp

具体的，数据计算中，计算第一变化率K

通过上述技术方案，目标温度T变化率的变化率，类似加速度的概念，以更优异的方式表示温度将进行的变化趋势，相较使用温度差值，或与温度阈值比较，更快速的表示出温度的变化趋势，使判干更加精确，烘干效率增加，避免衣物过多的褶皱。

在本发明另一实施例中，如图2所示流程示意图，该控制方法中还包括：在S2数据计算步骤中，还包括计算第二变化率K

具体的，在S3条件判断步骤中还包括步骤S30，位置温度Tp是否达到预设温度Tn；同时该控制方法还包括S5时刻记录步骤，当位置温度Tp达到预设温度Tn时，进行时刻D记录；这时，S1数据获取步骤中还包括，获取初始时刻D

具体的，预设第一变化率Kt的范围可设定为X

图3为本发明的另一实施例的烘干判断方法逻辑图，

具体的，烘干机处于正常烘干中，获取位置温度Tp，判断位置温度Tp与预设温度Tn关系，若位置温度Tp≥预设温度Tn则进入下一步骤，否则返回，保持正常烘干。

下一步骤为时刻记录启动，记录初始时刻D

若K

通过两个判断条件的优化，温度变化率和温度变化率的变化率，两个变化率的选择作为烘干结束的保护点，只要其中一变化率满足其范围，即可烘干结束，特别是使用温度变化率的变化率，更迅速的表示出温度变化的快慢和趋势，烘干机的判干更迅速，使判干更加精确，烘干效率增加，避免衣物过多的褶皱。

当然，本发明的另一实施例中可以只使用第一变化率K

在具体实施方式中，例如，当干衣筒出风温度Tp达到预设温度80℃时，启动时刻记录，同时获取此刻初始时刻D

若下一时刻为D

若下一时刻为D

可知温度变化率的变化率，即第一变化率K

本发明的实施例还提供一种用于上述烘干判断方法的烘干判断控制系统，包括多个模块，如图4所示。

数据获取模块，包括用于获取干衣机一个或两个位置的温度，例如干衣筒进风、干衣筒出风或加热器入口的温度，模块可以是安装于相应位置的温度传感器。

数据计算模块，包括用于计算目标温度T，即位置温度Tp与参照温度Tr的差值；用于计算第一变化率K

条件判断模块，包括用于第一判断条件F1，即第一变化率K

烘干结束控制模块，当满足判断条件时，判断烘干完成，用于执行烘干结束动作，例如加热器关闭、关机或其他烘干结束动作。

在一些实施例中，使用两个判断条件时，数据计算模块，还包括用于计算第二变化率K

在一些实施例中，烘干判断控制系统还包括：时刻记录模块，用于当位置温度Tp达到预设温度Tn时，启动时刻D记录，进行时刻D的记录；数据存储模块，用于储存计算的初始时刻D

另一方面，本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上实施例所述的方法。

另一方面，本发明的实施例还提供一种干衣机，包括干衣机本体和电子设备，电子设备包括：处理器；

存储器；以及程序，其中程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行如上实施例所述的方法；

如图5所示，干衣机本体包括干衣筒，用于容纳衣物；加热器，用于对工作空气加热。此时数据获取模块包括：干衣筒进风温度传感器、干衣筒出风温度传感器或加热器入口温度传感器。

当然干衣机还包括其他必要的部件，例如连通风道，风机，电源，其他控制组件等。干衣筒进风温度可以是加热器出口温度，二者在一些干衣机中差别不大，属于同一位置。功能上包含有干衣机正常的烘干启动，正常的烘干控制等。

干衣机可以是洗干一体机或烘干机，例如干衣机为滚筒式洗干一体机，此时干衣机可以包括旋转电机用于对滚筒的旋转，功能上也都包括洗衣机的功能。当然洗干一体机或烘干机都包括上述烘干判断方法、烘干控制装置和干衣机基本结构，此处不再一一细述。

具体的，例如当干衣机为直排式干衣机时，空气进入方式为室温空气进入加热器，经过干衣机后烘干后的湿热空气直接排到机外，因为进入加热器之前的温度为空气室温，此时加热器入口温度传感器可测定室温。此时若采用一个位置的方式作为目标温度，此温度并不适合，可采用其他位置温度或某两者温度差；或作为计时开始的判定条件时，此温度也不适合。

具体的，例如当干衣机为冷凝式干衣机时，由于采用冷凝器，此时进入加热器之前的温度为经过冷凝后的空气温度，其在烘干过程中可能存在变化，加热器入口温度传感器可测定此温度或冷凝器出口温度，上述的三种位置的温度都可以作为数据获取、数据计算、判定条件的温度。

具体的，例如当干衣机为热泵冷凝式干衣机时，由于采用热泵，其加热器功能集成在热泵中，属于热泵的冷凝器结构进行加热，上述加热器入口温度可以设置在此干衣机的冷凝器加热前的位置，当然与蒸发器后的空气温度属于同一位置。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed、Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。