一种干细胞培养用的多试管同时清洗装置

技术领域

本发明涉及试管清洗技术领域，具体为一种干细胞培养用的多试管同时清洗装置。

背景技术

干细胞是一类具有无限的或者永生自我更新能力的细胞，能够产生至少一种类型的高度分化的子代细胞，干细胞在生物领域有着很多的作用，干细胞在培育过程中，需要使用试管，因为干细胞培育时需要绝对的无菌无杂质培养环境，所以对试管的要求也非常严格。

目前大部分实验用的试管在使用之前，都需要对其进行清洗和消毒，因为试管口径较小，在清洗过程中非常不方便，如果采用人工清洗，需要单独对其清洗，浪费时间不说，容易打碎试管，所以现在急需一种干细胞培养用的多试管同时清洗装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种干细胞培养用的多试管同时清洗装置，具备清洗方便，且可以一次性对多个试管进行清洗等优点，解决了现有技术中在清洗干细胞培养试管难度大，人工清洗容易打碎试管的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以一次性对多个试管进行清洗等目的，本发明提供如下技术方案：一种干细胞培养用的多试管同时清洗装置，包括框架，所述框架内部的上端固定安装有转动杆，所述转动杆的左右两端均固定安装有移动杆，所述转动杆的下端固定安装有固定框，所述固定框的内部固定安装有气囊，所述转动杆的相对面上滑动连接有连接杆，所述固定框的下端固定安装有连接轴，所述框架内部的下端固定安装有圆环，所述圆环的内部转动连接有均匀分布的转动齿轮，所述转动齿轮的下端固定安装有毛刷，所述圆环的内部固定安装有与连接轴相对应的连接齿轮，所述连接齿轮的外端固定安装有限速环，所述限速环的内部固定安装有均匀分布的限速杆，所述限速环的外端固定安装有环形齿轮，所述框架内部的底端固定安装有试管夹，所述试管夹的下端固定安装有升降装置。

优选的，所述框架内部底端的左右两端均固定安装有消毒装置，所述框架内部的底端左右两端壁体上开设有滑动槽，通过升降装置将试管夹抬升到与毛刷连接，在毛刷转动过程中，可以对试管本体进行清洗。

优选的，所述转动杆的上端固定安装有水箱，所述水箱与气囊的连接关系为连通设计，水箱内部的清洗水可以通过连接管进入到气囊中，然后在经过气囊进入到圆环的槽体中。

优选的，所述移动杆与固定框的连接关系为活动连接，所述气囊的下端固定安装有连通管，通过连接轴带动连接齿轮转动，连接齿轮带动配合限速杆带动限速环转动，然后限速环带动环形齿轮转动，环形齿轮转动过程中可以带动圆环内部的转动齿轮转动。

优选的，所述连接杆与气囊的连接关系为紧密连接，所述连接轴与连接齿轮的连接关系为啮合连接，通过转动杆转动，带动移动杆相对运动，再配合连接杆对气囊进行拉伸，在拉伸过程中，气囊可以吸入清洗水经过连通管进入到槽体中。

优选的，所述圆环的内部开设有槽体，所述槽体与气囊为连通设计，清洗水进入到槽体中之后，会被吸附到毛刷上，然后随着毛刷转动，可以完成对个试管本体清洗的工作。

优选的，所述环形齿轮与转动齿轮的连接关系为啮合连接，所述限速环与圆环的连接关系为相对滑动，通过连接轴在通过连接齿轮时，连接齿轮先加速，然后再减速，如果减速时速度降低过慢，连接齿轮会存在一个缓冲力，所以在连接齿轮转动速度过快时，带动限速环速度也变大，从而限速环上的离心力变大，限速杆会向外侧运动，从而限速环提前减速，减速的加速度变大，速度降低快，从而实现了避免连接轴与连接齿轮之间存在速度差，导致齿牙损坏的效果。

优选的，所述试管夹的上端固定安装有与转动齿轮个数相对应的试管本体。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种干细胞培养用的多试管同时清洗装置，具备以下有益效果：

1、该干细胞培养用的多试管同时清洗装置，通过转动杆转动，带动移动杆相对运动，再配合连接杆对气囊进行拉伸，在拉伸过程中，气囊可以吸入清洗水经过连通管进入到槽体中，再通过连接轴带动连接齿轮转动，连接齿轮带动配合限速杆带动限速环转动，然后限速环带动环形齿轮转动，环形齿轮转动过程中可以带动圆环内部的转动齿轮转动，升降装置将试管夹抬升到与毛刷连接，在毛刷转动过程中，达到了对试管本体进行清洗的效果。

2、该干细胞培养用的多试管同时清洗装置，通过连接轴在通过连接齿轮时，连接齿轮先加速，然后再减速，如果减速时速度降低过慢，连接齿轮会存在一个缓冲力，所以在连接齿轮转动速度过快时，带动限速环速度也变大，从而限速环上的离心力变大，限速杆会向外侧运动，从而限速环提前减速，减速的加速度变大，速度降低快，从而实现了避免连接轴与连接齿轮之间存在速度差，导致齿牙损坏的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构正面示意图；

图2为本发明圆环结构示意图；

图3为本发明限速环结构示意图；

图4为本发明图1中A结构放大示意图；

图5为本发明图3中B结构放大示意图。

图中：1、框架；2、转动杆；3、移动杆；4、固定框；5、气囊；6、连接杆；7、连接轴；8、圆环；9、转动齿轮；10、毛刷；11、连接齿轮；12、限速环；13、限速杆；14、环形齿轮；15、试管夹；16、升降装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种干细胞培养用的多试管同时清洗装置，包括框架1，框架1内部底端的左右两端均固定安装有消毒装置，框架1内部的底端左右两端壁体上开设有滑动槽，通过升降装置16将试管夹15抬升到与毛刷10连接，在毛刷10转动过程中，可以对试管本体进行清洗，框架1内部的上端固定安装有转动杆2，转动杆2的上端固定安装有水箱，水箱与气囊5的连接关系为连通设计，水箱内部的清洗水可以通过连接管进入到气囊5中，然后在经过气囊5进入到圆环8的槽体中，转动杆2的左右两端均固定安装有移动杆3，移动杆3与固定框4的连接关系为活动连接，气囊5的下端固定安装有连通管，通过连接轴7带动连接齿轮11转动，连接齿轮11带动配合限速杆13带动限速环12转动，然后限速环12带动环形齿轮14转动，环形齿轮14转动过程中可以带动圆环8内部的转动齿轮9转动，转动杆2的下端固定安装有固定框4，固定框4的内部固定安装有气囊5，转动杆2的相对面上滑动连接有连接杆6，连接杆6与气囊5的连接关系为紧密连接，连接轴7与连接齿轮11的连接关系为啮合连接，通过转动杆2转动，带动移动杆3相对运动，再配合连接杆6对气囊5进行拉伸，在拉伸过程中，气囊5可以吸入清洗水经过连通管进入到槽体中，固定框4的下端固定安装有连接轴7，框架1内部的下端固定安装有圆环8，圆环8的内部开设有槽体，槽体与气囊5为连通设计，清洗水进入到槽体中之后，会被吸附到毛刷10上，然后随着毛刷10转动，可以完成对个试管本体清洗的工作。

圆环8的内部转动连接有均匀分布的转动齿轮9，转动齿轮9的下端固定安装有毛刷10，圆环8的内部固定安装有与连接轴7相对应的连接齿轮11，连接齿轮11的外端固定安装有限速环12，限速环12的内部固定安装有均匀分布的限速杆13，限速环12的外端固定安装有环形齿轮14，环形齿轮14与转动齿轮9的连接关系为啮合连接，限速环12与圆环8的连接关系为相对滑动，通过连接轴7在通过连接齿轮11时，连接齿轮11先加速，然后再减速，如果减速时速度降低过慢，连接齿轮11会存在一个缓冲力，所以在连接齿轮11转动速度过快时，带动限速环12速度也变大，从而限速环12上的离心力变大，限速杆13会向外侧运动，从而限速环12提前减速，减速的加速度变大，速度降低快，从而实现了避免连接轴7与连接齿轮11之间存在速度差，导致齿牙损坏的效果，框架1内部的底端固定安装有试管夹15，试管夹15的上端固定安装有与转动齿轮9个数相对应的试管本体，试管夹15的下端固定安装有升降装置16。

工作原理：在使用过程中，该干细胞培养用的多试管同时清洗装置，通过转动杆2转动，带动移动杆3相对运动，再配合连接杆6对气囊5进行拉伸，在拉伸过程中，气囊5可以吸入清洗水经过连通管进入到槽体中，再通过连接轴7带动连接齿轮11转动，连接齿轮11带动配合限速杆13带动限速环12转动，然后限速环12带动环形齿轮14转动，环形齿轮14转动过程中可以带动圆环8内部的转动齿轮9转动，升降装置16将试管夹15抬升到与毛刷10连接，在毛刷10转动过程中，达到了对试管本体进行清洗的效果；通过连接轴7在通过连接齿轮11时，连接齿轮11先加速，然后再减速，如果减速时速度降低过慢，连接齿轮11会存在一个缓冲力，所以在连接齿轮11转动速度过快时，带动限速环12速度也变大，从而限速环12上的离心力变大，限速杆13会向外侧运动，从而限速环12提前减速，减速的加速度变大，速度降低快，从而实现了避免连接轴7与连接齿轮11之间存在速度差，导致齿牙损坏的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。