阶梯式制冷策略定制平台

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种阶梯式制冷策略定制平台。

背景技术

智能控制以控制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学科为基础，扩展了相关的理论和技术，其中应用较多的有模糊逻辑、神经网络、专家系统、遗传算法等理论，以及自适应控制、自组织控制和自学习控制等技术。

专家系统是利用专家知识对专门的或困难的问题进行描述的控制系统。尽管专家系统在解决复杂的高级推理中获得了较为成功的应用，但是专家系统的实际应用相对还是比较少的。模糊逻辑用模糊语言描述系统，既可以描述应用系统的定量模型，也可以描述其定性模型。模糊逻辑可适用于任意复杂的对象控制。

遗传算法作为一种非确定的拟自然随机优化工具，具有并行计算、快速寻找全局最优解等特点，它可以和其他技术混合使用，用于智能控制的参数、结构或环境的最优控制。神经网络是利用大量的神经元，按一定的拓扑结构进行学习和调整的自适应控制方法。它能表示出丰富的特性，具体包括并行计算、分布存储、可变结构、高度容错、非线性运算、自我组织、学习或自学习。这些特性是人们长期追求和期望的系统特性。神经网络在智能控制的参数、结构或环境的自适应、自组织、自学习等控制方面具有独特的能力。智能控制的相关技术与控制方式结合、或综合交叉结合，构成风格和功能各异的智能控制系统和智能控制器，这也是智能控制技术方法的一个主要特点。

当前，集装箱内部需要制冷的货物堆积状态不同，对制冷的要求也不相同，例如，堆积过多的货物需要更高强度的制冷机制，例如，液氮制冷机制，堆积较少的货物需要较低强度的制冷机制，例如，真冰制冷机制，然而，当前集装箱的制冷模式单一，并不会考虑集装箱内部需要制冷的货物堆积状态。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种阶梯式制冷策略定制平台，能够引入包括真冰推送机构、干冰发生设备和液氮供应机构的多种不同制冷强度的制冷机构以根据实际需求采用不同模式对集装箱内货物进行制冷，从而丰富了集装箱内货物制冷的策略。

为此，本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：

(1)引入包括真冰推送机构、干冰发生设备和液氮供应机构的多种不同制冷强度的制冷机构以满足集装箱内货物制冷的各种需求；

(2)基于集装箱内货物堆积状态自适应调节液氮、干冰和真冰各自需求的剂量以实现阶梯式制冷操作，从而在保证能源节省的同时实现制冷策略的智能化定制。

根据本发明的一方面，提供了一种阶梯式制冷策略定制平台，所述平台包括：

真冰推送机构，设置在快递仓库中，用于向存放需要冷冻保存的货物的集装箱的内部推送与当前冰块体积对应的冰块目标。

根据本发明的另一方面，还提供了一种阶梯式制冷策略定制方法，所述方法包括使用一种如上述的阶梯式制冷策略定制平台，用于基于集装箱内货物堆积状态自适应调节液氮、干冰和真冰各自需求的剂量以实现阶梯式制冷操作。

本发明的阶梯式制冷策略定制平台设计紧凑、运行智能。通过引入不同制冷机制的制冷机构丰富集装箱内货物制冷的策略。

具体实施方式

下面将对本发明的阶梯式制冷策略定制平台的实施方案进行详细说明。

集装箱，英文名container。是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具。

集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。

集装箱运输的初期，集装箱的结构和规格各不相同，影响了集装箱在国际上的流通，亟需制定集装箱的国际通用标准，以利于集装箱运输的发展。集装箱标准化，不仅能提高集装箱作为共同运输单元在海、陆、空运输中的通用性和互换性，而且能够提高集装箱运输的安全性和经济性，促进国际集装箱多式联运的发展。同时，集装箱的标准化还给集装箱的载运工具和装卸机械提供了选型、设计和制造的依据，从而使集装箱运输成为相互衔接配套、专业化和高效率的运输系统。集装箱标准按使用范围分，有国际标准、国家标准、地区标准和公司标准四种。

当前，集装箱内部需要制冷的货物堆积状态不同，对制冷的要求也不相同，例如，堆积过多的货物需要更高强度的制冷机制，例如，液氮制冷机制，堆积较少的货物需要较低强度的制冷机制，例如，真冰制冷机制，然而，当前集装箱的制冷模式单一，并不会考虑集装箱内部需要制冷的货物堆积状态。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种阶梯式制冷策略定制平台，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的阶梯式制冷策略定制平台包括：

真冰推送机构，设置在快递仓库中，用于向存放需要冷冻保存的货物的集装箱的内部推送与当前冰块体积对应的冰块目标。

接着，继续对本发明的阶梯式制冷策略定制平台的具体结构进行进一步的说明。

所述阶梯式制冷策略定制平台中还可以包括：

干冰发生设备，设置在所述集装箱内，用于基于接收到的当前释放体积触发内部的干冰发生器以产生与所述当前释放体积一致体积的干冰气体。

所述阶梯式制冷策略定制平台中：

液氮供应机构，设置在快递仓库内，用于向所述集装箱的内部供应与当前液氮剂量对应的液氮目标，所述液氮目标在所述集装箱内汽化以实现对所述集装箱内部环境的制冷操作；

信息映射机构，与参数提取设备连接，用于在接收到的典型景深大于等于第一景深阈值时，提升当前液氮剂量的数值，保持当前释放体积的数值不变，降低当前冰块体积的数值，在接收到的典型景深小于所述第一景深阈值且大于等于第二景深阈值时，保持当前液氮剂量的数值不变，增加当前释放体积的数值，降低当前冰块体积的数值；

全彩录像设备，被封装在所述集装箱的顶部的中央位置，用于面向下方执行全彩录像操作，以获得当前时间戳对应的下方录像图像；

数据增强机构，设置在所述集装箱内，与所述全彩录像设备连接，用于对接收到的下方录像图像在空域内执行图像内容的增强操作，以获得空域增强图像；

边缘加深机构，与所述数据增强机构连接，用于对接收到的空域增强图像执行边缘加深处理，以获得对应的定向加深图像；

参数提取设备，与所述边缘加深机构连接，用于获得所述定向加深图像中的各个货物目标的成像景深，将最浅的成像景深作为典型景深输出；

其中，所述信号映射机构还用于在接收到的典型景深小于所述第二景深阈值时，降低当前液氮剂量的数值，保持当前释放体积的数值不变，提升当前冰块体积的数值；

其中，所述信号映射机构分别与所述真冰推送机构、所述干冰发生设备和所述液氮供应机构连接，用于将所述当前冰块体积发送给所述真冰推送机构，将所述当前释放体积发送给所述干冰发生设备，并将所述当前液氮剂量发送给所述液氮供应机构；

其中，在所述信号映射机构中，所述第二景深阈值的数值小于所述第一景深阈值的数值。

所述阶梯式制冷策略定制平台中：

获得所述定向加深图像中的各个货物目标的成像景深包括：获得所述定向加深图像中的各个货物目标分别对应的各个子图像，获取每一个子图像内货物目标的成像景深。

所述阶梯式制冷策略定制平台中：

获得所述定向加深图像中的各个货物目标分别对应的各个子图像包括：基于货物的外形特征或颜色特征识别所述定向加深图像中的各个货物目标。

所述阶梯式制冷策略定制平台中：

获取每一个子图像内货物目标的成像景深包括：获取每一个子图像内各个像素的各个景深，将所述各个景深的中间值作为所述子图像内货物目标的成像景深。

所述阶梯式制冷策略定制平台中：

在所述快递仓库中，存放的集装箱的数量为一个以上且各个集装箱的体积相等。

所述阶梯式制冷策略定制平台中还可以包括：

SD存储芯片，设置在所述集装箱内，分别与所述数据增强机构、所述边缘加深机构和所述参数提取设备连接。

所述阶梯式制冷策略定制平台中：

所述SD存储芯片用于存储所述数据增强机构、所述边缘加深机构和所述参数提取设备各自的输入/输出信号。

其中，所述数据增强机构、所述边缘加深机构和所述参数提取设备被集成在同一块柔性电路板上。

同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种阶梯式制冷策略定制方法，所述方法包括使用一种如上述的阶梯式制冷策略定制平台，用于基于集装箱内货物堆积状态自适应调节液氮、干冰和真冰各自需求的剂量以实现阶梯式制冷操作。

另外，集装箱制造材料是指集装箱主体部件(侧壁、端壁、箱顶等)材料，集装箱按制造材料可分成三种：有钢制装箱、铝合金集装箱、玻璃钢集装箱，此外还有木集装箱、不锈钢集装箱等。其中：钢制集装箱，用钢材造成，优点是强度大，结构牢，焊接性高，水密性好，价格低廉；缺点是重量大、防腐性差；铝合金集装箱，用铝合金材料造成，优点是重量轻，外表美观，防腐蚀，弹性好，加工方便以及加工费、修理费低，使用年限长；缺点是造价高，焊接性能差；玻璃钢集装箱，用玻璃钢材料造成，优点是强度大，刚性好，内容积大，隔热、防腐、耐化学性好，易清扫，修理简便；缺点是重量大，易老化，拧螺栓处强度降低。

集装箱按结构分为三类，有固定式集装箱、折叠式集装箱、薄壳式集装箱。在固定式集装箱中还可分密闭集装箱、开顶集装箱(OPEN TOP CONTAINER)、板架集装箱等；折叠式集装箱，指集装箱的主要部件(侧壁、端壁和箱顶)能简单地折叠或分解，再次使用时可以方便的再组合起来；薄壳式集装箱，是把所有部件组成一个钢体，它的优点是重量轻，可以适应所发生的扭力而不会引起永久变形。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡依本发明权利要求所做的均等变化与修饰，都应属本发明的涵盖范围。