一种环保塑料餐盒注塑工艺

技术领域

本发明涉及餐盒制备领域，具体的说是一种环保塑料餐盒注塑工艺。

背景技术

塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物(macromolecules)，其抗形变能力中等，介于纤维和橡胶之间，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成。塑料是重要的有机合成高分子材料，应用非常广泛，但是废弃塑料带来的“白色污染”也越来越严重，因此，塑料制件的回收再利用不仅能帮助我们科学地使用塑料制品，也有利于塑料的分类回收，并有效控制和减少“白色污染”。

环保热塑性塑料是指加热后会熔化，可流动至模具冷却后成型，再加热后又会熔化的塑料；即可运用加热及冷却，使其产生可逆变化(液态←→固态)，是所谓的物理变化。热塑性塑料具有优良的电绝缘性，易于成型加工，耐冲击性好，在室温下具有良好的耐蠕变性，且环保型热塑性塑料可回收再利用，可以重复加工制作成不同种类的塑料制件。

在现实社会中，随着外卖行业的普及及发展，塑料餐盒被越来越多的用于各种场合，采用环保塑料进行塑料餐盒的制备作业可最大程度的减少塑料餐盒给环境带来的污染，环保塑料餐盒因其独特的表面弯曲弧度往往采用注塑加工进行成型作业，在加工完成后往往需注塑腔体进行及时的清理，避免残留在注塑腔体上的注塑原料以及毛边对下一批次的塑料餐盒注塑作业产生影响，目前的清理作业往往是采用人工使用气枪等清扫工具手动对其进行清扫刮除作业，在此过程中，往往会存在如下问题：

1)由于注塑腔为与环保塑料的外壁弧度相配合的弧形腔体，在进行清扫作业时难以对残留在弧形曲面交接处的残留毛边进行有效的刮除，而且需根据清理面的不同更换不同形状的清理毛刷，通常需要连续制作的塑料餐盒数量众多，这种这种重复性作业增加了工人的劳动强度，且容易造成注塑腔内壁刮伤，影响后期的注塑使用效果。

2)传统的环保餐盒注塑过程中，在注塑作业时往往通过人工控制注塑腔体关闭与打开，这种作业方式难以准确把控注塑腔之间的贴合密封程度，易造成塑料餐盒变形及损伤，注塑完成后也会残留大量的注塑原料，降低了环保塑料餐盒注塑作业的作业效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种环保塑料餐盒注塑工艺，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种环保塑料餐盒注塑工艺，其使用了一种环保塑料餐盒注塑装置，该环保塑料餐盒注塑装置包括安装底板、支撑柱、支撑匚型架、滑槽架、注塑机构和清理机构，采用上述环保塑料餐盒注塑装置对环保塑料餐盒注塑作业时具体工艺如下：

S1、原料准备：首先通过人工准备环保塑料餐盒的注塑原料；

S2、注塑成型：通过人工将步骤S1中的环保塑料餐盒原料通过注入注塑机构中，通过注塑机构进行环保塑料餐盒的注塑作业；

S3、脱模取出：在步骤S2完成后，打开注塑机构，通过现有机械手将注塑完成后的环保塑料餐盒进行收集，经冷却后，得到环保塑料餐盒成品；

S4、干燥清理：步骤S3完成后，通过清理机构对注塑机构中残留的注塑原料及毛边进行清理，清理完成后，进行下一批次的环保塑料餐盒制备作业；

所述安装底板下端四周拐角处均匀设置有支撑柱，安装底板的上端前后对称安装有开口向下的支撑匚型架，支撑匚型架的上端左右对称设置有滑槽架，滑槽架上通过滑动配合安装有注塑机构，位于注塑机构内侧的支撑匚型架上通过转动配合安装有清理机构，且清理机构与注塑机构通过转动配合相连接。

所述的注塑机构包括注塑滑板、注塑匚型架、注塑弹簧、注塑底座一、注塑底座二、移位电机、移位滑杆、双向螺杆、定位轴和定位孔，位于前后两侧支撑匚型架上的滑槽架通过滑动配合对称安装有注塑滑板，注塑滑板的上端对称安装有注塑匚型架，位于安装底板前侧的注塑匚型架上通过滑动配合安装有注塑底座一，位于安装底板后侧的注塑匚型架上通过滑动配合安装有注塑底座二，且注塑底座一与注塑底座二分别通过注塑弹簧与前后两侧的注塑匚型架相连接，位于前后两侧的支撑匚型架之间通过轴承安装有移位滑杆，且移位滑杆通过滑动配合与前后两侧的注塑匚型架相连接，位于移位滑杆另一侧的支撑匚型架之间通过轴承安装有双向连杆，且双向连杆的双向螺纹端分别与前后两侧的注塑匚型架相连接，支撑匚型架上通过电机座安装有移位电机，且移位电机的输出轴通过联轴器与双向螺杆相连接，注塑底座二上沿其周向均匀设置有定位轴，注塑底座二上沿其周向均匀设置有与定位轴相配合的定位孔，通过设置的移位电机与双向螺杆作为驱动端，可带动滑动对称安装的注塑腔体同步进行打开与闭合作业，减少人工的作业量，设置的定位轴与定位孔可通过互相滑动配合实现对称安装的注塑底座一与注塑底座二之间进行卡接定位，使注塑底座一与注塑底座二之间接触面空间位置保持一致。

所述的清理机构包括驱动齿条、驱动转轴、连接滑槽、驱动齿轮、清理转板、清理匚型架、定位滑板、移位滑槽、定位滑杆、定位弹簧、定位转轮、收卷轮、收卷绳、定位电机、清理电机、清理齿轮、清理转环、啮合齿和清理单元，位于滑槽架下方的支撑匚型架上通过转动配合对称安装有驱动转轴，位于滑槽架外侧的支撑匚型架上对称开设有连接滑槽，位于连接滑槽下方的驱动转轴上通过花键对称安装有驱动齿轮，位于连接滑槽上方的注塑滑板上对称安装有驱动齿条，且驱动齿条与驱动齿轮啮合传动，位于驱动齿轮内侧的驱动转轴上安装有清理转板，清理转板的外侧壁安装有开口向下的清理匚型架，清理匚型架的上端开设有移位滑槽，位于移位滑槽下方的清理匚型架上安装有定位滑杆，定位滑杆上通过滑动配合安装有定位滑板，且定位滑板与清理匚型架之间通过定位弹簧相连接，清理匚型架的内侧壁通过转动配合安装有收卷轮，清理匚型架的外侧壁通过转动配合安装有定位转轮，收卷轮上通过缠绕作用安装有收卷绳，收卷绳的另一端与定位滑板相连接且收卷绳的中部通过转动配合抵靠在定位转轮的侧壁上，清理匚型架上通过电机座安装有定位电机，且定位电机的输出轴与收卷轮相连接，定位滑板的上端通过转动配合安装有清理转环，清理转环的侧壁上沿其周向均匀设置有啮合齿，位于清理转环下方的定位滑板上通过转动配合安装有清理齿轮，且清理齿轮与啮合齿啮合传动，定位滑板上通过电机座安装有清理电机，清理电机的输出轴与清理齿轮相连接，清理转环的内侧安装有清理单元，设置驱动齿条与驱动齿轮之间的啮合传动可使通过驱动转轴使清理转板跟随注塑腔体的打开与闭合进行同步转动，通过收卷绳与定位弹簧之间的柔性传动连接可避免清理滑杆与刮除座在与注塑腔外壁接触时因碰撞造成注塑腔的刮伤，设置的清理齿轮与啮合齿之间的啮合传动可通过清理转环进一步带动清理转杆与刮除座进行转动。

进一步的，所述的清理单元包括清理滑杆、清理气缸、传动块、清理连杆、清理转杆、清理滑块、清理弹簧、扫除滑块、连接弹簧、支撑连杆、刮除座和压缩弹簧，位于注塑底座一一侧的清理转环中部安装有清理滑杆，位于清理转环外侧的清理滑杆上通过滑动配合安装有传动块，清理滑杆上安装有清理气缸，清理气缸的输出轴与传动块相连接，位于清理转环内侧的清理滑杆上通过转动配合安装有清理转杆，且清理转杆与传动块之间通过清理连杆铰接传动，清理转杆的转动端通过滑动配合安装有清理滑块，且清理滑块与清理转杆之间通过清理弹簧相连接，清理滑杆的端部通过滑动配合对称安装有扫除滑块，且扫除滑块与清理滑杆之间通过连接弹簧相连接，位于注塑底座二一侧的清理转环上通过铰接传动安装有刮除座，位于刮除座内侧的清理转环上通过铰接传动安装有支撑连杆，支撑连杆与清理转环之间通过压缩弹簧相连接，且位于刮除座下方的支撑连杆与刮除座铰接传动，通过设置的与注塑底座一球形内腔半径相配合的清理转杆，可在转动的过程中通过设置于其端部的清理滑块实现对注塑底座一内壁的周向清理作业，设置的连接弹簧可通过弹力作用推动扫除滑块贴合到注塑底座一的内壁底部，通过设置的毛刷可进一步提升扫除滑块与清理滑块对注塑底座一内弧形曲面交接处的清理效果，通过铰接传动拼接的刮除座可进一步适应注塑底座二的曲面弧度变化，设置的压缩弹簧可通过自身弹力进一步提升刮除座与注塑底座二之间的贴合紧密程度，设置于刮除座与支撑连杆上的清理海绵可在清理转环的转动作用下实现对注塑底座二外壁的周向清理作业。

进一步的，所述的扫除滑块与清理滑块上均设置有毛刷。

进一步的，所述的刮除座为两段连杆通过铰接转动拼接而成，且刮除座与支撑连杆的内侧壁上均设置有清理海绵。

进一步的，所述的清理转环为双层圆环，定位滑板的上端设置有与清理转环圆弧形状相配合的限位转环，清理转环的中部通过转动配合安装在限位转环上。

进一步的，注塑底座一注塑腔内壁为半球形弧面设置，且清理转杆转动端长度与注塑底座一注塑腔半径相等，位于注塑底座二一侧的清理转环上通过滑动配合安装有抵靠滑杆，抵靠滑杆的外端抵靠在注塑底座二的侧壁上且抵靠滑杆的内端通过抵靠弹簧与清理转环相连接，设置的抵靠滑杆可通过球面接触进一步避免对注塑底座二的外壁造成刮伤。

本发明的有益效果是：

1.本发明设置的一种环保塑料餐盒注塑工艺，本发明注塑机构通过设置的移位电机与双向螺杆作为驱动端，可带动滑动对称安装的注塑腔体同步进行打开与闭合作业，减少人工的作业量，设置的定位轴与定位孔可通过互相滑动配合实现对称安装的注塑底座一与注塑底座二之间进行卡接定位，使注塑底座一与注塑底座二之间接触面空间位置保持一致，设置的注塑弹簧卡通过自身弹力作用使注塑底座一与注塑底座二紧密贴合，以此实现连续注塑作业时注塑底座一与注塑底座二之间的贴合程度保持一致，降低塑料餐盒的不良率。

2.本发明设置的一种环保塑料餐盒注塑工艺，本发明清理机构设置驱动齿条与驱动齿轮之间的啮合传动可使通过驱动转轴使清理转板跟随注塑腔体的打开与闭合进行同步转动，通过收卷绳与定位弹簧之间的柔性传动连接可避免清理滑杆与刮除座在与注塑腔外壁接触时因碰撞造成注塑腔的刮伤，设置的清理齿轮与啮合齿之间的啮合传动可通过清理转环进一步带动清理转杆与刮除座进行转动，通过设置的与注塑底座一球形内腔半径相配合的清理转杆，可在转动的过程中通过设置于其端部的清理滑块实现对注塑底座一内壁的周向清理作业，设置的连接弹簧可通过弹力作用推动扫除滑块贴合到注塑底座一的内壁底部，通过设置的毛刷可进一步提升扫除滑块与清理滑块对注塑底座一内弧形曲面交接处的清理效果，通过铰接传动拼接的刮除座可进一步适应注塑底座二的曲面弧度变化，设置的压缩弹簧可通过自身弹力进一步提升刮除座与注塑底座二之间的贴合紧密程度，设置于刮除座与支撑连杆上的清理海绵可在清理转环的转动作用下实现对注塑底座二外壁的周向清理作业，设置的抵靠滑杆可通过球面接触进一步避免对注塑底座二的外壁造成刮伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的流程图；

图2是本发明整体结构主视图；

图3是本发明的第一剖视图；

图4是本发明的第二剖视图；

图5是本发明图3的A处放大示意图；

图6是本发明图3的B处放大示意图；

图7是本发明注塑机构的局部立体结构示意图；

图8是本发明作业对象的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅1-8所示，一种环保塑料餐盒注塑工艺，其使用了一种环保塑料餐盒注塑装置，该环保塑料餐盒注塑装置包括安装底板1、支撑柱2、支撑匚型架3、滑槽架4、注塑机构5和清理机构6，采用上述环保塑料餐盒注塑装置对环保塑料餐盒注塑作业时具体工艺如下：

S1、原料准备：首先通过人工准备环保塑料餐盒的注塑原料；

S2、注塑成型：通过人工将步骤S1中的环保塑料餐盒原料通过注入注塑机构5中，通过注塑机构5进行环保塑料餐盒的注塑作业；

S3、脱模取出：在步骤S2完成后，打开注塑机构5，通过现有机械手将注塑完成后的环保塑料餐盒进行收集，经冷却后，得到环保塑料餐盒成品；

S4、干燥清理：步骤S3完成后，通过清理机构6对注塑机构5中残留的注塑原料及毛边进行清理，清理完成后，进行下一批次的环保塑料餐盒制备作业；

所述安装底板1下端四周拐角处均匀设置有支撑柱2，安装底板1的上端前后对称安装有开口向下的支撑匚型架3，支撑匚型架3的上端左右对称设置有滑槽架4，滑槽架4上通过滑动配合安装有注塑机构5，位于注塑机构5内侧的支撑匚型架3上通过转动配合安装有清理机构6，且清理机构6与注塑机构5通过转动配合相连接。

所述的注塑机构5包括注塑滑板5a、注塑匚型架5b、注塑弹簧5c、注塑底座一5d、注塑底座二5e、移位电机5f、移位滑杆5g、双向螺杆5h、定位轴5j和定位孔5k，位于前后两侧支撑匚型架3上的滑槽架4通过滑动配合对称安装有注塑滑板5a，注塑滑板5a的上端对称安装有注塑匚型架5b，位于安装底板1前侧的注塑匚型架5b上通过滑动配合安装有注塑底座一5d，位于安装底板1后侧的注塑匚型架5b上通过滑动配合安装有注塑底座二5e，且注塑底座一5d与注塑底座二5e分别通过注塑弹簧5c与前后两侧的注塑匚型架5b相连接，位于前后两侧的支撑匚型架3之间通过轴承安装有移位滑杆5g，且移位滑杆5g通过滑动配合与前后两侧的注塑匚型架5b相连接，位于移位滑杆5g另一侧的支撑匚型架3之间通过轴承安装有双向连杆，且双向连杆的双向螺纹端分别与前后两侧的注塑匚型架5b相连接，支撑匚型架3上通过电机座安装有移位电机5f，且移位电机5f的输出轴通过联轴器与双向螺杆5h相连接，注塑底座二5e上沿其周向均匀设置有定位轴5j，注塑底座二5e上沿其周向均匀设置有与定位轴5j相配合的定位孔5k，注塑底座一5d与注塑底座二5e上开设有注塑口。

具体工作时，启动移位电机5f正转，并使其带动双向螺杆5h进行转动，进一步通过双向螺杆5h的双向螺纹端带动对称安装的注塑滑板5a沿着滑槽架4同步进行居中移动，进一步通过注塑匚型架5b带动对称安装的注塑底座一5d与注塑底座二5e同步进行居中移动，直到设置于注塑底座二5e上的定位轴5j通过滑动配合插入到注塑底座二5e上的定位孔5k内，之后通过人工将环保塑料餐盒的熔融原料沿着注塑口注入到注塑底座一5d与注塑底座二5e之间形成的空腔内，之后通过移位电机5f的进一步转动使注塑底座一5d与注塑底座二5e进一步贴合并对注塑原料进行挤压成型，在此过程，注塑弹簧5c处于压缩状态；在经过合适的定型时间之后，通过控制移位电机5f反转，进一步通过双向螺杆5h与注塑滑板5a的传动作用使注塑底座一5d与注塑底座二5e进行向相反方向的同步移动，之后，通过现有机械手将注塑成型后的环保塑料餐盒进行取出，经适当的冷却时间后，通过人工进行收集存放。

所述的清理机构6包括驱动齿条6a、驱动转轴6b、连接滑槽6c、驱动齿轮6d、清理转板6e、清理匚型架6f、定位滑板6g、移位滑槽6h、定位滑杆6j、定位弹簧6k、定位转轮6m、收卷轮6n、收卷绳6p、定位电机6q、清理电机6r、清理齿轮6t、清理转环6u、啮合齿6v和清理单元6w，位于滑槽架4下方的支撑匚型架3上通过转动配合对称安装有驱动转轴6b，位于滑槽架4外侧的支撑匚型架3上对称开设有连接滑槽6c，位于连接滑槽6c下方的驱动转轴6b上通过花键对称安装有驱动齿轮6d，位于连接滑槽6c上方的注塑滑板5a上对称安装有驱动齿条6a，且驱动齿条6a与驱动齿轮6d啮合传动，位于驱动齿轮6d内侧的驱动转轴6b上安装有清理转板6e，清理转板6e的外侧壁安装有开口向下的清理匚型架6f，清理匚型架6f的上端开设有移位滑槽6h，位于移位滑槽6h下方的清理匚型架6f上安装有定位滑杆6j，定位滑杆6j上通过滑动配合安装有定位滑板6g，且定位滑板6g与清理匚型架6f之间通过定位弹簧6k相连接，清理匚型架6f的内侧壁通过转动配合安装有收卷轮6n，清理匚型架6f的外侧壁通过转动配合安装有定位转轮6m，收卷轮6n上通过缠绕作用安装有收卷绳6p，收卷绳6p的另一端与定位滑板6g相连接且收卷绳6p的中部通过转动配合抵靠在定位转轮6m的侧壁上，清理匚型架6f上通过电机座安装有定位电机6q，且定位电机6q的输出轴与收卷轮6n相连接，定位滑板6g的上端通过转动配合安装有清理转环6u，清理转环6u为双层圆环，定位滑板6g的上端设置有与清理转环6u圆弧形状相配合的限位转环，清理转环的中部通过转动配合安装在限位转环上，且清理转环6u上均匀设置有毛刷，清理转环6u的侧壁上沿其周向均匀设置有啮合齿6v，位于清理转环6u下方的定位滑板6g上通过转动配合安装有清理齿轮6t，且清理齿轮6t与啮合齿6v啮合传动，定位滑板6g上通过电机座安装有清理电机6r，清理电机6r的输出轴与清理齿轮6t相连接，清理转环6u的内侧安装有清理单元6w。

所述的清理单元6w包括清理滑杆6w1、清理气缸6w2、传动块6w3、清理连杆6w4、清理转杆6w5、清理滑块6w6、清理弹簧6w7、扫除滑块6w8、连接弹簧6w9、支撑连杆6w10、刮除座6w11和压缩弹簧6w12，位于注塑底座一5d一侧的清理转环6u中部安装有清理滑杆6w1，位于清理转环6u外侧的清理滑杆6w1上通过滑动配合安装有传动块6w3，清理滑杆6w1上安装有清理气缸6w2，清理气缸6w2的输出轴与传动块6w3相连接，位于清理转环6u内侧的清理滑杆6w1上通过转动配合安装有清理转杆6w5，注塑底座一5d注塑腔内壁为半球形弧面设置，清理转杆6w5转动端长度与注塑底座一5d注塑腔半径相等，且清理转杆6w5与传动块6w3之间通过清理连杆6w4铰接传动，清理转杆6w5的转动端通过滑动配合安装有清理滑块6w6，且清理滑块6w6与清理转杆6w5之间通过清理弹簧6w7相连接，清理滑杆6w1的端部通过滑动配合对称安装有扫除滑块6w8，且扫除滑块6w8与清理滑杆6w1之间通过连接弹簧6w9相连接，扫除滑块6w8与清理滑块6w6上均设置有毛刷，位于注塑底座二5e一侧的清理转环6u上通过滑动配合安装有抵靠滑杆，抵靠滑杆的外端抵靠在注塑底座二5e的侧壁上且抵靠滑杆的内端通过抵靠弹簧与清理转环6u相连接，位于注塑底座二5e一侧的清理转环6u上通过铰接传动安装有刮除座6w11，位于刮除座6w11内侧的清理转环6u上通过铰接传动安装有支撑连杆6w10，支撑连杆6w10与清理转环6u之间通过压缩弹簧6w12相连接，且位于刮除座6w11下方的支撑连杆6w10与刮除座6w11铰接传动，刮除座6w11为两段连杆通过铰接转动拼接而成，且刮除座6w11与支撑连杆6w10的内侧壁上均设置有清理海绵。

具体工作时，当双向螺杆5h带动注塑滑板5a向支撑匚型架3两端进行移动的同时，进一步带动驱动齿条6a进行移动，驱动齿条6a进一步通过与驱动齿轮6d之间的啮合传动带动驱动转轴6b进行转动，进一步带动清理转板6e进行翻转运动，当清理转板6e翻转到水平位置后，启动定位电机6q进行正转，进一步通过收卷轮6n的转动带动收卷绳6p进行收卷作业，在收卷绳6p收卷的过程中通过定位转轮6m的转向作用进一步拉动定位滑板6g沿着定位滑杆6j进行滑动，在此过程中，定位弹簧6k处于压缩状态，通过定位滑板6g的移动使清理滑杆6w1进入到注塑底座一5d的内侧，直到设置于清理滑杆6w1端部的扫除滑块6w8以及清理转杆6w5端部的清理滑块6w6均贴合到注塑底座一5d的注塑腔内壁上，在此同时，通过定位滑板6g的移动进一步使刮除座6w11同步贴合到注塑底座二5e的注塑块外壁上，之后，启动清理电机6r并使其正转，进一步带动清理齿轮6t进行转动，清理齿轮6t进一步通过啮合齿6v之间的啮合传动带动清理转环6u进行转动，进一步带动清理滑杆6w1与刮除座6w11进行转动，并通过设置于刮除座6w11上的清理海绵对残留在注塑底座二5e外壁上的注塑原料及毛边进行清理，在清理滑杆6w1进行转动的同时，通过设置于清理滑杆6w1端部的扫除滑块6w8对注塑底座一5d的内壁底部进行清理作业，通过清理气缸6w2带动传动块6w3进行往复直线移动，进一步通过清理连杆6w4的铰接转动带动支撑连杆6w10进行往复转动，进一步使清理滑块6w6沿着注塑底座一5d的内壁进行往复直线移动，并配合清理滑杆6w1的转动作用实现对注塑底座一5d内壁的周向清理作业，清理完成后，通过控制定位电机6q反转，进一步使清理滑杆6w1与刮除座6w11进行复位，之后通过控制移位电机5f再次正转，进行下一批次的注塑成型作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。