一种宠物猫粮生产用罐装食品封盖设备

技术领域

本发明涉及一种封盖设备，尤其涉及一种宠物猫粮生产用罐装食品封盖设备。

背景技术

猫粮是用虾和鱼等高级原料做成的罐头。人们将猫粮装在罐头中后，需要对罐子进行封盖。

人们一般通过人工手动的方式对将盖子放置在罐子上方，随后对盖子进行按压，使得盖子可以牢牢贴在罐子上，如此不断对罐子进行封盖的方式，需要人工手动对盖子进行拿取，使得封盖的效率降低。

因此，需要设计一种可以自动对盖子进行拿取，且可以自动对罐子进行封盖的宠物猫粮生产用罐装食品封盖设备。

发明内容

为了克服需要人工手动对盖子进行拿取，且对盖子进行按压，使得封盖的速度较慢的缺点，要解决的技术问题是：提供一种可以自动对盖子进行拿取，且可以自动对罐子进行封盖的宠物猫粮生产用罐装食品封盖设备。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种宠物猫粮生产用罐装食品封盖设备，包括有：底板，底板的数量为一个；第一滑轨，第一滑轨设置在底板上；电机，电机设置在底板上部一侧中间；缺齿轮，缺齿轮设置在电机的输出轴上；第一固定柱，第一固定柱对称式设置在底板上部中间；第一转轴，第一转轴转动式设置在第一固定柱之间；直齿轮，直齿轮设置在第一转轴上，直齿轮与缺齿轮啮合；滑块，滑块滑动式设置在第一滑轨内；第一齿条，第一齿条设置在滑块上，第一齿条与直齿轮啮合；第二固定柱，第二固定柱设置在滑块上；夹板，夹板均滑动式设置在第二固定柱上；第一弹簧，第一弹簧设置在夹板与第二固定柱之间；取料机构，取料机构设置在底板上部；排气机构，排气机构设置在取料机构上。

其中，取料机构包括有：固定板，固定板设置在底板上部靠近电机的一侧；导向轮，导向轮设置在固定板上部中间位置；第二齿条，第二齿条设置在滑块上；第三固定柱，第三固定柱均设置在固定板的两侧；第二转轴，第二转轴转动式设置在同侧的第三固定柱之间；单向齿轮，单向齿轮设置在第二转轴上，单向齿轮与第二齿条啮合；第四固定柱，第四固定柱分别设置在固定板的两侧；绕线轮，绕线轮均转动式设置在第四固定柱上；锥齿轮组，锥齿轮组设置在绕线轮与第二转轴之间；拉绳，拉绳均设置在吸盘与相邻的绕线轮之间，拉绳均绕过导向轮；滑杆，滑杆设置在固定板上；吸盘，吸盘通过滑动套滑动式设置在滑杆上；气塞，气塞均滑动式设置在吸盘上部；第二弹簧，第二弹簧均设置在吸盘与滑杆之间。

其中，排气机构包括有：第五固定柱，第五固定柱均设置在吸盘上，第五固定柱与气塞滑动式连接；第三弹簧，第三弹簧设置在第五固定柱与气塞之间；第一楔形块，第一楔形块均设置在气塞上；第二楔形块，第二楔形块均设置在固定板上部中间。

其中，还包括有吸料机构，吸料机构包括有：第四弹簧，第四弹簧均设置在吸盘与滑动套之间；第三楔形块，第三楔形块设置在固定板下部；第四楔形块，第四楔形块均设置在吸盘上。

其中，还包括有敲击机构，敲击机构包括有：第七固定柱，第七固定柱设置在第一滑轨中间位置；压板，压板均滑动式设置在第七固定柱上；第五弹簧，第五弹簧设置在压板与第七固定柱之间；第五楔形块，第五楔形块均设置在压板上；第一连杆，第一连杆设置在第一滑轨中间位置；第六楔形块，第六楔形块滑动式设置在第一连杆上；第六弹簧，第六弹簧设置在第六楔形块与第一连杆之间。

其中，还包括有脱离机构，脱离机构包括有：第二连杆，第二连杆对称式设置在滑块上；第一凸块，第一凸块均设置在第二连杆上第二凸块，第二凸块设置在第一滑轨上，第二凸块的数量为四个。

其中，还包括有上料机构，上料机构包括有：第八固定柱，第八固定柱对称式设置在第一滑轨上；上料箱，上料箱均设置在第八固定柱上；推板，推板滑动式设置在上料箱内；第七弹簧，第七弹簧设置在推板与上料箱之间；第一卡块，第一卡块设均对称式置在上料箱上；第二滑轨，第二滑轨设置在底板上；第二卡块，第二卡块均滑动式设置在第二滑轨内。

其中，第七弹簧为压缩弹簧。

有益效果为：1、本发明达到了可以自动对盖子进行拿取，且可以自动对罐子进行封盖的效果；

2、本发明通过吸盘向下移动对盖子进行吸住，随后吸盘移动，可以依次将吸盘带出，如此无需人工手动对盖子进行拿取；

3、本发明通过压板进行上下移动，当罐子移动至压板的正下方时，压板可以对盖子进行按压，如此可以实现自动封盖的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的取料机构立体结构示意图。

图4为本发明的A部分放大立体结构示意图。

图5为本发明的排气机构第一部分立体结构示意图。

图6为本发明的排气机构第二部分立体结构示意图。

图7为本发明的吸料机构立体结构示意图。

图8为本发明的敲击机构立体结构示意图。

图9为本发明的脱离机构立体结构示意图。

图10为本发明的上料机构立体结构示意图。

其中：1_底板，2_第一滑轨，3_电机，4_缺齿轮，5_第一固定柱，6_第一转轴，7_直齿轮，8_第一齿条，9_滑块，10_夹板，11_第二固定柱，12_第一弹簧，13_取料机构，131_固定板，132_导向轮，133_第二齿条，134_第三固定柱，135_第二转轴，136_单向齿轮，137_锥齿轮组，138_绕线轮，139_第四固定柱，1310_拉绳，1311_滑杆，1312_第二弹簧，1313_气塞，1314_吸盘，14_排气机构，141_第五固定柱，142_第三弹簧，143_第一楔形块，144_第二楔形块，15_吸料机构，151_第四弹簧，152_第三楔形块，153_第四楔形块，16_敲击机构，161_第七固定柱，162_压板，163_第五弹簧，164_第五楔形块，165_第六楔形块，166_第一连杆，167_第六弹簧，17_脱离机构，171_第二连杆，172_第一凸块，173_第二凸块，18_上料机构，181_第八固定柱，182_上料箱，183_推板，184_第七弹簧，185_第一卡块，186_第二滑轨，187_第二卡块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种宠物猫粮生产用罐装食品封盖设备，如图1所示，包括有底板1、第一滑轨2、电机3、缺齿轮4、第一固定柱5、第一转轴6、直齿轮7、第一齿条8、滑块9、夹板10、第二固定柱11、第一弹簧12、取料机构13和排气机构14，底板1上设有第一滑轨2，底板1上部前侧中间设有电机3，电机3的输出轴上设有缺齿轮4，底板1上部前侧中间前后对称设有第一固定柱5，第一固定柱5之间转动式设有第一转轴6，第一转轴6上设有直齿轮7，直齿轮7与缺齿轮4啮合，第一滑轨2内滑动式设有滑块9，滑块9上连接有第一齿条8，第一齿条8与直齿轮7啮合，滑块9上前后两侧均设有第二固定柱11，第二固定柱11上均滑动式设有夹板10，夹板10与第二固定柱11之间连接有第一弹簧12，底板1上部设有取料机构13，取料机构13上设有排气机构14。

当使用者需要对灌装食品进行封盖，可以使用本设备，首先将两侧的夹板10向外侧拉动，第一弹簧12被压缩，随后将需要进行封盖的罐子放置在滑块9上，并不再对夹板10施加力，在第一弹簧12的复位作用下，夹板10对罐子进行固定，启动电机3，电机3带动缺齿轮4转动，通过缺齿轮4与直齿轮7啮合，直齿轮7与第一齿条8啮合，使得第一齿条8带动滑块9和其上部件向左侧移动，使用者可以通过取料机构13将盖子吸住，当滑块9带动罐子移动至取料机构13的正下方位置时，通过排气机构14使得取料机构13不再对盖子吸住，此时盖子会掉落在罐子的正上方位置，当缺齿轮4不与直齿轮7啮合时，使用者可以对盖子施加力进行按压，当无需进行封盖时，关闭电机3即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-3所示，取料机构13包括有固定板131、导向轮132、第二齿条133、第三固定柱134、第二转轴135、单向齿轮136、锥齿轮组137、绕线轮138、第四固定柱139、拉绳1310、滑杆1311、第二弹簧1312、气塞1313和吸盘1314，底板1上部左侧设有固定板131，固定板131上部中间位置设有四个导向轮132，滑块9上前后两侧均设有第二齿条133，固定板131前后两侧均设有两个第三固定柱134，同侧的第三固定柱134之间转动式设有第二转轴135，第二转轴135上设有单向齿轮136，单向齿轮136与第二齿条133配合，固定板131前后两侧均设有第四固定柱139，第四固定柱139上均转动式设有绕线轮138，绕线轮138与第二转轴135之间连接有锥齿轮组137，固定板131上设有滑杆1311，滑杆1311上通过滑动套滑动式设有两个吸盘1314，吸盘1314可以在水平方向上和竖直方向上移动，吸盘1314与相邻的绕线轮138之间均连接有拉绳1310，拉绳1310绕过导向轮132，吸盘1314与滑杆1311之间均连接有第二弹簧1312，吸盘1314上部均滑动式设有气塞1313。

使用者可以通过吸盘1314对盖子进行吸住，滑块9带动第二齿条133向左侧移动至与单向齿轮136啮合时，使得第二转轴135转动，通过锥齿轮组137使得绕线轮138进行转动，此时绕线轮138对拉绳1310进行收线，从而在拉绳1310的作用下，两侧的吸盘1314带动盖子均向滑杆1311的中间位置移动，第二弹簧1312被压缩，当罐子移动至盖子的正下方时，通过排气机构14将气塞1313向上提起，从而吸盘1314中会注入空气，此时吸盘1314无法吸住盖子，从而盖子会掉落在罐子上，当第二齿条133向右侧移动时，此时第二齿条133无法带动单向齿轮136进行转动，在第二弹簧1312的复位作用下，吸盘1314分别向两侧移动，此时绕线轮138对拉绳1310进行放线。

排气机构14包括有第五固定柱141、第三弹簧142、第一楔形块143和第二楔形块144，吸盘1314上均设有第五固定柱141，第五固定柱141与气塞1313滑动式连接，第五固定柱141与气塞1313之间连接有第三弹簧142，气塞1313上均设有第一楔形块143，固定板131上部中间均设有四个第二楔形块144。

吸盘1314带动气塞1313移动至固定板131的中间位置时，第一楔形块143会与第二楔形块144进行接触，第二楔形块144会将第一楔形块143和气塞1313向上顶起，此时第三弹簧142被压缩，当第一楔形块143移动至不与第二楔形块144接触时，此时在第三弹簧142的复位作用下，气塞1313向下移动复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-10所示，还包括有吸料机构15，吸料机构15包括有第四弹簧151、第三楔形块152和第四楔形块153，吸盘1314上部与滑动套之间均连接有第四弹簧151，固定板131下部前后两侧均设有第三楔形块152，吸盘1314上均设有第四楔形块153。

当吸盘1314带多带动第四楔形块153移动至与第三楔形块152接触时，吸盘1314向下移动对盖子进行吸住，此时第四弹簧151被压缩，当第三楔形块152不与第四楔形块153接触时，在第四弹簧151的作用下，吸盘1314向上移动复位。

还包括有敲击机构16，敲击机构16包括有第七固定柱161、压板162、第五弹簧163、第五楔形块164、第六楔形块165、第一连杆166和第六弹簧167，第一滑轨2中间位置设有两个第七固定柱161，第七固定柱161上均滑动式设有压板162，压板162与第七固定柱161之间连接有第五弹簧163，压板162上均设有第五楔形块164，第一滑轨2中间位置设有两个第一连杆166，第一连杆166上滑动式设有第六楔形块165，第六楔形块165与第一连杆166之间连接有第六弹簧167。

滑块9带动第一连杆166和第六楔形块165向右侧移动时，通过第六楔形块165将第五楔形块164向上顶起，使得压板162向上移动，第五弹簧163被压缩，当第六楔形块165不与第五楔形块164接触时，在第五弹簧163的复位作用下，压板162向下移动，对盖子进行敲击，如此可以实现对罐子进行自动封盖的效果，当滑块9带动第一连杆166和第六楔形块165向左侧移动时，第五楔形块164会对第六楔形块165进行挤压，使得第六楔形块165向外移动，第六弹簧167被压缩，当第六楔形块165向左侧移动至不与第五楔形块164接触时，第六弹簧167复位。

还包括有脱离机构17，脱离机构17包括有第二连杆171、第一凸块172和第二凸块173，滑块9上前后对称设有第二连杆171，第二连杆171上均设有第一凸块172，第一滑轨2上左右两侧均前后对称设有第二凸块173。

当滑块9移动最左侧时，此时左侧的两个第二凸块173会将第一凸块172接触，并将两侧的第二连杆171向外侧拉动，此时使用者可以将需要进行封盖的罐子放置在滑块9上，当滑块9逐渐向右侧移动，使得第二连杆171不与左侧的第二凸块173进行接触时，两侧的第二连杆171分别向内侧移动，当滑块9移动至最右侧时，通过右侧的两个第二凸块173与第一凸块172进行接触，使得两侧的第二连杆171再次向外侧移动，此时使用者可以将封盖完成的罐子取出，如此无需人工手动对夹板10进行移动。

还包括有上料机构18，上料机构18包括有第八固定柱181、上料箱182、推板183、第七弹簧184、第一卡块185、第二滑轨186和第二卡块187，第一滑轨2左侧前后对称设有第八固定柱181，第八固定柱181上均设有上料箱182，上料箱182内滑动式设有推板183，推板183与上料箱182之间连接有第七弹簧184，上料箱182上部均对称式设有第一卡块185，底板1左部前后两侧均设有第二滑轨186，第二滑轨186内均滑动式设有第二卡块187。

使用者可以将推板183向下移动，同时移动第二卡块187，使得第二卡块187可以卡住推板183，此时第七弹簧184发生形变，随后使用者可以在上料箱182内放置盖子，放置完成后，使用者可以反向移动第二卡块187，使得第二卡块187不再卡住推板183，在第七弹簧184的作用力下，推板183将盖子向上抵住，使得最上层的盖子与第一卡块185接触，当吸盘1314移动至上料箱182的正上方时，此时吸盘1314向下移动，可以将最上层的吸盘1314吸住，当吸盘1314向内侧移动时，可以将最上层的盖子带出，吸盘1314逐渐将上料箱182中的盖子带出时，第七弹簧184逐渐复位，当上料箱182中的盖子全部被带出时，第七弹簧184完全复位。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。