钢管径向孔口修整倒角装置

技术领域

本发明涉及钢管径向孔口修整倒角装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

在石油化工等生产领域钢管的运用量很大，在钢管安装时，有时也需要在钢管上开设径向孔，径向孔口可以采用机械加工完成，更多的是采用气割等方法完成，孔口的加工质量不是太高，为提高孔口质量，一般需要对其进行修整或者倒角等处理，而这些工作更多的是由人工打磨完成，而人工操作不仅效率低下，质量也难以有效保证，因此设计出一种合理实用的钢管径向孔口修整倒角装置就很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供钢管径向孔口修整倒角装置，以解决钢管径向孔口倒角采用人工打磨仅效率低下，质量也难以有效保证的缺陷。

钢管径向孔口修整倒角装置，包括：

回转控制机构，所述回转控制机构滑动连接有机架，所述机架的底部设有用于固定钢管的V型块；回转控制机构包括基板，所述基板一端设有驱动装置一，另一端设有摆动控制机构，中间贯穿设有轴承座一，且轴承座一内设有转套，所述转套滑动设有转轴一，转轴一下端连接修整装置；

所述转轴一上端设有可调节转臂一，可调节转臂一一端活动连接有销轴；所述摆动控制机构包括固定座、转轴二、摆动臂和滑竿；所述固定座通过轴承座二与摆动臂一端连接，摆动臂另一端设有可调节套筒二，所述滑竿滑动设在可调节套筒二内，滑竿通过套筒三与销轴活动连接；

驱动装置一通过传动组件驱动转套带动转轴一转动，转轴一带动修整装置转动，带动摆动控制机构往复运动，摆动控制机构同时带动转轴一上下运动。

进一步地，所述转套内设有导向键，所述转轴一上设有与导向键滑配的轴向导槽。

进一步地，所述传动组件包括设于驱动装置一输出端的带轮一，设在转套外侧的带轮二，带轮一和带轮二通过带连接。

进一步地，所述驱动装置一为电机一。

进一步地，所述修整装置包括与转轴一连接的转动支架、驱动装置二和修整刀具；所述转动支架以中心向外设置叉杆一、叉杆二和叉杆三；所述叉杆一和叉杆三之间设有叉杆四；所述驱动装置二设在叉杆四上，输出端通过卡头与修整刀具连接，叉杆一、叉杆二和叉杆三均设有导杆。

进一步地，所述叉杆一、叉杆二和叉杆三的三杆间夹角各为度。

进一步地，所述驱动装置二为电机二。

进一步地，所述机架包括底座，所述底座一侧上设有相互平行的螺旋导柱和圆导柱；所述螺旋导柱设有导套一和高度调节螺母；所述圆导柱设有导套二；所述导套一设有锁紧螺钉；所述导套一和导套二上均设有联接板；所述基板通过支撑板与联接板连接。

进一步地，所述V型块设于底座另一侧，且位于修整装置下方。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明回转控制机构带动修整装置沿钢管上的径向孔口做规整的曲线运动， 本发明回转控制机构带动摆动控制机构往复运动，同时使转轴一小幅度上下运动，通过圆周转动及上下运动两个运动合成，使得修整装置沿钢管上的径向孔口做曲线运动，对径向孔口进行打磨修整或者进行倒角加工，运动轨迹稳定准确，修整或倒角的质量得到保证；避免了人工操作的不稳定，保证了操作安全性，生产效率得到提高。

附图说明

图1是本发明钢管径向孔口修整倒角装置总图；

图2是本发明机架结构示意图；

图3是本发明主机结构示意图；

图4是本发明回转控制机构结构示意图；

图5是本发明摆动控制机构结构示意图；

图6是本发明修整装置结构示意图；

图中：100、机架；200、回转控制机构；300、摆动控制机构；400、修整装置；011、钢管、012、待修整径向孔；100、机架；101、底座；102、螺旋导柱；103、圆导柱；104、导套一；105、导套二；106、高度调节螺母；107、锁紧螺钉；108、联接板；109、 V型块；200、回转控制机构；210、回转机构；211、轴承座一；212、转套；213、转轴一；214、导槽；215、可调节转臂一；216、套筒一；217、销轴；220、驱动机构；221、电机一；222、支撑板；223、带轮一；224、带；225、带轮二；230、支撑架；231、基板；232、支撑板；233、立板；300、摆动控制机构；310、固定座；311、轴承座二；312、转轴二；313、摆动臂；314、可调节套筒二；315、滑竿；316、套筒三；400、修整装置；411、转动支架；412、套筒；413、压紧螺钉； 414、叉杆一；415、叉杆二； 416、叉杆三；417、叉杆四；418、导杆；421、电机二；422、卡头；423、修整刀具；424、电机支座。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明公开了钢管径向孔口修整倒角装置，包括回转控制机构200，所述回转控制机构200滑动连接有机架100，如图1所示，所述机架100的底部设有用于固定钢管011的V型块109；所述机架100包括底座101，所述底座101一侧上设有相互平行的螺旋导柱102和圆导柱103；所述螺旋导柱102设有导套一104和高度调节螺母106；高度调节螺母106设在导套一104的下方；所述圆导柱103设有导套二105；所述导套一104设有锁紧螺钉107；所述导套一104和导套二105上均设有联接板108；机架100用来调整回转控制机构200、摆动控制机构300、修整装置400的整体高度，具体调节方式为：松开锁紧螺钉107，转动高度调节螺母106使导套一104和导套二105上或下调整距离。

如图4所示，回转控制机构200包括基板231、支撑板232及立板233三块长方形板件，基板231一端设有驱动装置一，另一端设有摆动控制机构300，中间贯穿设有轴承座一211，且轴承座一211内设有转套212，所述转套212滑动设有转轴一213；基板231与支撑板232构成T形结构，立板233固定设置在支撑板232末端；支撑板232通过立板233与两块联接板108固定安装；联接板108随着高度调节螺母106的上升或下降调整修整装置400与钢管011的距离；

所述转轴一213上端设有可调节转臂一215，可调节转臂215的末端垂直设有套筒一216，套筒一216内设有销轴217；值得注意的是：套筒一216的轴心线与转轴一213的轴心线平行，其间距可以通过移动可调节转臂215进行调整，套筒一216的轴心线与转轴一213的轴心线间距大致等于待修整的钢管径向孔口的半径；摆动控制机构300与销轴217活动连接；转轴一213下端连接修整装置400；

驱动装置一通过传动组件驱动转套212带动转轴一213转动，转轴一213带动修整装置400转动，带动摆动控制机构300往复运动，摆动控制机构300同时带动转轴一213上下运动。

所述摆动控制机构300包括固定座310、转轴二312、摆动臂313和滑竿315；所述固定座310通过轴承座二311与摆动臂313一端连接，摆动臂313另一端设有可调节套筒二314，所述滑竿315滑动设在可调节套筒二314内，滑竿315通过套筒三316与销轴217活动连接，值得注意的是：可调节套筒二314的轴线与转轴二312的轴线平行，可调节套筒二314的轴线与转轴二312的轴线间距可以通过移动设置在摆动臂上的可调节套筒二314进行调整，套筒二314的轴线与转轴二312的轴线间距等于待修整的钢管半径；摆动臂313被滑竿315带动做往复运动时，又因为所述转套212内设有导向键图中未画出，所述转轴一213上设有与导向键滑配的轴向导槽214，进一步滑竿315通过套筒三316带动销轴217使转轴一213沿着向导槽214上下运动；套筒三316与销轴217转动安装。

在本实施例中，所述传动组件包括设于驱动装置一输出端的带轮一223，设在转套212外侧的带轮二225，带轮一223和带轮二225通过带224连接；驱动装置一通过支撑板222固定在基板231端部。

在本实施例中，所述驱动装置一为电机一221，电机一221通电端与外部电源连接，通电后进行转动。

本实施例中，所述修整装置400包括与转轴一213连接的转动支架411、驱动装置二和修整刀具423；所述转动支架411以中心向外设置叉杆一414、叉杆二415和叉杆三416；所述叉杆一414和叉杆三416之间设有叉杆四417；所述驱动装置二设在叉杆四417上，输出端通过卡头422与修整刀具423连接，叉杆一414、叉杆二415和叉杆三416均设有导杆418；所述叉杆一414、叉杆二415和叉杆三416的三杆间夹角各为120度；所述驱动装置二为电机二421，电机二421的接电端与外部的电源连接，通电时，电机二421转动，带动修整刀具423转动。

在本实施例中，所述V型块109设于底座101另一侧，且位于修整装置400下方，钢管011放置在V型块109上，待修整孔口012在修整装置400下方。

工作过程：

将待修整孔口012或待倒角径向孔口的钢管放置在V型块109上，将径向孔口朝上，调整钢管011位置，使径向孔口的中心与转轴一222中心重合，然后固定钢管；

调整摆动控制机构300中设置在摆动臂313上的可调节套筒二314的位置，使可调节套筒二314的轴线与转轴二312的轴线间距等于待修整的钢管半径。

调整回转控制机构200的可调节转臂一215位置，使套筒一216的轴心线与转轴一213的轴心线间距大致等于待修整的钢管径向孔口的半径。

调整三导杆418，使其所在的外切圆略小于待修整的钢管上径向孔。

调整电机二421位置，使修整刀具铣刀或者是小砂轮处于钢管径向孔口所在的切削位置。

启动电机二，启动电机一；

转动高度调节螺母，缓慢降低并调整修整刀具的位置，符合要求后锁紧；

电机一221通过带轮一223驱动带224及带轮二225转动，通过转套212驱动转轴一213转动，转轴一213的下端带动修整装置转动，转轴一213的上端带动可调节转臂215及销轴217转动。

同时，摆动控制机构300的摆动臂313及可调节套筒二314和滑竿315在可调节转臂215及销轴217的圆周运动驱动下以转轴二312的中心为弧心做往复摆动，进而滑竿315通过销轴217及可调节转臂215带动转轴一222及其下方的修整装置400的修整刀具423沿钢管的圆弧面做上下运动；

以上圆周转动及上下运动两个运动合成，使得修整刀具423沿钢管上的径向孔口做曲线运动，对径向孔口进行打磨修整或者进行倒角加工。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。