一种用于染纱厂纱线自动装卸设备

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，具体指的是一种用于染纱厂纱线自动装卸设备。

背景技术

目前在大部分染厂中，筒子纱线放入纱架中都是靠人工装卸，但为了提高染布效率纱架一般都要求做的很大以便于能放很多纱线，公司染厂最大的纱架可放1956个纱线。这样一来人工装卸纱线的工作量很大要耗费较多的人力，加工成本高、效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种用于染纱厂纱线自动装卸设备。

本发明公开一种用于染纱厂纱线自动装卸设备，包括按照纱线装卸流程依次排列配合的上料装置、转移装置、中转装置、装卸装置以及移栽装置；其中

上料装置：用于放置纱线线筒；

中转装置：用于承接上料装置中的纱筒且对其进行堆叠转运；

移栽装置：用于承接装卸装置上堆叠的纱筒，将装满纱筒的纱架移至染纱备料区；

转移装置：位于上料装置与中转装置之间，用于将上料装置上的纱线筒转移至中转装置上堆叠形成纱筒堆；

装卸装置：位于中转装置与移栽装置之间，用于将中转装置上的纱筒堆装卸至移栽装置上。

优选的，该上料装置包括上料台、设置在上料台上的若干行上料槽以及设置在上料台上的推料机构，该上料槽放置有若干纱筒，该推料机构可在上料台上横向移动并可推动纱筒在上料槽内移动。

优选的，该推料机构包括可在上料台上横向移动的推料架、设置在推料架上的第一驱动件以及设置在第一驱动件输出端的推料板，该第一驱动件可带动推料板纵向移动至上料槽内。

优选的，该上料台靠近转移装置的一侧设置有若干用于纱筒正反检测的检测柱。

优选的，该中转装置包括中转架、转动设置在中转架上的中转台，以及设置在中转台上的若干穿纱杆，该转移装置可将上料槽内的纱筒抓取至穿纱杆上进行堆叠。

优选的，该中转架上设置有托料机构，该托料机构包括与中转架滑动连接的安装板、设置在安装板上的第二驱动件以及与第二驱动件输出端连接的拖板，该安装板可在中转架上纵向滑动，该第二驱动件可带动托板横向往复移动，该托板可对穿纱杆上的纱筒进行托运。

优选的，该装卸装置包括驱动架、设置在驱动架驱动端的卸料机构，该驱动架可驱动卸料机构自由移动，该卸料机构包括卸料框、设置在卸料框上的对中杆、滑动设置在卸料框上的卸料板以及设置在卸料板上的夹料组件，该对中杆用于穿插放置线筒堆，该卸料板可带动夹料组件在卸料框上纵向滑动，该夹料组件滑动至底端时可将穿纱杆上的纱筒堆底部夹紧，并向上移动时，可带动纱筒堆穿插至对中杆上。

优选的，该夹料组件包括滑动设置在卸料板上的滑座、设置在卸料板上且输出端与滑座连接的第三驱动件以及设置在滑座上的套管组，该套管组包括与滑座连接的套管、转动设置在套管内的外轴管、套设于外轴管内的内轴管以及设置在套管顶部的驱动组，该驱动组与外轴管、内轴管连接，并可驱动外轴管和内轴管转动，该外轴管和内轴管的底端均设置有夹臂，两夹臂可对纱筒进行夹持。

优选的，该移栽装置包括基架、滑动设置在机架上的纱架以及设置在纱架上的若干穿纱杆。

优选的，该第一驱动件为气缸或油缸。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：

1、可将若干纱线筒放置在上料槽中，在推料板的作用下，将上料槽中的纱筒推动置待夹取位置，然后通过转移装置将纱筒夹取至中转台上的穿纱杆上进行堆叠，然后通过中转台转动，将纱筒堆转动至待夹取位置，然后驱动架驱动夹料组将纱筒堆从中转台上的穿纱杆移动至纱架的穿纱杆，并由移栽装置输送至指定位置进行染纱，整个纱线的运输装卸通过设备自动完成，相较于人工装卸成本低、效率高。

2、上料台上的纱筒在转移至中转台上的穿纱杆上时，需先通过转移装置将其穿设于检测柱上，通过检测柱可判断纱筒(纱筒的两端中部的空径不同)位置的正反。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例装卸设备的结构示意图；

图2为本发明实施例上料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中转装置与转移装置结构示意图；

图4为本发明实施例卸料机构结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大图；

图6为本发明实施例夹料组件结构示意图；

图7为本发明实施例扶正装置结构示意图；

图8为本发明实施例夹板分布结构示意图；

图9为本发明实施例浮动板分布结构示意图。

主要附图标记说明：1上料装置，11上料台，12上料槽，13推料机构，131推料架，132第一驱动件，133推料板，14检测柱，15传感器，2中转装置，21中转架，22中转台，23穿纱杆，24托料机构，241安装板，242托板，243第二驱动件，3移栽装置，31基架，32纱架，4转移装置，5装卸装置，51驱动架，52卸料机构，521驱动框，522对中杆，523卸料板，524夹料组件，5241滑座，5242第三驱动件，5243套管组，52431套管，52432外轴管，52433内轴管，5244夹臂，6驱动组，61驱动座，62第一连杆，63第二连杆，64第四驱动件，65滑槽，7浮动杆，8扶正装置，81扶正架，82扶正座，83安装槽，84齿轮，85齿条，86扶正臂，9夹板，10浮动板。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

实施例1

针对纱筒装卸目前依靠人工装卸存在成本高、效率低的问题，设计一种用于染纱厂纱线自动装卸设备，参照图1，该设备主要由上料装置1、转移装置4、中转装置2、装卸装置5、以及移栽装置3按照纱筒装卸流程排列放置而成，参照图2，上料装置1包括上料台11、设置在上料台11上的若干行上料槽12以及设置在上料台11上的推料机构13，该上料槽12放置有若干纱筒，该推料机构13可在上料台11上横向移动并可推动纱筒在上料槽12内移动，该推料机构13包括可在上料台11上横向移动的推料架131、设置在推料架131上的第一驱动件132以及设置在第一驱动件132输出端的推料板133，该第一驱动件132可带动推料板133纵向移动至上料槽12内，可通过人工或设备将各上料槽12放满纱筒，放料槽的长度与上料台11的长度相等，推料架131可通过但不限于齿轮84齿条85机构与上料台11传动连接，通过电机驱动齿轮84转动继而配合齿条85带动推料架131移动，第一驱动件132可采用气缸或油缸等其他类似的驱动件，本实施例中优选为气缸，通过气缸带动推料板133向下移动至各上料槽12中，并通过推料架131的移动带动推料板133推动纱筒，将纱筒推至待夹取位置，在上料台11纱筒待夹取的位置设置有上窄下宽的检测柱14，同时上料台11在检测柱14位置设置有传感器15，该传感器15位置高于检测柱14位置，由于纱筒正反两面中部的孔径大小不同，正面孔径大于反面孔径，可将待夹取的纱筒放置在检测柱14上，如果纱筒是反面放置，则纱筒不能完全放置在检测柱14上，至少有一部分位于位置高于检测柱14，同时这部分落入在传感器15的检测范围，传感器15检测到纱筒时，进行报警，提醒工作人员纱筒正反面错放。

参照图3，转移装置4可优选采用机械臂，同时在机械臂的输出端设置有若干三爪气爪，该中转装置2包括中转架21、转动设置在中转架21上的中转台22，以及设置在中转台22上的若干穿纱杆23，该转移装置4可将上料槽12内的纱筒抓取至穿纱杆23上进行堆叠；该中转架21上设置有托料机构24，该托料机构24包括与中转架21滑动连接的安装板241、设置在安装板241上的第二驱动件243以及与第二驱动件243输出端连接的拖板242，第二驱动件243优选为气缸，该安装板241可在中转架21上纵向滑动，该第二驱动件243可带动托板242横向往复移动，该托板242可对穿纱杆23上的纱筒进行托运；通过机械臂带动三爪气爪对检测柱14上的纱筒进行夹取，安装板241设置在中转架21的中部，且通过导轨与中转架21滑动连接，并在电机驱动齿轮齿条机构传动的作用下实现安装板241的纵向滑动，托板242穿插在各穿纱杆23之间，三爪气爪夹取后的纱筒可穿设在各穿纱杆23上并由拖板242拖住，三爪气爪每夹取一次，拖板242便带动纱筒缓慢下降一个纱筒的高度，直至整个穿纱杆23穿插满纱筒，此时，拖板242便移动至穿纱杆23底端，然后通过第二驱动件243驱动拖板242向内侧移动，使得拖板242脱离穿纱杆23之间，并再次通过驱动齿轮齿条机构传动移动至穿纱杆23顶端，进行下一工序，然后可通过电机驱动齿轮组传动结构驱动中转台22转动，将穿满纱筒的穿纱杆23转动至另一侧进行夹取，同时另一侧夹取后的穿纱杆23转移至靠近上料台11的一侧进行上料，如此循环，通过拖板242对纱筒的缓慢托运，提高纱筒在穿纱杆23上移动时的稳定性，避免纱筒在穿纱杆23上直线滑动，造成纱筒损坏。

参照图4，然后通过装卸装置5将中转台22穿纱杆23上的纱筒堆转移至纱架32的穿纱杆23上，具体装卸装置5包括驱动架51、设置在驱动架51驱动端的卸料机构52，该驱动架51可驱动卸料机构52自由移动，该卸料机构52包括卸料框、设置在卸料框上的对中杆522、滑动设置在卸料框上的卸料板523以及设置在卸料板523上的夹料组件524，该对中杆522用于穿插放置线筒堆，该卸料板523可带动夹料组件524在卸料框上纵向滑动，该夹料组件524滑动至底端时可将穿纱杆23上的纱筒堆底部夹紧，并向上移动时，可带动纱筒堆穿插至对中杆522上；参照图6，该夹料组件524包括滑动设置在卸料板523上的滑座5241、设置在卸料板523上且输出端与滑座5241连接的第三驱动件5242以及设置在滑座5241上的套管组5243，该套管组5243包括与滑座5241连接的套管52431、转动设置在套管52431内的外轴管52432、套设于外轴管52432内的内轴管52433以及设置在套管52431顶部的驱动组6，具体内轴管52433、外轴管52432以及套管52431之间可通过轴承来连接，该驱动组6与外轴管52432、内轴管52433连接，并可驱动外轴管52432和内轴管52433转动，该外轴管52432和内轴管52433的底端均设置有夹臂5244，两夹臂5244可对纱筒进行夹持；驱动架51主要采用大机械臂，通过大机械臂驱动卸料机构52自由移动，通过大机械臂带动卸料框移动至穿纱杆23的正上方然后通过齿轮84齿条85机构带动卸料板523向下移动，同时夹料组件524向下移动，使得两夹臂5244移动至穿纱杆23的底端，然后通过第三驱动件5242驱动滑座5241带动套管组5243向纱筒一侧移动，继而通过两夹臂5244将最底端的纱筒夹持，最后再通过齿轮84齿条85结构带动两夹臂5244上移，继而带动纱筒堆上移，使得纱筒堆移动至对中杆522上，完成纱筒堆的装卸，通过驱动组6来驱动两夹臂5244的转动夹持，驱动组6具体包括与套管52431滑动连接的驱动座61(具体套管52431一侧设置有连接部，驱动座61与连接部滑动连接)、与外轴管52432顶端连接的第一连杆62、与内轴管52433顶端连接的第二连杆63，与驱动座61连接的第四驱动件64，驱动座61两端倾斜设置有两滑槽65，第一连杆62、第二连杆63的一端位于对应的滑槽65内，第四驱动件64的输出端与驱动座61连接，第四驱动件64可驱动驱动座61移动，通过第一连杆62、第二连杆63的端部在滑槽65的内滑动，由于滑槽65倾斜设置，使得第一连杆62和第二连杆63带动外轴管52432、内轴管52433顺时针或逆时针转动，完成两夹臂的转动夹紧或松开。

参照图4、图5，由于穿纱杆23较长且较细竖直固定在纱架32上很容易出现歪斜导致出现位置偏差，如果偏差较大，装卸机构又直接将纱线插入就会出现故障，由于在无法判断对中杆522是否与纱筒堆的中心位置相对应，需要将对中杆522进行伸缩检测，对中杆522可设计成伸缩杆，同时卸料架上设置有第五驱动件，第五驱动件可带动伸缩杆伸缩，同时伸缩杆底部设置有浮动杆7，同时浮动杆7内设置有检测传感装置，当第五驱动件带动伸缩杆向下移动时，如果浮动杆7会被穿纱杆23抵触，并向上移动，则触发检测传感装置，夹料组件524继续工作，反之工作停止。

参照图7，在卸料框的底部设置有扶正装置8，用于穿纱杆23偏移后的扶正，扶正装置8包括设置在驱动框521上的扶正架81、滑动设置扶正架81上的扶正座82，扶正座82可通过电动推杆驱动其纵向滑动，在扶正座82上设置有安装槽83，同时安装槽83内设置有前后分布的两齿轮84，且安装槽83两侧壁上设置有与齿轮84相适配的齿条85，两齿轮84分别连接有两扶正臂86，两齿轮84转动时，均可分别带动其对应的扶正臂86转动，具体，两齿轮通过转轴连接，其中一齿轮84与转轴固定连接，另一齿轮84与转轴转动连接，其中扶正臂86固定设置在转轴上，另一扶正臂86转动设置在转轴上且与，与转轴转动连接的齿轮84固定连接；两齿条85和两齿轮84位置相错开，当扶正座82纵向移动时，通过齿条85与齿轮84之间的配合驱动两扶正臂86转动，两扶正臂86在夹持住纱筒的情况下进行转动对穿纱杆进行纠偏，将穿纱杆扶正。

通过装卸装置5将纱筒堆转移至纱架32的穿纱杆23上，并通过纱架32在基架31上的滑动带动纱筒堆移动至指定位置进行染纱，并将染好的纱线最后再通过装卸装置5转移至成品箱内，完成染纱。

实施例2

参照图8、图9，由于目前上料槽12宽度以及穿纱杆23的厚度都是固定的，不能适用于尺寸大小不同的纱筒，同时纱筒堆叠在穿纱杆23上时，由于纱筒与穿纱杆23之间接触不紧密，导致纱筒偏移，继而在纱筒堆重心偏移的情况下，穿纱杆23也容易发生偏移，因此本实施例与实施例1不同点在于，在上料和穿纱杆23上均设有调节装置，具体上料槽12的两侧壁上均设置有长度与上料槽12长度相适配的夹板9，两压板通过若干个弹性件与上料槽12侧壁连接，同时在夹板9上设置有若干滚轮，通过滚轮可减少纱筒与夹板9之间的摩擦力，在弹性件的作用下，通过两夹板9对纱筒进行夹持，使得上料槽12能适应不同尺寸大小的纱筒，同时在穿纱杆23的侧壁上纵向设置有浮动板10，浮动板10也通过弹性件与穿纱杆23内部连接，同时浮动板10的外侧纵向设置有若干滚轮，通过滚轮减少浮动板10与纱筒之间的摩擦力，通过浮动板10在弹性件的作用下使得纱筒在穿纱杆23上与浮动杆7紧密接触，使得不同尺寸的纱筒在穿纱杆23上均不会发生偏移，夹板9和浮动板10的两端均为倒角结构。

综上，将若干纱线筒放置在上料槽12中，在推料板133的作用下，将上料槽12中的纱筒推动置待夹取位置，然后通过转移装置4将纱筒夹取至中转台22上的穿纱杆23上进行堆叠，然后通过中转台22转动，将纱筒堆转动至待夹取位置，然后驱动架51驱动夹料组将纱筒堆从中转台22上的穿纱杆23移动至纱架32的穿纱杆23，并由纱架32输送至指定位置进行染纱，整个纱线的运输装卸通过设备自动完成，相较于人工装卸成本低、效率高；上料台11上的纱筒在转移至中转台22上的穿纱杆23上时，需先通过转移装置4将其穿设于检测柱14上，通过检测柱14可判断纱筒(纱筒的两端中部的空径不同)位置的正反。

需说明，在上文的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。