一种汽车及其折叠座椅

技术领域

本发明涉及汽车座椅的技术领域，特别是涉及一种汽车折叠座椅。

背景技术

目前，为适应不同使用场景，汽车座椅逐渐往适应多场景的领域发展，其中折叠座椅为主要创新热点之一，已有的一些车用折叠座椅采用将座椅绕转轴转动至收纳位置的方式实现收纳，但在传统结构中，后腿地锁与地板的接合状态在座椅靠背前倾完成后实现，使收纳过程较为复杂。

发明内容

本发明的目的是：克服现有技术缺陷，提供一种汽车及其折叠座椅。

为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车折叠座椅，包括：

靠背总成；

座垫总成，所述靠背总成转动安装于所述座垫总成，并能够通过角度调节结构调节与所述座垫总成的相对角度；

支腿总成，所述支腿总成包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件一端转动连接于所述座垫总成的一端、另一端转动设置于汽车地板；所述第二支撑件一端转动连接于所述座垫总成的另一端，且所述第二支撑件设有用于与汽车地板锁定的第二锁止结构，所述第一支撑件与所述第二支撑件通过第一联动杆铰接；

解锁装置，所述解锁装置包括驱动组件和解锁组件，所述驱动组件安装于所述靠背总成，所述解锁组件安装于所述座垫总成，所述解锁组件与所述第二锁止结构通过地锁拉索连接；

其中，所述靠背总成相对所述座垫总成折叠时，所述驱动组件能够驱动所述解锁组件带动所述地锁拉索牵拉所述第二锁止结构，以解除所述第二支撑件与所述汽车地板的锁定。

作为优选方案，还包括头枕组件，所述头枕组件包括第一拉索、头枕和第一锁止结构，所述头枕转动安装于所述靠背总成，所述第一拉索的一端与所述第一锁止结构连接、另一端与所述座垫总成连接；

其中，所述靠背总成相对所述座垫总成折叠时，所述第一拉索能够牵拉所述第一锁止结构，以使所述头枕能够相对所述靠背总成折叠。

作为优选方案，所述第一锁止结构包括安装架、止动件和第一弹性件，所述头枕设有至少一个支撑件，所述支撑件转动安装于所述安装架，所述止动件可移动安装于安装架，所述支撑件与所述止动件抵接并能够阻挡所述支撑件转动，所述第一弹性件的一端与所述止动件连接，所述第一弹性件的另一端与所述安装架连接，所述第一拉索的一端与所述止动件连接。

作为优选方案，所述支撑件的数量有两个，其中一个所述支撑件与所述止动件抵接，且通过第二弹性件与所述安装架转动连接。

作为优选方案，所述座垫总成包括软垫支撑组件、安装底座、滑移组件和第四弹性件，所述软垫支撑组件通过所述滑移组件滑动安装于所述安装底座，并能够向所述第一支撑件所在方向移动，所述靠背总成转动安装于所述软垫支撑组件，所述第四弹性件一端与所述安装底座连接、另一端与所述软垫支撑组件连接，所述第一支撑件和所述第二支撑件转动连接于所述安装底座。

作为优选方案，所述滑移组件包括滑板、滑轨以及用于锁定所述滑板和所述滑轨的第三锁止结构，所述滑轨固定安装于所述安装底座，所述软垫支撑组件固定于所述滑板上，所述滑板滑动连接于所述滑轨，所述解锁组件通过第二拉索与所述第三锁止结构连接，以驱动所述第三锁止结构解锁所述滑板与所述滑轨。

作为优选方案，所述滑板设有导向槽，所述第三锁止结构转动连接于所述导向槽。

作为优选方案，所述第三锁止结构包括拉杆和第五弹性件，所述滑轨设有第三卡槽，所述第三卡槽沿所述滑轨的长度方向延伸，所述拉杆通过连接件转动连接于所述滑板，所述连接件在所述第五弹性件的作用下卡接于所述第三卡槽，所述第二拉索与所述拉杆连接；

其中，所述解锁组件牵拉所述第二拉索，使所述拉杆转动以使所述连接件脱离第三卡槽的限制。

作为优选方案，所述支腿总成还包括空间杆和固定于汽车地板的移动部件，所述空间杆包括第一端和第二端，所述第一端通过球销与所述移动部件转动连接，所述第二端通过球销与所述座垫总成转动连接，且所述第二端偏心设置于所述第一支撑件相对所述座垫总成转动的转轴线；

所述第一支撑件远离所述座垫总成的一端与所述移动部件转动连接并形成转动轴线，且所述第一支撑件能够通过所述移动部件沿所述转动轴线的延伸方向移动。

作为优选方案，所述移动部件包括转动板、滑动件和气压阻尼器，所述滑动件和第一支撑件的一端滑动连接于所述转动板，所述气压阻尼器的一端与所述滑动件连接，所述气压阻尼器的另一端与所述第一支撑件连接，所述转动板转动连接于所述汽车地板。

作为优选方案，还包括第二复位件，所述座垫总成包括固定支架，所述靠背总成转动安装于所述固定支架，所述驱动组件包括推动件、转动件和第一复位件，所述推动件固定连接于所述靠背总成，所述转动件和解锁组件转动安装于所述固定支架且位于所述固定支架和靠背总成之间的间隙，所述推动件与所述转动件抵接，所述转动件的输出端与所述解锁组件驱动连接，且所述转动件的转动轴线与所述解锁组件的转动轴线平行且具有间隔，所述第一复位件的两端分别与所述转动件和固定支架连接，所述第二复位件的两端分别与所述固定支架和解锁组件连接，所述解锁组件设有若干用于连接拉索的连接部。

作为优选方案，所述驱动组件还包括推杆和第三复位件，所述推杆转动安装于所述转动件远离所述推动件的一侧，所述转动件设有用于限制所述推杆转动方向的限位件，所述解锁组件设有凸部，所述推杆与所述凸部驱动连接，所述第三复位件用于使所述推杆复位。

作为优选方案，所述固定支架包括支架和固定架，所述支架固定连接于所述固定架，所述转动件转动安装于所述支架，所述第一复位件的两端分别与所述支架和转动件连接。

作为优选方案，所述解锁组件开设有限位槽，所述支架设有限位柱，所述限位柱插接于所述限位槽。

作为优选方案，所述角度调节结构包括调角器和连杆部件，所述调角器与所述靠背总成的转轴连接，所述连杆部件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第三弹性件，所述第一连杆转动安装于所述座垫总成，所述第二连杆与所述第一连杆转动连接，所述第三连杆与所述第二连杆和靠背总成的转轴转动连接，所述第三弹性件的两端分别与所述第一连杆和座垫总成连接，所述第一连杆设有用于人手握持的握持端。

作为优选方案，还包括第二联动杆，所述第二联动杆包括第一杆件和带有滑槽的第二杆件，所述第一杆件的一端转动连接于所述第一支撑件与所述座垫总成连接的一端，所述第一杆件的另一端滑动连接于所述滑槽，所述第二杆件的一端转动连接于所述第二支撑件远离所述座垫总成的一端。

作为优选方案，所述第二锁止结构包括解锁杆和地锁，所述解锁杆与所述第二支撑件转动连接，所述地锁拉索与所述解锁杆和地锁连接，所述地锁用于锁定所述第二支撑件；

其中，所述地锁拉索牵拉所述解锁杆转动从而使所述地锁解除所述第二支撑件的锁定。

本发明还提供了一种汽车，包括汽车地板和上述汽车折叠座椅，所述第一支撑件远离所述座垫总成的一端转动设置于所述汽车地板，所述第二支撑件远离所述座垫总成的一端能够通过所述第二锁止结构与所述汽车地板锁定。

本发明实施例与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的汽车及其折叠座椅，在需要将座椅折叠收纳时，通过角度调节结构使靠背总成往座垫总成方向旋转折叠，在折叠过程中，驱动组件能够驱动解锁组件带动地锁拉索牵拉第二锁止结构，以解除第二支撑件与汽车地板的锁定，便于第二支撑件收纳，此外，在折叠过程座垫总成绕第一支撑件的一端转动，在第一联动杆的作用下第二支撑件向座垫总成的方向转动收纳，并在折叠完成后，沿第一支撑件的另一端旋转收纳到收纳坑。本发明的汽车折叠座椅，在靠背总成折叠收纳过程即可解锁第二锁止结构，解除第二支撑件与汽车地板的锁定，座椅收纳过程便捷连贯。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例头枕组件的结构示意图；

图3是本发明实施例空间杆的结构示意图；

图4是本发明实施例软垫支撑组件的结构示意图；

图5是本发明实施例软垫支撑组件的爆炸示意图；

图6是本发明实施例安装底座的结构示意图；

图7是本发明实施例托架的结构示意图；

图8是本发明实施例第三卡槽的结构示意图；

图9是本发明实施例滑动件的结构示意图；

图10是本发明实施例滚轮的结构示意图；

图11是本发明实施例解锁装置的结构示意图；

图12是本发明实施例解锁装置的爆炸示意图；

图13是本发明实施例转动件的结构示意图；

图14是本发明实施例角度调节结构的结构示意图；

图15是本发明实施例靠背总成的结构示意图；

图16是本发明实施例靠背总成折叠后的结构示意图；

图17是本发明实施例座垫总成折叠后的结构示意图；

图18是本发明实施例座椅绕转动轴线收纳的结构示意图。

图中：

1、靠背总成；11、转轴；12、靠背支架；13、辅助安装板；

2、座垫总成；21、软垫支撑组件；211、第一支撑板；212、托架；2121、定位槽；213、板件连接杆；214、第二支撑板；2141、固定孔；215、第一卡槽；22、安装底座；221、连接杆；222、第三支撑板；223、第二卡槽；23、滑移组件；231、滑板；2311、导向槽；2312、连接孔；232、滑轨；2321、第三卡槽；233、拉杆；234、连接件；24、第四弹性件；25、固定支架；251、支架；2511、限位块；2512、限位柱；252、固定架；2521、限位突起；

3、角度调节结构；31、调角器；32、连杆部件；321、第一连杆；3211、握持端；3212、安装部；3213、导向孔；322、第二连杆；3221、推动槽；323、第三连杆；3231、连接柱；

4、第一支撑件；

5、第二支撑件；

6、解锁杆；

7、第一联动杆；71、限位孔；

8、解锁装置；81、驱动组件；811、推动件；812、转动件；8121、限位件；8122、阶梯槽；813、推杆；82、解锁组件；821、连接部；822、隔离槽；823、凸部；824、限位槽；

9、头枕组件；91、头枕；911、支撑件；92、第一锁止结构；921、安装架；9211、拉索穿孔；922、止动件；9221、安装槽；9222、拉索连接孔；9223、抵接面；923、卡接板；924、安装孔；925、转动轴；926、搭接销；927、安装壳；

10、空间杆；101、第一端；102、第二端；

20、移动部件；201、转动板；2011、滑动区域；202、滑动件；2021、突起部；203、气压阻尼器；

30、滚轮；

40、第二联动杆；401、第一杆件；402、第二杆件；4021、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中采用术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图11和图16所示，本发明实施例优选实施例的一种汽车折叠座椅，包括：靠背总成1、座垫总成2，靠背总成1转动安装于座垫总成2，并能够通过角度调节结构3调节与座垫总成2的相对角度；支腿总成，支腿总成包括第一支撑件4和第二支撑件5，第一支撑件4一端转动连接于座垫总成2的一端、另一端转动设置于汽车地板；第二支撑件5一端转动连接于座垫总成2的另一端，且第二支撑件5设有用于与汽车地板锁定的第二锁止结构，第一支撑件4与第二支撑件5通过第一联动杆7铰接；解锁装置8，解锁装置8包括驱动组件81和解锁组件82，驱动组件81安装于靠背总成1，解锁组件82安装于座垫总成2，解锁组件82与第二锁止结构通过地锁拉索连接；其中，靠背总成1相对座垫总成2折叠时，驱动组件81能够驱动解锁组件82带动地锁拉索牵拉第二锁止结构，以解除第二支撑件5与汽车地板的锁定。

在本发明的汽车及其折叠座椅，在需要将座椅折叠收纳时，通过角度调节结构3使靠背总成1往座垫总成2方向旋转折叠，在折叠过程中，驱动组件81能够驱动解锁组件82带动地锁拉索牵拉第二锁止结构，以解除第二支撑件5与汽车地板的锁定，便于第二支撑件5收纳，此外，在折叠过程座垫总成2绕第一支撑件4的一端转动，在第一联动杆7的作用下第二支撑件5向座垫总成2的方向转动收纳，并在折叠完成后，沿第一支撑件4的另一端旋转收纳到收纳坑。本发明的汽车折叠座椅，在靠背总成1折叠收纳过程即可解锁第二锁止结构，解除第二支撑件5与汽车地板的锁定，座椅收纳过程便捷连贯。

进一步的，如图1和图2所示，还包括头枕组件9，头枕组件9包括第一拉索、头枕91和第一锁止结构92，头枕91转动安装于靠背总成1，第一拉索的一端与第一锁止结构92连接、另一端与座垫总成2连接；其中，靠背总成1相对座垫总成2折叠时，第一拉索能够牵拉第一锁止结构92，以使头枕91能够相对靠背总成1折叠，通过将第一拉索的一端与座垫总成2连接，使头枕91能在靠背总成1相对座垫总成2折叠时完成折叠，无需单独操作头枕91折叠这个过程，使座椅折叠流程更加简便。

进一步的，如图2所示，第一锁止结构92还包括安装架921、止动件922和第一弹性件，头枕91设有至少一个支撑件911，支撑件911转动安装于安装架921，止动件922可移动安装于安装架921，支撑件911与止动件922抵接并能够阻挡支撑件911转动，第一弹性件的一端与止动件922连接，第一弹性件的另一端与安装架921连接，第一拉索的一端与止动件922连接。具体的，支撑件911的数量有两个，其中一个支撑件911与止动件922抵接，且通过第二弹性件与安装架921转动连接。安装架921上设有两个卡接板923，安装架921的两侧板开设有安装孔924，两个支撑件911均通过转动轴925穿设于卡接板923和安装孔924实现转动安装，且在安装架921的侧板外侧设有搭接销926，第二弹性件的一端搭接于搭接销926，第二弹性件的另一端搭接于转动轴925突出于安装架921侧板的外侧的一端，两个卡接板923之间还设有安装壳927，止动件922开设有安装槽9221以及在远离安装槽9221的一端设有拉索连接孔9222，止动件922穿设于安装壳927，且安装槽9221和拉索连接孔9222位于安装壳927的两侧，第一弹性件的一端与安装槽9221连接，第一弹性件的另一端与安装壳927连接，止动件922靠近安装槽9221的一端设有抵接面9223，在头枕91展开时，支撑件911抵接于抵接面9223，安装架921的侧板还开设有拉索穿孔9211，第一拉索的一端穿过拉索穿孔9211与拉索连接孔9222连接。在靠背总成1往座垫总成2方向折叠时，由于第一拉索被拉动，使止动件922往安装壳927的方向移动，压缩第一弹性件，从而使支撑件911不再抵接于抵接面9223，在第二弹性件的作用下，支撑件911往靠背总成1的方向转动，实现折叠；在靠背总成1展开时，由于第一拉索被放松，使止动件922不再受第一拉索对它的拉力，人手打开头枕91，止动件922在第一弹性件的作用下复位，使其中一个支撑件911抵接于抵接面9223，头枕91完成打开。其中，第一弹性件为弹簧，第二弹性件为扁线弹簧。

进一步的，如图3至图7所示，座垫总成2包括软垫支撑组件21、安装底座22、滑移组件23和第四弹性件24，软垫支撑组件21通过滑移组件23滑动安装于安装底座22，并能够向第一支撑件4所在的方向移动，靠背总成1转动安装于软垫支撑组件21，第四弹性件24的一端与安装底座22连接、另一端与软垫支撑组件21连接，第一支撑件4和第二支撑件5转动连接于安装底座22。为缩短座椅折叠后的回转半径，在第四弹性件24的作用下，滑移组件23带动软垫支撑组件21往第一支撑件4所在的方向移动，减少座垫总成2随安装底座22绕第一支撑件4与安装底座22连接的一端转动折叠后，第二支撑件5与安装底座22的连接处距离第一支撑件4转动收纳至汽车地板的转轴的长度缩短，可不受前排座椅的影响进行后排座椅的收纳。

具体的，如图4、图5和图7所示，软垫支撑组件21包括第一支撑板211、两个托架212、两个板件连接杆213和两个第二支撑板214，在第二支撑板214的两端开设有固定孔2141，两个板件连接杆213的两端插接于固定孔2141并通过焊接固定，其中一个板件连接杆213设于第一支撑板211的下方，托架212的两端分别与两个板件连接杆213固定连接，托架212与远离第一支撑板211的板件连接杆213的连接处设有与板件连接杆213轮廓对应的定位槽2121，板件连接杆213卡接于定位槽2121并通过焊接固定，第四弹性件24的一端与托架212连接，托架212上设有第一卡槽215，第二拉索卡接于第一卡槽215。

进一的，如图3和图6所示，滑移组件23包括滑板231、滑轨232以及用于锁定滑板231和滑轨232的第三锁止结构，滑轨232固定安装于安装底座22，软垫支撑组件21固定于滑板231上，滑板231滑动连接于滑轨232，解锁组件82通过第二拉索与第三锁止结构连接，以驱动第三锁止结构解锁滑板231与滑轨232。其中，安装底座22包括连接杆221和两个第三支撑板222，连接杆221的两端分别与两个第三支撑板222固定连接，滑轨232和滑板231的数量为两个，滑轨232固定安装于第三支撑板222，托架212与滑板231可拆卸连接，第一支撑件4和第二支撑件5分别转动连接于第三支撑板222的两端。在靠背总成1折叠收纳的过程中，解锁组件82牵动第二拉索使第三锁止结构解锁，从而在第四弹性件的作用下，滑板231在滑轨232上移动，因托架212与滑板231可拆卸连接，从而滑板231可带动软垫支撑组件21往第一支撑件4的方向移动，从而减小座椅绕第一支撑件4与汽车地板连接的一端的回转半径，不会受到前排座椅的影响，使座椅折叠更加便捷。

进一步的，如图8所示，第三锁止结构包括拉杆233和第五弹性件，滑轨232设有第三卡槽2321，第三卡槽2321沿滑轨232的长度方向延伸，拉杆233通过连接件234转动连接于滑板231，连接件234在第五弹性件的作用下卡接于第三卡槽2321，第二拉索与拉杆233连接；其中，解锁组件82牵拉第二拉索，使拉杆233转动以使连接件234脱离第三卡槽2321的限制。具体的，拉杆233的纵向投影形状为U型，拉杆233的两端分别与两个滑板231转动连接，通过拉杆233可同时带动拉杆233两端的连接件234从第三卡槽2321中脱离；此外，滑板231设有导向槽2311，第三锁止结构转动连接于导向槽2311，即拉杆233通过连接件234转动连接于导向槽2311，且连接件234在第五弹性件作用下卡接于第三卡槽2321，拉杆233和滑板231还开设有连接孔2312，通过销钉连接，在靠背总成1转动折叠的过程中，解锁组件82牵动第二拉索，拉杆233转动，并由导向槽2311限制转动角度，连接件234从第三卡槽2321中脱离，在第四弹性件24的作用下，滑板231沿滑轨232滑动，并由第三卡槽2321长度决定移动距离，从而带动软垫支撑组件21向第一支撑件4的方向移动；在展开座椅时，可人手转动拉杆233，连接件234从第三卡槽2321中脱离，人手推动软垫支撑组件21往远离第一支撑件4的方向回推即可复位，松开拉杆233在第五弹性件作用下，连接件234卡接于第三卡槽2321锁定滑移组件23。

进一步的，如图3和图16所示，支腿总成还包括空间杆10和固定于汽车地板的移动部件20，空间杆10包括第一端101和第二端102，第一端101通过球销与移动部件20转动连接，第二端102通过球销与座垫总成2转动连接，且第二端102偏心设置于第一支撑件4相对座垫总成2转动的转轴线；第一支撑件4远离座垫总成2的一端与移动部件20转动连接并形成转动轴线，且第一支撑件4能够通过移动部件20沿转动轴线的延伸方向移动。当安装底座22绕第一支撑件4转动时，空间杆10的第二端102因通过球销与座垫总成2连接，因而可多向转动，并因第二端102与转轴线距离不变，且空间杆10不可伸缩，从而使第一支撑件4与移动部件20在转动轴线的延伸方向移动，座椅整体随第一支撑件4移动而移动，便于放置坑设置在座椅前方的一侧时将座椅收纳入放置坑。

具体的，如图9、图10和图16所示，移动部件20包括转动板201、滑动件202和气压阻尼器203，滑动件202和第一支撑件4的一端滑动连接于转动板201，气压阻尼器203的一端与滑动件202连接，气压阻尼器203的另一端与第一支撑件4连接，转动板201转动连接于汽车地板。其中，转动板201上设有滑动区域2011，滑动件202和第一支撑件4滑动连接于滑动区域2011，在第一支撑件4靠近第二支撑件5的一侧设有滚轮30，滚轮30转动连接于第一支撑件4，且滚轮30在第一支撑件4移动过程中在滑动区域2011滚动，滑动件202与转动板201接触面上设有突起部2021，通过滚轮30和突起部2021使滑动件202和第一支撑件4滑动更加顺畅。气压阻尼器203的两端均通过球销分别与第一支撑件4和滑动件202连接，可在第一支撑件4绕其与转动板201连接的一端向汽车地板方向转动时，防止转动速度过快，使座椅整体砸向汽车地板从而损坏。

进一步的，如图11至图13所示，还包括第二复位件，座垫总成2包括固定支架25，靠背总成1转动安装于固定支架25，驱动组件81包括推动件811、转动件812和第一复位件，推动件811固定连接于靠背总成1，转动件812和解锁组件82转动安装于固定支架25且位于固定支架25和靠背总成1之间的间隙，推动件811与转动件812抵接，转动件812的输出端与解锁组件82驱动连接，第一复位件的两端分别与转动件812和固定支架25连接，第二复位件的两端分别与固定支架25和解锁组件82连接，解锁组件82设有若干用于连接拉索的连接部821。其中，地锁拉索和第二拉索的一端与连接部821连接，在靠背总成1往座垫总成2方向转动折叠时，固定连接在靠背总成1上的推动件811随着靠背总成1转动并推动转动件812转动，且转动件812的输出端驱动解锁组件82转动，从而拉动连接在解锁组件82上的地锁拉索和第二拉索，解锁第二锁止结构和第三锁止结构，便于座椅折叠；另外，由于转动件812的转动轴线与解锁组件82的转动轴线平行且具有间隔，如此，当转动件812驱动解锁组件82转动到预设位置时，解锁组件82能够脱离转动件812的约束，并在第二复位件的作用下，解锁组件82复位，此时地锁拉索和第二拉索不再被拉伸，从而使第二锁止结构和第三锁止结构自动复位，将第二支撑件5和滑移组件23自动进行锁定，无需用户重复操作；在座椅展开时，推动件811随靠背总成1转动不再推动转动件812，转动件812在第一复位件的作用下复位。通过解锁装置8可同时解锁第二锁止结构和第三锁止结构，无需逐个解锁，使座椅折叠连贯快捷，且在第二复位件的作用下，解锁组件82在折叠过程中自动复位，不再拉伸地锁拉索和第二拉索，使第二锁止结构和第三锁止结构复位，防止座椅折叠后滑移组件23松动，影响收纳。具体的，固定支架25包括支架251和固定架252，支架251固定连接于固定架252，转动件812转动安装于支架251，第一复位件的两端分别与支架251和转动件812连接，固定架252固定安装于软垫支撑组件21，支架251上还设有限制转动件812转动角度的限位块2511，便于转动件812复位。此外，解锁组件82还设有隔离地锁拉索和第二拉索的隔离槽822，防止在牵拉地锁拉索和第二拉索的过程中缠绕，影响座椅折叠。

进一步的，驱动组件81还包括推杆813和第三复位件，推杆813转动安装于转动件812远离推动件811的一侧，转动件812设有用于限制推杆813转动方向的限位件8121，解锁组件82设有凸部823，推杆813与凸部823驱动连接，第三复位件用于使推杆813复位。在靠背总成1往座垫总成2方向折叠时，推动件811推动转动件812转动，从而带动推杆813转动，并由推杆813推动凸部823使解锁组件82转动，在推杆813推动解锁组件82转动到预设位置时，推杆813脱离凸部823，解锁组件82在第二复位件的作用下复位；在靠背总成1展开时，推动件811不再对转动件812施加力，在第一复位件的作用下，转动件812复位带动推杆813转动，在转动件812转到预设位置时，推杆813与凸部823接触，并在凸部823和限位件8121的作用下，推杆813与转动件812的转动方向相反，直至推杆813与凸部823不再接触，在第三复位件的作用下，推杆813复位，便于下一次推动解锁组件82转动。通过设置限位件8121和第三复位件，可防止推杆813驱动解锁组件82时因受到解锁组件82的反作用力而无法驱动解锁组件82。具体的，第一复位件、第二复位件和第三复位件均为扭簧，解锁组件82为回转体，转动件812上设有阶梯槽8122与推动件811抵接。

进一步的，解锁组件82开设有限位槽824，支架251设有限位柱2512，限位柱2512插接于限位槽824。在凸部823与推杆813不再接触时，解锁组件82在第二复位件作用下复位，为保证下次靠背总成1向座垫总成2方向转动到预设角度使，推杆813推动凸部823，通过限位柱2512插接于限位槽824，限制解锁组件82复位时的转动角度。

进一步的，如图14所示，角度调节结构3包括调角器31和连杆部件32，调角器31与靠背总成1的转轴11连接，连杆部件32包括第一连杆321、第二连杆322、第三连杆323和第三弹性件，第一连杆321转动安装于座垫总成2，第二连杆322与第一连杆321转动连接，第三连杆323与第二连杆322和靠背总成1的转轴11转动连接，第三弹性件的两端分别与第一连杆321和座垫总成2连接，第一连杆321设有用于人手握持的握持端3211。具体的，调角器31设于靠背总成1的一侧且位于靠背总成1和固定架252之间，连杆部件32设于固定架252远离靠背总成1的一侧，第一连杆321设有安装部3212，通过安装部3212将第一连杆321转动安装于固定架252，且第三弹性件的一端与安装部3212连接，第三弹性件的另一端与固定架252连接，第一连杆321开设有导向孔3213，固定架252上设有限位突起2521且插接于导向孔3213，用于限制第一连杆321的转动范围，第二连杆322与第三连杆323的连接端设有推动槽3221，第三连杆323设有连接柱3231，连接柱3231插接于推动槽3221中；在需要将靠背总成1折叠或展开时，向上拉动握持端3211使第一连杆321转动，从而带动第二连杆322转动，并通过推动槽3221推动连接柱3231使第三连杆323转动，从而解锁调角器31，便于靠背总成1转动。

其中，如图15所示，靠背总成1包括靠背支架12、转轴11和两个辅助安装板13，两个辅助安装板13分别安装于靠背支架12的两侧，转轴11的两端穿设于两个辅助安装板13并与固定架252转动连接。

进一步的，如图3所示，还包括第二联动杆40，第二联动杆40包括第一杆件401和带有滑槽4021的第二杆件402，第一杆件401的一端转动连接于第一支撑件4与座垫总成2连接的一端，第一杆件401的另一端滑动连接于滑槽4021，第二杆件402的一端转动连接于第二支撑件5远离座垫总成2的一端。在靠背总成1往座垫总成2方向旋转折叠时，解锁装置8拉动地锁拉索使第二锁止结构解锁，从而使第二支撑件5解除锁定，在座垫总成2绕第一支撑件4旋转折叠时，由于第一联动杆7的长度不变，在第一联动杆7的作用下，第二支撑件5往座垫总成2的方向旋转收纳，第一联动杆7上设有限位孔71，通过限位孔71的作用，第二支撑件5较好地隐藏至座垫总成2中，而第二杆件402随第二支撑件5旋转与第一杆件401重叠；在座垫总成2绕第一支撑件4转动展开时，在第一联动杆7的作用下，第二支撑件5从座垫总成2中旋转展开，并在第一杆件401和第二杆件402的限位下展开至指定位置，并被第二锁止结构锁定。

具体的，如图6所示，第二锁止结构包括解锁杆6和地锁，解锁杆6与第二支撑件5转动连接，地锁拉索与解锁杆6和地锁连接，地锁用于锁定第二支撑件5；其中，地锁拉索牵拉解锁杆6转动从而使地锁解除第二支撑件5的锁定。连接杆221上设置有第二卡槽223，地锁拉索卡接于第二卡槽223且地锁拉索的一端与解锁杆6连接，在靠背总成1往座垫总成2方向转动时，解锁组件82随靠背总成1的转动拉动地锁拉索使解锁杆6转动，从而使第二支撑件5从地锁中解锁。

本发明还提供了一种汽车，包括汽车地板和上述汽车折叠座椅，第一支撑件4远离座垫总成2的一端转动设置于汽车地板，第二支撑件5远离座垫总成2的一端能够通过第二锁止结构与汽车地板锁定。

本发明的工作过程为：如图1、图16至图18所示，座椅折叠收纳时，拉动第一连杆321转动，带动第二连杆322并由第二连杆322带动第三连杆323转动从而解锁调角器31，靠背总成1开始往座垫总成2方向转动，在此过程中，第一拉索被牵拉，当靠背总成1与座垫总成2的夹角为80°时，止动件922往安装壳927方向移动，支撑件911失去支撑，在第二弹性件的作用下往靠背总成1方向转动，实现头枕91收纳；在头枕组件9收纳完成时，推动件811与转动件812接触并挤压转动件812，转动件812转动带动推杆813转动，推杆813推动凸部823使解锁组件82转动，在靠背总成1与座垫总成2的夹角为45°时，第二拉索被牵动，从而使拉杆233转动，将连接件234从第三卡槽2321中脱离，在第四弹性件24的作用下，滑板231沿滑轨232滑动，带动软垫支撑组件21往第一支撑件4的方向移动；在靠背总成1与座垫总成2的夹角为14°时，地锁拉索被牵动，解锁杆6转动，从而使地锁解锁，第二支撑件5从地锁中弹出，解除锁定，在推杆813转动到预设位置时，推杆813与凸部823不再接触，在第二复位件的作用下，解锁组件82复位，拉杆233不再被拉动并在第五弹性件的作用下拉杆233复位，连接件234卡接于第三卡槽2321，滑移组件23锁定；当靠背总成1与座垫总成2的夹角为0°时，调角器31锁定，且安装底座22绕第一支撑件4转动，转动过程中因空间杆10的作用，座椅整体往第一支撑件4相对移动部件20的转动轴线延伸方向移动，同时在第一联动杆7的作用下，第二支撑件5往座垫总成2的方向转动折叠，当座垫总成2与第一支撑件4重合后，绕转动轴线转动收纳入放置坑；

在展开座椅时，将座椅整体绕转动轴线转动从收纳坑中取出，将座垫总成2绕第一支撑件4的一端展开并在空间杆10作用下，座椅整体往与收纳时移动方向相反的方向移动，在第一联动杆7和第二联动杆40的作用下，第二支撑件5往远离座垫总成2的方向移动，将地锁解锁使第二支撑件5被地锁锁定，使座垫总成2保持不动，拉动第一连杆321使调角器31解锁，将靠背总成1往远离座垫总成2的方向转动展开，推动件811对转动件812施加的力逐渐减小，转动件812在第一复位件的作用下复位，推杆813随转动件812转动，在靠背总成1与座垫总成2的夹角为60°时，推杆813与凸部823接触，由于限位件8121的作用，推杆813往与转动件812旋转方向相反的方向转动，直至不再与凸部823接触时在第三复位件的作用下复位；当靠背总成1与座垫总成2的夹角不小于80°时，推动件811不再对转动件812施加力，由于限位块2511的作用，转动件812停止转动，此时第一拉索不再被牵拉，通过人手打开头枕91，止动件922在第一弹性件作用下复位，抵接于支撑件911，使头枕91固定，转动拉杆233使连接件234从第三卡槽2321中脱离，人手推动软垫支撑组件21往远离第一支撑件4的方向移动复位，松开拉杆233锁定，完成座椅展开过程。

综上，本发明实施例提供一种汽车及其折叠座椅，靠背总成往坐垫总成旋转收纳时即可解锁第一锁止结构、第二锁止结构和第三锁止结构，便于头枕组件收纳、座垫总成往第一支撑件方向移动缩短回转半径以及将第二支撑件从地锁中解除锁定，并使解锁组件自动复位，使滑移组件锁定，防止收纳时座垫总成移动，影响收纳；在空间杆和移动部件的作用下，座椅整体可往一侧移动，可适应收纳坑设置在座椅前方的一侧的情况。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。