发泡控制方法及沐浴装置

技术领域

本发明涉及卫浴技术领域，尤其涉及一种发泡控制方法及沐浴装置。

背景技术

随着卫浴行业的发展，沐浴装置例如浴缸也出现在越来越多的家庭，通过使用浴缸进行沐浴，可有效提高人们的疲劳和工作压力。

目前市面上的浴缸产品大部分都是以传统的机械式阀芯为主，通过对机械式阀芯进行开水、关水以及排水，实现浴缸的基础功能，大部分的浴缸产品并不能实现满足用户需求的自动化电控功能。

如在用户使用浴缸泡澡时，若想制造泡沫，需要人工制造水面泡沫墙，导致要手动接触泡沫制造开关，否则无法控制发泡的启闭，人工操作费事费力，且使泡沫制造开关处易沾水，不但容易影响发泡开关的使用寿命，还使用户使用体验效果差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种发泡控制方法及沐浴装置，旨在解决现有技术无法智能控制浴缸进行自动发泡的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种发泡控制方法，所述方法应用于沐浴装置，所述沐浴装置包括：控制模块、出泡装置、液位检测模块以及驱动模块，所述出泡装置包括：依次连接的皂液桶、皂液管以及出泡皂液泵，所述出泡皂液泵位于所述沐浴装置的预设位置；

所述发泡控制方法包括以下步骤:

所述控制模块在接收到开水指令时，控制所述驱动模块进行放水；

所述液位检测模块检测沐浴装置内的水位状态；

在所述水位状态达到预设水位高度时，生成关闭放水信号至所述控制模块；

所述控制模块根据所述关闭放水信号控制所述驱动模块停止放水，并控制所述出泡皂液泵通过所述皂液管从所述皂液桶中抽取皂液进行发泡，其中，所述预设位置高于所述预设水位高度。

可选地，所述出泡皂液泵包括出泡孔和进气孔，所述出泡孔位于所述沐浴装置的预设位置；

所述控制模块根据所述关闭放水信号控制所述驱动模块停止放水，并控制所述出泡皂液泵通过所述皂液管从所述皂液桶中抽取皂液进行发泡，包括：

所述控制模块根据所述关闭放水信号控制所述驱动模块停止放水，并控制所述出泡皂液泵工作；

所述出泡皂液泵通过所述皂液管从所述皂液桶中抽取皂液；

所述进气孔在所述出泡皂液泵工作时吸入空气；

所述出泡皂液泵将所述空气与所述皂液混合后形成皂液泡沫；

所述出泡孔将所述皂液泡沫排出，进行发泡。

可选地，所述液位检测模块包括：液位传感器，所述液位传感器位于所述预设水位高度处；

所述液位检测模块检测沐浴装置内的水位状态，包括：

所述液位传感器在所述驱动模块进行放水时，对所述沐浴装置内的水位状态进行检测。

可选地，所述驱动模块包括：进水龙头、水阀装置以及出水装置，所述进水龙头通过管道与所述水阀装置的进水口连接，所述水阀装置的出水口通过管道与所述出水装置连接，所述出水装置设于所述沐浴装置上方；

所述控制模块在接收到开水指令时，控制所述驱动模块进行放水，包括：

所述控制模块在接收到开水指令时，根据所述开水指令控制所述水阀装置开启；

所述水阀装置接收所述进水龙头通过所述管道传输的水，并将所述管道传输的水通过所述管道输送至所述出水装置；

所述出水装置通过所述管道将水输出至所述沐浴装置内进行放水。

可选地，所述控制模块根据所述关闭放水信号控制所述驱动模块停止放水，并控制所述出泡皂液泵通过所述皂液管从所述皂液桶中抽取皂液进行发泡，包括：

所述控制模块根据所述关闭放水信号控制所述水阀装置关闭，并接收所述水阀装置生成的关闭反馈信号；

所述控制模块根据所述关闭反馈信号生成出泡皂液泵开启指令至所述出泡皂液泵；

所述出泡皂液泵根据所述出泡皂液泵开启指令启动，并通过所述皂液管从所述皂液桶中抽取皂液进行发泡。

可选地，所述控制模块根据所述关闭放水信号控制所述驱动模块停止放水，并控制所述出泡皂液泵通过所述皂液管从所述皂液桶中抽取皂液进行发泡之后，还包括：

所述控制模块在接收到停止发泡指令时，生成出泡皂液泵关闭指令至所述出泡皂液泵；

所述出泡皂液泵根据所述出泡皂液泵关闭指令停止从所述皂液桶中抽取皂液，并停止发泡。

可选地，所述控制模块根据所述关闭放水信号控制所述驱动模块停止放水，并控制所述出泡皂液泵通过所述皂液管从所述皂液桶中抽取皂液进行发泡之后，还包括：

所述控制模块获取发泡时长；

在所述发泡时长达到预设发泡时长时，生成出泡皂液泵关闭指令至所述出泡皂液泵；

所述出泡皂液泵根据所述出泡皂液泵关闭指令停止从所述皂液桶中抽取皂液，并停止发泡。

可选地，所述液位检测模块检测沐浴装置内的水位状态之后，还包括：

在所述水位状态未达到预设水位高度时，所述控制模块检测是否接收到出泡皂液泵开启指令；

在所述控制模块接收到所述出泡皂液泵开启指令时，控制所述出泡皂液泵开启工作，使所述出泡皂液泵通过所述皂液管从所述皂液桶中抽取皂液进行发泡。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种发泡控制方法，所述发泡控制方法应用于沐浴装置，所述沐浴装置包括：控制模块、出泡装置、液位检测模块以及驱动模块，所述发泡控制方法包括：

所述控制模块在接收到开水指令时，控制所述驱动模块进行放水；

所述液位检测模块检测沐浴装置内的水位状态；

在所述水位状态达到预设水位高度时，生成关闭放水信号至所述控制模块；

所述控制模块根据所述关闭放水信号控制所述驱动模块停止放水，并控制所述出泡装置进行发泡。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种沐浴装置，所述沐浴装置应用上文所述的发泡控制方法。

本发明通过将发泡控制方法应用在沐浴装置中，沐浴装置包括控制模块、出泡装置、液位检测模块以及驱动模块，出泡装置包括依次连接的皂液桶、皂液管以及出泡皂液泵，出泡皂液泵位于沐浴装置的预设位置，控制模块在接收到开水指令时，控制驱动模块进行放水；液位检测模块检测沐浴装置内的水位状态；在水位状态达到预设水位高度时，生成关闭放水信号至控制模块；控制模块根据关闭放水信号控制驱动模块停止放水，并控制出泡皂液泵通过皂液管从皂液桶中抽取皂液进行发泡，其中，预设位置高于预设水位高度，控制模块作为沐浴装置的中控枢纽，分别与驱动模块、液位检测模块以及出泡装置连接进行控制，可实现驱动模块、液位检测模块以及出泡装置之间的联动控制，可在用户使用沐浴装置时，通过出泡装置自动进行发泡出泡，提高用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明发泡控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明发泡控制方法一实施例中沐浴装置的结构示意图；

图3为本发明发泡控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明发泡控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明发泡控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明发泡控制方法一实施例中的整体流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明发泡控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述发泡控制方法应用于沐浴装置1，如图2所示，图2为本实施例中沐浴装置的结构示意图，所述沐浴装置1包括：控制模块10、出泡装置20、液位检测模块30以及驱动模块40，所述出泡装置20包括：依次连接的皂液桶201、皂液管202以及出泡皂液泵203，所述出泡皂液泵203位于所述沐浴装置1的预设位置。

所述发泡控制方法包括以下步骤：

步骤S10：所述控制模块10在接收到开水指令时，控制所述驱动模块40进行放水。

需要说明的是，本实施例的执行主体为可进行发泡控制的装置，例如沐浴装置1，还可为其他可实现相同或相似功能的装置，本实施例对此不作限制。

在具体实施中，市面上现有的沐浴装置1均无自动皂液发泡功能，在用户想要使用沐浴装置1进行泡澡时，无法实现应用该功能，且绝大多数沐浴装置的产品并不能实现满足用户需求的自动化电控功能，如在用户使用浴缸泡澡时，若想制造泡沫，需要人工制造水面泡沫墙，导致要手动接触泡沫制造的开关，否则无法控制发泡的开启和关闭，人工操作费时费力，且用户在接触泡沫制造开关时，会使泡沫制造开关处易沾水，不但容易影响泡沫制造开关的使用寿命，还使用户使用体验效果差。

本实施例中沐浴装置1可实现自带电控功能，并通过电控功能控制皂液自动发泡，提升用户使用体验。沐浴装置1包括：控制模块10、出泡装置20、液位检测模块30以及驱动模块40。

需要说明的是，控制模块10通过控制信号线50与出泡装置20、液位检测模块30以及驱动模块40形成连接关系，控制模块10通过控制信号线50分别与出泡装置20、液位检测模块30以及驱动模块40连接，从而可通过控制模块10分别对出泡装置20、液位检测模块30或驱动模块40进行控制。

应理解的是，出泡装置20还可位于沐浴装置1外的其他位置，当控制模块10控制出泡装置20开启工作时，出泡装置20将产生的泡沫传输至沐浴装置1内。例如出泡装置20可通过管道与沐浴装置1连通，从而可直接将泡沫输送至沐浴装置1。

在具体实施中，出泡装置20包括：依次连接的皂液桶201、皂液管202以及出泡皂液泵203。出泡皂液泵203位于所述沐浴装置1的预设位置。

需要说明的是，出泡皂液泵203可通过皂液管202与皂液桶201连接，皂液桶201上设有开口，皂液管202通过皂液桶201上的开口接入皂液桶201，出泡皂液泵203的数量可为多个，沐浴装置1的预设位置指的是沐浴装置1的侧壁，出泡皂液泵203可位于沐浴装置1的左侧壁和/或右侧壁，出泡皂液泵203在工作时，可通过皂液管202从皂液桶201中抽取皂液。皂液管203的数量可根据出泡皂液泵203的数量进行设置。

需要说明的是，开水指令指的是用户需要使用沐浴装置1时生成的放水指令，开水指令可根据用户使用遥控装置例如遥控器发送。沐浴装置1中还可安装感应模块，通过感应模块感应用户的位置，当用户在预设位置时，触发感应模块的放水工作信号，并将放水工作信号发送至控制模块10，控制模块10根据放水工作信号生成开水指令。沐浴装置1上还设置按钮，当用户按下按钮时，生成开水指令至控制模块10。

需要说明的是，驱动模块40包括进水龙头401、水阀装置402以及出水装置403，所述进水龙头401通过管道与所述水阀装置402的进水口连接，所述水阀装置402的出水口通过管道与所述出水装置403连接，所述出水装置403设于所述沐浴装置1上方。

进水龙头401可通过管道与水阀装置402的进水口连接，当进水龙头401打开时，通过管道将水输送至水阀装置402的进水口，水阀装置402的出水口通过管道与出水装置403连接，当水阀装置402打开时，将进水口的水传输至出水口，并通过出水口将水输送至出水装置403，出水装置403将水输送至沐浴装置1，从而对沐浴装置1进行放水。出水装置403可为出水龙头、出水花洒等，还可为其它可进行出水的装置，本实施例对此不作限制，本实施例以出水花洒为例进行说明。

在具体实施中，当控制模块10接收到开水指令时，通过开水指令对通过控制信号线连接的驱动模块40进行控制，控制驱动模块40进行放水。

进一步地，所述控制模块10在接收到开水指令时，控制所述驱动模块40进行放水的步骤具体包括：所述控制模块10在接收到开水指令时，根据所述开水指令控制所述水阀装置402开启；所述水阀装置402接收所述进水龙头401通过所述管道传输的水，并将所述管道传输的水通过所述管道输送至所述出水装置403；所述出水装置403通过所述管道将水输出至所述沐浴装置1内进行放水。

应理解的是，当控制模块10接收到开水指令时，通过开水指令控制水阀装置402开启，水阀装置402开启后可接收进水龙头401输送的水，并通过管道将水输送至与水阀装置402的出水口连接的出水装置403，出水装置403可为出水花洒，通过出水花洒将水输出至沐浴装置1内进行放水。

步骤S20：所述液位检测模块30检测沐浴装置1内的水位状态。

应理解的是，液位检测模块30可为液位传感器，例如浮子式液位传感器、电容式液位传感器或气泡式液位传感器等，还可为其他可进行液位检测的传感器，本实施例对此不加以限定。

在具体实施中，液位检测模块30可对沐浴装置1内的水位状态进行检测，可检测沐浴装置1内的水位是否达到预设水位高度，预设水位高度可根据用户需求进行设置或在沐浴装置1生产时进行设置，例如沐浴装置1的三分之一处或沐浴装置1的二分之一处等，本实施例对此不作限制。

在具体实施中，液位检测模块30检测沐浴装置1内的水位状态包括：所述液位传感器在所述驱动模块40进行放水时，对沐浴装置1内的水位状态进行检测。液位传感器位于沐浴装置1内的预设水位高度处，通过液位传感器实时检测沐浴装置1内的水位情况，当水位高度达到液位传感器的位置时，可生成对应的水位信号。

步骤S30：在所述水位状态达到预设水位高度时，生成关闭放水信号至所述控制模块10。

需要说明的是，当沐浴装置1内的水位状态达到预设水位高度时，说明沐浴装置1内的水位已经达到用户需求。水位状态达到预设水位高度指的是水位状态等于预设水位高度或超过预设水位高度。

在本实施例中，当液位检测模块30检测到沐浴装置1内的水位状态达到预设水位高度时，生成关闭放水信号至控制模块10。

步骤S40：所述控制模块10根据所述关闭放水信号控制所述驱动模块40停止放水，并控制所述出泡皂液泵203通过所述皂液管202从所述皂液桶201中抽取皂液进行发泡，其中，所述预设位置高于所述预设水位高度。

需要说明的是，当控制模块10接收到液位检测模块30发送的关闭放水信号时，根据关闭放水信号控制驱动模块40停止放水，并同时控制出泡皂液泵203通过皂液管202从皂液桶201中抽取皂液进行发泡。

应理解的是，除了控制模块10可通过关闭放水信号对出泡皂液泵203进行开启外，控制模块10还可在驱动模块40放水过程中检测是否接收到用户的出泡皂液泵203开启指令，从而在放水过程中控制出泡皂液泵203开启工作，进行发泡。

则在所述液位检测模块30检测沐浴装置1内的水位状态之后，还包括：在所述水位状态未达到预设水位高度时，所述控制模块10检测是否接收到出泡皂液泵203开启指令；在所述控制模块10接收到所述出泡皂液泵203开启指令时，控制所述出泡皂液泵203开启工作，使所述出泡皂液泵203通过所述皂液管202从所述皂液桶201中抽取皂液进行发泡。

应理解的是，当水位状态未达到预设水位高度时，若用户有发泡需求，则可向控制模块10发送出泡皂液泵203开启指令，控制模块10可实时检测是否接收到出泡皂液泵203开启指令，当控制模块10接收到出泡皂液泵203开启指令后，可根据出泡皂液泵203开启指令控制出泡皂液泵203开启，以控制出泡皂液泵203通过皂液管202从皂液桶201中抽取皂液进行发泡。此时驱动模块40可根据用户需求继续放水或停止放水。

在具体实施中，出泡皂液泵203位于所述沐浴装置1的预设位置，预设位置高于设置的预设水位高度，例如预设水位高度位于沐浴装置1的三分之一处，则预设位置可位于沐浴装置1的二分之一处，由于出泡皂液泵203高于预设水位高度，当出泡皂液泵203通过皂液管202从皂液桶201中抽取皂液形成皂液泡沫后，可在沐浴装置1的水面形成一层泡沫墙，泡沫墙可起到一定的对水进行保温功能，还可根据用户选择的皂液替代沐浴露的使用，提升水质的洗净能力，并且形成的泡沫墙具有视觉阻挡效果，可保护用户的隐私，营造出更加舒适的泡澡环境。

在本实施例中，所述出泡皂液泵203包括出泡孔和进气孔，所述出泡孔位于所述沐浴装置1的预设位置。

应理解的是，出泡孔的数量有多个，出泡孔位于沐浴装置1的侧壁的预设位置处，当出泡皂液泵203工作时，出泡皂液泵203通电，内部的气泵运转将泵腔内的气体抽出，从而与外部空气形成气压差，进而将皂液桶201中的皂液通过皂液管202抽入至出泡皂液泵203，出泡皂液泵203的进气孔吸入空气与抽入的皂液进行混合后形成完整的皂液泡沫，并将皂液泡沫通过设置在沐浴装置1的预设位置处的出泡孔排出。

本实施例通过将发泡控制方法应用在沐浴装置1中，沐浴装置1包括控制模块10、出泡装置20、液位检测模块30以及驱动模块40，所述出泡装置20包括：依次连接的皂液桶201、皂液管202以及出泡皂液泵203，所述出泡皂液泵203位于所述沐浴装置1的预设位置，控制模块10在接收到开水指令时，控制驱动模块进行放水；液位检测模块30检测沐浴装置1内的水位状态；在水位状态达到预设水位高度时，生成关闭放水信号至控制模块10；控制模块10根据关闭放水信号控制驱动模块40停止放水，并控制出泡皂液泵203通过皂液管202从皂液桶201中抽取皂液进行发泡，其中，预设位置高于预设水位高度，控制模块10作为沐浴装置1的中控枢纽，分别与驱动模块40、液位检测模块30以及出泡装置20连接进行控制，可实现驱动模块40、液位检测模块30以及出泡装置10之间的联动控制，可在用户使用沐浴装置1时，通过出泡装置10自动进行发泡出泡，提高用户的使用体验。

参考图3，图3为本发明发泡控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例发泡控制方法所述步骤S40，具体包括：

步骤S401：所述控制模块10根据所述关闭放水信号控制所述驱动模块40停止放水，并控制所述出泡皂液泵203工作。

需要说明的是，由于控制模块10通过控制信号线50与驱动模块40以及出泡装置20连接，当控制模块10接收到关闭放水信号后，通过关闭放水信号控制驱动模块40停止放水，并可根据关闭放水信号控制出泡皂液泵203工作。

步骤S402：所述出泡皂液泵203通过所述皂液管202从所述皂液桶201中抽取皂液。

在具体实施中，当出泡皂液泵203开启工作时，出泡皂液泵203通电，内部的气泵运转将泵腔内的气体抽出，从而与外部空气形成气压差，进而通过皂液管202从皂液桶201中抽取皂液，将皂液抽入至出泡皂液泵203中。

步骤S403：所述进气孔在所述出泡皂液泵203工作时吸入空气。

应理解的是，由于出泡皂液泵203包括有出泡孔和进气孔，出泡皂液泵203的进气孔在工作时吸入外部的空气。

步骤S404：所述出泡皂液泵203将所述空气与所述皂液混合后形成皂液泡沫。

在具体实施中，当进气孔吸入空气至出泡皂液泵203后，出泡皂液泵203将吸入的空气与抽入的皂液进行混合，形成完整的皂液泡沫。

步骤S405：所述出泡孔将所述皂液泡沫排出，进行发泡。

在本实施例中，出泡孔位于沐浴装置1内的预设位置处，当皂液泡沫形成后，通过出泡孔将皂液泡沫排出，可在沐浴装置1的水面形成一层泡沫墙，起到报文以及视觉阻挡的双重效果，提升用户使用体验。

本实施例通过所述控制模块10根据所述关闭放水信号控制所述驱动模块40停止放水，并控制所述出泡皂液泵203工作；所述出泡皂液泵203通过所述皂液管202从所述皂液桶201中抽取皂液；所述进气孔在所述出泡皂液泵203工作时吸入空气；所述出泡皂液泵203将所述空气与所述皂液混合后形成皂液泡沫；所述出泡孔将所述皂液泡沫排出，进行发泡，在沐浴装置1的使用过程中，可自动进行放水并实时进行水位高度检测，并在水位达到预设高度时，生成关闭放水信号，控制模块10通过关闭放水信号控制关闭放水，并同时控制出泡皂液泵203进行工作发泡出泡，可实现沐浴装置1自动开关水并实现自动发泡出泡的联动应用，提高用户的使用体验。

参考图4，图4为本发明发泡控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一和第二实施例，本实施例发泡控制方法所述步骤S40，具体包括：

步骤S401'：所述控制模块10根据所述关闭放水信号控制所述水阀装置402关闭，并接收所述水阀装置402生成的关闭反馈信号。

需要说明的是，由于驱动模块40包括水阀装置402，水阀装置402可对放水的流量大小以及是否放水进行控制，当水阀装置402关闭后，进水龙头401的水无法通过管道输送至出水装置403，因此当控制模块10接收到关闭放水信号后，可根据关闭放水信号控制水阀装置402关闭，从而使出水装置403无法对沐浴装置1继续进行放水。

应理解的是，当控制模块10控制水阀装置402关闭后，还需要确认水阀装置402是否关闭成功，当水阀装置402关闭成功时，控制模块10接收到水阀装置402生成的关闭反馈信号。

步骤S402'：所述控制模块10根据所述关闭反馈信号生成出泡皂液泵203开启指令至所述出泡皂液泵203。

在具体实施中，控制模块10接收到关闭反馈信号后，可确认出水装置403已经停止放水，控制模块10需要对出泡皂液泵203进行控制，因此可根据关闭反馈信号生成出泡皂液泵203开启指令，从而可根据出泡皂液泵203开启指令对出泡皂液泵203进行控制。因此控制模块10将生成的出泡皂液泵203开启指令通过控制信号线50发送至出泡皂液泵203。

步骤S403'：所述出泡皂液泵203根据所述出泡皂液泵203开启指令启动，并通过所述皂液管202从所述皂液桶201中抽取皂液进行发泡。

在本实施例中，当出泡皂液泵203接收到出泡皂液泵203开启指令后，可启动进行工作，从而可通过皂液管202从皂液桶201中抽取皂液进行发泡。

本实施例通过所述控制模块10根据所述关闭放水信号控制所述水阀装置402关闭，并接收所述水阀装置402生成的关闭反馈信号；所述控制模块10根据所述关闭反馈信号生成出泡皂液泵203开启指令至所述出泡皂液泵203；所述出泡皂液泵203根据所述出泡皂液泵203开启指令启动，并通过所述皂液管202从所述皂液桶201中抽取皂液进行发泡，通过控制模块10接收关闭放水信号控制水阀装置关闭放水，并同时控制出泡皂液泵203进行工作发泡出泡，可实现沐浴装置1自动开关水并实现自动发泡出泡的联动应用，提高用户的使用体验。

参考图5，图5为本发明发泡控制方法第四实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例发泡控制方法在所述步骤S40之后，还包括：

步骤S41：所述控制模块10在接收到停止发泡指令时，生成出泡皂液泵203关闭指令至所述出泡皂液泵203。

需要说明的是，在出泡皂液泵203进行工作出泡时，若出泡的泡沫已经达到用户需求，用户可发送停止发泡指令至控制模块10，则控制模块10在接收到停止发泡指令时，自动生成出泡皂液泵203关闭指令至出泡皂液泵203。

步骤S42：所述出泡皂液泵203根据所述出泡皂液泵203关闭指令停止从所述皂液桶201中抽取皂液，并停止发泡。

在具体实施中，当出泡皂液泵203接收到出泡皂液泵203关闭指令时，可根据出泡皂液泵203关闭指令停止工作，即停止从皂液桶201中抽取皂液，从而可停止发泡。

应理解的是，控制模块10除了可根据接收到用户发送的停止发泡指令对出泡皂液泵203进行控制外，还可根据提前设置的发泡时间对出泡皂液泵203的工作时间进行控制，则在步骤S40之后，还包括：所述控制模块10获取发泡时长；在所述发泡时长达到预设发泡时长时，生成出泡皂液泵203关闭指令至所述出泡皂液泵203；所述出泡皂液泵203根据所述出泡皂液泵203关闭指令停止从所述皂液桶201中抽取皂液，并停止发泡。

在本实施例中，可提前设置预设发泡时长，例如2min、3min等，本实施例对此不加以限定。则在出泡皂液泵203工作过程中，控制模块10实时获取出泡皂液泵203的发泡时长，并将发泡时长与预设发泡时长进行比较，当发泡时长达到设置的预设发泡时长时，生成出泡皂液泵203关闭指令至出泡皂液泵203，当出泡皂液泵203接收到出泡皂液泵203关闭指令后，可根据出泡皂液泵203关闭指令停止工作，即停止从皂液桶201中抽取皂液，从而停止发泡。

如图6所示，图6为本实施例中发泡控制方法的整体流程示意图。通过控制模块10接收开水指令，并根据开水指令控制水阀装置402打开放水，通过液位检测模块30实时检测沐浴装置1内的水位状态，判断水位是否达到液位检测点的位置，若水位未达到液位检测点，则控制水阀装置402继续打开放水，若水位达到液位检测点，则控制模块10控制水阀装置402关闭放水，并同时控制出泡皂液泵203启动发泡。若控制模块10接收到用户发送的启动发泡指令，则可实时控制出泡皂液泵203启动发泡。在出泡皂液泵203工作过程中，控制模块10可实时检测是否接收到关闭指令，当控制模块10接收到关闭指令时，可关闭出泡皂液泵203的发泡功能，停止发泡，当控制模块10未接收到关闭指令时，可继续控制出泡皂液泵203进行发泡，并在出泡皂液泵203的发泡时长达到预设定时时长时，控制出泡皂液泵203停止发泡。

本实施例通过所述控制模块10在接收到停止发泡指令时，生成出泡皂液泵203关闭指令至所述出泡皂液泵203；所述出泡皂液泵203根据所述出泡皂液泵203关闭指令停止从所述皂液桶201中抽取皂液，并停止发泡，可自动控制出泡皂液泵203停止发泡，提高用户的使用体验。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种发泡控制方法，所述发泡控制方法应用于沐浴装置，所述沐浴装置包括：控制模块、出泡装置、液位检测模块以及驱动模块，所述发泡控制方法包括：

所述控制模块在接收到开水指令时，控制所述驱动模块进行放水；

所述液位检测模块检测沐浴装置内的水位状态；

在所述水位状态达到预设水位高度时，生成关闭放水信号至所述控制模块；

所述控制模块根据所述关闭放水信号控制所述驱动模块停止放水，并控制所述出泡装置进行发泡。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种沐浴装置，所述沐浴装置应用上文所述的发泡控制方法。

由于本沐浴装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的发泡控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。