运输设备

技术领域

本申请涉及模板领域，尤其涉及一种运输设备。

背景技术

模板在生产或者模板使用后模板形变需要修复时，通常需要通过运输设备进行输送，在相关技术中，通常是人工将模板放置于运输设备上，部分则是通过机械臂等机构逐个抓取模板，并放置于运输设备上。上述两种上料方式效率低，容易影响模板的生产、修复效率。

发明内容

有鉴于此有必要提供一种运输设备，能够提升上料效率。

本申请的实施例提供了一种运输设备，应用于运送模板，所述运输设备包括输送机构、贮料机构、搬运机构及抵推机构。所述输送机构用于输送模板。所述贮料机构设置于所述输送机构一侧，用于放置模板。所述搬运机构用于同时搬运至少两个模板，并将至少一个模板放置于所述输送机构，剩余模板放置于所述贮料机构。所述抵推机构设置于所述输送机构一侧，用于将所述贮料机构的模板运输至所述输送机构。

上述实施例的运输设备中，通过搬运机构同时搬运至少两个模板，并对应放置于输送机构及贮料机构上，当输送机构的模板输送至下游后，抵推机构能够将贮料机构上的模板抵推至输送机构，输送机构能够及时地输送模板，不需要等待搬运机构搬运模板，能够提升模板的上料效率。

在至少一个实施例中，所述抵推机构沿第一方向抵推模板，以使所述贮料机构的模板运输至输送机构，所述输送机构沿第二方向输送模板。

上述实施例的运输设备中，在水平方向上，抵推机构抵推模板的方向与输送机构输送模板的方向垂直，相较于抵推方向与输送方向平行可以减小最大长度的占地面积。

在至少一个实施例中，所述抵推机构包括抵推驱动组件及抵推件，所述抵推件与所述抵推驱动组件连接，所述抵推驱动组件驱动所述抵推件移动，以使所述抵推件将所述贮料机构的模板抵推至所述搬运机构。

上述实施例的运输设备中，抵推驱动组件能够驱动抵推件沿第一方向往复滑动，以使贮料机构上的模板能够抵推至输送机构上。

在至少一个实施例中，所述抵推驱动组件包括抵推驱动件、抵推移动件及抵推导向件，所述抵推移动件与所述抵推驱动件连接。所述抵推导向件设置于所述抵推移动件一侧，所述抵推件与所述抵推移动件及所述抵推导向件连接，所述抵推移动件用于带动所述抵推件移动。

上述实施例的运输设备中，通过抵推驱动件驱动抵推移动件，能够让抵推移动件带动抵推件往复移动。抵推件在抵推导向件的引导相能够提升抵推件移动稳定性。

在至少一个实施例中，所述抵推件包括连接部及抵推部，所述抵推部设置于所述连接部上，用于抵推所述模板，所述连接部与所述抵推驱动组件连接。

上述实施例的运输设备中，连接部与抵推驱动组件连接，抵推部设置于连接部，从而抵推驱动组件能够驱动连接部移动，以使抵推部随连接部移动并抵推模板。

在至少一个实施例中，所述输送机构包括输送架、输送驱动件及输送件。所述输送驱动件设置于所述输送架。所述输送件设置于所述输送架，并与所述输送驱动件连接，所述输送驱动件驱动所述输送件，所述输送件用于输送模板。

上述实施例的运输设备中，输送驱动件及输送件设置于输送架上，输送驱动件能够驱动输送件，以使设置在输送件上的模板能够输送至下游。

在至少一个实施例中，所述输送架包括架体、第一供转部及第二供转部，所述第一供转部及所述第二供转部间隔设置于所述架体上，所述第一供转部位于所述第二供转部靠近所述贮料机构一侧，所述第一供转部与所述贮料机构平齐且高于所述输送件，所述输送件设置于所述第一供转部与所述第二供转部之间。

上述实施例的运输设备中，抵推机构将模板从贮料机构抵推至输送机构时，能够让模板保持平稳，减少模板出现歪斜的情况发生。

在至少一个实施例中，所述运输设备还包括底托，底托设置于所述贮料机构一侧，若干模板堆叠设置于所述底托以形成模板垛。

上述实施例的运输设备中，当模板垛的最上层模板取出后，搬运机构按照上一次取出模板的位置，对应下降一个模板厚度即可取出下一个模板，搬运机构在水平方向的取料位置能够保持不变，便于取料。

在至少一个实施例中，若干所述模板垛设置于所述底托，每个所述模板垛的模板数量相同。

上述实施例的运输设备中，若干模板垛设置在底托，从而搬运机构能够一次性取出若干模板垛中最上层的模板，并且由于每个模板垛的模板相同，在取出模板垛最上层的模板后，若干模板垛的高度仍保持一致，以便于后续继续取出模板。

在至少一个实施例中，所述搬运机构包括搬运组件、第一移动组件及第二移动组件。所述搬运组件用于同时搬运至少两个模板。所述第一移动组件与所述搬运组件连接，用于沿第一方向带动所述搬运组件往复移动，以将模板搬运至所述贮料机构及所述输送机构。所述第二移动组件与所述搬运组件及所述第一移动组件连接，用于沿第三方向带动所述搬运组件往复移动以取放模板。

上述实施例的运输设备中，搬运机构能够搬运至少两个模板，通过第一移动组件能够带动搬运机构沿第一方向移动，第二移动组件带动搬运机构沿第三方向移动，以便于搬运机构取放模板。

在至少一个实施例中，所述第一移动组件设置有安装板，所述第一移动组件包括均与所述安装板连接第一驱动件、第一导向件及第一移动件，所述第一驱动件与所述第一移动件连接，所述第二移动组件与所述安装板连接，以使所述第一驱动件能够驱动所述第二移动组件沿第一方向往复移动。

上述实施例的运输设备中，第一驱动件能够驱动第一移动件，以使第二移动组件能够沿第一方向移动，从而设置于第二移动组件的搬运组件能够沿第一方向移动。

在至少一个实施例中，所述第二移动组件包括第二驱动件、第二导向件及第二移动件，所述第二驱动件设置于所述安装板并与所述第二移动件相连接，所述搬运组件与所述第二导向件及所述第二移动件连接，所述第二驱动件驱动所述搬运组件沿第三方向往复移动。

上述实施例的运输设备中，第二驱动件驱动搬运组件沿第三方向移动，以便于搬运组件能够取放模板。

本申请的通过搬运机构同时搬运至少两个模板，并将模板放置于输送机构及贮料机构上，抵推机构能够将贮料机构上的模板抵推至输送机构。从而能够提升输送机构的上料效率，并且能够让位于输送机构上相邻的两个模板的间距保持相同，以便于后续对模板进行加工及修复。

附图说明

图1是本申请一实施方式中运输设备的立体结构图。

图2是图1中部分运输设备的侧视图。

图3是图1中底托、模板垛及部分搬运机构的立体结构图。

图4是图1中搬运机构、安装板及部分龙门架的立体结构图。

图5是图4中第一移动组件、第二移动组件、安装板及部分龙门架的侧视图。

图6是图5中第一移动组件、第二移动组件、安装板及部分龙门架的立体结构图。

图7是图6中另一个角度的立体结构图。

图8是图4中搬运组件的立体结构图。

图9是图1中输送机构、贮料机构及抵推机构的立体结构图。

图10至图13是抵推机构抵推模板至不同位置时的侧视图。

图14是图9中输送机构及抵推机构的立体结构图。

图15是图14中抵推机构的立体结构图。

图16是另一个实施例中运输设备的立体结构图。

主要元件符号说明

运输设备 100

输送机构 10

输送架 11

架体 111

第一供转部 112

第二供转部 113

输送驱动件 12

输送件 13

辊筒 131

贮料机构 20

第一平台 21

第二平台 22

搬运机构 30

搬运组件 31

升降架 311

安装架 312

吸盘 313

第一移动组件 32

第一驱动件 321

第一导向件 322

第一滑块 3221

第一滑轨 3222

第一移动件 323

第一齿条 3231

第一齿轮 3232

第二移动组件 33

第二驱动件 331

第二导向件 332

第二滑块 3321

第二滑轨 3322

第二移动件 333

第二齿条 3331

第二齿轮 3332

龙门架 34

安装板 35

抵推机构 40

抵推驱动组件 41

抵推驱动件 411

抵推移动件 412

抵推导向件 413

第三滑块 4131

第三滑轨 4132

抵推件 42

抵推部 421

连接部 422

固定架 43

底托 50

整形机构 60

拉毛机构 70

模板 200

边肋 201

模板垛 300

第一方向 X

第二方向 Y

第三方向 Z

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

当两元件(平面、线条)平行设置时，应该理解为两元件之间的关系包括平行与大致平行两种。其中大致平行应理解为两元件之间可存在一定的夹角，夹角的角度大于0°且小于或等于10°。

当两元件(平面、线条)垂直设置时，应该理解为两元件之间的关系包括垂直与大致垂直两种。其中大致垂直应理解为两元件之间的夹角角度大于或等于80°且小于90°。

当某参数大于、等于或小于某一端点值时，应该理解为端点值允许存在±10％的公差，比如，A比B大于10，应该理解为包括A比B大于9的情况，也包括A比B大于11的情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

为了更清楚地描述本申请各实施例的技术方案，在图1中建立了坐标系，后续关于运输设备的各个方位的描述基于该坐标系进行，参见图1，第一方向沿X轴方向延伸，抵推机构沿第一方向将贮料机构上的模板运输至输送机构。第二方向沿Y轴方向延伸，输送机构沿第二方向输送模板。第二方向在水平面内与第一方向垂直，第三方向沿Z轴方向延伸，第三方向垂直于第一方向和第二方向形成的平面，本申请的描述中，术语“上方”、“下方”、“朝上”、“朝下”均是相对于第三方向而言。

本申请的一些实施例提供一种运输设备，应用于运送模板，所述运输设备包括输送机构、贮料机构、搬运机构及抵推机构。所述输送机构用于输送模板。所述贮料机构设置于所述输送机构一侧，用于放置模板。所述搬运机构用于同时搬运至少两个模板，并将至少一个模板放置于所述输送机构，剩余模板放置于所述贮料机构。所述抵推机构设置于所述输送机构一侧，用于将所述贮料机构的模板运输至所述输送机构。

上述实施例的运输设备中，通过搬运机构同时搬运至少两个模板，并对应放置于输送机构及贮料机构上，当输送机构的模板输送至下游后，抵推机构能够将贮料机构上的模板抵推至输送机构，输送机构能够及时地输送模板，不需要等待搬运机构搬运模板，能够提升模板的上料效率。

下面将结合附图，对本申请的一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1及图2，本申请的实施例提供一种运输设备100，应用于输送模板200。运输设备100包括输送机构10、贮料机构20、搬运机构30及抵推机构40。贮料机构20及抵推机构40位于输送机构10一侧，搬运机构30用于同时搬运至少两个模板200，并将至少一个模板200放置于输送机构10上，剩余模板200放置于贮料机构20上。抵推机构40用于将贮料机构20上的模板200抵推至输送机构10，输送机构10用于输送模板200。

通过搬运机构30同时搬运至少两个模板200，并对应放置于输送机构10及贮料机构20上，当输送机构10的模板200输送至下游后，抵推机构40能够将贮料机构20上的模板200抵推至输送机构10，输送机构10能够及时地输送模板200，不需要等待搬运机构30搬运模板200，能够提升模板200的上料效率。

下面以运输设备100输送两个模板200为例，将搬运机构30同时搬运两个模板200与搬运机构30逐个搬运模板200至输送机构10进行比较。

当搬运机构30同时搬运两个模板200时，节拍时间为搬运机构30将两个模板200搬运至输送机构10及贮料机构20时的搬运时间t

当搬运机构30逐个搬运模板200至输送机构10时，节拍时间为通过搬运机构30分别将两个模板200搬输送机构10的搬运时间2t

进一步的，通过搬运机构30搬运模板200至输送机构10以及通过抵推机构40将模板200抵推至输送机构10，间隔时间可调节，使得输送机构10上相邻的两个模板200之间的距离可以控制调节，并且能够保持相等，以便于后续对模板200加工或修复。

可选的，在一些实施例中，抵推机构40沿第一方向X抵推贮料机构20上的模板200，以使贮料机构20上的模板200移动至输送机构10上，输送机构10沿第二方向Y输送模板200。在水平方向上，抵推机构40抵推模板200的方向与输送机构10输送模板200的方向垂直，相较于抵推方向与输送方向平行可以减小最大长度的占地面积。为了能够长距离输送模板200，需要输送机构10的长度尽可能沿第二方向Y延伸，所以设置抵推模板200的方向与输送模板200的方向垂直，能够减少运输设备100沿第二方向Y的长度。进一步地，由于抵推方向与输送方向垂直，抵推机构40以及贮料机构20可以设置多个，并且沿第二方向Y排列，从而可以让更多的模板200抵推至输送机构10，以便于提升上料效率。

请参阅图2及图3，可选的，在一些实施例中，运输设备100还包括底托50，底托50设置于贮料机构20一侧，多个模板200层叠放置于底托50上以形成模板垛300。搬运机构30能够将模板垛300最上层的模板200搬运至贮料机构20及输送机构10上。

在一些实施例中，底托50上设置有多个模板垛300，每个模板垛300的模板200数量相同，以使每个模板垛300的高度相同，搬运机构30能够同时搬运多个模板垛300中最上层的模板200，以实现同时搬运至少两个模板200，并且在搬运机构30搬运模板垛300最上层的模板200后，多个模板垛300的高度仍相同。

可以理解的是，模板200具有多个尺寸，位于同一个底托50上的不同模板垛300的模板200尺寸并不限定，既可以是相同也可以是不同。例如底托50上设置两个模板垛300，每个模板垛300均由尺寸为500mm×2800mm的模板200堆叠形成。又例如底托50上设置两个模板垛300，一个模板垛300由尺寸为500mm×2800mm的模板200堆叠形成，另一个模板垛300由尺寸为500mm×700mm的模板200堆叠形成。

可以理解的是，模板垛300既可以由相同尺寸的模板200形成，也可以由不同尺寸的模板200形成，例如模板垛300由每个尺寸均为500mm×2800mm的模板200堆叠形成。又例如模板垛300的其中一层为两个尺寸为500mm×1400mm的第一模板200，另一层为一个尺寸为500mm×2800mm的第二模板200。

在另一些实施例中，底托50的数量为多个，每个底托50上均设置一个模板垛300，搬运机构30能够同时搬运多个底托50上的模板垛300中最上层的模板200。

请参阅图1，可选的，在一些实施例中，运输设备100还包括龙门架34，龙门架34横跨输送机构10、贮料机构20及抵推机构40。搬运机构30设置于龙门架34上。

请参阅图4搬运机构30包括搬运组件31、第一移动组件32及第二移动组件33。第一移动组件32与搬运组件31相连接，用于带动搬运组件31沿第一方向X移动，第二移动组件33与第一移动组件32及搬运组件31连接，用于带动搬运组件31沿第三方向Z移动。搬运组件31用于与模板200配合，以搬运模板200。通过第一移动组件32及第二移动组件33的作用下将模板200搬运至贮料机构20及输送机构10。

请参阅图2和图3，搬运机构30将模板200搬运至贮料机构20及输送机构10的过程为：第二移动组件33带动搬运组件31下移，以使搬运组件31吸取模板200，第二移动组件33带动搬运组件31上移，此时模板200随搬运组件31上移。第一移动组件32带动搬运组件31沿第一方向X移动至贮料机构20及输送机构10上方，随后第二移动组件33下降，模板200放置于贮料机构20及输送机构10上，搬运机构30取消吸取模板200。

请参阅图5、图6及图7，第一移动组件32包括第一驱动件321、第一导向件322及第一移动件323，第一导向件322及第一移动件323设置于龙门架34，第一驱动件321与第一移动件323连接。第二移动组件33设置于第一导向件322，第一驱动件321能够驱动第二移动组件33沿第一方向X往复移动，以带动搬运机构30沿第一方向X往复移动。

可选的，第一驱动件321为第一电机，第一移动件323包括第一齿条3231及第一齿轮3232，第一导向件322包括第一滑块3221及第一滑轨3222。第一齿轮3232与第一电机的输出轴连接，第一齿条3231设置于龙门架34并沿第一方向X延伸，第一齿轮3232与第一齿条3231啮合，通过第一齿轮3232转动第一电机能够相对于第一齿条3231移动。第一滑块3221与第一滑轨3222滑动配合，第一滑块3221通过安装板35与第一电机连接，当第一电机移动时，第一滑块3221随第一电机移动。第一齿轮3232为斜齿轮，第一齿条3231为斜齿条，斜齿轮与斜齿条的啮合性强，传动更平稳。

可以理解的是，第一驱动件321与第一移动件323的连接方式不限于第一电机的输出轴与第一齿轮3232连接，第一齿轮3232与第一齿条3231配合的方式，还可以是其他，例如第一移动件323为丝杠滑台或者滚珠丝杠，丝杠与第一电机连接，第一电机驱动丝杠转动。

第二移动组件33包括第二驱动件331、第二导向件332及第二移动件333。第二驱动件331设置于安装板35，第二驱动件331与第二移动件333相连接，第二移动件333与搬运组件31相连接，以使第二驱动件331通过第二移动件333能够驱动搬运组件31沿第三方向Z往复移动。第二导向件332通过安装板35与第一导向件322连接，第二导向件332设置于搬运组件31以引导搬运组件31沿第三方向Z往复移动。

可选的，第二驱动间为第二电机，第二导向件332包括第二滑块3321及第二滑轨3322，第二移动件333包括第二齿条3331及第二齿轮3332。第二电机设置于安装板35，第二电机的输出轴与第二齿轮3332连接，第二齿条3331沿第三方向Z延伸，第二齿条3331设置于搬运组件31，并与第二齿轮3332啮合。第二滑块3321设置于安装板35，第二滑轨3322沿第三方向Z延伸，并设置于搬运组件31。通过第二电机的输出轴驱动第二齿轮3332转动，第二齿条3331能够沿第三方向Z往复移动，从而搬运组件31能够随第二齿条3331沿第三方向Z移动。可选的，第二齿轮3332为斜齿轮，第二齿条3331为斜齿条。

请参阅图7和图8，搬运组件31包括升降架311、安装架312及吸盘313，第二滑轨3322及第二齿条3331均设置于升降架311，安装架312设置于升降架311的一端，吸盘313设置于安装架312。当升降架311下降以使吸盘313接触到模板200后，通过吸盘313吸附模板200能够带动模板200移动。

可选的，安装架312设置有搬运感应器，用于检测安装架312下方是否存在模板200。

可选的，安装架312设置有下压限位部，下压限位部用于与模板200接触，以阻挡安装架312继续下压的情况。通过真空值能够检测吸盘313是否吸附到模板200，当吸盘313吸附到模板200时，吸盘313内为负气压，若吸盘313为零气压表示未吸附到模板200，吸盘313会持续下降以确保能够吸附模板200。从而当吸盘313磨损漏气时，即使吸盘313已经与模板200接触，吸盘313内的气压也会由于漏气而为零气压，此时吸盘313会持续下降。通过设置下压限位部能够限定吸盘313的最大下压量，以减少下压量过大导致吸盘313损坏的情况发生。

请参阅图8和图9，吸盘313将模板200吸附后能够放置于贮料机构20，贮料机构20包括第一平台21及第二平台22，第一平台21和第二平台22均与输送机构10连接，第一平台21与第二平台22沿第二方向Y间隔设置。可选的，第二平台22的数量为两个，并位于第一平台21的两侧。模板200既可以仅放置于第一平台21，也可以同时放置于第一平台21及第二平台22，或者放置于第二平台22。第一平台21及第二平台22上既可以仅放置一个模板200，也可以同时放置多个模板200。

位于第一平台21和/或第二平台22上的模板200能够沿第一方向X推至输送机构10上，通过输送机构10输送模板200至下游。输送机构10包括输送架11、输送驱动件12及输送件13。第一平台21及第二平台22距均设置在输送架11的一侧，输送驱动件12与输送件13设置于输送架11，并且输送驱动件12与输送件13连接。输送驱动件12能够驱动输送件13，以使设置在输送件13上的模板200能够沿第二方向Y输送至下游。

可选的，输送驱动件12为第三电机，输送件13包括多个辊筒131，多个辊筒131沿第二方向Y间隔设置，第三电机通过齿轮链条与辊筒131连接。可以理解的是，输送件13的结构不限于辊筒131，还可以是其他，例如输送件13为输送带，第三电机通过链条及齿轮与输送带连接。

输送架11包括架体111、第一供转部112及第二供转部113，第一供转部112及第二供转部113沿第一方向X间隔设置于架体111上，第一供转部112位于第二供转部113靠近贮料机构20一侧。输送件13设置于第一供转部112与第二供转部113之间，输送驱动件12设置于架体111。

请参阅图10、图11、图12及图13，第一平台21的上表面及第二平台22的上表面平齐于第一供转部112的上表面，并且第一供转部112的上表面高于输送件13的上表面。在抵推机构40将模板200从贮料机构20抵推至输送件13的过程中，由于第一供转部112高于输送件13，所以当模板200部分移动至输送件13上方时，模板200的边肋201不会与输送件13接触，而是与输送件13之间留有间隙。模板200继续朝输送件13方向移动，并且模板200至少一半移动至输送件13时，在重力的作用下模板200会发生倾斜并抵压在第一供转部112及输送件13上，由于模板200的形状为矩形，仅模板200的一个边肋201与输送件13接触，接触面积小，不会出现输送件13仅对模板200的一个边肋201接触，导致模板200歪斜的情况发生。当模板200完全移动至输送件13上时，输送件13与模板200的接触面积大，输送件13能够将模板200输送至下游。

与第一供转部112的上表面与输送件13的上表面平齐相比，模板200部分移动至输送件13上方时，能够与输送件13留有间隙，模板200超过一半移动至输送件13上方时，仅模板200的一个边肋201与输送件13接触，不会出现由于第一供转部112与输送件13平齐，导致模板200与输送件13接触面积过大，使得模板200歪斜的情况发生。

进一步的，模板200的形状为矩形，并且模板200的宽度比第一供转部112与辊筒131的高度差大得多(模板200的宽度大于十倍第一供转部112与辊筒131的高度差)，所以不会出现模板200从第一供转部112移动至输送件13上时，侧翻倾倒或者歪斜的情况发生。

可选的，在一些实施例中，第一平台21处设置有贮料感应器，贮料感应器用于感应第一平台21上是否具有模板200。输送机构10处设置有输送感应器，输送感应器用于感应辊筒131上是否具有模板200。当第一平台21及辊筒131上均没有模板200时，搬运机构30能够及时将模板200搬运至第一平台21及辊筒131上。可选的，输送感应器的数量为多个，多个输送感应器沿第二方向Y间隔设置，多个输送感应器能够确定模板200在输送件13上移动过程中的大致位置。

请参阅图14和图15，可选的，在一些实施例中，运输设备100还包括固定架43，固定架43与输送架11相连接，并位于输送架11的一侧。抵推机构40设置于输送架11上。抵推机构40包括抵推驱动组件41及抵推件42。抵推驱动组件41设置于固定架43，并与抵推件42相连接，抵推驱动组件41能够驱动抵推件42沿第一方向X往复滑动，以使贮料机构20上的模板200能够抵推至输送机构10上。

抵推驱动组件41包括抵推驱动件411、抵推移动件412及抵推导向件413。抵推驱动件411设置于固定架43，并与抵推移动件412相连接。抵推导向件413设置于固定架43，可选的，抵推导向件413的数量为两个，并位于抵推移动件412的相对两侧。抵推件42连接于抵推移动件412及抵推导向件413。抵推驱动件411通过驱动抵推移动件412能够带动抵推件42沿第一方向X往复移动。

可选的，抵推驱动件411为第四电机，抵推移动件412为滚珠丝杠，滚珠丝杠沿第一方向X延伸，第四电机的输出轴与滚珠丝杠的丝杠连接以驱动滚珠丝杠。抵推导向件413包括第三滑块4131及第三滑轨4132，第三滑轨4132设置于固定架43，第三滑块4131设置于抵推件42，并与第三滑轨4132滑动配合。可以理解的是，抵推驱动件411不限于是电机，抵推移动件412不限于为滚珠丝杠，还可以是其他，例如抵推驱动件411为气缸，抵推移动件412为气缸的活塞杆或者与气缸的活塞杆连接的连接块。

抵推件42包括连接部422及抵推部421，连接部422连接于抵推移动件412及抵推导向件413。抵推部421设置于连接部422上，用于与模板200接触，以便于将模板200抵推至贮料机构20。

抵推部421沿第二方向Y延伸，以便于增加抵推部421与模板200的接触面积。抵推部421的形状大致呈L形，并且抵推部421的两端伸出有凸块，凸块用于与连接部422相连接。

请参阅图16，在一些实施例中，运输设备100还包括整形机构60及拉毛机构70，整形机构60与输送机构10的一端相连接，输送机构10能够将模板200输送至整形机构60中进行整形。拉毛机构70与整形机构60相连接，拉毛机构70用于将模板200拉毛，以便于后续对模板200进行UV喷涂。可以理解的是，运输设备100不限于包括整形机构60及拉毛机构70还可以是其他，例如运输设备100还可以包括冲孔机构，冲孔机构与输送机构10相连接，输送机构10将模板200输送至冲孔机构，冲孔机构对模板200进行冲孔。

综上所述，本申请实施例中提供一种运输设备100，通过搬运机构30同时搬运至少两个模板200，并将模板200放置于输送机构10及贮料机构20上，抵推机构40能够将贮料机构20上的模板200抵推至输送机构10。从而能够提升输送机构10的上料效率，并且能够让位于输送机构10上相邻的两个模板200的间距保持相同，以便于后续对模板200进行加工及修复。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。