一种行李运输方法、装置及可读存储介质

技术领域

本申请涉及运输技术领域，特别是涉及一种行李运输方法、装置及可读存储介质。

背景技术

近年来，全球经济一体化的加快给我国民航业带来了前所未有的发展机遇。我国既是全球最大的旅游目的地国家，也是全球增长最快的旅游输出国。每天上万架次的航班飞行承载了超过百万的旅客，而大部分旅客的出行都需要携带行李，在传统方法中，旅客到达目的地后若需要提取行李，首先要前往行李提取大厅，在LED屏中查看航班对应的行李转盘号，再找到相应的行李转盘提取行李。由于无法查询行李的状态，大部分旅客出于对行李安全的考虑，在到达目的地机场后会希望尽早抵达行李转盘处，这将导致LED屏以及行李转盘前的人员拥挤，同时旅客需额外耗费时间等待行李抵达转盘。

如今随着移动端设备及App的普及，部分民航出行服务软件实现了行李的全流程追踪，支持通过App查看行李转盘号，为旅客的出行提供了便利。现有的行李追踪系统大多是通过行李条码或者电子标签系统(Radio Frequency Identification,RFID)实现的。使用行李条码容易出现掉落、损毁的现象，并且部分旅客会有保留行李上旧条码作纪念的习惯，会对条码扫描造成干扰导致异常。RFID电子标签系统通过射频信号来识别目标对象并获取相关数据，无需人工干预，但是成本较高。

因此，如何在保证低成本的基础上准确地实现旅客和行李的绑定以达到行李的全流程追踪的目的，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种行李运输方法、装置及可读存储介质。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种行李运输方法，所述方法包括：

获取目标旅客的旅客信息和行李图像；

通过处理所述行李图像获得所述目标旅客的行李图像特征；

构建所述行李图像特征与所述旅客信息的绑定关系；

在所述目标旅客的行李的运输过程中，基于所述绑定关系向所述目标旅客提供行李的运输信息。

第二方面，本申请提供了一种行李运输装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标旅客的旅客信息和行李图像；

处理模块，用于通过处理所述行李图像获得所述目标旅客的行李图像特征；

绑定模块，用于构建所述行李图像特征与所述旅客信息的绑定关系；

发送模块，用于发送在所述目标旅客的行李的运输过程中，基于所述绑定关系向所述目标旅客提供行李的运输信息。

第三方面，本申请提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现前述第一方面任一项所述方法。

相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请提供了一种行李运输方法、装置及可读存储介质，在执行所述方法时，首先获取目标旅客的旅客信息和行李图像，再通过处理所述行李图像获得所述目标旅客的行李图像特征，之后构建所述行李图像特征与所述旅客信息的绑定关系，最后在所述目标旅客的行李的运输过程中，基于所述绑定关系向所述目标旅客提供行李的运输信息。

如此，通过旅客信息和行李图像特征进行绑定，不再使用现有技术中行李条码或RFID电子标签，即使旅客保留行李上旧条码，在行李图像数据处理过程中对旧条码处理作为行李图像特征的一部分，从而避免了行李条码出现掉落、损毁无法识别或旧条码对条码扫描造成干扰和RFID电子标签使用成本高的问题，提高了行李识别的准确性，达到了保证低成本的基础上准确地实现旅客和行李的绑定以达到行李的全流程追踪的目的。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本申请实施例提供的一种行李运输方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种向目标旅客提供行李的运输信息的方法流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种行李运输方法流程图；

图4为本申请实施例提供的一种行李运输装置结构示意图。

具体实施方式

正如前文描述，如今随着移动端设备及App的普及，部分民航出行服务软件实现了行李的全流程追踪，支持通过App查看行李转盘号，为旅客的出行提供了便利。现有的行李追踪系统大多是通过行李条码或者电子标签系统(Radio Frequency Identification,RFID)实现的。使用行李条码容易出现掉落、损毁的现象，并且部分旅客会有保留行李上旧条码作纪念的习惯，会对条码扫描造成干扰导致异常。RFID电子标签系统通过射频信号来识别目标对象并获取相关数据，无需人工干预，但是成本较高。

基于此，本申请提出通过旅客信息和行李图像特征进行绑定，不再使用现有技术中行李条码或RFID电子标签，即使旅客保留行李上旧条码，在行李图像数据处理过程中对旧条码处理作为行李图像特征的一部分，从而避免了行李条码出现掉落、损毁无法识别或旧条码对条码扫描造成干扰和RFID电子标签使用成本高的问题，提高了行李识别的准确性，达到了保证低成本的基础上准确地实现旅客和行李的绑定以达到行李的全流程追踪的目的。

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

图1为本申请实施例提供的一种行李运输方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

S101：获取目标旅客的旅客信息和行李图像。

在本实施例中，由获取模块负责数据获取，主要负责获取两类数据并且同一组的两类数据应唯一对应一名目标旅客。一类是通过旅客数据供应系统获取的旅客信息，其中旅客信息主要包括旅客身份信息、值机状态、航班日期和行李的目的地。一类是通过图像采集装置获取的行李图像，对行李进行现场拍照，拍照时尽量保持行李正对摄像头。机场可根据需求选择对行李的哪些面进行拍照。拍照面数越多，后续状态监控步骤中的识别成功率越高。

S102：通过处理所述行李图像获得所述目标旅客的行李图像特征。

在本实施例中，通过处理行李图像获得对应目标旅客的行李图像特征，其中行李图像特征主要包括行李各面伤痕检测信息、行李颜色特征、行李尺寸特征和行李图案特征。

S103：构建所述行李图像特征与所述旅客信息的绑定关系。

在本实施例中，在生成行李图像特征后和对应的旅客信息进行绑定，形成唯一绑定关系。

S104：在所述目标旅客的行李的运输过程中，基于所述绑定关系向所述目标旅客提供行李的运输信息。

在本实施例中，在完成绑定之后，行李进入运输环节，在运输过程中会经过各个步骤，比如传输、装机、飞行、卸机、取件等。在各个步骤中均配备有图像采集装置用来采集行李的实时图像数据，对采集到的实时图像调用图像识别算法引擎，进行1：N识别，找到最相似的行李。其中对于各面伤痕检测信息的对比，考虑到行李运输途中可能新增伤痕，因此以行李托运环节记录的伤痕检测信息为准。根据处理得到的行李图像特征确定唯一的绑定关系，根据确定的绑定关系向对应的旅客提供实时查询行李状态服务。

本申请实施例提供了一种行李运输方法。在执行所述方法时，首先获取目标旅客的旅客信息和行李图像，再通过处理所述行李图像获得所述目标旅客的行李图像特征，之后构建所述行李图像特征与所述旅客信息的绑定关系，最后在所述目标旅客的行李的运输过程中，基于所述绑定关系向所述目标旅客提供行李的运输信息。

如此，通过旅客信息和行李图像特征进行绑定，不再使用现有技术中行李条码或RFID电子标签，即使旅客保留行李上旧条码，在行李图像数据处理过程中对旧条码处理作为行李图像特征的一部分，从而避免了行李条码出现掉落、损毁无法识别或旧条码对条码扫描造成干扰和RFID电子标签使用成本高的问题，提高了行李识别的准确性，达到了保证低成本的基础上准确地实现旅客和行李的绑定以达到行李的全流程追踪的目的。

关于步骤S104中在所述目标旅客的行李的运输过程中，基于所述绑定关系向所述目标旅客提供行李的运输信息有多种实现方式，下面进行详细介绍。

参见图2，为本申请实施例提供的一种向目标旅客提供行李的运输信息的方法流程图。该方法包括一下执行流程：

S201：采集行李的实时图像数据。

在运输过程中会经过各个步骤，比如传输、装机、飞行、卸机、取件等。在各个步骤中均配备有图像采集装置用来采集行李的实时图像数据。

S202：根据滚轮与拉杆位置判断当前图像对应行李具体面。

对采集到的行李实时图像数据进行如下处理，根据滚轮与拉杆位置判断当前图像对应于行李的哪一个面。如有部分面被遮挡(比如行李背面接地)，则忽略此面，通过其他面的图像数据进行识别。

S203：通过上述判断，忽略被遮挡面，通过其他面的图像数据进行识别。

S204：对图像进行旋转裁剪等处理，保证行李面的边界与图像边界保持平行。

S205：调用图像识别算法引擎，进行1：N识别，找到最相似的行李。

提取行李的特征，包括行李颜色特征、行李尺寸特征和行李图案特征和各面伤痕检测信息。调用图像识别算法引擎，进行1：N识别，找到最相似的行李。其中对于各面伤痕检测信息的对比，考虑到行李运输途中可能新增伤痕，因此以行李托运环节记录的伤痕检测信息为准。

S206：判断识别是否成功。若否则执行S207，若是则执行S209。

判断上述识别是否成功，若识别失败，尝试重新识别。

S207：再次判断识别是否成功。若否则执行S208，若是则执行S209。

再次判断识别是否成功，若再次失败将通知进行人工核实。

S208：通知进行人工核实。

S209：更新行李当前状态。

若行李识别成功，则将行李当前状态变更为“机场X装机-XXXX年X月X日，XX：XX”，同时在行李历史状态中添加新状态“机场X装机-XXXX年X月X日，XX：XX”。

S210：根据绑定关系向旅客提供行李的运输信息。

根据绑定关系向旅客提供更新后的行李当前状态的运输信息，旅客可以通过手机APP、小程序、机场查询终端等对账户下绑定的行李的运输状态进行查询。方便用户根据更新后的行李运输信息做出相应的决策，从而方便旅客安排进程，提高了效率。

图3为本申请提供的行李运输方法又一实施例，其流程示意图如图3所示，包括：

S301：判断本次行李运输是否存在相似度极高的行李。若存在，则进入步骤S302，若不存在，则进入步骤S303。

所述行李相似度高的判定条件主要为大小相近、颜色相近，可根据实际情况确定，在此不做限定。

S302：为本次行李运输目标旅客的行李添加自定义标记以对相似度高的行李进行区分。

在获取行李图像之前为旅客行李添加自定义标记，自定义标记可以是带有随机颜色标记(比如说：红绿蓝或更多颜色)的行李贴纸和信息条或其他任意区分度明显的标志。这样，行李相似度高的旅客行李大概率会携带不同的颜色标记，能有效的提高后续状态监控步骤中的行李识别成功率。并且行李信息条和贴纸是可撕除的，不会对行李箱外观造成影响。

S303：获取目标旅客的旅客信息和行李图像。

实时获取机场旅客数据，用于后续数据绑定，对旅客行李进行现场拍照，获取行李正面、背面以及左右两侧的图像数据。其具体流程同S101，故不做过多赘述。

S304：通过处理所述行李图像获得所述目标旅客的行李图像特征。

行李图像特征具体包括行李各面伤痕信息特征、行李颜色特征、行李尺寸特征和行李图案特征。若已添加自定义标记的图案则行李图案特征还包括添加的自定义标记的图案特征。

为方便理解，对生成行李图像特征过程进行举例说明。其中通过行李B正面、背面以及左右两侧的图像数据生成的特征包含以下几方面：行李B的颜色(棕色)、行李B的尺寸(38cm*64cm*24cm)、行李B各面的伤痕检测信息(正面有两处明显伤痕，分别记录伤痕的起始和结束坐标。背面、左右两侧同理)、行李箱上的特殊的图案(若某个特定的logo、动漫人物)，若在此之前执行了S302步骤，行李图案特征还包括添加的自定义标记的图案特征。

进一步的，若行李箱上存在旧条码，所述行李图案特征包括旧条码图案特征。例如，行李正面存在一个特定的logo、一个动漫人物以及旅客留下的旧条码，则生成的行李图案特征包含上述全部内容。

S305：通过所述目标旅客的身份证件信息和/或生物信息进行身份核实。

旅客可选择通过扫描身份证等传统方式，或生物信息(调用生物识别算法引擎，对比旅客现场照片与注册人脸照片)，来进行身份核实。

S306：构建所述行李图像特征与所述旅客信息的绑定关系。

在完成获取行李图像特征和核对目标旅客的身份之后形成唯一的绑定关系，用于根据唯一的绑定关系将行李状态发送至相应旅客。

S307：在所述目标旅客的行李的运输过程中，基于所述绑定关系向所述目标旅客提供行李的运输信息。

在完成绑定之后，行李进入运输环节，在运输过程中会经过各个步骤，比如传输、装机、飞行、卸机、取件等。在各个步骤中均配备有图像采集装置用来采集行李的实时图像数据，并对采集到的行李B实时图像数据进行如下处理：

根据滚轮与拉杆位置判断当前图像对应于行李B的哪一个面。如有部分面被遮挡(比如行李背面接地)，则忽略此面，通过其他面的图像数据进行识别。

对图像进行旋转裁剪等处理，尽量保证行李面的边界与图像边界保持平行。

提取行李的特征，包括行李颜色特征、行李尺寸特征和行李图案特征和各面伤痕检测信息、若进行S302步骤则还包括添加的自定义标记的图案特征。

调用图像识别算法引擎，进行1：N识别，找到最相似的行李。其中对于各面伤痕检测信息的对比，考虑到行李运输途中可能新增伤痕，因此以行李托运环节记录的伤痕检测信息为准。

若识别失败，尝试重新识别，若再次失败将通知进行人工核实。若行李识别成功，则将行李当前状态变更为“机场X装机-XXXX年X月X日，XX：XX”，同时在行李历史状态中添加新状态“机场X装机-XXXX年X月X日，XX：XX”。

旅客可以通过手机APP、小程序、机场查询终端等对账户下绑定的行李的运输状态进行查询。比如当旅客A抵达目的地机场Y后，若查询到行李的当前状态为“机场Y行李转盘01号-2022年01月01日，20：50”，便可以直接去对应的行李转盘提取行李。若查询到行李B当前状态为“卸载-2022年01月01日，20：20”，说明行李还未抵达转盘，不必急于前去提取。若出现行李晚到、行李丢失等异常情况，旅客A可以联系机场，行李保障人员可以通过行李B的历史状态快速定位异常发生的位置，进而解决问题。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本申请实施例提供了另一种行李运输方法。在执行所述方法时，首先获取目标旅客的旅客信息和行李图像，再通过处理所述行李图像获得所述目标旅客的行李图像特征，之后构建所述行李图像特征与所述旅客信息的绑定关系，最后在所述目标旅客的行李的运输过程中，基于所述绑定关系向所述目标旅客提供行李的运输信息。

如此，通过旅客信息和行李图像特征进行绑定，不再使用现有技术中行李条码或RFID电子标签，即使旅客保留行李上旧条码，在行李图像数据处理过程中对旧条码处理作为行李图像特征的一部分，从而避免了行李条码出现掉落、损毁无法识别或旧条码对条码扫描造成干扰和RFID电子标签使用成本高的问题，提高了行李识别的准确性，达到了保证低成本的基础上准确地实现旅客和行李的绑定以达到行李的全流程追踪的目的。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

此外，本申请还提供行李运输装置，参见图4为本申请实施例提供的一种行李运输装置400的结构示意图。由图可知，装置400至少包括以下模块：

获取模块401，用于获取目标旅客的旅客信息和行李图像。

处理模块402，用于通过处理所述行李图像获得所述目标旅客的行李图像特征。

绑定模块403，用于构建所述行李图像特征与所述旅客信息的绑定关系。

发送模块404，用于发送在所述目标旅客的行李的运输过程中，基于所述绑定关系向所述目标旅客提供行李的运输信息。

可选的，处理模块402，具体用于通过处理所述行李图像的行李各面伤痕检测信息获得所述目标旅客的行李图像特征，所述行李图像特征还包括：行李颜色特征、行李尺寸特征和行李图案特征，若行李上存在旧条码，所述行李图案特征包括旧条码图案特征。

可选的，行李运输装置400还包括：

添加模块，用于出现相似度高的行李，则为所述目标旅客的行李添加自定义标记以对所述相似度高的行李进行区分。

可选的，

发送模块404，具体包括：

采集单元，用于在所述目标旅客的行李的运输过程中采集行李实时图像。

识别获取单元，用于对所述行李实时图像进行识别，获取对应的绑定关系。

信息查找单元，用于根据所述获取对应的绑定关系，得到目标旅客的旅客信息。

更新单元，用于根据所述目标旅客的旅客信息，更新所述行李状态，以使目标旅客能够远程查询、追踪所述目标旅客的行李的运送情况。

可选的，识别获取单元，具体包括：

获取子单元，用于获取当前所述行李实时图像。

提取子单元，用于提取所述行李实时图像的行李图像特征。

获取子单元，用于调用图像识别算法引擎，获取对应的绑定关系。

可选的，获取模块401，具体包括：

旅客信息获取单元，用于通过旅客数据供应系统获取所述目标旅客的旅客信息。

行李图像获取单元，用于通过图像采集装置获取所述目标旅客的行李图像。

可选的，行李运输装置400还包括：

信息核实模块，用于通过所述目标旅客的身份证件信息和/或生物信息进行身份核实。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“获取图像的模块”。

本申请实施例提供了一种行李运输装置。其中，获取模块401，用于获取目标旅客的旅客信息和行李图像。处理模块402，用于通过处理所述行李图像获得所述目标旅客的行李图像特征。绑定模块403，用于构建所述行李图像特征与所述旅客信息的绑定关系。发送模块404，用于发送在所述目标旅客的行李的运输过程中，基于所述绑定关系向所述目标旅客提供行李的运输信息。

如此，通过旅客信息和行李图像特征进行绑定，不再使用现有技术中行李条码或RFID电子标签，即使旅客保留行李上旧条码，在行李图像数据处理过程中对旧条码处理作为行李图像特征的一部分，从而避免了行李条码出现掉落、损毁无法识别或旧条码对条码扫描造成干扰和RFID电子标签使用成本高的问题，提高了行李识别的准确性，达到了保证低成本的基础上准确地实现旅客和行李的绑定以达到行李的全流程追踪的目的。

本申请实施例还提供了对应的设备以及计算机可读存储介质，用于实现本申请实施例提供的一种行李运输方案。

其中，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行本申请任一实施例所述的一种方法。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。