汽车增程器悬置系统的设计方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开一般涉及汽车悬置领域，具体涉及一种汽车增程器悬置系统的设计方法、装置、设备及介质。

背景技术

汽车增程器悬置不仅承担着固定动力总成的作用也发挥着隔离动力总成振动作用，现代汽车整车的静谧性越来越被重视，悬置系统体现出重要的价值。而悬置系统的布置是悬置隔振好坏最为重要的一环。

目前市场上车辆都是三点式扭矩轴悬置系统布置，即增程器总成质心布置在左右悬置连线上，或者尽可能的近，间隔距离一般不超过5mm；左右悬置连线与扭矩轴夹角尽可能小，一般不超过5°。但实车布置时，由于能够用于安装悬置的位置有限，往往很难达成此类效果。

随着新能源车型的兴起，在实际增程器总成布置过程中，往往要求增程器与驱动电机共用一个小尺寸机舱。驱动电机其体积往往比增程器小很多，因此给增程器的布置带来非常大的挑战。在这种情况下，就要求增程器的布置要更充分的利用机舱的所有空间。

而现有的增程器的质心必须与左右悬置的连接线沿汽车Z轴方向重合；当进行设计机舱空间更小的车型时，增程器在机舱空间的位置选择会受到悬置位置的限制，难以实现与左右悬置的连接线沿汽车Z轴方向重合；原有的三点式悬置布置形式空间利用率低，难以适应新能源汽车更小的机舱空间。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种汽车增程器悬置系统的设计方法、装置、设备及介质。

第一方面，本申请提供一种汽车增程器悬置系统的设计方法，包括：

在汽车空间坐标系下，获取第一悬置结构的弹性中心坐标，得到第一坐标；获取第二悬置结构的弹性中心坐标，得到第二坐标；所述汽车空间坐标系由汽车X轴、汽车Y轴和汽车Z轴组成；

根据所述第一坐标和第二坐标，构建第一悬置结构的弹性中心和第二悬置结构的弹性中心之间连线，并将所述连线向汽车X轴和汽车Y轴所成平面投影，形成第一连线；

在汽车空间坐标下，获取增程器质心的初始坐标，并根据初始坐标，得到增程器质心向汽车X轴和汽车Y轴所成平面投影的第一投影坐标；

根据所述第一连线和所述第一投影坐标，计算第一距离，所述第一距离为所述第一投影坐标与第一连线之间的垂直距离；

判断当所述第一距离大于第一预设距离时，根据增程器绕汽车Y轴的转动惯量、增程器质量和所述第一距离，计算辅助距离；所述辅助距离用于辅助计算第三悬置结构的弹性中心坐标；

根据所述辅助距离、第一连线和第一投影坐标，计算第三悬置结构的弹性中心坐标；所述第三悬置结构的弹性中心坐标为向汽车X轴与汽车Y轴所成平面投影的坐标。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述计算第三悬置结构的弹性中心坐标之后，还包括：

以所述初始坐标沿汽车Z轴的坐标，作为所述第三悬置结构的弹性中心坐标沿汽车Z轴的坐标，得到第三悬置结构弹性中心在汽车空间坐标系下的目标坐标。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述得到第三悬置结构弹性中心在汽车空间坐标系下的目标坐标之后还包括：

根据所述目标坐标，得到所述第三悬置结构向汽车X轴与Z轴所成平面投影的第三坐标；

根据所述第一坐标和第二坐标，计算得到第一坐标和第二坐标之间连线与汽车X轴与Z轴所成平面之间交点的第四坐标；

根据所述第三坐标和第四坐标，计算得到垂直于所述第三坐标与第四坐标连线的第三悬置结构安装方向。

根据本申请实施例提供的技术方案，根据所述第三坐标和第四坐标，计算得到垂直于所述第三坐标与第四坐标连线的第三悬置结构安装方向的步骤包括：

根据所述第三坐标和第四坐标，分别计算得到所述第三坐标和第四坐标所述沿汽车X轴方向的坐标差值和沿汽车Z轴方向的坐标差值；得到X轴坐标差值和Z轴坐标差值；

根据所述X轴坐标差值和Z轴坐标差值，计算所述第三坐标与第四坐标连线与汽车X轴的夹角，得到安装角；

以所述安装角作为第三悬置结构与汽车Z轴的夹角，以所述第四坐标作为第三悬置结构的弹性中心安装点，得到第三悬置结构的安装方向；所述第三悬置结构安装方向处于汽车X轴与汽车Z轴所成平面内，所述第三悬置结构安装方向垂直于第三坐标与第四坐标的连线且与汽车Z轴之间的夹角等于所述安装角。

根据本申请实施例提供的技术方案，根据所述第一坐标和第二坐标，构建第一悬置结构的弹性中心和第二悬置结构的弹性中心之间连线，在汽车X轴和汽车Y轴所成平面上的投影，所形成的第一连线的步骤包括：

根据所述第一坐标，得到所述第一坐标向汽车X轴和汽车Y轴所成平面上投影的第五坐标；

根据所述第二坐标，得到所述第二坐标向汽车X轴和汽车Y轴所成平面上投影的第六坐标；

根据所述第五坐标和第六坐标计算得到所述第一连线。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述根据增程器绕汽车Y轴的转动惯量、增程器质量和第一距离，计算辅助距离的步骤包括：

计算所述增程器绕汽车Y轴的转动惯量与所述增程器质量和所述第一距离乘积的第一比值；所述辅助距离等于所述第一比值。

根据本申请实施例提供的技术方案，根据所述辅助距离、第一连线和第一投影坐标，计算第三悬置结构的弹性中心坐标的具体步骤包括：

根据所述第一连线和第一投影坐标计算得到所述第一连线经过所述第一投影坐标的第一垂线；

根据所述第一垂线、第一投影坐标和所述辅助距离，计算得到两个参考坐标；所述参考坐标与所述第一垂线共线且与所述第一投影坐标间的距离等于所述辅助距离；

选择相对于第一投影坐标远离所述第一连线一侧的参考坐标作为第三悬置结构的弹性中心坐标。

第二方面，本申请提供一种汽车增程器悬置系统的设计装置，包括：

采集模块，所述采集模块配置用于在汽车空间坐标系下，获取第一悬置结构的弹性中心坐标，得到第一坐标；获取第二悬置结构的弹性中心坐标，得到第二坐标；所述汽车空间坐标系由汽车X轴、汽车Y轴和汽车Z轴组成；

处理模块，所述处理模块配置用于：根据所述第一坐标和第二坐标，构建第一悬置结构的弹性中心和第二悬置结构的弹性中心之间连线，在汽车X轴和汽车Y轴所成平面上的投影，所形成的第一连线；

在汽车空间坐标下，获取增程器质心的初始坐标，并根据初始坐标，得到增程器质心向汽车X轴和汽车Y轴所成平面的第一投影坐标；

根据所述第一连线和所述第一投影坐标，计算第一距离，所述第一距离为所述第一投影坐标与第一连线之间的垂直距离；

判断当所述第一距离大于第一预设距离时，根据增程器绕汽车Y轴的转动惯量、增程器质量和所述第一距离，计算辅助距离；

根据所述辅助距离、第一连线和第一投影坐标，计算第三悬置结构的弹性中心坐标；所述第三悬置结构的弹性中心坐标为向汽车X轴与汽车Y轴所成平面投影的坐标。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括：

存储器、处理器和存储在存储器上的用于进行汽车增程器悬置系统设计的程序；所述用于进行汽车增程器悬置系统设计的程序配置用于：

进行上述任一实施例所述的汽车增程器悬置系统的设计方法。

第四方面，本申请提供一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车增程器悬置系统设计程序；当所述汽车增程器悬置系统设计程序被执行时，用于：

进行上述任一实施例所述的汽车增程器悬置系统的设计方法。

本申请的有益效果在于：

本申请通过根据汽车X轴、Y轴和Z轴建立汽车空间坐标系；获取第一悬置结构的弹性中心和第二悬置结构的弹性中心在汽车空间坐标系下的坐标，并根据两坐标得到第一连线；根据增程器质心与第一连线计算向汽车X轴和汽车Y轴所成平面的投影间的距离，得到第一距离；进而根据增程器绕汽车Y轴的转动惯量、增程器质量和所述第一距离计算得到辅助距离；根据所述辅助距离、第一连线和第一投影坐标，计算得到第三悬置结构的弹性中心坐标。通过上述设计方法，能够允许增程器的质心偏离所述第一连线；使增程器以及悬置系统能够适应机舱空间更小的车型，合理利用机舱内的空间，提高空间使用率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请提供的一种汽车增程器悬置系统的设计方法的流程示意图；

图2为汽车增程器以及悬置系统的俯视结构简图；

图3为汽车增程器以及悬置系统的俯视实物图；

图4为汽车增程器以及悬置系统的侧视结构简图；

图5为汽车增程器以及悬置系统的侧视实物图；

其中：1、增程器；2、初始坐标；3、第五坐标；4、第六坐标；5、第一连线；6、第三悬置结构的弹性中心坐标；7、第一距离；8、辅助距离；9、第三坐标；10、第四坐标；11、第三悬置结构安装方向；12、第三坐标与第四坐标的连线；13、第一悬置结构；14、第二悬置结构；15、安装角；16、第三悬置结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本申请采用汽车的X轴、Y轴和Z轴来描述汽车的方向。具体地，汽车X轴方向是指汽车正常行进的方向，汽车Y轴方向是指与车轮旋转轴线方向平行的方向，Z轴方向是指竖直方向。

实施例1

请参考图1，为本实施例提供的一种汽车增程器悬置系统的设计方法示意图；其中，详细步骤包括：

S1：在汽车空间坐标系下，获取第一悬置结构的弹性中心坐标，得到第一坐标；获取第二悬置结构的弹性中心坐标，得到第二坐标；所述汽车空间坐标系由汽车X轴、汽车Y轴和汽车Z轴组成；

S2：根据所述第一坐标和第二坐标，构建第一悬置结构的弹性中心和第二悬置结构的弹性中心之间连线，并将所述连线向汽车X轴和汽车Y轴所成平面投影，形成第一连线；

S3：在汽车空间坐标下，获取增程器1质心的初始坐标2，并根据初始坐标2，得到增程器1质心向汽车X轴和汽车Y轴所成平面投影的第一投影坐标；

S4：根据所述第一连线5和所述第一投影坐标，计算第一距离，所述第一距离7为所述第一投影坐标与第一连线之间的垂直距离；

S5：判断当所述第一距离7大于第一预设距离时，根据增程器1绕汽车Y轴的转动惯量、增程器质量和所述第一距离7，计算辅助距离；所述辅助距离用于辅助计算第三悬置结构的弹性中心坐标；

S6：根据所述辅助距离8、第一连线和第一投影坐标，计算第三悬置结构的弹性中心坐标；所述第三悬置结构16的弹性中心坐标6为向汽车X轴与汽车Y轴所成平面投影的坐标。

具体地，描述汽车的方向时，通常会用到汽车的X轴、Y轴和Z轴。汽车X轴方向是指汽车正常行进的方向，汽车Y轴方向是指与车轮旋转轴线方向平行的方向，Z轴方向是指竖直方向。

在将进行增程器安装至机舱空间的过程中，为了使增程器1在机舱空间内保持平衡与稳定，一般情况需要使增程器1的质心与第一连线沿汽车Z轴方向重合。当增程器1的质心与第一连线沿汽车Z轴方向重合时，增程器1能够保持平衡，不会与其他部件产生运动干涉。

由于当前的新能源汽车的机舱空间大小小于常规车型的机舱空间；同时，由于机舱空间内的悬置安装位置比较固定，难以调整；因此在设计新能源汽车增程器的悬置系统的过程中，需要调整增程器的安装位置。

根据上述情况，在调整增程器的位置后增程器的质心位置不再与第一连线沿汽车Z轴方向重合，为了保证增程器依旧平衡与稳定，需要额外添加第三悬置结构，来平衡增程器的受力。

本申请利用汽车X轴、Y轴、Z轴建立汽车汽车空间坐标系；

根据第一悬置结构的第一坐标和第二悬置结构的第二坐标计算第一连线；并根据第一连线与质心在汽车X轴和汽车Y轴所成平面的第一投影坐标计算第一距离；第一距离为质心与第一连线在汽车X轴和汽车Y轴所成平面的直线距离。计算第一距离的目的是为了根据计算结果测算增程器质心是否偏离第一连线超过5mm的第一预设距离；当判断超过5mm时，则表明需要增加第三悬置结构16，进而继续进行第三悬置结构的弹性中心坐标6的计算；否则，不需要增加第三悬置结构16，进而无需计算第三悬置结构的弹性中心坐标6。

当判断得出第一距离超过5mm时，根据所述第一距离7、增程器绕汽车Y轴的转动惯量和增程器质量计算辅助距离；根据所述辅助距离8、第一连线和第一投影坐标，最终计算得出第三悬置结构的弹性中心坐标。

其中，所述辅助距离等于所述增程器1绕汽车Y轴的转动惯量除以第一质量与第一距离的乘积。经过计算得出的辅助距离为第一投影坐标远离第一连线一侧的位置点距离第一投影坐标的距离。

具体地，阻止物体旋转的物理过程中，当物体的质心处于旋转轴线与支撑点之间时，支撑点处于更小的承力区间。本申请利用了此类物理原理；其中，第三悬置结构的弹性中心坐标6相当于支撑点，第一连线相当于旋转轴线，第一投影坐标相当于旋转物体的质心；增程器质心正处于第一连线与第三悬置结构的弹性中心坐标6之间，因此正处于承力最小的区间内。

具体地，在所述第三悬置结构16的弹性中心坐标6处设置第三悬置结构，并使第三悬置结构的弹性中心设置在所述第三悬置结构16的弹性中心坐标6处。

本申请提供的悬置结构设计方法，目的在于根据增程器质心坐标与第一悬置结构、第二悬置结构的弹性中心点，并结合增程器质量与增程器沿汽车Y轴的转动惯量计算得出最小承力点的位置坐标；并在最小承力点处加设第三悬置结构，使安装第三悬置结构后增程器的质心能够在偏离第二连线的情况下保持平衡、稳定。

通过上述方式，第三悬置结构能够在最小的承力点(第三悬置结构的弹性中心坐标)处对所述增程器1进行支撑，维持增程器质心偏离第一连线情况下增程器的平衡与稳定；同样也能够提高第三悬置结构的承力效果。

在一些实施方式中，所述第三悬置的结构包括：

第一连接端，所述第一连接端固定安装在车架总上；

悬置承力部，所述悬置承力部的一端与所述第一连接端固定连接，所述悬置承力部具有第三弹力中心点；所述悬置承力部沿所述第三悬置结构16安装方向11设置，用于沿所述第三悬置结构16安装方向11支撑所述增程器1；

第二连接端，所述第二连接端上具有限位凸起，所述限位凸起的位置与所述悬置承力部的第三弹性中心点相对应，用于限制所述悬置承力部与所述增程器1的相对位置。

具体地，当增程器产生晃动时，所述第三悬置结构16的悬置承力部会在压力作用下沿第三悬置结构安装方向伸缩，能够减小增程器的晃动，保证悬置系统的稳定性。

在一些实施方式中，所述悬置承力部为橡胶材质，利用橡胶材质良好的伸缩性，能够进一步提高第三悬置结构的稳定性，进而提高增程器的稳定性。

具体地，当所述第一距离7不大于第一预设距离时，则使用常规的方法布置悬置系统；所述第一预设距离为5mm。

其中，常规的悬置布置方法为：

利用悬吊组件，将增程器悬吊至机舱空间内；

在第一坐标处固定安装第一悬置结构，在第二坐标处固定安装第二悬置结构；

拆卸悬吊组件。

具体地，当所述第一距离7不大于第一预设距离时，使用常规的方法布置悬置系统；能够减少一个悬置结构的使用，减少不必要的结构，进而减少车身自重；降低零件消耗，进而降低生产成本。

进一步地，所述计算第三悬置结构的弹性中心坐标之后，还包括：

以所述初始坐标2沿汽车Z轴的坐标，作为所述第三悬置结构的弹性中心坐标6沿汽车Z轴的坐标，得到第三悬置结构弹性中心在汽车空间坐标系下的目标坐标。

在一些实施方式中，将所述初始坐标2沿汽车Z轴的坐标，作为所述第三悬置结构的弹性中心坐标6沿汽车Z轴的坐标；使第三悬置结构与增程器的质心等高；能够使质心与所述第三悬置结构保持在同一水平面上；当增程器启动后开始产生晃动后，第三悬置结构与增程器的质心等高的设计方式能够使增程器具有更小的沿汽车Y轴方向的晃动幅度，进一步提高增程器以及悬置系统的结构稳定性。

在一些实施方式中，所述第三悬置结构的弹性中心坐标6能够根据实际的车型情况进行调整；使所述第三悬置结构的弹性中心坐标6沿汽车Z轴的坐标与所述初始坐标2沿汽车Z轴的坐标之间的高度差不大于15mm。上述调整方式，使第三悬置结构能够根据不同的机舱结构进行15mm范围内的微调；在保证增程器平衡稳定的前提下，增加第三悬置结构的适用范围。

进一步地，所述得到第三悬置结构弹性中心在汽车空间坐标系下的目标坐标之后还包括：

根据所述目标坐标，得到所述第三悬置结构向汽车X轴与Z轴所成平面投影的第三坐标；

根据所述第一坐标和第二坐标，计算得到第一坐标和第二坐标之间连线与汽车X轴与Z轴所成平面之间交点的第四坐标；

根据所述第三坐标9和第四坐标，计算得到垂直于所述第三坐标9与第四坐标连线的第三悬置结构安装方向。

在一些实施方式中，通过将第一悬置结构的第一坐标和第二悬置结构的将第二坐标投影到汽车X轴与Z轴所成平面的方式，能够方便计算所述初始坐标2沿汽车X轴方向的坐标差值，进而得到第一距离；还能够减小测量误差，避免出现增程器的质心与第一连线沿汽车Z轴方向重合且实际距离大于第一预设距离时，被判定为需要增加第三悬置结构的情况。通过上述方式，能够减少计算失误。

具体地，当第三悬置结构的实际安装方向与所述第三悬置结构安装方向11不垂直时，在增程器晃动的过程中，会出现垂直于实际安装方向的侧向力。由于悬置结构垂直与安装方向的承力效果较差，遇到此类情况时，容易导致增程器位置偏移，晃动幅度增大；严重的可能导致悬置结构断裂，增程器坠落损坏。

在一些实施方式中，在得到第三悬置结构弹性中心在汽车空间坐标系下的目标坐标之后计算第三悬置结构安装方向；并在安装所述第三悬置结构的过程中，将所述第三悬置结构朝向所述第三悬置结构安装方向11；能够使第三悬置结构的承力方向垂直于增程器晃动的半径，进而避免第三悬置结构产生垂直于所述第三悬置结构安装方向11的力，提高第三悬置结构的承力效果，提高增程器以及悬置系统的稳定性。

进一步地，根据所述第三坐标9和第四坐标10，计算得到垂直于所述第三坐标9与第四坐标10连线的第三悬置结构安装方向的步骤包括：

根据所述第三坐标9和第四坐标10，分别计算得到所述第三坐标9和第四坐标10所述沿汽车X轴方向的坐标差值和沿汽车Z轴方向的坐标差值；得到X轴坐标差值和Z轴坐标差值；

根据所述X轴坐标差值和Z轴坐标差值，计算所述第三坐标9与第四坐标10连线与汽车X轴的夹角，得到安装角；

以所述安装角15作为第三悬置结构与汽车Z轴的夹角，以所述第四坐标10作为第三悬置结构的弹性中心安装点，得到第三悬置结构的安装方向；所述第三悬置结构安装方向11处于汽车X轴与汽车Z轴所成平面内，所述第三悬置结构安装方向11垂直于第三坐标与第四坐标的连线12且与汽车Z轴之间的夹角等于所述安装角15。

在一些实施方式中，通过X轴坐标差值和Z轴坐标差值计算安装角的过程中，通过公式(一)计算得出；

其中，θ表示安装角，ΔX表示X轴坐标差值，ΔZ表示Z轴坐标差值。

具体地，参考图4和图5，由于所述第三悬置结构安装方向11垂直于第三坐标与第四坐标的连线12；上述过程通过坐标之间的差值计算得到的安装角在角度值上等于第三悬置结构安装方向与汽车Z轴方向夹角。

其中，如图4所示，第三坐标与第四坐标的连线12、汽车Z轴和汽车X轴形成第一三角形；第三坐标与第四坐标的连线12、汽车Z轴和所述第三悬置结构安装方向11形成第二三角形。所述第一三角形与第二三角形具有两条不相互垂直的重合边且还同时包括一个直角内角；因此，第一三角形与第二三角形具有两个相等的内角；由于三角形内角和为180度，能够推导出两三角形的三个内角分别相等；因而能够推导出，在几何上两三角形相似；进一步可以推导得出：

所述第三悬置结构安装方向11与汽车Z轴之间的夹角等于所述安装角15。

进一步地，根据所述第一坐标和第二坐标，构建第一悬置结构的弹性中心和第二悬置结构的弹性中心之间连线，在汽车X轴和汽车Y轴所成平面上的投影，所形成的第一连线的步骤包括：

根据所述第一坐标，得到所述第一坐标向汽车X轴和汽车Y轴所成平面上投影的第五坐标；

根据所述第二坐标，得到所述第二坐标向汽车X轴和汽车Y轴所成平面上投影的第六坐标；

根据所述第五坐标3和第六坐标4计算得到所述第一连线5。

具体地，所述第五坐标3为第一坐标沿汽车X轴和汽车Y轴的分量；所述第六坐标4为第二坐标沿汽车X轴和汽车Y轴的分量。

由于第五坐标与第六坐标均具有汽车X轴和汽车Y轴的分量；利用坐标差值可以计算得出所述第一连线5在汽车X轴和汽车Y轴所成平面的斜率，进而将第五坐标或第六坐标与斜率代入平面直线公式，即可计算得出第一连线在汽车X轴和汽车Y轴所成平面的解析式。

进一步地，参考图2和图3，所述根据增程器绕汽车Y轴的转动惯量、增程器质量和第一距离，计算辅助距离的步骤包括：

计算所述增程器1绕汽车Y轴的转动惯量与所述增程器质量和所述第一距离7乘积的第一比值；所述辅助距离8等于所述第一比值。

在一些实施方式中，所述辅助距离8根据公式(二)计算得到；

其中，L

在一些实施方式中，所述增程器1绕汽车Y轴的转动惯量，根据转动惯量实验测量得到。

具体地，由于增程器与悬置结构的连接关系，第一悬置结构与第二悬置结构的连线为增程器产生晃动时的旋转轴；由于第一悬置结构与第二悬置结构的连线与汽车Y轴之间具有较小的夹角(不超过5度)，可以近似认为相互平行；因此，需要测量增程器绕汽车Y轴的转动惯量。

进一步地，根据所述辅助距离8、第一连线和第一投影坐标，计算第三悬置结构的弹性中心坐标的具体步骤包括：

根据所述第一连线5和第一投影坐标计算得到所述第一连线5经过所述第一投影坐标的第一垂线；

根据所述第一垂线、第一投影坐标和所述辅助距离8，计算得到两个参考坐标；所述参考坐标与所述第一垂线共线且与所述第一投影坐标间的距离等于所述辅助距离；

选择相对于第一投影坐标远离所述第一连线5一侧的参考坐标作为第三悬置结构的弹性中心坐标。

具体地，计算得到所述第三悬置结构安装方向11后，

测量得到第一悬置结构的刚度和第二悬置结构的刚度；

根据所述第一距离7和辅助距离，结合公式(三)计算第三悬置结构的刚度；

公式(三)具体表示为：

其中，D

具体地，刚度根据公式(四)计算得到；

其中，k表示刚度，P表示施加的力，δ表示形变量,即形变前长度与形变后长度之间的差值。

具体地，增程器以及第一悬置结构、第二悬置结构和第三悬置结构的安装方法包括：

利用悬吊组件悬吊增程器至机舱空间内，使增程器的质心处于所述质心初始位置；

安装第一悬置结构至第一坐标处，使所述第一悬置结构13固定连接车架总成与第一端；

安装第二悬置结构至第二坐标处，使所述第二悬置结构14固定连接车架总成与第二端；

设置第三悬置结构至目标坐标处；

调整所述第三悬置结构的方向，使所述第三悬置结构沿所述第三悬置结构安装方向设置；

固定连接所述第三悬置与第三端，固定连接第三悬置与车架总成；

卸下悬吊组件。

具体地，将所述增程器安装到所述车架总成后，进行受力测试；所述受力测试具体包括：

测量第三悬置受到的压力，得到第一压力值；

判断：当第一压力值大于所述第三悬置的刚度时，增加第三悬置的刚度；

当第一压力值小于所述第三悬置的刚度时，减小第三悬置的刚度；其中，每次刚度调整3％至5％；

将所述第一压力值与所述第三悬置的刚度和形变量的乘积作比；

当比值在95％-100％范围内时停止测试；将最终得到的刚度作为第三悬置结构的刚度。

在一些实施方式中，增程器与车架总成之间还固定连接有辅助悬置结构；所述辅助悬置结构设置在所述增程器连接第三悬置的一侧；所述辅助悬置结构的一端连接所述车架总成，一端连接所述增程器。

在一些实施方式中，所述辅助悬置结构具体包括：第三连接端、第二承力部和第四连接端。

所述第三连接端固定安装在车架总上；

所述第二承力部的一端与所述第三连接端固定连接，所述第二承力部具有第四弹力中心点；所述第二承力部沿所述第三悬置结构安装方向设置；第二承力部沿第三悬置结构安装方向的长度小于所述悬置承力部沿第三悬置结构安装方向的长度；用于当增程器晃动幅度过大时，沿所述第三悬置结构安装方向对所述增程器进行限位。

所述第二连接端上具有限位杆，所述限位杆远离所述第二承力部的一端具有限位部；所述限位杆安装在增程器的滑动空间内且能够产生相对滑动；所述限位杆的位置与所述第二承力部的第四弹性中心点相对应；所述限位部与所述限位杆垂直。当增程器晃动幅度大于所述限位杆的长度时，所述限位部与增程器抵接限位。

实施例2

本实施例提供一种汽车增程器悬置系统的设计装置，包括：

采集模块，所述采集模块配置用于在汽车空间坐标系下，获取第一悬置结构的弹性中心坐标，得到第一坐标；获取第二悬置结构的弹性中心坐标，得到第二坐标；所述汽车空间坐标系由汽车X轴、汽车Y轴和汽车Z轴组成；

处理模块，所述处理模块配置用于：根据所述第一坐标和第二坐标，构建第一悬置结构的弹性中心和第二悬置结构的弹性中心之间连线，在汽车X轴和汽车Y轴所成平面上的投影，所形成的第一连线；

在汽车空间坐标下，获取增程器质心的初始坐标，并根据初始坐标，得到增程器质心向汽车X轴和汽车Y轴所成平面的第一投影坐标；

根据所述第一连线和所述第一投影坐标，计算第一距离，所述第一距离为所述第一投影坐标与第一连线之间的垂直距离；

判断当所述第一距离大于第一预设距离时，根据增程器绕汽车Y轴的转动惯量、增程器质量和所述第一距离，计算辅助距离；

根据所述辅助距离、第一连线和第一投影坐标，计算第三悬置结构的弹性中心坐标；所述第三悬置结构的弹性中心坐标为向汽车X轴与汽车Y轴所成平面投影的坐标。

具体地，本申请提供的汽车增程器悬置系统的设计装置具体包括：采集模块，所述采集模块配置用于：

利用汽车X轴、Y轴、Z轴建立汽车汽车空间坐标系；

根据第一悬置结构的第一坐标和第二悬置结构的第二坐标计算第一连线；并根据第一连线与质心在汽车X轴和汽车Y轴所成平面的第一投影坐标计算第一距离；

进而根据所述第一距离、增程器绕汽车Y轴的转动惯量和增程器质量计算辅助距离；根据所述辅助距离、第一连线和第一投影坐标，最终计算得出第三悬置结构的弹性中心坐标。

具体地，在所述第三悬置结构的弹性中心坐标处设置第三悬置结构，并使第三悬置结构的弹性中心设置在所述第三悬置结构的弹性中心坐标处。

本申请提供的悬置结构设计装置，能够根据增程器质心坐标与第一悬置结构、第二悬置结构的弹性中心点，并结合增程器质量与增程器沿汽车Y轴的转动惯量计算得出最小承力点的位置坐标；并在最小承力点处加设第三悬置结构，使安装第三悬置结构后增程器的质心能够在偏离第二连线的情况下保持平衡、稳定。

通过上述方式，第三悬置结构能够在最小的承力点(第三悬置结构的弹性中心坐标)处对所述增程器进行支撑，维持增程器质心偏离第一连线情况下增程器的平衡与稳定；同样也能够提高第三悬置结构的承力效果。

实施例3

本实施例提供一种计算机设备，包括：

存储器、处理器和存储在存储器上的用于进行汽车增程器悬置系统设计的程序；所述用于进行汽车增程器悬置系统设计的程序配置用于：

进行上述任一实施例所述的汽车增程器悬置系统的设计方法。

具体地，计算机设备包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。

实施例4

本实施例提供一种存储介质，包括：

所述存储介质上存储有汽车增程器悬置系统设计程序；当所述汽车增程器悬置系统设计程序被执行时，用于：

进行上述任一实施例所述的汽车增程器悬置系统的设计方法。

具体地，本申请还提供了一种存储介质，所述存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。所述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中的方法，具体为上述任一实施例所述的汽车增程器悬置系统的设计方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。