移动单元机身

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种移动单元机身。

背景技术

井工况掘进顺槽工作面可伸缩带式输送机在需要机尾延伸时快速增加机身，延长输送机距离。掘进顺槽工作面可伸缩带式输送机配置在掘进机后部，将掘出的物料运输至主运输大巷，随着掘进机向前推进，输送机机尾需要随时跟着掘进机前移受料，这就需要输送机机身在不停机的情况下可以快速增加补进，不影响掘进机掘进速度，相关技术中所使用的顺槽可伸缩带式输送机机身均采用“E”型销联接，支腿固定安装，机尾延伸需要增加机身时，先停机然后在人工操作安装，安装机身需要人为干预，固定支腿无法自移，人员劳动强度大，机械化程度差，安装效率低，严重影响掘进机工作效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种移动单元机身，该移动单元机身具有拆装速度快的优点。

根据本发明实施例的移动单元机身，移动单元机身包括承载托辊组、支持梁和回程托辊组，所述承载托辊组包括托辊架和承载托辊，所述支持梁设于所述承载托辊组的托辊架的底部的两侧，所述支持梁具有第一端和第二端，所述第一端设有销轴挂钩，所述第二端设置有固定件，所述销轴挂钩与相邻的所述移动单元机身的所述固定件配合固定，所述回程托辊组设于所述托辊架的底部。

根据本发明实施例的移动单元机身具有拆装速度快的优点。

在一些实施例中，所述支持梁包括工字钢，所述工字钢的第一端的腹板设置U型槽，所述销轴挂钩位于所述工字钢的第一端，所述工字钢第二端的上翼板和下翼板设置第一孔，所述固定件穿入所述第一孔并延伸至U型槽，两个所述固定件关于所述U型槽相对设置，所述工字钢的第二端设置所述销轴挂钩。

在一些实施例中，所述固定件包括套筒.柱状舌板和端头板，所述套筒的第一端穿入所述第一孔延伸至所述U型槽，所述套筒的第二端与所述翼板面平行，所述端头板位于所述套筒的第一端，所述柱状舌板在所述套筒内部并与所述套筒可滑动地相连，所述柱状舌板的第一端与所述端头板通过弹性件相连，所述柱状舌板的第二端伸出所述套筒并位于所述U型槽内。

在一些实施例中，所述套筒上设有加强筋。

在一些实施例中，所述柱状舌板的第一端为圆柱形，所述柱状舌板的第二端为舌形板，所述舌形板的朝向所述U型槽的一侧为平直面，所述舌形板背离所述U型槽的一侧为曲面。

在一些实施例中，所述销轴挂钩包括第一销轴和第二销轴，所述第一销轴和第二销轴通过联板固定相连，所述第一销轴与所述工字钢的第二端相连接，所述第二销轴距离所述工字钢第二端的距离大于等于所述第二销轴穿入相邻的所述移动单元机身的固定件的距离。

在一些实施例中，所述托辊架的中央设有承载托辊安装区域，所述托辊架的底板设有安装孔。

在一些实施例中，所述移动单元机身还包括行走机构，所述行走机构包括行走轮和卡槽结构，所述卡槽结构具有销孔用以固定所述支持梁，所述行走轮的移动方向与所述卡槽结构的延伸方向相同。

在一些实施例中，所述回程托辊组包括吊耳和回程托辊。

在一些实施例中，所述移动单元机身还包括固定销，所述固定销具有两个插齿，所述两个插齿之间呈角度。

附图说明

图1是根据本发明实施例中移动单元机身的前视图。

图2是根据本发明实施例中移动单元机身的侧视图。

图3是根据本发明实施例中移动单元机身的支持梁的前视图。

图4是根据本发明实施例中移动单元机身的支持梁的俯视图。

图5是根据本发明实施例中移动单元机身的图3中支持梁在A-A方向的剖面示意图。

图6是根据本发明实施例中移动单元机身的图3中支持梁在B-B方向的剖面示意图。

图7是根据本发明实施例中移动单元机身的柱状舌板的结构示意图。

图8是根据本发明实施例中移动单元机身的柱状舌板的承载托辊组的结构示意图。

图9是根据本发明实施例中移动单元机身的柱状舌板的回程托辊组的结构示意图。

图10是根据本发明实施例中移动单元机身的柱状舌板的固定销的结构示意图。

图11是根据本发明实施例中移动单元机身的柱状舌板的固定销的插齿位置示意图。

图12是根据本发明实施例中移动单元机身与另一移动单元机身相连的水平位置使用状态示意图

图13是根据本发明实施例中移动单元机身的销轴挂钩的使用状态示意图

图14是根据本发明实施例中移动单元机身与另一移动单元机身相连的坡面位置使用状态示意图

附图标记：100、支持梁；101、工字钢；102、加强筋；103、套筒；104、端头板；105、柱状舌板；106、弹簧；107、螺栓；108、销轴挂钩；200、承载托辊组；201、托辊架；202、承载托辊；300、回程托辊组；301、吊耳；302、回程托辊；400、行走机构；401、支腿；402、横梁；403、行走轮；500、固定销；501、定位销。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

根据本发明实施例的移动单元机身，如图1至图14所示，移动单元机身包括承载托辊组、支持梁和回程托辊组，承载托辊组包括托辊架和承载托辊，支持梁设于承载托辊组的托辊架的底部的两侧，支持梁具有第一端和第二端，第一端设有销轴挂钩，第二端设置有固定件，销轴挂钩与相邻的移动单元机身的固定件配合固定，回程托辊组设于托辊架的底部。销轴挂钩和固定件配合能够实现对移动单元机身的快速安装和快速拆卸，输送机机身在不停机的情况下能够快速增加补进不影响掘进机的掘进速度。

根据本发明实施例的移动单元机身具有拆装速度快的优点。

在一些实施例中，如图3至图4所示，支持梁包括工字钢，工字钢的第二端的腹板设置U型槽，销轴挂钩位于工字钢的第一端，工字钢第二端的上翼板和下翼板设置第一孔，固定件穿入第一孔并延伸至U型槽，两个固定件关于U型槽相对设置，工字钢的第二端设置销轴挂钩。

具体地，工字钢的第一端的上下翼板加工切除一部分露出中间的腹板并将腹板尖角加工出圆弧。圆弧可使两个移动单元机身之间以销轴为轴旋转一定的角度，满足运输巷道起伏多变的工况。工字钢的第二端在腹板中间开U型槽，上下翼板以腹板为中心对称钻两组第一孔，固定件与第一孔一一对应，固定件分别从上翼板和下翼板的第一孔进入，两个固定件相对能封闭U型槽，将销轴挂钩固定在U型槽内部。

在一些实施例中，如图3所示，固定件包括套筒、柱状舌板和端头板，套筒的第一端穿入第一孔延伸至U型槽，套筒的第二端与翼板面平行，端头板位于套筒的第一端，柱状舌板在套筒内部并与套筒可滑动地相连，柱状舌板的第一端与端头板通过弹性件相连，柱状舌板的第二端伸出套筒并位于U型槽内。

具体地，套筒为圆管结构，套筒分别插入上翼板和下翼板的第一孔内，套筒的一端延伸至U型槽口处，套筒的另一端与上翼板或下翼板的表面平齐共面，套筒可以焊接固定，弹性件可以是弹簧，弹簧将柱状舌板与端头板相连接，柱状舌板能够在套筒内滑动，上翼板和下翼板的套筒的柱状舌板相对设置，两个柱状舌板的第二端可以一部分抵接，两个柱状舌板的第二端完成对U型槽的封锁，需要取出销轴挂钩时推动柱状舌板向端头板的方向移动，弹簧收缩弹性势能增加，两个相对的柱状舌板之间的间距变大，销轴挂钩脱出，松开柱状舌板后，柱状舌板在弹簧的推动下自动复位封锁U型槽。

在一些实施例中，如图5所示，套筒上设有加强筋。

具体地，加强筋设置在套筒的外侧，加强筋将套筒与U型槽的端部相连提高套筒的稳定性。加强筋与套筒一一对应。

在一些实施例中，如图7所示，柱状舌板的第一端为圆柱形，柱状舌板的第二端为舌形板，舌形板的朝向U型槽的一侧为平直面，舌形板背离U型槽的一侧为曲面。

具体地，柱状舌板的第一端为圆柱形，圆柱形的第一端在套筒内滑动并通过弹簧与端头板相连，柱状舌板的第二端为舌形板，上翼板和下翼板的套筒的舌形板相对设置，销轴挂钩首先与舌形板的曲面相接触，接触点分解的径向力将柱状舌板向端头板方向推动，弹簧受挤压收缩，舌形板之间的间隙变大销轴挂钩穿过，销轴挂钩进入U型槽底部，舌形板在弹簧推动下复位并封锁U型槽，此时销轴挂钩与舌形板接触一侧为平直面，接触点处没有向端头板方向推动的力，不能推动柱状舌板移动，形成自锁。

在一些实施例中，如图3至图6、图13和图14所示，销轴挂钩包括第一销轴和第二销轴，第一销轴和第二销轴通过联板固定相连，第一销轴与工字钢的第二端相连接，第二销轴距离工字钢第二端的距离大于等于第二销轴穿入相邻的移动单元机身的固定件的距离。

具体地，销轴挂钩为链板式销轴挂钩，第一销轴和第二销轴通过联板形成了链条式闭环结构，第一销轴的中间加工豁口，工字钢第二端的腹板的端头插入豁口处固定，第二销轴距离工字钢第二端的腹板的端头的距离留出插入相邻的移动单元机身的固定件的距离能够保证固定效果。

在一些实施例中，如图8所示，托辊架的中央设有承载托辊安装区域，托辊架的底板设有安装孔。

具体地，托辊架可以是龙骨式托辊架，龙骨式托辊架为杆件组成的框架结构，重量轻，搬运方便，托辊架的底板上设置安装孔用来固定托辊架，两侧的承载托辊上端设置防胶带跑偏的档辊，档辊带有大档盘，既能阻止胶带侧向跑偏，也能防止胶带向上窜动。

在一些实施例中，如图1和图2所示，移动单元机身还包括行走机构，行走机构包括行走轮和卡槽结构，卡槽结构具有销孔用以固定支持梁，行走轮的移动方向与卡槽结构的延伸方向相同。

具体地，卡槽结构通过支腿连接行走轮，横梁将两个支腿连接能够避免两个支持梁在机身移动过程中迈步，卡槽结构用来承托工字钢，销孔用来将支持梁和卡槽结构固定，行走轮的移动方向固定，行走轮沿卡槽结构的卡槽的延伸方向移动能够避免机身偏移。

在一些实施例中，如图9所示，回程托辊组包括吊耳和回程托辊。

具体地，吊耳为板式结构，吊耳的侧面设置豁口以便安装回程托辊。

在一些实施例中，如图10和图11所示，固定销穿过安装孔和销孔将托辊架与支持梁和行走机构固定，固定销具有两个插齿，两个插齿之间呈角度。

具体地，固定销穿过托辊架的安装孔将回程托辊组与托辊架固定，固定销穿过支持梁的销孔和行走机构的卡槽结构的销孔将支持梁与行走机构固定，。固定销用来实现各个部件之间的快速连接，固定销可以由圆钢折弯而成，中间设置定位销，两端为插齿，插入行走机构的同中心线的两个插孔内形成了弹性自锁，能够防止固定销脱落。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。