一种基于空中无人机辅助5G地面基站的通信方法及系统

技术领域

本发明属于信息技术领域，具体涉及一种基于空中无人机辅助5G地面基站的通信方法及系统。

背景技术

在高密度待接入地面用户设备区域内，地面通信基站往往不能及时负担该区域内所有用户的基本通信需要，引入无人机作为空中临时基站辅助通信无疑能有效地提升系统中用户的通信覆盖率。但是，在实际场景中，应该放置多少个无人机以及如何放置仍然是一个问题。

现有的无人机位置以及数量确定方法大多是对传统聚类方法如K均值聚类、层次聚类的微调、定制。这些方法受限于其通用性，即更多地关注于待聚类用户的统计学、数学特性，而不能很好地兼顾实际场景中通信信道、环境的复杂、多样性。此外，在5G场景下，我们采用NOMA和D2D技术以最大限度地提高接入设备的数目。这两项技术的引入让用户设备选择以何种方式接入通信网络变得更加复杂，既可以通过第一跳蜂窝通信链路，也可以通过第二跳D2D通信链路接入。因此，仅仅通过地面用户的分布来确定无人机放置的位置，通过聚类算法生成类的个数确定无人机的数目是不太合适的。

综上所述，现有的研究方案并没有从通信角度考虑在无人机辅助地面基站5G通信网络中应该怎样引入、部署无人机以支持通信。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于空中无人机辅助5G地面基站的通信方法及系统，用于解决无法确定无人机放置的数量以及部署位置的技术问题。

本发明采用以下技术方案：

一种基于空中无人机辅助5G地面基站的通信方法，包括以下步骤：

S1、确定空中无人机辅助5G地面基站通信环境中的参数；

S2、基于步骤S1得到的参数设置空中无人机辅助5G地面基站进行通信的最大无人机数目；

S3、将步骤S2得到的无人机数目输入无人机辅助地面基站位置及数目求解算法并运行，得到支持地面通信网络需要引入的无人机数目以及部署位置；

S4、将步骤S3得到的支持地面通信网络需要引入的无人机数目以及部署位置，将无人机按照此种方式部署在5G地面基站四周。

具体的，步骤S3具体为：

S301、在5G地面基站信号覆盖范围内，为所有用户设备计算接收到来自地面基站发出的信号强度，计算用户设备信干噪比，将满足信干噪比阈值的用户设备划分为以第一跳蜂窝通信链路接入网络的备选设备；

S302、从步骤S301得到的以蜂窝通信链路通信的备选用户设备中筛选能够构成NOMA簇的强弱用户，将构成NOMA簇的用户以NOMA接入网络，将不能构成NOMA簇的用户以OMA接入网络；

S303、根据给定的用户设备接收信号强度阈值求解基站最大覆盖半径；

S304、将步骤S303得到的覆盖半径作为部署无人机所在圆形轨道的半径；若在本次迭代中引入作为辅助通信的无人机，则将无人机均匀地放置在圆形轨道上；充当临时基站的无人机对5G地面基站覆盖范围内不能直连基站的用户设备提供通信服务；

S305、将步骤S303和步骤S304中不能够通过地面基站、无人机临时基站以第一跳蜂窝链路接入网络的用户设备作为第二跳待选用户，并将已经通过第一跳蜂窝链路接入网络的HTC用户作为D2D中继；D2D中继支持距离自己最近的一个满足信噪比阈值的用户设备以D2D链路转接进入通信网络；

S306、统计通信系统内所有用户设备的接入网络情况，计算用户设备的覆盖率；若用户设备覆盖率到达1或引入通信系统的无人机数目到达系统设置的上限，迭代结束，输出需要引入无人机的数目以及相应的位置坐标；否则，将引入系统的无人机数目加1，并开始新一轮迭代。

进一步的，步骤S301中，信干噪比SINR计算如下：

其中，I为地面用户接收到来自其它无人机基站的信号干扰之和，σ

更进一步的，用户设备接收到来自地面基站的信号强度R

其中，P

进一步的，步骤S302中，NOMA簇中强弱用户的信干噪比SINR

其中，ε

进一步的，步骤S303中，满足信号接收强度条件的位置点构成一个以地面基站为圆心的圆形轨道，圆形轨道由那些与地面基站之间距离为d

其中，P

进一步的，步骤S304中，无人机与用户设备之间为空-地信道。在空-地信道下，LoS视距链路、NloS非视距链路概率P

P

其中，C、B是取决于环境的常量，θ为用户与无人机基站之间的仰角。P

第二方面，本发明实施例提供了一种空中无人机基于5G网络辅助地面基站的通信系统，包括：

数据处理模块，确定空中无人机辅助5G地面基站通信环境中的参数，设置空中无人机辅助5G地面基站进行通信的最大无人机数目；

仿真模块，将无人机数目输入无人机辅助地面基站位置及数目求解算法并运行；

部署模块，得到支持地面通信网络需要引入的无人机数目以及部署位置，将无人机按照此种方式部署在5G地面基站四周。

第三方面，一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于空中无人机辅助5G地面基站的通信方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于空中无人机辅助5G地面基站的通信方法的步骤。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明基于空中无人机辅助5G地面基站的通信方法，在无人机辅助地面基站的通信系统下，无人机位置部署和数目确定算法能够在不同待接入用户数、环境下均取得较好的仿真结果，为解决高密度待接入用户场景下的通信覆盖问题提供了一种切实可行的解决方案。

进一步的，步骤S3详细描述了整个通信系统在通信过程中用户设备的接入方式、通信链路类型以及无人机部署方式，各子步骤的设置有利于将系统模型以及算法模块化分析，使得算法的描述更加清晰。

进一步的，R

进一步的，信干噪比SINR是指接收到的有用信号的强度与接收到的干扰、噪声信号强度的比值。在通信系统中设置合适的SINR阈值，可以使得用户设备在满足信号接收强度的基础上进一步筛除那些信号质量较差的用户，保证整个通信系统内用户的通信服务质量。

进一步的，用户若采用NOMA接入通信系统，那么NOMA簇中两用户接收到的信号强度以及受到的干扰是不同于普通接入方式OMA下的。为NOMA簇中强、弱用户设置不同的SINR阈值更符合实际情况。

进一步的，将无人机部署在以地面基站为圆心，半径为d

进一步的，地面基站提供给用户的通信服务是承载于地-地通信信道。无人机与地面用户之间的通信链路则是以空-地通信信道为载体，该信道考虑到遮蔽等环境因素，又可以分为LoS视距链路和NloS非视距链路，信息的传递通过这两种链路传递的概率为P

综上所述，本发明方法搭建了一种无人机辅助5G地面基站的通信仿真环境，对于实际通信环境中辅助地面基站通信的无人机应该如何部署，本发明设计了无人机辅助地面基站位置及数目求解算法。通过算法的求解并将无人机部署在实际环境下，本发明能够为高密度待接入用户场景下的用户通信接入提供一个切实可行的解决方案。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为通信环境模型图；

图2为所部署无人机位置示意图；

图3为两用户下行通信功率域NOMA簇示例图；

图4为本发明所提方法与随机算法、K均值算法对比图；

图5为在不同用户密度下算法实验仿真结果图；

图6为在不同环境下用户设备为1000实验仿真结果图；

图7为在不同环境下用户设备为10000实验仿真结果图；

图8为基于空中无人机辅助5G地面基站通信方法实施流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明实施例的一部分，而不是全部。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述预设范围等，但这些预设范围不应限于这些术语。这些术语仅用来将预设范围彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一预设范围也可以被称为第二预设范围，类似地，第二预设范围也可以被称为第一预设范围。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

在附图中示出了根据本发明公开实施例的各种结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

请参阅图1，本发明基于NOMA和D2D技术搭建一个以地面基站为主、无人机辅助通信的网络，用以支持高密度待接入用户的下行通信需求。用户设备既可以通过第一跳蜂窝通信链路接入通信网络，也可以通过第二跳D2D通信链路接入通信网络。

请参阅图2，以4架无人机为例，在无人机辅助地面基站通信系统中，无人机按照图中所示圆形轨道均匀地悬停在地面基站四周为用户设备提供通信服务。

请参阅图3，在功率域两用户NOMA簇中，距离地面基站近一些的为强用户，远一些的为弱用户。弱用户有较大的功率分配因子，强用户的功率分配因子较小一些。

请参阅图8，本发明一种基于空中无人机辅助5G地面基站的通信方法，包括以下步骤：

S1、设定空中无人机辅助5G地面基站通信环境中的参数，如地-地信道中的路径损失参数h、α、β；空-地信道中视距链路概率计算环境参数C、B，信道模型中的常量参数K

S2、设置地面基站通信区域内需要引入无人机的最大数量，将无人机的最大数量作为无人机辅助地面基站位置及数目求解算法迭代的上限；

S3、将步骤S2得到的无人机数目输入无人机辅助地面基站位置及数目求解算法；

S301、为5G地面基站覆盖范围内所有用户设备计算其接收到来自基站的信号强度，进一步地，为这些用户设备计算信干噪比。将满足信干噪比阈值的用户设备划分为以第一跳蜂窝通信链路接入网络的备选设备；

用户通过地-地信道所能得到的接收信号强度R

其中，P

信干噪比计算描述如下：

其中，R

S302、从步骤S301得到的以蜂窝通信链路通信的备选用户设备中筛选能够构成NOMA簇的强弱用户，将构成NOMA簇的用户以NOMA接入网络，将不能构成NOMA簇的用户以OMA接入网络；

由于NOMA对中存在强弱用户，弱用户受到来自强用户信号的干扰。因此，NOMA对中用户信干噪比计算与上述信干噪比计算并不相同；强弱用户的信干噪比SINR

其中，ε

S303、根据给定的用户设备接收信号强度阈值求解基站最大覆盖半径；

易知，能够满足信号接收强度条件的位置集合构成了一个以地面基站为圆心的圆形轨迹。圆形轨迹由到地面基站距离为d

其中，P

S304、将步骤S303得到的覆盖半径作为部署无人机所在圆形轨道的半径。若在本次迭代中引入进行辅助通信的无人机，则将这些无人机均匀地放置在圆形轨道上。这些充当临时基站的无人机对5G地面基站覆盖范围内不能直连基站的用户设备提供通信服务。用户设备以何种方式以能否通过无人机基站接入网络的计算、判定方法与地面基站基本相同，不同的是无人机基站发射功率以及无人机基站下的用户设备信干噪比阈值的设置。

S305、将步骤S303、S304中不能够通过地面基站、无人机临时基站以第一跳蜂窝链路接入网络的用户设备作为第二跳待选用户，并将已经通过第一跳蜂窝链路接入网络的HTC用户作为D2D中继；D2D中继可以支持距离自己最近的一个满足信噪比阈值的用户设备以D2D链路转接进入通信网络。

在计算过程中，不同于地面基站与用户之间的地-地通信信道，无人机与地面用户之间采用的是空-地通信信道；在空-地信道下，LoS视距链路、NloS非视距链路概率P

P

其中，C、B是取决于环境的常量，θ表示用户与无人机基站之间的仰角。P

S306、统计通信系统内所有用户设备的接入网络情况，计算用户设备的覆盖率。若用户设备覆盖率到达1或引入通信系统的无人机数目到达系统设置的上限，迭代结束，输出需要引入无人机的数目以及相应的位置坐标。否则，将引入系统的无人机数目加1，并开始新一轮迭代。

S4、运行无人机辅助地面基站位置及数目求解算法，得到支持地面通信网络需要引入的无人机数目以及部署位置，将无人机按照此种方式部署在5G地面基站四周。

本发明再一个实施例中，一中用于采集数据的多旋翼无人机，包含红外成像设备，信号感知传感器，图传模块以及数传模块，飞行或悬停在地面基站周围采集信号数据、扫描地面基站信号覆盖范围内的用户设备数目，发送给通信系统中的数据处理模块。

本发明再一个实施例中，提供一种基于空中无人机辅助5G地面基站的通信系统，该系统能够用于实现上述基于空中无人机辅助5G地面基站的通信方法。具体地，该基于空中无人机辅助5G地面基站的通信系统包括数据处理模块、通信模块、仿真模块以及部署模块。

其中，数据处理模块，处理采集得到的地面基站通信环境中的数据，如通信系统中的用户设备数目，地面基站的发射功率。设定无人机临时基站的发射功率、接收信号强度阈值、信干噪比阈值以及通信链路中信道参数，并将这些数据信息传递给通信模块；

通信模块，接收数据处理模块发送的数据，将这些数据转发给通信仿真模块；

仿真模块，根据通信模块传输的数据，设定通信仿真环境下的参数，并运行无人机辅助地面基站位置及数目求解算法；

部署模块，得到支持地面通信网络需要引入的无人机数量以及相应的位置坐标，按照这种方式在实际环境中部署无人机支持5G地面基站。

本发明再一个实施例中，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor、DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能；本发明实施例所述的处理器可以用于基于空中无人机辅助5G地面基站的通信方法的操作，包括：

设定接收信号强度阈值、信干噪比阈值以及通信链路中信道的参数；基于空中无人机辅助地面基站通信系统构建以地面基站为中心，无人机环绕基站辅助通信的环境，设置地面基站信号覆盖范围内可以引入进行辅助通信无人机的最大数量；将无人机的最大数量作为无人机辅助地面基站位置及数目求解算法迭代的上限进行迭代，每一次将需要引入的无人机数量加1。第一次迭代时不引入无人机，只有地面基站在通信区域内为用户设备提供通信支持；求解无人机辅助地面基站位置及数目求解算法，得到支持地面通信网络需要引入的无人机数量以及位置坐标，辅助5G地面基站进行通信。

本发明再一个实施例中，本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质(Memory)，所述计算机可读存储介质是终端设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括终端设备中的内置存储介质，当然也可以包括终端设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。

可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中有关基于空中无人机辅助5G地面基站的通信方法的相应步骤；计算机可读存储介质中的一条或一条以上指令由处理器加载并执行如下步骤：

设定接收信号强度阈值、信干噪比阈值以及通信链路中信道的参数；基于空中无人机辅助地面基站通信系统构建以地面基站为中心，无人机环绕基站辅助通信的环境，设置地面基站信号覆盖范围内可以引入进行辅助通信无人机的最大数量；将无人机的最大数量作为无人机辅助地面基站位置及数目求解算法迭代的上限进行迭代，每一次将需要引入的无人机数量加1。第一次迭代时不引入无人机，只有地面基站在通信区域内为用户设备提供通信支持；求解无人机辅助地面基站位置及数目求解算法，得到支持地面通信网络需要引入的无人机数量以及位置坐标，辅助5G地面基站进行通信。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图4，展示的结果是本发明所提出方法与随机算法、K均值聚类算法的比较。在引入相同无人机数目下，本发明所提出方法较随机、K均值聚类算法有较为明显的优势。此外，本发明所提出方法在实现系统用户通信全覆盖的情况下较K均值聚类算法所使用的无人机更少。

请参阅图5，展示的结果是本算法在市区环境中、不同用户设备数目下的执行结果。用户设备数为1000，通信系统内的用户相对较少，引入1-2架无人机便能够显著地增加系统内用户的覆盖率。用户设备数为5000或10000，通信系统内的用户相对较多，虽然只引入1-2架无人机无法显著提升系统内用户覆盖率，但随着引入无人机数目增多，系统内的用户覆盖率会接近100％。

请参阅图6，展示的结果是本算法在用户设备数为1000、不同环境下的执行结果，分别对比郊区环境、市区环境、稠密市区环境下无人机辅助地面基站通信系统随着引入无人机数目增加对系统覆盖率的提升，显然本算法在这三种环境下都有较好的表现。

请参阅图7，展示的结果是本算法在用户设备数为10000、不同环境下的执行结果。

参考图5、图6和图7，实验仿真结果表明了本发明所设计算法在不同用户条件、不同环境下均具有较好的仿真结果。

综上所述，本发明一种基于空中无人机辅助5G地面基站的通信方法及系统，将无人机位置部署和数目确定算法应用在无人机辅助地面基站的通信系统中，能够在不同待接入用户数、不同环境下均取得较好的仿真结果，较随机算法、K均值聚类算法更具性能优势，为现实生活中高密度待用户下的通信接入问题提供了一种切实可行的解决方案。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等，需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。