一种连续供料剪板机

技术领域：

本发明涉及机械制造设备技术领域，特别涉及一种连续供料剪板机。

背景技术：

剪板机是对板材按所需尺寸进行断裂分离的装置，属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业，目前的剪板机需要工人手动将板材原料放置在剪切台上，且剪切时需要人工操作，安全性存在很大隐患，剪板过程中容易发生滑移，造成剪切尺寸的偏差，费时费力且工作效率低，易造成原材料的浪费，制造成本偏高，所以需要一种连续供料剪板机来解决上述的问题。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种连续供料剪板机，解决了目前的剪板机需要工人手动将板材原料放置在剪切台上，且剪切时需要人工操作，安全性存在很大隐患，剪板过程中容易发生滑移，造成剪切尺寸的偏差，费时费力且工作效率低，易造成原材料的浪费，制造成本偏高的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种连续供料剪板机，其创新点在于：包括外壳体、供料剪板腔、供料机构、支撑座、支撑轮、从动带轮、固定壳体、自适应剪板机构、同步带、主动带轮、电机、剪板驱动机构、输出机构和收集箱；所述外壳体内部设有供料剪板腔，所述外壳体左下侧外部固定连接有支撑座；所述供料机构设在供料剪板腔左侧；所述输出机构设在供料剪板腔右侧；所述支撑座上侧内部活动连接有数个支撑轮；所述从动带轮为两个，两个所述从动带轮分别与供料机构和输出机构的轴端相连接；所述电机固定连接在外壳体顶部中央，所述电机输出轴上固定连接有主动带轮，且主动带轮通过同步带与从动带轮相连接；所述固定壳体固定连接在供料剪板腔中央，所述固定壳体内部设有自适应剪板机构；所述剪板驱动机构前侧固定连接在固定壳体前侧外部，所述剪板驱动机构后侧与自适应剪板机构相连；所述收集箱位于输出机构右侧出口处。

作为优选，所述输出机构与供料机构的结构一致且呈对称设置，所述供料机构的具体结构包括下辊轮一、下输送带、下固定块、下辊轮二、下齿轮、上齿轮、上辊轮二、上输送带、上固定块和上辊轮一；所述下辊轮一和下辊轮二分别活动连接在供料剪板腔左下侧两边，所述下辊轮一和下辊轮二之间通过下输送带相连接；所述下齿轮中央内部固定连接在下辊轮二后侧外部；所述上辊轮二和上辊轮一分别活动连接在供料剪板腔左上侧两边，所述上辊轮二和上辊轮一之间通过上输送带相连接，所述上辊轮一后侧轴端上固定连接有从动带轮；所述上齿轮中央内部固定连接在上辊轮二后侧外部，所述上齿轮与下齿轮相连接；所述下固定块固定连接在供料剪板腔左侧中央下方，所述下固定块顶面与下输送带内侧顶面相连；所述上固定块固定连接在供料剪板腔左侧中央上方，所述上固定块底面与上输送带内侧底面相连。

作为优选，所述下固定块顶面和上固定块底面均为光滑耐磨面。

作为优选，所述自适应剪板机构的具体结构包括竖向导槽一、横向导槽一、活动座一、盲孔一、拉簧一、剪板刀体一、限位块一、弹簧一、连接块一、侧长槽一、联动块、剪切通道、横向导槽二、侧长槽二、竖向导槽二、连接块二、活动座二、剪板刀体二、弹簧二、限位块二、盲孔二和拉簧二；所述剪切通道呈横向开设在固定壳体中央内部，所述剪切通道上侧开设有横向导槽一，所述剪切通道下侧开设有横向导槽二；所述横向导槽一顶面上开设有竖向导槽一，所述横向导槽一后侧面上开设有横向的侧长槽一，所述横向导槽一左侧开设有盲孔一；所述活动座一外部活动连接在横向导槽一内部，所述活动座一左上侧通过拉簧一与盲孔一左侧相连接，所述活动座一后侧外部固定连接有连接块一，且连接块一外部活动连接在侧长槽一内部；所述剪板刀体一外部呈竖向活动连接在活动座一中央内部，所述剪板刀体一左侧中央固定连接有限位块一，且限位块一下侧内部与所述活动座一中央内部左下侧之间设有弹簧一，所述剪板刀体一上侧位于竖向导槽一内部且与剪板驱动机构上侧相连；所述横向导槽二底面上开设有竖向导槽二，所述横向导槽二后侧面上开设有横向的侧长槽二，所述横向导槽二左侧开设有盲孔二；所述活动座二外部活动连接在横向导槽二内部，所述活动座二左下侧通过拉簧二与盲孔二左侧相连接，所述活动座二后侧外部固定连接有连接块二，且连接块二外部活动连接在侧长槽二内部；所述联动块前下侧与连接块二后侧固定连接，所述联动块前上侧与连接块一后侧固定连接；所述剪板刀体二外部呈竖向活动连接在活动座二中央内部，所述剪板刀体二左侧中央固定连接有限位块二，且限位块二上侧内部与所述活动座二中央内部左上侧之间设有弹簧二，所述剪板刀体二下侧位于竖向导槽二内部且与剪板驱动机构下侧相连。

作为优选，所述剪板刀体一左下侧刀刃位于剪板刀体二右上侧刀刃上侧。

作为优选，所述横向导槽一和横向导槽二均为T形导槽。

作为优选，所述剪板驱动机构的具体结构包括导块一、驱动箱、窗口一、固定块一、连接臂一、连接臂二、油缸二、齿条一、连接齿轮、齿条二、油缸一、固定块二、窗口二和导块二；所述导块一呈竖向活动连接在固定壳体上侧内部，所述导块一右前侧固定连接有固定块一，所述导块一底面与自适应剪板机构上侧相连；所述驱动箱固定连接在固定壳体右前侧外部；所述窗口一开设在固定壳体右上前侧以及驱动箱后上侧；所述固定块一外部活动连接在窗口一内部，所述固定块一左下前侧固定连接有连接臂一；所述导块二呈竖向活动连接在固定壳体下侧内部，所述导块二右前侧固定连接有固定块二，所述导块二顶面与自适应剪板机构下侧相连；所述窗口二开设在固定壳体右下前侧以及驱动箱后下侧；所述固定块二外部活动连接在窗口二内部，所述固定块二右上前侧固定连接有连接臂二；所述连接齿轮活动连接在驱动箱内部中央，所述连接臂一右侧固定连接有齿条一，且齿条一与连接齿轮左侧相连接；所述连接臂二左侧固定连接有齿条二，且齿条二与连接齿轮右侧相连接；所述油缸二固定连接在驱动箱内部中央上侧，所述油缸二上侧活塞杆端部与连接臂二上侧台阶面固定连接；所述油缸一固定连接在驱动箱内部中央下侧，所述油缸一下侧活塞杆端部与连接臂一下侧台阶面固定连接。

作为优选，所述导块一右下侧和导块二右上侧均开设有安全缺口。

作为优选，所述电机为伺服电机或步进电机。

本发明的有益效果：

(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的供料机构，能够通过上输送带和下输送带夹住原材料将其持续不断的输送到自适应剪板机构中进行剪切作业，也就提高了连续剪切的可靠性和稳定性，另外也避免了人工输送带来的效率低下和不安全的现象。

(2)本发明中设置的自适应剪板机构，能够通过剪板驱动机构同时驱使剪板刀体一和剪板刀体二一起向内侧移动对原材料进行剪切，由于原材料始终处于运动状态使得剪板刀体一和剪板刀体二剪切时也会一起右移，从而满足了原材料连续供给时剪切的需要，也就提高了生产的效率。

(3)本发明中设置的剪板驱动机构，能够驱使导块一和导块二一起向内侧或外侧移动，从而满足了剪板刀体一和剪板刀体二一起向内侧移动进行剪切，另外配合弹簧一和弹簧二能够使剪板刀体一和剪板刀体二快速分离并在拉簧一和拉簧二的作用下回到左侧，也就便于对原材料下个位置进行剪切。

(4)本发明中导块一右下侧和导块二右上侧均开设有安全缺口，从而确保了导块一和导块二没有分离到位时，剪板刀体一和剪板刀体二也能够与原材料及时分离，也就确保了连续剪切时的可靠性和安全性。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的剖视结构示意图。

图3为供料机构的结构示意图。

图4为自适应剪板机构的结构示意图。

图5为剪板驱动机构的结构示意图。

1-外壳体；2-供料剪板腔；3-供料机构；4-支撑座；5-支撑轮；6-从动带轮；7-固定壳体；8-自适应剪板机构；9-同步带；10-主动带轮；11-电机；12-剪板驱动机构；13-输出机构；14-收集箱；31-下辊轮一；32-下输送带；33-下固定块；34-下辊轮二；35-下齿轮；36-上齿轮；37-上辊轮二；38-上输送带；39-上固定块；310-上辊轮一；81-竖向导槽一；82-横向导槽一；83-活动座一；84-盲孔一；85-拉簧一；86-剪板刀体一；87-限位块一；88-弹簧一；89-连接块一；810-侧长槽一；811-联动块；812-剪切通道；813-横向导槽二；814-侧长槽二；815-竖向导槽二；816-连接块二；817-活动座二；818-剪板刀体二；819-弹簧二；820-限位块二；821-盲孔二；822-拉簧二；121-导块一；122-驱动箱；123-窗口一；124-固定块一；125-连接臂一；126-连接臂二；127-油缸二；128-齿条一；129-连接齿轮；1210-齿条二；1211-油缸一；1212-固定块二；1213-窗口二；1214-导块二。

具体实施方式：

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种连续供料剪板机，包括外壳体1、供料剪板腔2、供料机构3、支撑座4、支撑轮5、从动带轮6、固定壳体7、自适应剪板机构8、同步带9、主动带轮10、电机11、剪板驱动机构12、输出机构13和收集箱14；所述外壳体1内部设有供料剪板腔2，所述外壳体1左下侧外部固定连接有支撑座4；所述供料机构3设在供料剪板腔2左侧；所述输出机构13设在供料剪板腔2右侧；所述支撑座4上侧内部活动连接有数个支撑轮5；所述从动带轮6为两个，两个所述从动带轮6分别与供料机构3和输出机构13的轴端相连接，从而确保了供料机构3和输出机构13能够同步输送原材料；所述电机11固定连接在外壳体1顶部中央，所述电机11输出轴上固定连接有主动带轮10，且主动带轮10通过同步带9与从动带轮6相连接；所述固定壳体7固定连接在供料剪板腔2中央，所述固定壳体7内部设有自适应剪板机构8；所述剪板驱动机构12前侧固定连接在固定壳体7前侧外部，所述剪板驱动机构12后侧与自适应剪板机构8相连；所述收集箱14位于输出机构13右侧出口处。

如图3所示，所述输出机构13与供料机构3的结构一致且呈对称设置，所述供料机构3的具体结构包括下辊轮一31、下输送带32、下固定块33、下辊轮二34、下齿轮35、上齿轮36、上辊轮二37、上输送带38、上固定块39和上辊轮一310；所述下辊轮一31和下辊轮二34分别活动连接在供料剪板腔2左下侧两边，所述下辊轮一31和下辊轮二34之间通过下输送带32相连接；所述下齿轮35中央内部固定连接在下辊轮二34后侧外部；所述上辊轮二37和上辊轮一310分别活动连接在供料剪板腔2左上侧两边，所述上辊轮二37和上辊轮一310之间通过上输送带38相连接，所述上辊轮一310后侧轴端上固定连接有从动带轮6；所述上齿轮36中央内部固定连接在上辊轮二37后侧外部，所述上齿轮36与下齿轮35相连接；所述下固定块33固定连接在供料剪板腔2左侧中央下方，所述下固定块33顶面与下输送带32内侧顶面相连；所述上固定块39固定连接在供料剪板腔2左侧中央上方，所述上固定块39底面与上输送带38内侧底面相连。

其中，所述下固定块33顶面和上固定块39底面均为光滑耐磨面。

如图4所示，所述自适应剪板机构8的具体结构包括竖向导槽一81、横向导槽一82、活动座一83、盲孔一84、拉簧一85、剪板刀体一86、限位块一87、弹簧一88、连接块一89、侧长槽一810、联动块811、剪切通道812、横向导槽二813、侧长槽二814、竖向导槽二815、连接块二816、活动座二817、剪板刀体二818、弹簧二819、限位块二820、盲孔二821和拉簧二822；所述剪切通道812呈横向开设在固定壳体7中央内部，所述剪切通道812上侧开设有横向导槽一82，所述剪切通道812下侧开设有横向导槽二813；所述横向导槽一82顶面上开设有竖向导槽一81，所述横向导槽一82后侧面上开设有横向的侧长槽一810，所述横向导槽一82左侧开设有盲孔一84；所述活动座一83外部活动连接在横向导槽一82内部，所述活动座一83左上侧通过拉簧一85与盲孔一84左侧相连接，所述活动座一83后侧外部固定连接有连接块一89，且连接块一89外部活动连接在侧长槽一810内部；所述剪板刀体一86外部呈竖向活动连接在活动座一83中央内部，所述剪板刀体一86左侧中央固定连接有限位块一87，且限位块一87下侧内部与所述活动座一83中央内部左下侧之间设有弹簧一88，所述剪板刀体一86上侧位于竖向导槽一81内部且与剪板驱动机构12上侧相连；所述横向导槽二813底面上开设有竖向导槽二815，所述横向导槽二813后侧面上开设有横向的侧长槽二814，所述横向导槽二813左侧开设有盲孔二821；所述活动座二817外部活动连接在横向导槽二813内部，所述活动座二817左下侧通过拉簧二822与盲孔二821左侧相连接，所述活动座二817后侧外部固定连接有连接块二816，且连接块二816外部活动连接在侧长槽二814内部；所述联动块811前下侧与连接块二816后侧固定连接，所述联动块811前上侧与连接块一89后侧固定连接；所述剪板刀体二818外部呈竖向活动连接在活动座二817中央内部，所述剪板刀体二818左侧中央固定连接有限位块二820，且限位块二820上侧内部与所述活动座二817中央内部左上侧之间设有弹簧二819，所述剪板刀体二818下侧位于竖向导槽二815内部且与剪板驱动机构12下侧相连。

其中，所述剪板刀体一86左下侧刀刃位于剪板刀体二818右上侧刀刃上侧；所述横向导槽一82和横向导槽二813均为T形导槽。

如图5所示，所述剪板驱动机构12的具体结构包括导块一121、驱动箱122、窗口一123、固定块一124、连接臂一125、连接臂二126、油缸二127、齿条一128、连接齿轮129、齿条二1210、油缸一1211、固定块二1212、窗口二1213和导块二1214；所述导块一121呈竖向活动连接在固定壳体7上侧内部，所述导块一121右前侧固定连接有固定块一124，所述导块一121底面与自适应剪板机构8上侧相连；所述驱动箱122固定连接在固定壳体7右前侧外部；所述窗口一123开设在固定壳体7右上前侧以及驱动箱122后上侧；所述固定块一124外部活动连接在窗口一123内部，所述固定块一124左下前侧固定连接有连接臂一125；所述导块二1214呈竖向活动连接在固定壳体7下侧内部，所述导块二1214右前侧固定连接有固定块二1212，所述导块二1214顶面与自适应剪板机构8下侧相连；所述窗口二1213开设在固定壳体7右下前侧以及驱动箱122后下侧；所述固定块二1212外部活动连接在窗口二1213内部，所述固定块二1212右上前侧固定连接有连接臂二126；所述连接齿轮129活动连接在驱动箱122内部中央，所述连接臂一125右侧固定连接有齿条一128，且齿条一128与连接齿轮129左侧相连接；所述连接臂二126左侧固定连接有齿条二1210，且齿条二1210与连接齿轮129右侧相连接；所述油缸二127固定连接在驱动箱122内部中央上侧，所述油缸二127上侧活塞杆端部与连接臂二126上侧台阶面固定连接；所述油缸一1211固定连接在驱动箱122内部中央下侧，所述油缸一1211下侧活塞杆端部与连接臂一125下侧台阶面固定连接。

其中，所述导块一121右下侧和导块二1214右上侧均开设有安全缺口，从而确保了导块一121和导块二1214没有分离到位时，剪板刀体一86和剪板刀体二818也能够与原材料及时分离，也就确保了连续剪切时的可靠性和安全性；所述电机11为伺服电机或步进电机，从而能够通过现有的自动化技术控制电机11。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先将原材料通过支撑轮5进入到供料机构3中，这里设置的供料机构3，能够通过电机11驱使上输送带38逆时针运动，同时配合上齿轮36和下齿轮35能够使下输送带32一起顺时针移动，从而能够通过上输送带38和下输送带32夹住原材料将其持续不断的输送到自适应剪板机构8中进行剪切作业，也就提高了连续剪切的可靠性和稳定性，另外也避免了人工输送带来的效率低下和不安全的现象，另外设置的自适应剪板机构8，能够通过剪板驱动机构12同时驱使剪板刀体一86和剪板刀体二818一起向内侧移动对原材料进行剪切，由于原材料始终处于运动状态使得剪板刀体一86和剪板刀体二818剪切时也会一起右移，从而满足了原材料连续供给时剪切的需要，也就提高了生产的效率，这里设置的剪板驱动机构12，能够驱使导块一121和导块二1214一起向内侧或外侧移动，从而满足了剪板刀体一86和剪板刀体二818一起向内侧移动进行剪切，另外配合弹簧一88和弹簧二819能够使剪板刀体一86和剪板刀体二818快速分离并在拉簧一85和拉簧二822的作用下回到左侧，也就便于对原材料下个位置进行剪切，这里导块一121右下侧和导块二1214右上侧均开设有安全缺口，从而确保了导块一121和导块二1214没有分离到位时，剪板刀体一86和剪板刀体二818也能够与原材料及时分离，也就确保了连续剪切时的可靠性和安全性。

在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。