基于主从切换的双向无线充电系统及其控制方法及设备

技术领域

本发明涉及无线充电领域，特别是涉及一种基于主从切换的双向无线充电系统及其控制方法及设备。

背景技术

在世界各国纷纷开展电动汽车无线充电技术的背景下，以电动小轿车为研究对象，开展电动汽车无线充电系统的设计和控制技术研究对于电动汽车的推广和普及将具有重要意义。单向无线充电技术只能实现能量的单向无线传输。其仅适用于能量在单一方向流动的应用场景。而随着能源互联网概念的提出以及智能配电网相关技术的发展，双向无线充电技术逐渐开始展现出其独特的优势。

双向无线充电系统在结构上与单向无线充电系统有所不同。最大不同之处在于双向无线充电系统有两个双向功率变换器，分别分布在原边侧和副边侧。随着充电方向的不同，系统的能量源和负载也会发生变化。当系统正向充电时，即能量从原边侧流向副边侧时，电源发送能量，电池吸收能量，电池则为系统的负载；当系统反向放电时，电源吸收能量，电池发送能量，电源则为系统的负载。

在双向无线充电方向控制方面，主要有两种方法控制双向无线充电系统的能量流动方向。第一种方法是控制原边双向功率变化器交流侧电压与副边双向功率变换器交流侧电压的相位差，当该相位差为90°时，系统正向充电，且系统无功最小；当该相位差为-90°时，系统反向放电，系统无功也最小。为了实现原副边双向功率变换器交流侧电压相位差的精确检测，对通信连接质量的要求非常高，需要在原副边之间建立专用的无线通信连接来实现。

另一种同步技术需要在副边侧额外增加同步辅助线圈，根据该线圈上的耦合电压判断原边功率变换器交流电压矢量；该方式所检测到的信号对网络参数很敏感，因此应进行严格补偿。

通过分析可以看出建立专用的无线通信连接和增加同步辅助线圈都会增加系统的复杂性和成本，不利于双向无线充电系统的应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于主从切换的双向无线充电系统及其控制方法及设备，以解决现有双向无线充电方式建立专用的无线通信连接和增加同步辅助线圈导致增加系统的复杂性和成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于主从切换的双向无线充电系统，包括：依次连接原边控制器、原边双向功率变换器、原边驱动电路、终端通信电路以及终端设备，以及，依次连接的副边控制器、副边双向功率变换器以及副边驱动电路；

所述原边控制器与所述副边控制器通过原边蓝牙通信电路以及副边蓝牙通信电路进行无线通信；

所述原边控制器接收终端设备的充放电方向控制指令；判断所述充放电方向控制指令中的目标充放电方向信息与当前充放电方向是否一致；若是，向所述终端设备返回确认信息，按照当前充放电方向进行充放电；若否，基于原边控制器的状态标志位以及所述目标充放电方向信息，对所述原边控制器以及副边控制器进行主从配置，控制所述原边双向功率变换器以及所述副边双向功率变换器的工作模式，以控制当前充放电方向；所述状态标志位包括充放电方向控制标志位以及充放电方向状态标志位；所述工作模式包括整流模式以及逆变模式；

所述原边驱动电路用于驱动所述原边双向功率变换器；

所述副边驱动电路用于驱动所述副边双向功率变换器。

可选的，还包括：电源以及电池；

所述电源与所述原边双向功率变换器相连接；

所述电池与所述副边双向功率变换器相连接。

一种基于主从切换的双向无线充电系统控制方法，包括：

接收终端设备的充放电方向控制指令；

判断所述充放电方向控制指令中的目标充放电方向信息与当前充放电方向是否一致；

若是，向所述终端设备返回确认信息，按照当前充放电方向进行充放电；

若否，基于原边控制器的状态标志位以及所述目标充放电方向信息，对所述原边控制器以及副边控制器进行主从配置，控制所述原边双向功率变换器以及副边双向功率变换器的工作模式，以控制当前充放电方向；所述状态标志位包括充放电方向控制标志位以及充放电方向状态标志位；所述工作模式包括整流模式以及逆变模式。

可选的，基于原边控制器的状态标志位，对所述原边控制器以及副边控制器进行主从配置，控制所述原边双向功率变换器以及副边双向功率变换器的工作模式，以控制当前充放电方向，之前还包括：

若所述目标充放电方向信息为正向充电，将所述充放电方向状态标志位置为1；

若所述目标充放电方向信息为反向放电，将所述充放电方向状态标志位置为0，并将所述充放电方向控制标志位置为1，向所述终端设备返回确认信息。

可选的，基于原边控制器的状态标志位，对所述原边控制器以及副边控制器进行主从配置，控制所述原边双向功率变换器以及副边双向功率变换器的工作模式，以控制当前充放电方向，具体包括：

若所述充放电方向控制标志位置为1，确定切换充放电方向；

判断充放电方向状态标志位是否置为1；

若是，确定当前充放电方向为正向充电，将所述原边控制器设置为主机，将所述副边控制器设置为从机；

令所述原边控制器输出PWM信号，控制原边双向功率变换器工作于逆变模式，将所述副边控制器的PWM信号全置为低电平，控制所述副边双向功率变换器工作于整流模式，并将所述充放电方向控制标志位清0；

若否，确定当前充放电方向为反向放电，将所述原边控制器设置为从机，将所述副边控制器设置为主机；

令所述副边控制器输出PWM信号，控制所述副边双向功率变换器工作于逆变模式，将所述原边控制器的PWM信号全置为低电平，使得所述原边双向功率变换器工作于整流模式，并将所述充放电方向控制标志位清0；

若所述充放电方向控制标志位置为0，维持当前充放电方向。

可选的，将所述副边控制器设置为从机，具体包括：

向所述副边控制器发送配置为从机的指令，等待接收所述副边控制器返回主从机配置成功的确认信息；

若在设定时间间隔内未收到所述副边控制器返回主从机配置成功的确认信息，确认所述配置为从机的指令发送失败，重新向所述副边控制器发送所述配置为从机的指令；

若在设定时间间隔内接收到所述副边控制器返回主从机配置成功的确认信息，确定主从机配置成功。

可选的，将所述副边控制器设置为主机，具体包括：

向所述副边控制器发送配置为主机的指令，等待接收所述副边控制器返回主从机配置成功的确认信息；

若在设定时间间隔内未收到所述副边控制器返回主从机配置成功的确认信息，确认所述配置为主机的指令发送失败，重新向所述副边控制器发送所述配置为主机的指令；

若在设定时间间隔内接收到所述副边控制器返回主从机配置成功的确认信息，确定主从机配置成功。

可选的，当双向无线充电系统从正向充电切换到反向放电时，先控制所述原边双向功率变换器工作于整流模式，再向所述副边控制器发送配置为从机的指令；

当所述双向无线充电系统从反向放电切换到正向充电时，先控制所述副边双向功率变换器工作于整流模式，再向所述原边控制器发送主从机配置成功的确认信息。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行上述所述的基于主从切换的双向无线充电系统控制方法。

一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的基于主从切换的双向无线充电系统控制方法。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供了一种基于主从切换的双向无线充电系统及其控制方法及设备，通过对原边控制器和副边控制器的主从配置，控制原边双向功率变换器和副边双向功率变换器的工作模式，实现系统充放电方向的控制，无需建立专用通信连接和同步辅助线圈，降低了系统的复杂性和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的基于主从切换的双向无线充电系统结构框图；

图2为本发明所提供的原边控制器对终端设备控制命令的处理流程图；

图3为本发明所提供的主从分配控制流程图；

图4为本发明所提供的副边控制器控制流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种基于主从切换的双向无线充电系统及其控制方法及设备，降低了系统的复杂性和成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种基于主从切换的双向无线充电系统，包括：依次连接原边控制器、原边双向功率变换器、原边驱动电路、终端通信电路以及终端设备，以及，依次连接的副边控制器、副边双向功率变换器以及副边驱动电路；所述原边控制器与所述副边控制器通过原边蓝牙通信电路以及副边蓝牙通信电路进行无线通信；所述原边控制器接收终端设备的充放电方向控制指令；判断所述充放电方向控制指令中的目标充放电方向信息与当前充放电方向是否一致；若是，向所述终端设备返回确认信息，按照当前充放电方向进行充放电；若否，基于原边控制器的状态标志位以及所述目标充放电方向信息，对所述原边控制器以及副边控制器进行主从配置，控制所述原边双向功率变换器以及所述副边双向功率变换器的工作模式，以控制当前充放电方向；所述状态标志位包括充放电方向控制标志位以及充放电方向状态标志位；所述工作模式包括整流模式以及逆变模式；所述原边驱动电路用于驱动所述原边双向功率变换器；所述副边驱动电路用于驱动所述副边双向功率变换器。

还包括：电源以及电池；所述电源与所述原边双向功率变换器相连接；所述电池与所述副边双向功率变换器相连接。

在实际应用中，如图1所示，主从切换的控制系统主要由原副边双向功率变换器、线圈耦合机构、原副边补偿电路、双向功率变换器驱动电路、原副边控制器和蓝牙通信电路，以及终端通信电路组成。

原副边双向功率变换器都采用全桥拓扑。

根据能量流动方向的不同，使得双向功率变换器的工作状态在整流模式和逆变模式之间进行切换。当能量正向流动时，即从原边流向副边时，原边双向功率变换器工作于逆变模式，副边双向功率变换器工作于整流模式；当能量反向流动时，原边双向功率变换器工作于整流模式，副边双向功率变换器工作于逆变模式。

此外，为了增强双向功率变换器工作于整流模式的过流能力，双向功率变换器的每个MOS器件外部并联一个反向二极管。

线圈耦合机构包括线圈Lp以及线圈Ls，图1中M为线圈Lp以及线圈Ls之间的互感，线圈耦合机构是无线能量传递单元，实现无线能量在原副边间传输。

原副边补偿电路包括原边补偿电路以及副边补偿电路，原边补偿电路包括电容Cp

原副边驱动电路的作用是给所对应的双向功率变换器开关器件提供足够的驱动能力。

由于控制器输出的PWM信号，驱动能力不足，无法直接驱动功率开关器件，因此需要驱动电路增强驱动能力，以控制开关器件的导通和关断。

当双向功率变换器工作于逆变模式时，驱动电路需要输出具有高低电平切换的驱动波形；驱动波形的频率为系统工作频率。

当双向功率变换器工作于整流模式时，驱动电路的输出应全为低电平，以关断功率变换器的MOS器件。由于MOS器件的门极与源极，以及漏极与门极之间存在寄生电容，且它们处于并联状态，因此当双向功率变换器工作于整流模式时，MOS器件的门极与源极之间会存在耦合电压。

为了确保工作于整流模式的双向功率变换器的MOS器件完全处理关闭状态，该耦合电压需要在极短时间内快速地经过驱动电路进行放电，以防止MOS器件的误导通。因此，在设计驱动电路时，所选用的反向放电电阻不应太大。

原副边控制器主要作用是采集原副边电压和电流数据并处理；向蓝牙通信电路发送数据帧或接收来自蓝牙通信的数据帧；根据原副边控制器命令向驱动电路提供PWM信号。

此外，原边控制器需要与终端通信电路进行数据互传，以处理来自终端设备的指令或向终端设备发送相关的电气参数信息。

原边控制器需要处理的数据帧有两种：其一为与副边进行通信的数据帧，该类数据主要包括了主从机配置信息和配置确认信息；其二为与终端设备进行通信的数据帧，该类数据主要包括来自终端设备的能量流动方向控制指令，以及由控制器发送的相关电气参数信息。

副边控制器需要处理的数据帧仅为与原边进行通信的数据帧。控制器发出的PWM信号主要是实现控制双向功率变换器工作模式切换的驱动信号。

基于主从切换的双向无线充电控制系统软件控制流程主要包括三个部分，分别为原边控制器对终端设备控制命令的处理、原边控制器对原边双向功率变换器的控制和副边控制器对副边双向功率变换器的控制。

为了实现充放电方向的控制，原副边控制器需要进行主从设置。主机控制的双向功率变换器工作于逆变模式，从机控制的双向功率变换器工作于整流模式。

本发明提供了一种基于主从切换的双向无线充电系统控制方法，包括：

接收终端设备的充放电方向控制指令。

判断所述充放电方向控制指令中的目标充放电方向信息与当前充放电方向是否一致。

若是，向所述终端设备返回确认信息，按照当前充放电方向进行充放电。

若否，基于原边控制器的状态标志位以及所述目标充放电方向信息，对所述原边控制器以及副边控制器进行主从配置，控制所述原边双向功率变换器以及副边双向功率变换器的工作模式，以控制当前充放电方向；所述状态标志位包括充放电方向控制标志位以及充放电方向状态标志位；所述工作模式包括整流模式以及逆变模式。

在实际应用中，基于原边控制器的状态标志位，对所述原边控制器以及副边控制器进行主从配置，控制所述原边双向功率变换器以及副边双向功率变换器的工作模式，以控制当前充放电方向，之前还包括：若所述目标充放电方向信息为正向充电，将所述充放电方向状态标志位置为1；若所述目标充放电方向信息为反向放电，将所述充放电方向状态标志位置为0，并将所述充放电方向控制标志位置为1，向所述终端设备返回确认信息。

在实际应用中，基于原边控制器的状态标志位，对所述原边控制器以及副边控制器进行主从配置，控制所述原边双向功率变换器以及副边双向功率变换器的工作模式，以控制当前充放电方向，具体包括：若所述充放电方向控制标志位置为1，确定切换充放电方向；判断充放电方向状态标志位是否置为1；若是，确定当前充放电方向为正向充电，将所述原边控制器设置为主机，将所述副边控制器设置为从机；令所述原边控制器输出PWM信号，控制原边双向功率变换器工作于逆变模式，将所述副边控制器的PWM信号全置为低电平，控制所述副边双向功率变换器工作于整流模式，并将所述充放电方向控制标志位清0；若否，确定当前充放电方向为反向放电，将所述原边控制器设置为从机，将所述副边控制器设置为主机；令所述副边控制器输出PWM信号，控制所述副边双向功率变换器工作于逆变模式，将所述原边控制器的PWM信号全置为低电平，使得所述原边双向功率变换器工作于整流模式，并将所述充放电方向控制标志位清0；若所述充放电方向控制标志位置为0，维持当前充放电方向。

在实际应用中，将所述副边控制器设置为从机，具体包括：向所述副边控制器发送配置为从机的指令，等待接收所述副边控制器返回主从机配置成功的确认信息；若在设定时间间隔内未收到所述副边控制器返回主从机配置成功的确认信息，确认所述配置为从机的指令发送失败，重新向所述副边控制器发送所述配置为从机的指令；若在设定时间间隔内接收到所述副边控制器返回主从机配置成功的确认信息，确定主从机配置成功。

在实际应用中，将所述副边控制器设置为主机，具体包括：向所述副边控制器发送配置为主机的指令，等待接收所述副边控制器返回主从机配置成功的确认信息；若在设定时间间隔内未收到所述副边控制器返回主从机配置成功的确认信息，确认所述配置为主机的指令发送失败，重新向所述副边控制器发送所述配置为主机的指令；若在设定时间间隔内接收到所述副边控制器返回主从机配置成功的确认信息，确定主从机配置成功。

在实际应用中，当双向无线充电系统从正向充电切换到反向放电时，先控制所述原边双向功率变换器工作于整流模式，再向所述副边控制器发送配置为从机的指令；当所述双向无线充电系统从反向放电切换到正向充电时，先控制所述副边双向功率变换器工作于整流模式，再向所述原边控制器发送主从机配置成功的确认信息。

原边控制器：

1)原边控制器需要使用两个状态标志位以描述充放电方向的控制状态，即充放电方向控制标志位和充放电方向状态标志位。充放电方向控制标志位置1则表示需要对充放电方向进行切换，置0则不需要切换；充放电方向状态标志位置1则表示系统正向充电，置0则表示系统反向放电。在初始化时，原边控制器定义为主机，副边控制器定义为从机，充放电方向控制标志位置0，充放电方向状态标志位置1。当原边控制器接收到来自终端设备的充放电方向控制命令后，首先需要对命令中的充放电方向信息进行判断。原边控制器对终端设备控制命令的处理流程如图2所示。

当原边控制器接收到来自终端设备的充放电方向控制命令后，首先需要对命令中的充放电方向信息进行判断。如果命令中的目标充放电方向与当前系统的充放电方向一致，则表明无需对当前的充放电方向进行切换，原边控制器仅需要向终端设备返回确认信息；如果命令中的目标充放电方向与当前系统的充放电方向不一致，则意味着系统需要切换当前的充放电方向。进而，需要对目标充放电方向进行判断。如果目标充放电方向为正向充电，则将充放电方向状态标志位置1；如果目标充放电方向为反向放电，则将充放电方向状态标志位置0。然后，将充放电方向控制标志位置1。最后，向终端设备返回确认信息。如此，原边控制器则可根据来自终端设备的控制命令进行下一步的控制。原边控制器除了需要对终端设备的控制命令进行处理，还需要对原副边控制器进行主从机分配，以及实现原边双向功率变换器的控制。图3为本发明所提供的主从分配控制流程图，如图3所示。

2)原边控制器除了需要对终端设备的控制命令进行处理，还需要对原副边控制器进行主从机分配，以及实现原边双向功率变换器的控制。首先，原边控制器需要对充放电方向控制标志位进行确认，判断是否需要对充放电方向进行控制切换。如果充放电方向控制标志位已置1，则意味着需要进行充放电方向切换；如果充放电方向控制标志位为0，则说明不需要切换充放电方向。当需要切换充放电方向时，需要进一步判断充放电方向状态标志位是否置1。

首先，原边控制器需要对充放电方向控制标志位进行确认，判断是否需要对充放电方向进行控制切换。如果充放电方向控制标志位已置1，则意味着需要进行充放电方向切换；如果充放电方向控制标志位为0，则说明不需要切换充放电方向。当需要切换充放电方向时，需要进一步判断充放电方向状态标志位是否置1。

如果充放电方向状态标志位置1，则表明目标方向为正向充电。此时，需要设置原边控制器为主机。然后，向副边控制器发送配置为从机的指令。接着，等待接收副边控制器返回的确认信息。如果在0.5s内未收到确认信息，则认为配置从机指令发送失败，再一次向副边控制器发送从机配置指令。如果收到来自副边控制器的确认信息，则意味着主从机配置成功。原边控制器将输出PWM信号，控制原边双向功率变换器工作于逆变模式。最后，将充放电方向控制标志位清0。

如果充放电方向状态标志位置0，则说明目标方向为反向放电。原边控制器需要设置成从机，并将PWM信号全置低电平，使原边双向功率变换器工作于整流模式。然后，向副边控制器发送配置成主机的指令。同样，原边控制器需要等待接收副边控制器的确认信息。如果0.5s内未收到确认信息，则断定配置主机指令发送失败，原边控制器再一次发送主机配置指令。如果收到了副边控制器的确认信息，则意味着主从机配置已成功。最后，原边控制器也需要将充放电方向控制标志位清0。

副边控制器：

1)副边控制器的功能与原边控制器不同，其仅需要处理来自原边控制器的主从配置命令信息，以及控制副边双向功率变换器，图4为本发明所提供的副边控制器控制流程图，如图4所示。当副边控制器接收到主从配置命令后，需要判断是否配置为主机。如果命令要求配置为主机，则将副边控制器配置成主机模式。然后，向原边控制器发送配置成功的确认信息。接着，输出PWM信号控制副边双向功率变换器工作与逆变模式。如果，主从配置命令要求配置为从机，则将副边控制器配置为从机，然后将PWM信号全置低电平，控制副边双向功率变换器工作于整流模式。最后，向原边控制器发送配置成功的确认信息。

2)为了避免原副边双向功率变换器同时工作于逆变模式，当系统从正向充电切换到反向放电时，原边控制器应先控制原边双向功率变换器工作与整流模式，然后向副边控制器发送配置成从机的命令。当系统从反向放电切换到正向充电时，副边控制器需要先控制副边双向功率变换器工作于整流模式，然后向原边控制器发送主从机配置成功的确认信息。

实施例三

本发明实施例提供一种电子设备包括存储器及处理器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器运行计算机程序以使电子设备执行实施例一提供的基于主从切换的双向无线充电系统控制方法。

在实际应用中，上述电子设备可以是服务器。

在实际应用中，电子设备包括：至少一个处理器(processor)、存储器(memory)、总线及通信接口(CommunicationsInterface)。

其中：处理器、通信接口、以及存储器通过通信总线完成相互间的通信。

通信接口，用于与其它设备进行通信。

处理器，用于执行程序，具体可以执行上述实施例所述的方法。

具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器，用于存放程序。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

基于以上实施例的描述，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令可被处理器执行以实现任意实施例所述的方法

本申请实施例提供的基于主从切换的双向无线充电系统控制系统以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网性能。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)其他具有数据交互功能的电子设备。

至此，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、

数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备

或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定事务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行事务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。